精密滚珠丝杠的装配工艺

精密滚珠丝杠的装配工艺
精密滚珠丝杠的装配工艺

对精密滚珠丝杠装配工艺的改善摘要:数控机床的精密滚珠丝杠装配后进行静态精度检查时合格,但在试车后或用户使用一段时间后出现精密滚珠丝杠的轴向跳动超差严重,影响了机床的运动精度,导致设备返修,企业生产和声誉受到较大的影响。此故障时有发生,却一直没有得到彻底的解决。对此故障现象进行了仔细的观察与分析,找出了故障原因,规范了装配工艺,彻底排除了故障。

关键词:精密滚珠丝杠装配精度改善装配工艺

前言

我因校企合作到敏嘉数控设备有限公司对其装配部员工进行技能培训。在与工友的学习交流中,车间主任向我提出近段时间设备装配后时常出现的故障:数控车床精密滚珠丝杠装配后进行静态精度检查时合格,但在试车后或用户使用一段时间后出现精密滚珠丝杠的轴向跳动超差严重,影响了机床的加工精度,导致设备返修。通过进一步的了解,此故障发生的次数虽然不是很多,但是一些设备在试车时没有,却在交付用户使用后才出现这种故障,因此对公司的声誉影响较大。企业的技术人员进行了分析调查,但还没有找出具体原因。

正文

精密滚珠丝杠是数控设备的重要精密组件,特点是摩擦系数小,旋转力矩小,起动灵敏,传动精度高,适于伺服电机的小扭矩驱动。在装配时除了应保证丝杠与工作台直线导轨(工作台)的平行度(水平与垂直方向)、两端轴承座与螺母的同轴度外,还要保证滚珠丝杠本身的旋转精度,即径向跳动和轴向窜动。由于数控设备的精度要求比普通机床要高许多,一般为微米级。因此装配工艺及精度检测都很严格,对装配工人的技术要求也较高。

针对故障的现象,进行了详细的观察与分析。

一.逐步排查,发现问题

根据与车间技术人员的交流,同时在车间装配现场对装配过程的观察,初步确定质量问题可能出在以下几个方面:

1.精密滚珠丝杠精度达不到要求

通过与品质管理员的交流,滚珠丝杠在进厂时已进行了精度检验,可排除本身的质量问题。是否在入仓—出仓—装配过程中的保管方法有关呢?我们都知道,细长轴类零件(机床丝杆等)在保管时最好采用垂直放置,以免影响精度。我也对此进行观察,发现入仓时是放在专用包装箱里,虽然是横放,但也不会影响精度,而且丝杠在装配后的静态检查也是合格的,因此可以排除此项。

2.在装配时粗心大意,损坏了丝杠的精度

通过与车间主任的交流,了解到装配车间的机床床身装配组8名工人有2人大专机械专业毕业,4人技校模具专业毕业,另有2人是初中毕业入厂,都没有经过专门的装配技能训练,因此怀疑他们是否在装配时粗心大意造成精密组件的损坏。但通过进一步的了解,发现他们对精密组件还是熟悉的,装配时也是格外小心,完全按装配工艺进行的。因此也排除了这种可能。

3.是否机床行程超程,工作台发生碰撞,导致精度损坏

对于这种原因,我怀疑是否操作机床时发生超程现象,导致机床碰撞而引起的。但与技术人员及售后服务人员的交流和分析,机床的行程限位开关没有问题,用户也没有这方面的反馈。

4.装配工艺与检测方法不正确,导致精度超差

经过几天的观察与分析,排除了上面几种原因后,我又怀疑是否精密丝杠的装配工艺存在问题,或者是工人的检测方法不正确造成的。

对此我特意在工人们装配时进行了仔细的观察,装配工艺虽然没有大的问题,检测方法及检测基准也基本符合要求。但也发现了工人在装配中的一些小问题,如在用轴承座过孔引钻固定螺孔时,对丝杠没有进行必要的防尘处理,而铸铁铁屑极易进入丝杠配合面,加剧丝杠副的磨损,这是否问题的关键呢?当我还在思考时,接下来的偶然发现却使我找到了问题的根本原因。原来在进行配钻配铰定位锥销孔时,为了提高工作效率,减轻劳动强度,工人们都使用手电钻铰孔。就是当工人站在床身上摇摇晃晃的铰孔时,引起了我的注意。发现工人用手电钻铰孔后没有进行手工精铰,铰孔深度是否合适也没进行检查,直接将定位销装入了锥孔内,锥销插入后只剩头部一点圆弧部分,用一个螺丝刀轻轻敲一下就完事了。

作为装配钳工都知道,圆柱销与圆锥销的配合都是依靠配合面的过盈产生摩擦力来定位的,如果过盈量太小,摩擦力不够,在受到交变应力与振动时容易松动,从而导致定位精度下降。在我的要求下,工人将锥销拉出后检查了锥孔表面

质量,发现铰削面粗糙;接下来我用涂色法进行了检查,发现锥销与锥孔的接触部位及面积不正确,位置靠近小头一端;同时铰孔深度过深。就是因为锥孔与锥销的接触不良,摩擦力过小,机床在试机或生产中的受负荷及振动造成锥销松动,最后引起工作台运动精度超差,导致返修。

二.故障原因分析

经过检查及分析,可以确定问题的关键,不是装配工艺或精度检测等原因造成的,而是忽略了装配细节,才导致了严重的质量问题。具体原因如下:1.使用手电钻铰孔时,双手用力不均匀,铰刀摆动过大,造成锥孔上大下小,锥度不是要求的1:50,锥销装配后与锥孔只有小端接触,导致定位不准;

2.机铰后没有留精铰余量,也没有进行手工精铰,铰削面粗糙,锥销装配后与锥孔孔壁接触不良;

3.铰孔深度控制不准,锥销插入后,只余头部一点长度,装配后过盈量小,摩擦力不足;

4.在钻孔铰孔等过程中,没有进行防尘处理,铸铁粉尘易进入丝杠配合面,加剧丝杠副的磨损,也会导致丝杠精度下降。

三.规范装配工艺

为了引起企业员工的重视,对他们进行了相关的理论知识讲解,针对操作中存在的问题与不足进行了分析;为了加强他们的理解,还在现场进行了操作示范和指导,并与他们原来的装配质量进行涂色法对比。最后结合机床的技术要求规范了精密滚珠丝杠的装配工艺,要求如下:

1.使用机铰粗铰后必须留出精铰余量,再手工精铰。以纠正机铰后的锥度误差,及降低孔壁的表面粗糙度值,从而提高配合面的接触精度,保证足够的摩擦力矩。

2.在铰孔时应及时用锥销试配,以便控制铰孔孔径,当锥销能自由插入销长的80%~85%左右时孔径才为合格;清理铁屑后,应在锥销上涂机油后再用铜棒打入至与工件表面平齐,以保证足够的摩擦力矩,防止在使用中受载荷而松动。

3.在钻孔、铰孔及攻螺纹过程中,作好丝杠表面的防尘处理(可用清洁的布包裹住丝杠的外露部分),防止粉尘进入丝杠副内部,以延长精密元件的使用寿命,提高装配精度。

四.总结

通过在企业的现场培训与指导,规范了装配工人的操作。装配后的设备再

没出现此类故障。

作为一名从事多年技工教育的钳工实习指导教师,经过此次校企合作培训,使我深有感触。在近年的技工教育中,各学校片面注重数控等新专业新技术的教学,而忽视了对学生的钳工基本技能训练。由于缺乏基本钳工训练而培养出的专业素养及严谨、认真、细致的工作态度,从而导致学生走上企业岗位后,不能满足企业的生产需要。

鸣谢:此篇论文的完成,非常感谢广州市敏嘉数控设备有限公司装配车间提供的现场设备支持。

直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

教学文本目录 (一)教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计(三)学生情况分析---------2 (四)教学资源分析-------3 (五)教学目标设定-----5 (一)知识内容设计------------6 二、教学内容设计(二)技能内容设计----------8 (三)情感内容设计--------9 (四)重点难点突破------9 (一)教学方法设计------------11 三、教学过程设计(二)学习方法设计----------12 (三)教学过程设计--------13 (一)课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计(二)学生学习评价设计------16 (三)教学效果总评设计----17 附件:学材设计---------------------------------19

数控铣床装调及维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识

滚珠丝杠的安装(支撑)方式

滚珠丝杠的安装(支撑)方式 滚珠丝杠的安装(支撑)方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择,只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下文所述: 为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳

定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母 旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一 对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”型,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约 束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面 地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用 广泛。3、“支承—支承”型:K2=1 适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受

滚珠丝杠

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 ); I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得 Fa=0.01*1000*9.8=98N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),设n1=0.94,得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数,可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W 额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求) 当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点): 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: T1:等速驱动扭矩kgf.mm;:轴向负载N【Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】;:丝杠导程mm;:进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】 若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算:

滚珠丝杠的安装与维护

摘要:滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词:滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述 滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件,起源于20世纪90年代中后期,由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性,在机床行业得到广泛运用,极大地推动了机床行业的数控化发展。 二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷,能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦,降低其使用寿命,也可能造成丝杠的永久性损坏。因此,安装滚珠丝杠副时,应注意以下几点: (1)丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,平行度误差≤0.05mm,机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心,三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~(2)将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时,应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d (3)通常情况下采用整体式安装,不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下,必须将螺母卸下时,必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴,否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w (1)辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1~0.3mm。 (2)辅助轴在使用时,应靠近丝杠螺纹轴肩(如下图)。 (3)卸装时,旋转螺母时,勿用力过大,以免损坏螺母滚道或滚动体。 (4)滚珠丝杠副安装装时,要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q (1)安装前,必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~

滚珠丝杠的安装与使用

滚珠丝杠副的安装与使用 一、润滑 为使滚珠丝杠副能充分发挥机能,在其工作状态下,必须润滑,润滑方式主要有以下两种: 润滑脂 润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3,我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂; 润滑油 润滑油的给油量标准如表16所示,但是随行程、润滑油的种类、使用条件(热抑制量)等的不同而有所变化。请注意使用。 表16 润滑油的给油量标准(间隔3分钟) 轴颈(mm) 给油量(cc) 4~8 0.03 10~14 0.05 15~18 0.07 20~25 0.10 28~32 0.15 36~40 0.25 45~50 0.30 55~63 0.40 70~100 0.50 100~160 0.60 二、防尘 滚珠丝杠副与滚动轴承一样,如果污物及异物进入就很快使它磨耗,成为破损的原因。因此,考虑有污物异物(切削碎削)进入时,必须采用防尘装置(折皱保护罩、丝杠护套等),

将丝杠轴完全保护起来。 另外,如没有异物,但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈,请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。 三、使用 滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项: 滚珠螺母应在有效行程内运动,必要时要在行程两端配置限位,以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落,请与我厂联络。 滚珠丝杠副由于传动效率高,不能自锁,在用于垂直方向传动时,如部件重量未加平衡,必须防止传动停止或电机失电后,因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器,我厂可为用户设计并生产制造。 四、安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项: 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷,从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此,滚珠丝杠副安装到机床时应注意: ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时,尽量靠近支撑轴承; ·同样安装支撑轴承时,尽量靠近螺母安装部位。 滚珠丝杠副安装到机床时,请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时,要使用辅助套,否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点: ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1~0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

滚珠丝杠的安装及空隙 调节方法 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

【文章摘自:机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势,在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,减少丝杠绕度,防止径向和偏置载荷,减少丝杠轴系各环节的升温与热变形,最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性,就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种:双推-自由方式;双推-支承方式;双推-双推方式。 大型卧式加工中心,是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动,三个坐标方向,即X、Y、Z的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点,使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果,导致伺服电机超载、过热,伺服系统报警,影响机床的正常运行。 另外,两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心,由于所需芯棒多在1500mm以上,加工困难,不易保证精度,因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。 在生产某型卧式加工中心时,由于机床的三个坐标行程较大,采用传统工艺方法安装的过程中,由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差,造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加,经常出现伺服电机超载、过热,伺服系统报警等现象,使机床无法连续运行,同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度,缩短了主机的维修周期。 利用其他装配方法,如采用移动滑鞍,缩短丝母座与轴承座的距离,将丝母座与两端轴承座分别找正的方法,由于需要两段分别找正,加上检棒和检套的配合间隙,实际应用效果也不理想,同样存在上述问题。 通过对该产品的现场技术攻关,经过多次反复的摸索与生产验证,总结出一条比较可靠的装配工艺方法。

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式 伺服或步进电机连接滚珠丝杆,这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动,机构非常简单,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作,要求精度非常高,有的重复精度高达0.001mm. 高精度的机构,同样要有合理的结构设计,我在这里分享一下本人的一部分经验。 一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板,积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm. 零件选用:P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。 关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20(单个为10),成对安装,价格为800元1对。 背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力,同时能够承受高速旋转和一定的径向力,因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的,不同的安装方向,所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。关于角接触轴承的安装和注意事项,可以上网查找一下轴承厂家的资料。 下图是基本结构: 此主题相关图片如下,点击图片看大图: 7003C/DB角接触轴承是可以调的,精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。 背靠背安装方式,丝杆的另一端为悬空,如果要另一端装轴承,那么就应该安装7003CT 的轴承,CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。 我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为0.01,而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm,步进电机速度400转左右。

直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计

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数控铣床装调与维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识强,具备开展任务驱动教学的学习基础。

(四)教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行,配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置(见图1)和多媒体设备,将讲授区与操作区紧密结合,实训室布局如图2所示,便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置

滚珠丝杆相关知识

滚珠丝杆相关知识 进口滚珠丝杆副各元件(囊括螺丝母、丝杠、滚珠)正常用高碳铬轴承钢 GCr15,务求高一些的用GCr15SiMn。(相见GB/T 18254-2002 高碳铬轴承钢) 两者的区别在乎,前者的Si含量是0.15%~0.35%,Mn含量是0.25%~0.45%; 后者的Si含量是0.45%~0.75%,Mn含量是0.95%~1.25%。 Si和Mn的含量高,硬度、强度、韧性和塑性等力学性能好,出品的刚性和精 度也就高些,价钱也更贵。 进口滚珠丝杆可用于线切割,数控设备,雕刻机,激光设备,火花机材料试验机,贴片机.深圳市精骏滚珠科技是专业研发、生产经营此类机械传动功能部件. 滚珠丝杆维修之THK滚珠丝杠的安装方法 滚珠丝杆维修之安装丝杠与螺母主要有两种方法:轴转,螺母不转;或者轴不转,螺母转。后者经常用在长轴的极限临界转速低于想得到的最大转速时,也用在 拖板的长度大于行程时。 旋转的螺母通过轴承支撑和工作台相联,在齿轮、同步皮带或者使用螺母的外 径作为电动机转子轴的直接驱动电动机的带动下旋转,电动机使用螺母的外径 作为电动机转子轴。一些制造商提供用于旋转螺母的与滚珠轴承作成整体式的 滚珠丝杠螺母,如THK公司的D]R和BL_R型。 判断研磨滚珠丝杆真假方法的介绍 利用百分表,在水平的平台上,分别在两端及中心做检测,如果300内的跳动 在0.02以内的话精度是在C3,那说明丝杆是没问题的,你就该检查下看是不 是自己的机器上面的同轴度没有调好。否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的,C3应该是研磨级的,你不要买成冷轧的丝杆,冷轧研磨滚珠 丝杆的没有那么高的精度的。 研磨滚珠丝杆购买注意事项: 要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动,就目前来讲实话是没有什么 更好的方法检测了,上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。至于 要怎么选丝杆,大致上你要先确定精度,定好后要确定负重,电机的转速还有 就是行走间距,这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了,然后在确定预压,研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等,这个就没办 法用仪器检测了。 THK滚珠丝杆之滚珠花键特点 滚珠花键特点;

滚珠丝杠副支撑安装形式图

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。

滚珠丝杆支撑座结构机安装方法

滚珠丝杆支撑座结构机安装方法 滚珠丝杆支撑座结构及安装 支撐座結構特徵(EK、EF、BK、BF、FK、FF、AK和AF型) ◎支撐座有8個型號,對標準滾珠螺桿庫存品的軸端、成品,預備了標準化的支撐座EK、 EF、FK、FF型,對一般滾珠螺桿預備了標準支撐座AK、AF、BK、BF型。 固定側裝有經預壓調整的JIS5級或P0級的角接觸滾珠軸承,可依選用螺桿等級做最符合經濟的搭配。 高精度穩定的回轉性能。 ◎支撐側使用深溝槽滾珠軸承。 ◎支撐座EK、BK、FK和AK型的內部軸承含有適量的鋰皂基潤滑脂,用特殊密封。所以這些型號能夠長期使用。

安裝程序 【安裝支撐座】 (1)將固定側安裝到螺桿上。 (2)將固定側插入,擰緊鎖緊螺帽,用墊塊和內六角固定螺栓將其固定。 (3)支撐側軸承用止動環固定到螺桿軸上,並裝入支撐側支撐座。 注1:請勿將支撐單元拆解。 注2:螺桿軸插入支撐單元時,注意請不要將油密封墊片的凸緣球翻。 注3:用內六角固定螺栓壓緊墊塊時,為防止鬆馳請將內六角固定螺栓塗上粘結劑後再擰緊。 另外在嚴酷的條件下使用時,還必須採取措施防止其他零部件的鬆池,詳細情況請與HCH上海汉承聯繫。 【工作臺程基座上的安裝】 (1)使用支座把滾珠螺桿螺帽安裝在工作臺時,將螺帽插入支座並暫時擰緊。

(2)將固定側暫時擰緊到基座上。 這時,請將工作臺靠近固定側支撐單元並對準軸中心,調整工作臺使基能平滑移動。 ◎以固定側為基準時,請調整滾珠螺桿螺帽與工作臺或支座內之間保持一定間隙。 ◎以工作臺為基準時,用薄墊片調整(角型支撐單元用)、或將螺帽外表面與安裝部內面之間留一定間隙(圓型支撐座用)進行調整。 (3)將工作臺靠近固定側支撐單元,並對準軸中心,使工作臺往返數次,一直調整到螺帽整個行程都能平滑運動,並暫時將支撐座擰緊在基座上。 【確認精度及完全擰緊支撐單元】 ◎用千分錶一邊測試滾珠螺桿軸端的擺動及軸向間隙,一邊按順序完全擰緊滾珠螺桿的螺帽、螺帽支座、固定側、支撐側。

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

【文章摘自:机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势,在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,减少丝杠绕度,防止径向和偏置载荷,减少丝杠轴系各环节的升温与热变形,最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性,就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种:双推-自由方式;双推-支承方式;双推-双推方式。 大型卧式加工中心,是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动,三个坐标方向,即X、Y、Z 的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点,使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。 这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法 【滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法】 具体是这样的,你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒,丝母用煤油清洗后,在滚珠槽上涂上润滑脂,然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂,用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内,放完后将套筒放入丝母内,用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入,套筒的作用是滚珠丝杆旋入时不会将滚珠挤出。 要用对应型号的假轴去装,还要有对应型号的钢珠,要进口的才耐磨,比如16直径的丝杆要用16的假轴装3.175的钢珠,32的直径丝杆用32的假轴装6.350的钢珠,等等 滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤: 1、把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。 2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。 3、在螺母内涂上油脂。 4、把滚珠放入螺旋槽内。注意,不是所有的螺旋槽都有填满,是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠,我看见你的螺母好像是4个挡珠器,那就是4个循环园。 5、把螺母拧入丝杠内(注意不要掉滚珠)。 6、旋转螺母前进后退,检查螺母运行是否顺畅,如顺畅这表示OK。 滚珠丝杆螺母装滚珠其它方法 首先,不推荐用户自行拆卸和安装螺母,特别是高导程滚珠丝杠。 在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下,请按照以下方法把螺母重新安装上去:车制一个外径略小于螺杆滚道底径(小0.1mm左右)、内径略大于螺杆端部外径(大 0.5~2mm)、长度长于螺母长度(长10~50mm)的空心套。 将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住,穿入清洗干净的无滚珠的螺母内,然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入,装满一圈(空隙以0.5~1.5个滚珠直径尺寸为宜)后轻轻转动空心套,确认顺畅后再推动空心套装下一圈,直到全部装满为止。 再把堵口的填充物弄掉,将空心套连螺母一起套入螺杆轴端,一手顶住空心套,一手慢慢往螺杆上旋入螺母,直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。最后在螺母注油

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式

文档履历 版本 日期制/修订人制/修订记录号 V1.02019-11-08初始版本

目录 滚珠丝杆安装方式 (1) 1.前言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2.适用范围 (4) 1.3.相关人员 (4) 1.4.主要内容 (4) 2.滚珠丝杆安装方法 (5) 2.1.正确安装的重要性及安装要求 (5) 2.2.安装步骤综述及安装工具 (5) 2.3.安装过程具体介绍 (5)

1.前言 1.1.编写目的 为了更进一步完善公司滚珠丝杆来料检验、滚珠丝杆安装调试,保证滚珠丝杆安装调试的规范性1.2.适用范围 本规范适用于本公司滚珠丝杆安装调试、滚珠丝杆附件检验等范围。 1.3.相关人员 机械设计工程师、工艺工程师、装配人员。 1.4.主要内容 本文档主要介绍滚珠丝杆的安装过程并对操作进行解释说明。

2.滚珠丝杆安装方法 2.1.正确安装的重要性及安装要求 滚珠丝杆的丝杆是由“螺母”与“轴承”支撑,由“电机”施加旋转驱动力。 严格的调整偏心对滚珠丝杆的寿命、运行性、进给精度等都起着至关重要的作用。这就要求我们对滚珠丝杆的安装精度提出有一定的要求,否则就会影响它的工作性能,降低它的使用寿命。一般对于精密级推荐以下安装误差: 倾斜误差:1/2000以下(目标:1/5000以下) 偏心误差:0.020mm以下 安装误差对滚珠丝杆的影响: (1)影响耐久性——导致早期磨损或者早期剥落 (2)影响摩擦力矩——导致摩擦力矩值增大或变动增大 (3)影响进给精度——导致运行精度降低 2.2.安装步骤综述及安装工具 2.2.1面向高精度设备的高精度安装方法 面向高精度设备的高精度安装方法一般包含以下10步: 2.2.2面向高精度设备的安装工具 采用本文档介绍的安装方法进行滚珠丝杆安装时,需要准备安 装用测试棒,其中螺母用测试棒1根,支撑单元用测试棒2根。具 体形状如图所示: 这些测试棒主要用于调心、测量跳动精度用 如图所示:需要对螺母座安装部位(实线)以及精度测量部(a、 b、c、d虚线)的外径进行高精度加工 2.3.安装过程具体介绍 安装过程第1步是对螺母座进行调心,该过程首先通过螺母用 测试棒判断螺母座加工精度是否达到设计要求(操作1-1),在判断螺母座的加工精度达到使用要求后,再判断螺母座与工作台的安装精度是否达到要求(操作1-2)。 当操作1-1判断螺母座加工精度不满足设计要求时,需要重新加工螺母座两个垂直的安装面,保证各自平面度的同时,需要保证两个面之间的垂直度要求。

滚珠丝杆四种安装方式

滚珠丝杆四种安装方式集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

滚珠丝杠副的安装方式(支承形式)及其应用 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。 3、“支承—支承”型:K2=1 适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。 4、“固定—自由”型:K2=0.25 适用于低转速,中精度,轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端悬空呈自由状态,负荷均由同一对轴承副承

滚珠丝杠的设计计算与选用#精选

滚珠丝杠的设计计算与选用 滚珠丝杠 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 1)与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2)高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3)微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4)无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5)高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

滚珠丝杠副特性 ?传动效率高 滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%~98%,为传统的滑动丝杠系统的 2~4倍,如图1.1.1所示,所以能以较小的扭矩得到较大的推力,亦可 由直线运动转为旋转运动(运动可逆)。 ?运动平稳 滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动,工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,因此可精密地控制微量进给。 ?高精度 滚珠丝杠传动系统运动中温升较小,并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 ?高耐用性 钢球滚动接触处均经硬化(HRC58~63)处理,并经精密磨削,循环体系过程纯属滚动,相对对磨损甚微,故具有较高的使用寿命和精度保持性。 ?同步性好 由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移,用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置,可以获得很好的同步效果。 ?高可靠性 与其它传动机械,液压传动相比,滚珠丝杠传动系统故障率很低,维修保养也较简单,只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。 ?无背隙与高刚性 滚珠丝杠传动系统采用歌德式(Gothic arch)沟槽形状(见图 2.1.2—2.1.3)、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。若加入适当 的预紧力,消除轴向间隙,可使滚珠有更佳的刚性,减 ?少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形,达到更高的精度。 现代制造技术的发展突飞猛进,一批又一批的高速数控机床应运而生。它不仅要求有性能卓越的高速主轴,而且也对进给系统提出了很高的要求:(1)最大进给速度应达到40m/min或更高;(2)加速度要高,达到1g以上;(3)动态性能要

数控机床滚珠丝杠的安装调整

数控机床滚珠丝杠的安装调整滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 工具/原料 ?机床,丝杆套件,螺钉 ?人工,扳手,卡尺等 一、支撑座侧支撑单元的安装: 1. 1 丝杆轴插入单列轴承后,用止推环固定。

用止推环固定后,将轴承插入支撑座内。 2. 3 安装精度参考值: 偏心倾斜 有间隙时: 20-30μm 1/2000max 预压式螺母: 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max

二,滚珠丝杠往工作台和底座上安装: 先调整到安装精度参考值以内。 以固定侧支撑单元为基准时,请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。 1. 3 以工作台为基准时,对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度,对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。

三,往工作台及底座上安装: 1. 1 将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。(将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置) 2. 2 将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。 3. 3 移动工作台与固定侧支撑单元后,将支撑单元拧紧固定到基座上。 4. 4 固定好后,将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近,幷将工作台和螺母支座相互固定。 5. 5 固定好螺母和螺母支座。 6. 6 将第4布种固定的螺栓松开,再次将工作台和螺母支座相互固定。推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置,使工作台能顺畅移动,对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。 7.7 固定好后,确认工作台的运行状态,将工作台移动至支撑座。 8.8 移动工作台至支撑侧支撑单元后,将拧紧支撑单元的固定螺栓。

丝杠安装方式精编版

丝杠安装方式 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

图8-8滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉 滚珠丝杠副 按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。 滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。 滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。

1.滚珠丝杠副的安装 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。 为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承,这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承,与一般的向心推力球轴承相比,接触角增大到60o,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上,而且使用极为方便,产品成对出售,而且在出厂时已经选配好内外环的厚度,装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧,就能获得出厂时已经调整好的预紧力。 滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:

(完整版)丝杠安装方式

图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺 母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉 滚珠丝杠副 按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。 滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。 滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。 1.滚珠丝杠副的安装 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。 为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承,这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承,与一般的向心推力球轴承相比,接触角增大到60o,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上,而且使用极为方便,产品成对出售,

滚珠丝杆装配作业标准

滚珠丝杠装配作业标准 常用滚珠丝杠结构原理 一、滚珠丝杠副的装配调整 1.结构原理 滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。 2.滚珠丝杠副的循环方式 滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关,安滚珠在整个循环过程中与丝杠杆表面的接触情况,滚珠丝杠副可分为内循环和外循环两种方式。 3.滚珠丝杠螺母副的预紧方法 ①调节两个螺母使之产生轴向偏移,以消除他们之间的间隙和施加预紧力。这种调整方法具有结构简单可靠、刚性好 和装卸方便等优点。 ②利用螺纹调整实现预紧的结构③齿差式调节间隙结构

这两种调整的方式结构复杂,但调整方便,通过简单的计算便可获得调整量,可实现定量的精密微调,是目前较为广泛的两种结构方式。 二、滚珠丝杠副的支撑和支撑轴承的配合 1.支撑方式 ①一端装角接触球轴承。 这种安装支承方式只适用于短丝杠,它承载能力小,轴向刚度低,一般用于数控机床类的调节环节 ②一段组装组合式角接触球轴承,另一端为深沟球轴承 一般用于要求中等速度的回转轴中。 ③两端装深沟球轴承 一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。 ④两端装角接触球轴承 适用于高速度、高精度回转坐标轴中 支撑轴承配合公差表 三、滚珠丝杠副的装配工艺

四、滚珠丝杠副的装配工艺(例二维工作台装配) (1)将丝杠杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。 (2)用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。装两接触轴承之前,应先把轴承座透盖装在丝杆上。 (3)轴承安装完成 (4)用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度并进行记录,计算差值。

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