无人值守调压站远程监控与安全防护系统实用版

YF-ED-J8179

可按资料类型定义编号

Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements.

（示范文稿）

二零XX年XX月XX日

无人值守调压站远程监控与安全

防护系统实用版

提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。

1 概述

为适应城市燃气事业的发展，要求燃气

企业对燃气储配站、高-中压调压站、重点工业

用户、管网关键节点的安全运行状况、运行压

力、流量等数据及现场环塘隋况，实施动态监

测、远程遥控管理。现有高-中压调压站一般为

有人值守，随着社会经济的发展，为尽快建设

节约型社会，应推广应用无人值守调压站，采

用数据采集与监控系统。天津外环外区域在对

原有人值守高-中压调压站进行改造的同时，新

建高-中压调压站也尽可能应用此项技术，目前已完成了系统建设，应用效果较好。燃气无人值守高-中压调压站可节省建设用地，节省投资费用，节省管理成本，节省人力资源及运营费用等，并能动态监测、远程遥控，提高调度效率。

2 无人值守调压站系统组成及内容

2.1 系统子站设备构成

系统子站包括流量计、双金属温度计、压力变送器、差压变送器、温度变送器、阀门电动执行机构、可燃气体泄漏检测变送器、加臭机控制器、红外对射器、摄像机、视频服务器、EPS (Emergency Power Supply，备用电源)等主要设备。

2.2 系统对子站监控的技术参数

系统对子站监控的技术参数有进、出站燃

气压力、温度、计量数据、气体泄漏浓度检测

报警状态、电动阀门状态、伴热运行信号等，

以上参数均应符合《城镇燃气设计规范》(GB 50028—2006)的要求。

2.3 采集终端

被安装在现场的RTU (Remote Terminal Unit，远程测控单元)定时从现场仪器仪表通过线缆获取数据，按内置程序采集数据后执行操

作指令。图像部分由摄像机传给服务器，对视

频信号解码压缩后以数字视频流的形式上传。

2.4 通信网络

①数据的传输

由有线DDN (Digital Data Network，数字数据网)、ADSL (Asymmetric Digital

Subscriber Line，非对称数字用户线路)及GPRS (General Packet Radio Service，通用分组无线服务)无线网络通过MODEM(调制解调器)实现有线及无线双通道冗余传输，在吞吐量较小、实时性要求不高时可灵活采用GPRS无线通信方式。

②图像的传输

视频监视图像在有线通信网络可覆盖的区域采用有线DDN或ADSL通信方式，如有线通信网络覆盖不到或单独为此敷设专线不经济的区域，可对该站点采用CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)无线通信方式传输图像，通过MODEM至调度管理中心并以动态显示。在无线通信频段未达到3G(3rd Generation，第三代数字通信)的现状下，采用

此通信技术将站区现场动态图像进行传输，并能够满足远程监控调度的管理要求，是对无线传输动态图像(图像压缩-解压)的一大突破。目前在天津外环外有线通信网络覆盖不到的区域进行了应用，效果较好。

2.5 调度管理中心

由人机界面软件和视频显示终端组成。上位系统可显示模拟工艺界面及上传的视频流解码，并处理上传来的数据。系统既有防止误操作的验证和甄别功能，又有条件查询、数据汇总、生成报表等功能，并对设备的运行情况做出判断，在异常情况下自动采取必要措施。

2.6 远程控制

系统不仅可以实现远程控制开启阀门、改变运行参数、设定报警上下限值、解除或开启

布防等功能，还可自动检测流量计运行工况。当检测到的运行工况流量数据与设定在控制器内流量阈值等同时，控制器发出对流量计设备进行切换计量的指令。流量计所在管道上电动阀门自动关闭或打开，使流量计设备自动切换到另外一路计量管道上，运行不同量程的计量设备，实现大、小流量自动切换。以上功能的完善真正实现了科学管理、按需供给、安全监管，既保证了无人值守燃气高-中压调压站的节能运行，又使燃气资源得到科学的调配，且确保公平、公正、准确计量。

2.7 侵入监视管理

通过红外感应可侦测是否有外部人员侵入，用摄像监视是否有外部人员侵入系统设备所在的监控范围内，并将侦测、监视到的红外

感应信号、图像信号通过通信系统传送到上级调度管理中心，同时红外感应侦测输出报警信号，上级调度管理中心可通过人机界面立即发现，并采用人工或自动控制联动现场声光报警器报警。 3 无人值守调压站特点

①系统的扩充性及扩容性

无人值守燃气调压站有其特殊性，在无人值守的情况下必须保证其系统设施达到安全可靠运行，同时对整个燃气工艺系统还要求具备相当的可扩充性和可扩容性(具有可扩充调压器的流通能力、可扩容增大流量计量的能力)，能充分满足用户对燃气近期用气需求及远期用气需求的变化。建设无人值守燃气调压站，在保证现场设施安全的前提下，关键要做到无人值守调压站的运行模式、运营管理能够满足节约

型社会的要求，达到企业对燃气资源的优化分配，能为企业生产创造最大利润。要做到在无人值守燃气调压站的设计理念上具有前瞻性、安全保障上具有恒久性、运营管理上具有经济可比性、环境保护上具有环保节能性。在此原则指导下建设的无人值守燃气调压站打破了原有燃气高-中压调压站的建设模式、运行管理模式，并兼容吸收国外燃气站场建设与运行管理的先进经验，凸现出现代化城市建设与现代化管理理念、企业文化的有机结合。

②系统的兼容性及前瞻性

通信系统兼容多种数据通信网络，数据与图像以有线或无线方式有机地结合，稳定地传输，证实了系统的兼容性。新型的无人值守燃气高-中压调压站是将前瞻性的创新设计方式、

先进的燃气设备与现代化仪表传感技术、过程控制技术、自动调节技术、计量控制技术、安全防护技术、计算机多媒体技术、通信技术等有序地融合为一体，形成一套完善的无人值守燃气高-中压调压站自控系统，实现对站点的现场监测和远程控制。

③系统的先进性

在完善的无人值守燃气高-中压调压站系统设施安全保障的前提下，系统在计量工艺中打破原有计量模式，采用按用户实际用气量需求自动识别并调控计量设备，按设定工况量程范围与用户流量需求范围，自动检测流量计输出的计量数据，必要时对计量设备自动切换，使用户与燃气企业在贸易计量、供需平衡上达到按需供应、安全监管、节能运行。通过

远程集中监控管理系统

冠易诚远程集中监控管理系统一、项目背景经过调查发现，当前监控行业监控管理系统遇到了如下几个问题： 1) 用户投入成本居高不下、将中小项目拒之门外； 2) 传统的CCTV厂商在视频处理技术、网络传输、交换、控制、存储、服务器等方面的技术开发与应用经验比较匮乏，无法适应目前数字化、网络化、集成化和专业化的平台软件的需求趋势； 3) 用户学习系统、适应系统，而非系统适应用户需求与习惯，在大型项目的实施过程中，系统操作与部署异常繁琐； 4) 监而不控，项目实施后并没有表现出良好的业务效果； 5) 无长期规划的封闭独立式的软件架构，在不同的行业应用以及系统维护升级等方面已难以快速适应市场需求；二、系统概述冠易诚集中监控管理系统是在结合多年丰富的视频处理、应用与网络技术而研发出的一套“监、管、控”系统,该系统充分考虑了监控行业市场的发展趋势和用户需求,应用了多种先进技术包括P2P、微内核、插件、门户技术、流缓冲技术、服务器集群技术等，同时采用分布式组件化结构和三层设计思想（应用层、逻辑层、数据层），从而使系统在灵活性、稳定性、安全性、易扩展性等方面具有明显的行业优势。系统意示图三、系统功能 1．服务器心跳功能：在整个项目中，各服务器（中心服务、存储服务、转发服务、代理服务等服务器）会实时检测自身运行状态，并及时向上级汇报信息。 2．屏蔽windows：以避免人为或意外的病毒进入与操作系统的干净稳定，进而保障监控服务器系统的安全。 3．报警管理中心：可按探头报警、移动侦测、视频丢失、设备网络中断、存储空间等触发条件进行联动布防策略，可触发录像、抓拍、调用预置位、报警输出（声/光/电）、视频放大弹出、电子地图显示。4．当前的主机信息备份与恢复：降低系统部署的繁琐与不可抗性的灾难恢复。 5．报警信息显示区:：应急处理，强化报警信息提示与处警意识。 6．高度灵活、人性化、易于操作的可定制用户界面。 7．先进的加密技术：用户登录时，在网络中传输的用户名和密码信息经过128位DES加密处理，他人无

远程手机APP综合监控系统解决设计方案

机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据机房监控（机房动环系统）APP软件是怎样的,机房监控,机房动环系统一、系统概述机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据，同时将机房设备的工作状态的进行实时的视频监控，实现对机房远程监控与管理功能，通过手机APP可对上述全部监控对象进行可靠、准确的监控与控制。使机房无线远程监控达到无人或少人值守，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。机房远程APP综合监控系统支持市面全系列安卓手机，手机终端可以通过4G/3G/GPRS/WIFI远程进行监控与控制，是目前无人值守管理人员最不可以缺少的系统组成部分之一，从而有效提高工作效率，保证机房系统运作的安全性与稳定性。二、系统设计原则系统设计坚持“技术先进、使用方便、经济合理、超前考虑”的原则，系统具有先进性、实用性、规范性、可靠性、开放性，同时为了保证整个系统稳定可靠，具备良好的整体升级、扩展能力和方便维护，符合机房间远程APP综合管理控制的需要，系统设备选型在符合系统功能要求的前提下，综合的考虑了性能指标、规格统一性及性能价格比。可靠性保证系统的高可靠性。即不会出现因为某一个设备发生故障而造成整个监控系统无法使用的现象。系统的接入不会影响现有通信设备和网络的正常工作。系统将正确反映监控内容的实际情况。系统的运行和平均故障修复时间完全符合设计要求。实时性保证系统能实时的反映通信设备运行情况，一到那出现异常情况是能够及时报警。安全性

机械设备远程监控方案(DOC)

施工机械设备远程监控方案一、需求分析 1、设备远程控制的必要性 1)目前设备管理的难点伴随油建公司业务的不断扩展，施工大型机械设备的应用率不断提高，同时设备分布越来越分散，但是大型设备的管理也越来越难；其一是设备动态达不能及时准确掌握。二是设备状况不能及时诊断分析维护。三是零星设备成为管理盲区。四是设备油耗得不到准确的控制。 2)设备远程控制管理将提升公司管理的一台阶由于公司机械设备数量不断增加，也迫使机械设备的管理不断升级，然而传统的人到现场进行管理、维护已经远远不能满足公司的要求，高昂的人工成本、维护成本逐步成为公司发展的压力、甚至成为公司的发展瓶颈，因此采用设备的远程监控管理需求尤为迫切。 2、方案实现的基本功能 1)实现公司对分布在全国的工程机械设备运行数据的采集和上传，变量监控、参数设置、故障报警以及控制器程序的更新和升级。 2)提供数据库存储保存历史数据。 3)提供监控管理平台（B/S结构）供管理人员浏览控制器数据、设置现场网络设备参数。 4)提供趋势数据及业务数据报表。 5)设备故障报警，实时报警，可定义报警条件，支持超油耗报警、设备强制保养报警（更换机油、空气滤芯、材机油滤芯）。 6)基于GIS的状态监控（编辑、处理、分析）。

7)监控中心支持上800台设备的接入 8)提供远程控制台便于技术人员远程调试 9)提供数据库及通信协议访问接口 10)支持数据订阅功能，过滤冗余数据。可大大减少垃圾流量，降低运营费用。 11)可管理>800台的设备接入，并可通过升级扩展实现更多机械设备接入监控系统。 12)多种网络组网，克服地理障碍，保证通讯顺畅系统可提供支持多种通讯网络形式的智能终端，保证分布广泛的设备采用多种网络完成远程通信。 13)支持不同品牌、不同型号的多种设备的统一接入 14)基于机型的变量管理，保证产品的兼容性、可升级性可定义现场机械设备控制器变量。针对不同控制器类型和编程程序，均可采用变量定义的方式实现采集所需变量的要求 15)多级用户权限安全管理该系统是一个多用户管理系统。系统提供多级用户权限供不同管理者使用不同资源，保证系统安全性，如超级管理员，设备管理员，生产调度员，设备监控员。二、总体方案论证 2.1系统组成本系统由监测中心、通信平台、监测设备三部分组成。 1)监测中心:由服务器、GPRS数据传输模块等组成。 2)通信平台:中国移动公司的GPRS专网。 3)监测设备:电源模块、采集模块、GPRS传输模块、转换器、转速传感器、电流电压互感器、温度传感器、压力传感器等。

远程监控管理系统技术方案

目录一前言 ....................................................................................... 错误！未定义书签。二系统功能 ............................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 可实时进行视频、音频会议.......................................................... 错误！未定义书签。 2.2实现大量船舶实时航海数据采集和显示....................................... 错误！未定义书签。 2.3 提高工作效率、管理水平.............................................................. 错误！未定义书签。三网络构建 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 总体网络.......................................................................................... 错误！未定义书签。四信息安全 ............................................................................... 错误！未定义书签。五软件功能 ............................................................................... 错误！未定义书签。 5.1 船端软件功能.................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1.1 数据采集和压缩................................................................... 错误！未定义书签。 5.1.2 硬盘录像功能....................................................................... 错误！未定义书签。 5.1.3 图像播放器........................................................................... 错误！未定义书签。 5.1.4 音视频通讯........................................................................... 错误！未定义书签。 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2 局端软件功能.................................................................................. 错误！未定义书签。 5.2.1 监控和视频会议功能........................................................... 错误！未定义书签。 5.2.2 船端航海数据采集............................................................... 错误！未定义书签。 5.3 中心服务器功能.............................................................................. 错误！未定义书签。 5.4 扩展应用.......................................................................................... 错误！未定义书签。 5.5 软件架构.......................................................................................... 错误！未定义书签。 5.5.1 视频处理流程....................................................................... 错误！未定义书签。 5.5.2 转发服务器........................................................................... 错误！未定义书签。 5.5.3 转发服务器模块................................................................... 错误！未定义书签。 5.5.4 系统数据流向....................................................................... 错误！未定义书签。六硬件设施 ............................................................................... 错误！未定义书签。 6.1 局端设备介绍.................................................................................. 错误！未定义书签。 6.2 船端设备.......................................................................................... 错误！未定义书签。

基于WIFI的无线远程视频监控系统设计

【摘要】伴随着科学技术的快速发展，大家对于安全的要求也是越来越高，由于视频监控含有实时记录与拍摄的功能，在很多的工程领域具有广泛的应用。本文针对于传统的监控设备具有的问题，特设计出利用无线与互联网络的远程视频监控系统，其具有的特点为灵巧方便、成本低廉、功耗非常的小等优势，具有非常好的应用与市场推广价值。【关键词】视频监控；应用价值；pc机；嵌入式系统 1.引言现阶段电子信息技术发展极为迅速，人民的生活水平也在飞速的提高，视频所特有的方便、直观以及其丰富的内容等更是受到更多的人的喜爱，当前严格控制视频的应用也在安防监控、军事、远程视频会议、工业、远程医疗、商业以及金融行业等方面得到广泛应用。在一开始，视频监控所选择的是借助模拟信号传输，之后其便通过以pc卡式数字信号传输为基础的一种嵌入式系统来进行视频监控，以监控系统的第三代嵌入式系统为基础的视频监控是自所有年龄的人来的，其凭借其成本低、灵活性强以及不被限制的传输距离的优势，而受到人们的追捧，以极快的速度占领了市场，采集监控现场图像是其主要的目的，而且其可以对照片进行收集，并进行长时间保存，用来进行之后的查询以及检索环节。 2.系统设计 2.1需求分析以嵌入式视频监控系统为依据，要求对食品厂生产车间进行安排，我们发现在所有地方的视频进行采集以及传输系统的车间，需要能够随时移动放置的系统，系统在耐久性以及安全性的要求之下，其需要进行标准的封闭盒包装的选择，并将预留摄像头来进行天线接口，在盒子中进行其他电路板以及电源的莫风。以项目的具体需要为依据，来进行以下功能要求的获得：首先就是视频捕捉功能，第二就是无线数据传输功能，第三就是处理以及恢复图像的功能。 2.2总体方案设计系统总体设计如图2.1所示：图2.1系统总体设计框图 3.硬件结构设计 3.1设计方案本文选用的为基于三星s3c6410核心板作为基础的嵌入式系统开发，在不改变核心板的条件下面对于底板进行整理与设计，添加一些外围的通用接口与两个usb借口。核心板与底

智能家居远程监控系统

一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1 引言随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只需要增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系统状况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图 1 所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块，CPU 再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计，当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手机号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的状态。图1 系统结构框图 3 硬件系统设计

城市消防远程监控管理系统

城市消防物联网远程监控管理方案广东安警技术-伍锦雄一、行业概述 1、行业发展趋势消防控制室是建筑消防设施的心脏，也是单位日常消防工作管理的中枢核心，发生火灾后还是灭火、救援的应急指挥中心。近年来，一些单位由于消防控制室无人值班，值班操作人员玩忽职守或将火灾自动报警系统人为设置在手动状态而导致小火酿成大灾，教训十分深刻。因此，保障消防控制室的可靠运行和有效管理，意义十分重大。目前的消防远程监控系统基本上都是各单位独立选购安装、独立工作，很容易导致火灾信息漏报、迟报，报警设备出现故障没有及时恢复开通，对设备的故障更是无法评判、预测。因此，打造信息化和智能化的消防远程监控系统，已成为行业发展趋势。 2、行业应用价值城市消防远程监控系统采用消防自动报警系统已有的各种感知设备、视频采集设备等，将感知和采集到的大量现场信息，借助消防物联网网络层传输到消防指挥中心，再通过消防指挥中心的信息平台整理后进行辅助决策，通过消防指挥中心下发指令及时对灾情的消防处置，并结合消防应急预案组织救援力量、救援物资及救援装备的部署。系统架构图：

二、城市消防联网远程监控管理方案 1、建筑消防物联网系统架构广东安警持技术的消防物联网，是指通过使用物联网技术实现消防远程监控系统可以24小时工作，并且变的“耳聪目明”。在此基础上搭建的消防信息数据平台，将传统消防工作提升到“智能联网消防”时代。通过消防安全信息中心的搭建，主要依靠“视频远程监控”，“值班员管理”，“紧急远程对讲”为核心技术。整个系统可分为感知层、网络层和应用层。如图：

2、城市消防远程监控管理物联网特点广东安警持技术基于物联网技术的消防远程管控系统，通过物联网传输终端、物联智能终端实现物联网监控中心、消防相关人员与各地消防设施的沟通与对话，这种将消防领域的人与物、物与物联系起来的网络就形成了消防物联网。广东安警持技术提供集“安装—检查—快速查询—实时监控”一体化的消防产品设备信息化作业链，将消防主管、产品用户、工程维保商三大建筑消防产品设施关联角色的职能融入到系统中，把对建筑消防产品设施的重视提到日常工作上，加强消防监督管理力度。

井盖无线远程监控系统

电力井盖远程监控系统标题：井盖远程监控系统方案

一、项目背景目前市场上有各种式样的防盗井盖，但都大同异，都是从井盖的材料以及防盗设计方面来着手解决井盖被盗现象的。井盖丢失后不能及时的确定被盗位置和及时修补，容易造成安全遗患。本解决方案结合目前的有线、无线网络高科技手段，并结合利用GSM网络优势能实时对盗窃井盖行为进行报警，并且可以根据内置ID和3DGIS地图及时的上报被盗井盖所处位置，并对被盗井盖施行跟踪。该解决方案弥补了当前防范井盖被盗问题的技术缺陷，使井盖防盗问题在技防方面实现了突破，可以及时的对被盗井盖实施修补，从而快速地解决安全遗患。二、解决方案井盖监控系统由井盖监控监测分机和GSM无线接收系统主机及监控中心三大部分组成。井盖监测分机由无线监控子盖及电子锁两部分组成，采用本方案可以解决人孔井盖管理方面的现存问题。 2.1无线井盖监控本技术方案分三部分，嵌入井盖中的传感器及无线通信模块及GSM无线接收系统主机和监控中心。（1）倾角传感器装于井盖中，平时处于常开状态，系统电源断开，无耗电。当井盖被搬动并产生一定倾角时，倾角开关触发电源模块工作，并保持自锁，以确保系统正常工作。嵌入式节点内部有唯一的ID号，按不同区域、道路和所属单位进行编号，井盖被盗后可根据ID号迅速地找到被盗井盖位置和所属单位，以便及时填补。（2）电源模块采用大容量锂电池，接通后，通过无线通信模块向GSM无线接收系统主机发送报警信息，并由GSM无线接收系统主机通过GSM网络向监控中心发送报警信息。（3）GSM无线接收系统主机

技术参数 ·可接收最大直径1公里方园内的井盖监控分机信号，并发送系统信号到监控中心。最大可接收128台分机。（可以带干接点接收发射，干接点代替前端主机。）·内置西门子TC35工业级GSM模块（自动双频） ·无线传输：433MC ·接收灵敏度：≤0.1uv ·直流备电：12V/1.3AH ·尺寸：250×170×130 ·报警方式：GSM中文短信方式 ·调制方式：数字调频 ·电网电压：380V±10% ·外观：铝压铸、全密封 ·工作环境：温度－30℃～＋50℃湿度≤85% （4）监控中心接收GSM监控信号并显示电子地图。（5）成本与性能由于该系统采用价格低廉的倾角传感器和无线通信模块，因此，安装于井盖

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

工控机服务器远程管理平台系统及方法与设计方案

本技术公开了一种工控机服务器远程管理平台系统及方法，包括以下部分：工控机服务器、监测模块、温控模块、温度传感器、网关、控制中心及移动终端。本技术可以远程监控工控机服务器所有硬件的工作状态，在后台为维修人员自动快捷的进行数据交换提供一个了稳定可靠的数据交换平台，帮助维修人员对数据快速方便的进行收集处理操作，能够对具有多个物联网监测模块产生的数据进行检测，提升了物理环境判定过程的可靠度，识别的可靠性高且检测过程简单，适用于多台工控机服务器联网的环境，给企业在工控机服务器的管理和维护上面提供便捷性，更是可以减少昂贵的管理和维护费用。权利要求书 1.一种工控机服务器远程管理平台系统，其特征在于，包括以下部分：工控机服务器、监测模块、温控模块、温度传感器、网关、控制中心及移动终端；所述工控机服务器、温控模块、温度传感器以及网关安装在机房内，监测模块安装在工控机服务器内，所述监测模块用于监测工控机服务器内部元器件的工作状态，所述温控模块用于控制机房内的温度，所述温度传感器用于实时监测机房内的温度，所述工控机服务器和监测模块通

过网关与温控模块和控制中心相连；控制中心和移动终端位于机房外，移动终端和控制中心通过无线网络相连，用于供维修人员使用。 2.根据权利要求1所述工控机服务器远程管理平台系统，其特征在于，所述监测模块为温度传感器、电压传感器、电流传感器、风扇工作状态监测模块和电源状态监测模块。 3.根据权利要求2所述工控机服务器远程管理平台系统，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑和笔记本电脑。 4.根据权利要求3所述工控机服务器远程管理平台系统，其管理方法包括以下步骤：监测模块采集工控机服务器内部元器件的工作状态，然后通过网关发送至控制中心；温度传感器采集机房的温度然后通过网关发送至控制中心；控制中心设定工控机服务器内部元器件工作状态的阈值以及机房温度的阈值，当机房温度超过阈值时，控制中心控制温控模块对机房内进行降温，当机房温度达到正常后，控制中心控制温控模块停止降温。 5.根据权利要求4所述工控机服务器远程管理方法，其特征在于：当工控机服务器内部元器件工作状态超过阈值时，控制中心向移动终端进行发送报警提示，维修人员通过移动终端接收工控机服务器内部元器件状态，然后对工控机服务器进行检修。 6.根据权利要求4或5所述工控机服务器远程管理方法，其特征在于：当工控机服务器为多台时，监测模块采集工控机服务器内部元器件的工作状态后，控制中心通过网关对不同的通信协议进行解析，提供统一的应用程序接口对各个监测模块进行管理；将采集的状态信息按照规定格式上传到控制中心，解析上传的数据，如果解析过程中出现错误，则将错误代码发送至移动终端，如果解析过程中没有出现错误，则发送给移动终端让维修人员确认，维修人员确认后，把数据导入数据库；移动终端实时检测控制中心和各监测模块间的通讯状态，以及状态信息上传进度，当有监测模块通讯中断时，进行记录并在通讯恢复时续传。 7.根据权利要求6所述工控机服务器远程管理方法，其特征在于：控制中心对各个监测模块进行管理时，通过控制中心采集每个监测模块运行时产生的数据，将采集的数据形成以时间为维度的序列，并转化为字符序列，预设一个滑动窗口ck，长度为n,所述滑动窗口ck按时间流动方向移动，每一时刻滑动窗口ck中存在一个长度为n的字符序列，统计1至n-1长度下每

无线远程监控系统

无线远程监控系统无线远程监控系统概念无线远程监控系统是在传统监测监控系统的基础上，结合当前无线通信技术和信息处理技术而发展起来的新型测控系统。系统简介一般而言，现有的无线远程监控系统，大都符合“控制中心—监测站”的构建模式。控制中心是整个系统运作的核心，负责收集各监测站上传的监测信息，发送各种操作命令以控制监测站的行业。监测站被布放于远离控制中心的各监测点处，负责完成信息的采集和响应控制中心发出的控制命令。控制中心可用普通微机、工作站或工控机实现，软件开发可靠基于现有的Windows或Unix操作系统。监测站的设计实现可根据不同的应用目的和应用环境，采用特定的技术形式，比如单片机、DSP或者Intel X86系列的微处理器等。无线远程监控系统的组网方式也很灵活，可利用现有的无线通信网，如GSM/GPRS网络，CDMA移动网络等，也可单独搭建专门的无线局域网。下面系统地讨论无线远程监控系统设计开发时涉及到的一些核心技术，主要包括三个方面：监测站的设计开发、无线网络的组建和控制中心的软件设计。系统构造 1、监测站的设计实现

监测站的设计与实现是整个无线远程监控系统研制开发的重点，监测站对信息数据处理的能力和精度将影响整个系统的最终性能。在整个开发过程中，监测站的设计是工作量最大、所需时间最长的一部分。监测站处于工作现场，只完成数据的采集、处理和控制，任务相对单一、固定，无须用詙大的台式机来完成；考虑到节能和布放方便，监测站多为嵌入式系统。根据整个无线远程监控系统所要实现的功能，和对数据处理与对传感器控制能力的要求，监测站设计的复杂程度和采用的具体技术是不一样的。 2、无线通信的设计实现无线通信的设计相对于监测站而言较简单，有许多现有的产品和通信系统可以利用，重点只是在于从多种实现方式中作出最优的选择。常用的实现方式有：利用现有的通信网络（GSM/GPRS、CDMA移动网等）和相应的无线通信产品；通过无线收发设备，如无线Modem，无线网桥等专门的无线局域网；利用收发集成芯片在监测站端实现电路板级与监控中心的无线通信。 3、控制中心的设计实现控制中心的设计相对于监测站的设计开发来讲较为简单，硬件设计少，除了普通微机（或工作站、工控机）外，还需要网络接入设备（若无线通信采用自行设计的模块实现，则须开发专用的无线网卡插入微机主板的预留总线插槽中）。控制中心的设计开发主要集中在应用软件的设计开发上，一般是基于Windows 和Unix等常用操作系统的。当前用于此类软件开始、调试的工具较多，且功能强大，给控制中心软件的设计带来便利。无线远程监控系统优势 1、综合成本低，只需一次性投资，无须挖沟埋管，特别适合室外距离较远及已装修好的场合；在许多情况下，用户往往由于受到地理环境和工作内容的限制，例如山地、港口和开阔地等特殊地理环境，对有线网络、有线传输的布线工程带来极大的不便，采用有线的施工周期将很长，甚至根本无法实现。这时，采用无线监控可以摆脱线缆的束缚，有安装周期短、维护方便、扩容能力强，迅速收回成本的优点。 2、组网灵活，可扩展性好，即插即用，管理人员可以迅速将新的无线监控点加入到现有网络中，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举地实现远程无线监控。 3、维护费用低，无线监控维护由网络提供商维护，前端设备是即插即用、免维护系统。无线远程监控系统意义随着无线技术的日益发展，无线传输技术应用越来越被各行各业所接受。无线监控作为一个特殊使用方式也逐渐被广大用户看好。其安装方便、灵活性强、性价比高等特性使得更多行业的监控系统采用无线监控方式，建立被监控点和监控中心之间的连接。无线监控技术已经在现代化小区、交通、运输、水利、航运、治安、消防等领域得到了广泛的应用。

工程机械远程监控与管理系统

工程机械远程监控与管理系统一、行业背景在加强基础设施建设等一系列政策牵引下，近年来我国工程机械市场连续保持强劲增长势头。以最具代表性地挖掘机市场为例，2003年、2004年海内所有挖掘机生产企业销售量之同分别为34800台、33000台。由于有奥运、世博、西电东输、南水北调、高速公路、铁路建设等国家重点建设投资项目，工程机械行业在未来几年内还将保持稳定增长势头，市场潜力巨大。但从目前海内工程机械市场地运作模式来观，常常出现以下问题：由于机械设备单体价值较大，在销售过程中主要采取按揭、分期或融资租赁地销售方式。由于目前国内缺乏完善地信用体系，违约成本极低，客户拖欠货款甚至恶意不还款地情况时有发生，致使厂商、代理商都承担了一定地销售风险。而随着市场竞争地加剧，为了争夺客户，各个厂商同经销商竞相降低客户购机门槛，更进一步加剧了自身地市场风险。虽然通过加强贷前客户资信调查同贷后客户还贷追踪，在一定程度上能够降低市场风险，但仅仅依赖业务手段对客户进行控制，不仅成本高（例如通过法律手段对客户还款地追讨），而且手段单一，缺乏强制性地有效手段，并不能有效控制还贷风险。同时，由于厂商同代理商不能及时跟踪所销售地机械设备，设备地安全没有得到充分地保障，一旦发生恶意骗贷，将给厂商同代理商造成巨大地财产损失。解决以上问题地关键在于：必须采取必要地技术手段实现对工程机械设备地有效监控,请看反应釜的相关产品，并配合现有地业务手段，有效化解销售风险，促进市场销售。而以全球卫星定位技术（GPS）为基础地工程机械远程监控系统则成为解决这一问题地最佳选择。目前,民间的新开工项目还是不多，海内地部分工程机械厂家已陆续实施GPS远程监控系统。GPS技术在工程机械上得到了广泛地应用并达到了良好地预期效果。同时，由于加装GPS 地工程机械设备能够有效降低按揭风险，GPS在工程机械行业地应用也得到了各地银行地认可。目前，越来越多地银行要求按揭地工程机械设备加装GPS设备。市场地实践证明GPS 远程监控系统已经成为提升工程机械竞争力地必要手段，也成为工程机械行业地一个发铺趋势。对于工程机械厂商而言，实施该项目势在必行。二、工程机械远程监控与管理系统介绍（一）、系统原理工程机械远程监控与管理系统：系统以可互联互通地信息服务管理中心同安装在机械设备上地机载终端为核心，采用了全球卫星定位（GPS）技术同扩铺地GSM无线通讯技术，集数据采集、实时控制、GIS地理信息系统、信息安全等技术手段,请看游泳池消毒剂的相关产品，实现远程监视、远程控制、远程管理等功能，可远程提供实时地机械设备工况信息。运营管理中心（信息服务管理中心）向安装在机械设备上地机载终端发送指令，机载终端将当前地位置信息及工作状态信息，通过无线GSM网络传输到运营管理中心，运营管理中央系统对该信息进行数据运算，在电子的图上显示当前机械设备所处地位置及工作状态；工程机械厂商、代理商、贷款银行、机主均可以通过互联网登录信息服务管理中心获得机械设备地相关工作信息。必要情况下，运营管理中心还可对机载终端发送远程断油断电指令,请看安全鞋的相关产品，对工程机械进行遥控操作。（二）、系统特点 ?采用工程机械专用地机载终端，适应性强； ?定位精度高、覆盖面广，在全国范围内均可对机械设备入行监控； ?功能完善，系统提供实时监控、遥程工况分析及维护、远程控制等多项功能； ?系统容量大，能同时容纳上万台机载终端，充分满意业务发铺需求； ?系统网络采用多层分组结构及模块化设计，便于日后扩容升级。

(物联网)智能家居远程控制系统源程序最全版

（物联网）智能家居远程控制系统源程序

智能家居远程控制系统刘庆宇

;***************************************************** ;Filename:BSHB_1_0_2.ASM ;MCU:AT89S52OSC:6.0000MHz ;IC:MT8870ISD4002LM38674LS04ULN280324C02 ;Display:LED*4 ;Buildby:LiuQingYu ;Vision:V1.0.2 ;Date:2008-06-13 ;******************************************************** ;功能：利用电话线路，远程控制4组继电器的通断，控制电饭煲、电;暖风等家用电器。可以设定延时通断。恢复出厂设置时按住设 ;置按键按复位键即可恢复默认密码123456 ;默认开关状态为:关，延时为：无 ; ;如需改变等待振铃次数，请搜索“振铃检测程序”并进行修改。 ; ; ;寄存器组使用： ;00:主程序 ;01:显示子程序 ;****************************************** ;输入输出引脚定义 ;****************************************** ;MT8870:数据P0.0~P0.3 MT_INEQUP1 ;STD____INT0 ;ISD4002: ;ISDINT____INT1 MOSIBITP0.4 SSBITP0.5 SCLKBITP0.6 ;HD7279: DATBITP2.4 CSBITP3.5 CLKBITP3.6 ;24C02: SCLBITP1.6 SDABITP1.7 ;继电器（摘机电路）: JDQKBITP1.4;低电平有效 ;继电器1（控制高压) JDQ0_DFBBITP0.0;电饭煲 JDQ1_DNFBITP0.1;电暖风 JDQ2_KTBITP0.2;空调

风电场及远程监控自动化管理系统

风电场及远程监控自动化管理系统一、系统概述风电场及远程监控自动化系统采用分层分布的体系结构，整个自动化系统分为三层：风场控制层、区域控制层和集中控制层。风场控制层设在风电场现场，为风电场运行与管理提供完整的自动化监控，为上级系统提供数据与信息服务；区域控制层设在区域风电场中央控制室，负责所辖风电场运行状态的监视与管理，为集中控制层提供数据与信息服务；集中控制层作为总部或集团的风力发电监控中心，全面掌控所有风电场运行状况，统筹资源调配。建设风电场及远程监控自动化系统，实现各风电场设备的集中监视和管理，对提高公司综合管理水平、优化人员结构、提高风电场发电效益等十分重要。提高风电场自动化水平无人值班少人值守是风电场运营模式的发展方向，对风电场的设备状态、自动化水平、人员素质和管理水平都提出了更高的要求，是风电场一流的设备、一流的人才、一流的管理的重要标志，建立可以实现风电场及远程监控自动化系统，是实现风电场无人值班少人值守的必要条件，对全面提高风电场自动化水平有极大的促进作用。提高风电场群的经济效益设置风电场及远程监控自动化系统，建立与当地气象部门的联系，根据气象部门对未来时段天气预报的预测信息，制定风电场在未来时段的生产计划，合理地安排人员调配和设备检修计划，使资源得到充分利用，提高风电场群的经济效益。提高风电场群在电网中的竞争优势随着风电场群规模的日益扩大，风电发电量在电网中占的比重将越来越大，通过建立风电场及远程监控自动化系统，对各风电场的发电状况进行预测，并上报电网公司，以利于电网公司电力调度计划的制定，提高发电公司在电网中的竞争优势。提高公司管理水平由于风电场群具有风电场设备多且分布分散，地处偏远的特点，如果对每个风电场单独进行管理，需要消耗大量的人力物力。设置风电场及远程监控自动化系统，实现风电场群的集中运行管理、集中检修管理、集中经营管理和集中后勤管理，通过人力资源、工具和备件、资金和技术的合理调配与运用，达到人、财、物的高

远程监控系统原理

远程监控系统原理网络视频系统通常指的是安全监视和远程监控领域内用于特定应用的IP监视系统，该系统使用户能够通过IP网络（LAN/WAN/Internet）实现视频监控及视频图像的录制。系统采用管理服务器，模块化结构设计，在设计、分布式控制以及处理方面具有极大的灵活性和可扩展性，通过电子地图上的图标设备树列表实现设备控制设备，并为网络用户提供在网络环境中对传统监控设备进行视频查询、管理、控制、录像等多种功能。软件提供一个完善的用户界面，所有的常规操作如监视器、摄像机、矩阵等均可通过鼠标来控制，而无需使用菜单或输入命令，警报可以通过点击鼠标来确认，操作者的所有操作可以自动记录。MPEG4压缩的视频图像和音频，具有完善的录像管理功能，可进行实时录像，并且可以定时控制和动态录像。具有移动检测报警和外部触发报警功能。根据需要，系统可实现对远距离分散的现场进行集中监控，也可实现对集中监控中心的远距离分控查询。网络传输介质可以采用：局域网、广域网、因特网；支持在ADSL、ISDN及DDN等线路上进行传输。可在网络上任一点实现分控，就如同操作者在监控中心所做的操作一样。是对传统监控系统中监控中心所起作用的扩展和延伸。与模拟视频系统不同的是，数字视频系统采用网络，而不是点对点的模拟视频电缆，来传输视频及其他与监控相关的各类信息。网络视频监控技术根据传输方式可以分为模拟传输、网络数字传输。在网络数字传输方式中又分为电话线、DDN、ISDN、光纤、无线传输、VSAT卫星线路等，在各种网络中可能采用不同的连接方式，有的在同一网中都可能存在几种不同的传输方式。在PSTN网上,利用用户现有的电话线进行多媒体(尤其是视频信号)传输可以采用几种不同的方式： 1、MODEM接入，采用低数据速率的H.263会议电视视频压缩标准，将几十K的数据流通过28.8Kbps的V.34 MODEM接入PSTN网，传输CIF、QCIF每秒5～15帧的图像。目前33.5Kbps至56Kbps的Modem已很普及，这种传输方式有利于低速率的视频传输，帧率也可以进一步提高；

手机APP实现对PLC远程监控与数据采集方案

手机APP实现对PLC远程监控与数据采集方案一、手机APP远程监控PLC的意义随着物联网的快速发展，通过手机APP对设备系统的控制单元PLC的运行进行远程预警监控的技术已经非常成熟。基于手机APP的PLC远程监控控制系统能给设备的生产厂家和使用方都带来极高的经济利益。设备使用方能随时观察设备的运行状态，及时进行预警，提高了设备运行的可靠性，避免设备故障带来不必要的损失。生产方能也能通过远程实时查看设备的运行状态，来及时排除故障，提高售后维修的时效性，提高客户对产品的满意程度，提升产品的品牌。基于手机APP的PLC远程监控和数据采集方案的优势和特点： 1. 远程监控系统可以使异地的智力之源得到充分利用。可以使位于异地的专家通过网络获得远程监控数据，进行分析处理，实现远程监控。

2. 远程监控系统可以使异地的物质资源得到充分利用。通过该技术的使用，可以使异地物资资源的共享和远程实验得以实现。 3.管理人员使用远程监控系统，可以不必亲临恶劣的现场环境就可以对现场的工作情况进行监视，完成对参数的设置与调整，修复故障等。 4. 远程监控系统的应用，可以实现现场运行数据的快速集中和实时采集，获得现场的监控数据，提供了远程故障诊断技术物质基础。二、手机APP远程监控PLC系统的原理手机APP远程监控PLC系统是网络通信技术和控制技术的结合的一门先进技术。信息技术发展使得远程监控技术得以快速发展。远程监控技术是远程监测和远程控制的结合，远程监测是指远程获得被监控资源对象的数据信息，远程控制是指远程发送命令控制现场资源对象的运行状态。一个远程监控系统通常由远程监控端系统、远距离数据传输、现场监控端系统构成，基本结构模型如图1所示。三个子系统分工合作，共同实现对远程资源的监控。

ROBOT 远程控制

12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和输出。最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人这些灯连接到控制器上的远程控制输出上来指示状态，如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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