机械工程控制基础MATLAB分析与设计仿真实验报告
《机械工程控制基础》MATLAB 分析与设计
仿真实验报告
《机械工程控制基础》MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（2014）
一、仿真实验内容及要求
1．MATLAB 软件
要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基
本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MA TLAB 仿真集成环境Simulink 的使用。
2．各章节实验内容及要求
1）第三章 线性系统的时域分析法
? 对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能
进行比较，分析仿真结果；
? 对教材第三章习题3-9系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控
制器的作用；
? 在MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题3-30，并对结果进行分析；
? 在MATLAB 环境下完成英文讲义P153.E3.3；
? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在100=a K 时，试采用
微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足%5%,σ<
3250,510s ss t ms d -≤
2）第四章 线性系统的根轨迹法
? 在MATLAB 环境下完成英文讲义P157.E4.5；
? 利用MA TLAB 绘制教材第四章习题4-5；
? 在MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题4-10及4-17，并对结果进行分析；
? 在MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题4-23，并对结果进行分析。
3）第五章 线性系统的频域分析法
? 利用MA TLAB 绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；
4）第六章 线性系统的校正
? 利用MA TLAB 选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶
跃响应说明所设计控制器的功能；
? 利用MA TLAB 完成教材第六章习题6-22控制器的设计及验证；
? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用PD 控制并优化控
制器参数，使系统性能满足给定的设计指标ms t s 150%,5%<<σ。
5）第七章 线性离散系统的分析与校正
? 利用MA TLAB 完成教材第七章习题7-19的最小拍系统设计及验证；
?利用MA TLAB完成教材第七章习题7-24的控制器的设计及验证；
?对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算D(z)=4000
时系统的动态性能指标，并说明其原因。
二、仿真实验时间安排及相关事宜
1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师应在第3学周下发仿真任务书，并按课程进度安排上机时间；学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时
内完成仿真实验要求的内容；
2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；
3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。
3-5.设单位反馈系统的开环传递函数为：
试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
对系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比
较，分析仿真结果。
MATLAB程序：
clear,clf
s1=tf([0.4 1],[1 1 1]);
s2=tf(1,[1 1 1]);
figure(1);
step(s1);
step(s2,'b--'); 分析：加入闭环零点和不加加入闭环零点相比，加入闭环零点后起上升时间明显
加快，到达峰值的时间和不加闭环零点相比明显加快，加入闭环零点峰值时间：
Tp=3.12，超调量：ａ%=18%没加入闭环零点Tp=3.7，超调量：ａ%=7%。
3-9.设控制系统如图所示。要求：
对系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器
的作用。
（1）取1τ=0，2τ=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间
和速度误差；
（2）取1τ=0.1，2τ=0，计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间
和速度误差。
MATLAB程序：
sys1=tf([10],[1 2 10]);
t=0:0.01:10;
程序设计课程设计实验报告
《程序设计》课程设计姓名： 学号： 班级：软件工程14班 指导教师： 成绩：
1．消除类游戏 【问题描述】 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 【基本要求】 现在给你一个n行m列的棋盘(1≤n,m≤30)，棋盘中的每一个方格上有一个棋子，请给出经过一次消除后的棋盘。 请注意：一个棋子可能在某一行和某一列同时被消除。 输入数据格式： 输入的第一行包含两个整数n,m，用空格分隔，分别表示棋盘的行数和列数。接下来n行，每行m 个整数，用空格分隔，分别表示每一个方格中的棋子的颜色。颜色使用1至9编号。 输出数据格式： 输出n行，每行m个整数，相邻的整数之间使用一个空格分隔，表示经过一次消除后的棋盘。如果一个方格中的棋子被消除，则对应的方格输出0，否则输出棋子的颜色编号。 【测试数据】 为方便调试程序，可将输入数据先写入一个文本文件，然后从文件读取数据处理，这样可避免每次运行程序时都要从键盘输入数据。 测试数据一 输出说明： 棋盘中第4列的1和第4行的2可以被消除，其他的方格中的棋子均保留。 测试数据二 输出说明： 棋盘中所有的1以及最后一行的3可以被同时消除，其他的方格中的棋子均保留。 【功能实现】 #include
{ intm,n,i,j; inttemp; cin>>n>>m; temp=m; m=n; n=temp; int*map=newint[m*n]; int*mark=newint[m*n]; int*tmap=map; int*tmark=mark; intdif=0; ount=0; } p rintf("请输入要输入数的个数\n"); s canf("%d",&n);/*输入要输入数的个数*/ f or(i=0;i
程序设计基础实验报告
《程序设计基础》 实验报告 专业班级： 姓名： 学号：
实验一 面向过程的简单程序设计 1.实验目的要求 （1） 使用C++语言编写简单的计算机程序，掌握C++程序从编辑、编译到运行的全过程， 初步了解C++程序的特点。 （2） 掌握C++语言的数据类型（包括对各种数据类型变量的定义、初始化、赋值等）、运 算符和表达式的使用。 （3） 掌握赋值语句的使用。 （4） 掌握数据的输入输出方法。 2.实验内容 （1）设计简单程序，分别计算下列表达式，式中变量由键盘输入，输出表达式的值。 <1> d c b a x -++ <2> 11 11+++x x <3> sinX+cosX+tan -1 X <4> e x+y +e x-y <5> log 10(1+21x +) <6> 22b a -+??b a - （其中??a 表示取不大于a 的最大整数）。 <1> #include
cout<
Matlab通信系统仿真实验报告
Matlab通信原理仿真 学号： 2142402 姓名：圣斌
实验一Matlab 基本语法与信号系统分析 一、实验目的： 1、掌握MATLAB的基本绘图方法； 2、实现绘制复指数信号的时域波形。 二、实验设备与软件环境： 1、实验设备：计算机 2、软件环境：MATLAB R2009a 三、实验内容： 1、MATLAB为用户提供了结果可视化功能，只要在命令行窗口输入相应的命令，结果就会用图形直接表示出来。 MATLAB程序如下： x = -pi::pi; y1 = sin(x); y2 = cos(x); %准备绘图数据 figure(1); %打开图形窗口 subplot(2,1,1); %确定第一幅图绘图窗口 plot(x,y1); %以x，y1绘图 title('plot(x,y1)'); %为第一幅图取名为’plot(x,y1)’ grid on; %为第一幅图绘制网格线 subplot(2,1,2) %确定第二幅图绘图窗口 plot(x,y2); %以x，y2绘图 xlabel('time'),ylabel('y') %第二幅图横坐标为’time’,纵坐标为’y’运行结果如下图： 2、上例中的图形使用的是默认的颜色和线型，MATLAB中提供了多种颜色和线型，并且可以绘制出脉冲图、误差条形图等多种形式图： MATLAB程序如下： x=-pi:.1:pi; y1=sin (x); y2=cos (x); figure (1); %subplot (2,1,1); plot (x,y1); title ('plot (x,y1)'); grid on %subplot (2,1,2); plot (x,y2);
贪吃蛇游戏程序设计实验报告
Windows编程大作业贪吃蛇设计与实现 学校：武汉轻工大学 院系： 班级： 姓名： 学号： 2015年12月16日
目录 一、题目介绍 二、设计目的 三、详细设计 3.1贪吃蛇本体设计 3.2贪吃蛇食物设计 3.3游戏界面设计 3.3.1游戏初始化 3.3.2游戏开始 3.3.3游戏暂停 3.3.4游戏退出 3.3.5游戏总界面 3.3.6游戏区域与背景 3.3.7关于SNAKE 3.4玩法规则设计 3.5核心设计 四、功能测试 五、总结 六、参考文献
一、题目介绍： 编写一个基于MFC的小游戏。 基本要求： 1、实现一个小游戏 2、实现基本游戏控制功能 3、具有游戏数据保存功能 4、界面布局合理、美观； 二、设计目的： 通过使用vc++6.0实现一个小游戏的课程设计，进一步掌握MFC的高级使用方法和锻炼自己动手写程序的能力。了解游戏设计的整个过程，通过熟练使用MFC来设计游戏。程序主要包括：游戏界面设计，游戏菜单栏设计，游戏初始化，游戏控制等。培养和锻炼开发游戏的能力。 三、详细设计 3.1贪吃蛇的本体设计 贪吃蛇的头部拥有一个坐标（x,y），蛇体有一个长度len，蛇有一个运动方向direct，故定义一个结构体如下： struct Snake { int x,y; int len; int direct; }Snake[50]; 3.2贪吃蛇食物设计 贪吃蛇的食物有一个坐标（x,y）,此食物有一个标志isfood，当isfood为0时，表示食物还没被吃，为1时，表示被吃。 struct Food { int x; int y; int isfood; }Food; 3.3游戏界面设计 3.3.1游戏初始化 游戏初始蛇体长度为3，颜色为灰色，食物标志为1，因为此时没有显示出食物，需要随机生成后，才置为0；
网络程序设计实验报告-Winsock编程接口实验
网络程序设计 实验报告 实验名称： Winsock编程接口实验 实验类型：____验证型实验_____ __ 指导教师：______________________ 专业班级：_____________________ 姓名：_______________________ 学号：_____________________ 电子邮件：____________ 实验地点：______ _______ 实验日期2013 年 3 月29 日 实验成绩：__________________________
一、实验目的 ●掌握Winsock的启动和初始化； ●掌握gethostname(),gethostbyname(),GetAdaptersInfo()等信息查询函数的使用。 二、实验设计 由实验内容可以知道： 1、编写程序能同时实现对多个域名的解析。比如在控制台输入：getip https://www.360docs.net/doc/8f4310042.html, https://www.360docs.net/doc/8f4310042.html,，能输出https://www.360docs.net/doc/8f4310042.html,和https://www.360docs.net/doc/8f4310042.html,对应的IP地址列表。 2、编写程序获取并输出本地主机的所有适配器的IP地址，子网掩码，默认网关，MAC 地址。 首先要了解一些基本的知识gethostname(),gethostbyname(),GetAdaptersInfo()等信息查询函数的基本知识gethostbyname()返回对应于给定主机名的包含主机名字和地址信息的hostent结构指针。结构的声明与gethostaddr()中一致。 之后要根据内容画出函数流程图
三、实验过程（包含实验结果） 1.在实验过程中调用GetAdaptersInfo（）时，出现了undeclared identifier的报错，原因是没有包含其头文件,之后进行一些修改解决了问题. 2.实验结果 3.选择查看本机信息 四、讨论与分析 1．Winsock初始化的作用是什么？ 答：使用winsock初始化可加载winsock编程的动态链接库。
大学程序设计基础实验报告 (2)
**大学程序设计基础实验报告 实验名称：实验三分支结构 实验目的： 1、掌握IF-ELSE语句使用。 2、掌握ELSE-IF语句使用。 3、熟悉SWITCH语句使用。 实验内容： 在本地电脑中新建一个文件夹，用于存放C程序，文件夹的名字要求是“学号姓名-实验序号”，如E:\ 1920115555张三-03。启动C-Free，完成如下各题。 1、编程题：输入参数a,b,c,求一元二次方程ax2+bx+c=0的根（①a、b、c都为0，②a 和b为0，c不为0，③a为0，b不为0，c任意，④a不为0，且a、b、c满足b2-4ac ≥0，⑤a不为0，且a、b、c满足b2-4ac<0）。 2、编程题：输入职工的月薪salary,计算并输出应缴纳的个人所得税tax。tax=rate * (salary –850)，rate的计算方式如下： 当salary <= 850，则rate = 0; 当850 < salary <= 1350，则rate = 5%; 当1350 < salary <= 2850，则rate = 10%; 当2850 < salary <= 5850，则rate = 15%; 当salary > 5850，则rate = 20%;。 3、编程题：根据输入的3个边长a、b、c，判断它们是否能构成三角形，若能构成三 角形，则进一步判断此三角形是哪种类型的三角形（等边三角形、等腰三角形、直角三角形和一般三角形。等腰直角算作等腰）。 4、编程题：输入一个形式如“操作数运算符操作数”的表达式，对2个整数进行乘、 除或求余运算。【请分别用if语句和switch语句实现此题功能】 上交作业的方法： 1.将程序代码及注释和运行程序的窗口复制到实验结果下方对应的题号上，并把这 次实验上机操作中遇到的问题及解决方法、心得等填好完成实验报告。 2.保存以上所有按要求已调试通过，并形成.c（或.cpp）和.exe文件到以自己的“学 号姓名-03”命名的文件夹中，并将以自己的“学号姓名”命名的文件夹压缩后上 交到ftp://10.172.250.252:1161中的“作业上传”文件夹下的“报告上交02”文件 夹下的子文件夹“源文件压缩上交”中，同时把以“学号姓名-03”命名的word 文档上交到“报告上交03”文件夹下的另一子文件夹“word文件上交”中。 特别提醒：每次上传的文件名一定要是“学号姓名-实验序号. doc”(如1720115555张
MATLAB仿真实验报告
MATLAB 仿真实验报告 课题名称：MATLAB 仿真——图像处理 学院：机电与信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 年级班级：2012级电子二班 一、实验目的 1、掌握MATLAB处理图像的相关操作，熟悉相关的函数以及基本的MATLAB语句。 2、掌握对多维图像处理的相关技能，理解多维图像的相关性质 3、熟悉Help 命令的使用，掌握对相关函数的查找，了解Demos下的MATLAB自带的原函数文件。 4、熟练掌握部分绘图函数的应用，能够处理多维图像。 二、实验条件
MATLAB调试环境以及相关图像处理的基本MATLAB语句，会使用Help命令进行相关函数查找 三、实验内容 1、nddemo.m函数文件的相关介绍 Manipulating Multidimensional Arrays MATLAB supports arrays with more than two dimensions. Multidimensional arrays can be numeric, character, cell, or structure arrays. Multidimensional arrays can be used to represent multivariate data. MATLAB provides a number of functions that directly support multidimensional arrays. Contents ： ●Creating multi-dimensional arrays 创建多维数组 ●Finding the dimensions寻找尺寸 ●Accessing elements 访问元素 ●Manipulating multi-dimensional arrays操纵多维数组 ●Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays从多维数组中选择二维矩 阵 (1)、Creating multi-dimensional arrays Multidimensional arrays in MATLAB are created the same way as two-dimensional arrays. For example, first define the 3 by 3 matrix, and then add a third dimension. The CAT function is a useful tool for building multidimensional arrays. B = cat(DIM,A1,A2,...) builds a multidimensional array by concatenating（联系起来）A1, A2 ... along the dimension DIM. Calls to CAT can be nested（嵌套）. (2)、Finding the dimensions SIZE and NDIMS return the size and number of dimensions of matrices. (3)、Accessing elements To access a single element of a multidimensional array, use integer subscripts（整数下标）. (4)、Manipulating multi-dimensional arrays
游戏C语言实验报告
嘉应学院计算机学院 实验报告 课程名称： C程序设计 开课学期： 2015—2016学年第1学期 班级：计算机1505 指导老师：陈广明 设计题目：游戏2048 学生姓名(学号)：第3组：钟瞻宇
目录 一、实验目的和要求 .................................................................................................................................................... 二、实验环境、内容和方法 ........................................................................................................................................ 三、程序设计 ................................................................................................................................................................ 四、源代码 .................................................................................................................................................................... 五、调试与运行结果.................................................................................................................................................... 六、总结........................................................................................................................................................................
网络编程实验报告
实验一TCP Socket API程序设计 一、预备知识 1.网络编程基本概念 网络上的计算机间的通讯，实质上是网络中不同主机上的程序之间的通讯。在互联网中使用IP地址来标识不同的主机，在网络协议中使用端口号来标识主机上不同进程，即使用（IP地址，端口号）二元组。 套接字（Socket）用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄，通信时一个网络程序将要传输的一段信息写入它所在主机的Socket中，该Socket通过与网络接口卡相连的传输介质将这段信息发送到另一台主机的Socket中，以供其他程序使用。 图1-1 TCP通信流程 2.TCP通信流程 TCP程序是面向连接的，程序运行后，服务器一直处于监听状态，客户端与
服务器通信之前必须首先发起连接请求，由服务器接收请求并在双方之间建立连接后才可以互相通信。 二、实验目的 1.了解Winsock API编程原理； 2.掌握TCP Socket程序的编写； 3.了解C/S模式的特点； 4.学会解决实验中遇到的问题。 三、实验任务 使用Winsock API相关类实现TCP Socket通信程序，并能成功运行。 四、实验环境及工具 1. Windows2000/XP/7 2. Visual C++开发平台 3. Visual Studio2010 五、实验内容和步骤 参照《Visual C++网络编程教程》书中81页，TCP Socket API程序设计。 连接： void CChatClientDlg::OnConnect() { WSADATA wsd; //WSADATA结构 WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsd); //加载协议，使用Winsock 2.2版 m_client = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //创建流式套接字 //服务器地址 sockaddr_in serveraddr; UpdateData(); if(ServerIP.IsBlank()) { AfxMessageBox("请指定服务器IP!"); return; } if(sPort.IsEmpty()) { AfxMessageBox("请指定端口!"); return; }
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
Java程序设计实验报告2(弹球游戏)[1]1
《Java语言程序设计》课程设计 实习报告 题目： 班级： 学号： 姓名： 同组人员： 指导老师：张彬
一、实验目的 1、掌握Swing图形用户界面编程以及事件处理等，掌握java绘图技术。 2、掌握多线程编程的基本原理，能使用Runnable、ExecutorService等接口进行 线程的创建、启动等工作。 3、培养独立查找资料，并解决问题的能力。 二、实验任务 1、设计并编程实现弹球游戏： 用户能通过GUI组件指定生成小球的数量，每个小球将从随机的位置出现，并具有随机颜色，随机速度以及随机的运动方向，小球沿初始方向匀速运动，当碰到窗口边缘时，小球将依据受力原理改变运动方向（可简化考虑，受力只改变小球的运动方向，小球仍按照初始速度匀速运动，且不考虑小球之间的碰撞）。 鼠标在界面中显示为方块状，玩家需按住鼠标来回移动以避开运动的小球及屏幕四周，如果鼠标碰到任一小球或者窗口四周，则游戏结束。 程序需提供计时功能，并最终显示玩家能坚持多少秒。 2、程序要求： （1）具备相应界面，并通过事件编程，实现相应的GUI组件功能。 （2）使用多线程技术，在程序窗口区域绘制小球，并以线程控制小球的移动，实现动画效果。 （3）实现鼠标与屏幕四周，以及与小球的碰撞检测。 三、开发工具与平台 1.开发工具：Eclipse默认是一个和Jbuilder类似的Java开发工具，但它不仅仅只
是Java开发工具，只要装上相应的插件，eclipse也可作为其它语言的开发工具。如C/C++插件(CDT)。 2.开发平台：JDK1.5 四、设计思路 1.界面设计 （1）制作一个简单的面板JFrame，文件保存为bollFrame.java 其中为一public的类bollFrame，其构造方法为： bollFrame(int n){ super(); setTitle("我的弹球小游戏"); setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); Dimension dimension = Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();//得到电脑屏幕大小 setSize(450,450); setLocation((dimension.width-game.getWidth())/2-250, (dimension.height-game.getHeight())/2-250);//设置面板显示基中； this.n = n; myBollPanel = new bollPanel(n);//构造一个画板； add(myBollPanel);//将画板放入JFrame createMenu();//创建菜单； setJMenuBar(bar); } （2）构造画板类，文件保存为bollPanel.java 其构造函数如下： bollPanel(int n){ this.n = n; // executorThread = Executors.newCachedThreadPool();//创建线程池； mouse = new mouseThread(mxNow,myNow,groupThread,this);//启动鼠标线程； this.setIsOver(false);//游戏开始线程条件的判断； for(int i =0 ;i 实验6 数组 一、实验目的 1、掌握一维数组和二维数组的定义、赋值和输入输出的方法； 2、掌握字符数组和字符串函数的使用； 3、掌握与数组有关的算法（特别是排序算法）。 二、实验内容和步骤 编程序并上机调试运行。 1、以下给定程序MODI1.C的功能是： 求一维数组a中所有元素的平均值, 结果保留两位小数。例如，当一维数组a中的元素为：10, 4, 2, 7, 3, 12, 5, 34, 5, 9时，程序的输出应为：The aver is: 9.10 程序中有两处错误，错误都在提示行：/***********found***********/的下面一行。请改正程序中的错误， 使它能得出正确的结果。 注意：程序中的其它地方请不要随意改动，不得增行或删行，也不得更改程序的结构！ #include MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：******************* 实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图： 1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图： 实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师：林峰 成绩：__________________ 实验名称：MATLAB 仿真实验 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验九 控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink 仿真环境。 二、实验原理及方法： 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB 中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step ，单位冲激响应函数impulse ，零输入响应函数initial 等等。 二、实验内容： 二阶系统，其状态方程模型为 ? 1x -0.5572 -0.7814 1x 1 = + u ? 2x 0.7814 0 2x 0 1x y = [1.9691 6.4493] +[0] u 2x 四、实验要求： 1．编制MATLAB 程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； （1）画出系统的单位阶跃响应曲线； A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0 ]; B=[1;0]; 《程序设计》课程设计 姓名： 学号： 班级：软件工程14 班 指导教师： 成绩： 1．消除类游戏 1.1【问题描述】 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 1.2【基本要求】 现在给你一个n行m列的棋盘(1≤n,m≤30)，棋盘中的每一个方格上有一个棋子，请给出经过一次消除后的棋盘。 请注意：一个棋子可能在某一行和某一列同时被消除。 输入数据格式： 输入的第一行包含两个整数n, m，用空格分隔，分别表示棋盘的行数和列数。接下来n行，每行m个整数，用空格分隔，分别表示每一个方格中的棋子的颜色。颜色使用1至9编号。 输出数据格式： 输出n行，每行m个整数，相邻的整数之间使用一个空格分隔，表示经过一次消除后的棋盘。如果一个方格中的棋子被消除，则对应的方格输出0，否则输出棋子的颜色编号。 1.3【测试数据】 为方便调试程序，可将输入数据先写入一个文本文件，然后从文件读取数据处理，这样可避免每次运行程序时都要从键盘输入数据。 测试数据一 输出说明： 棋盘中第4列的1和第4行的2可以被消除，其他的方格中的棋子均保留。 棋盘中所有的1以及最后一行的3可以被同时消除，其他的方格中的棋子均保留。 1.4【功能实现】 #include int main() { int m, n, i ,j; int temp; cin >> n >> m; temp = m; m = n; n = temp; int * map = new int[m * n]; int * mark = new int[m * n]; int * tmap = map; int * tmark = mark; int dif = 0; //输入 for ( i = 0 ; i < m ; i++ ) for (j = 0; j < n; j++) cin >> *(tmap + i * n + j); for (i = 0; i < m; i++) for (j = 0; j < n; j++) { //横行 if ((tmap + 2 - map) % n != 0 || (tmap + 1 - map) % n != 0) if (*(tmap) == *(tmap + 1) && * (tmap + 1) == *(tmap + 2)) { dif = tmap - map; *(tmark + dif) = 0; *(tmark + dif + 1) = 0; *(tmark + dif + 2) = 0; } //竖列 if (tmap + 2 * n - map < m * n || tmap + n - map < m * n) if (*(tmap) == *(tmap + n) && * (tmap + n) == *(tmap + 2 * n)) { dif = tmap - map; *(tmark + dif) = 0; *(tmark + dif + n) = 0; *(tmark + dif + 2 * n) = 0; } tmap = map + (j+1) + i * n; } //输出 cout << endl; tmap = map; for (i = 0; i < m; i++) 程序设计》课程设计 姓名：王 学号：20100034 班级：软件工程00 班 指导教师：王会青 成绩： 2010年 6 月 实验一.构造可以使n 个城市连接的最小生成树 专业：__软件工程___ 班级：__软件姓名：_王___ 学号：_20100034 完成日期：_2010/6/26 ________ 一、【问题描述】给定一个地区的n 个城市间的距离网，用Prim 算法或Kruskal 算法建立最小生成树，并计算得到的最小生成树的代价。 1 城市间的道路网采用邻接矩阵表示，邻接矩阵的存储结构定义采用课本中给出的定义，若两个城市之间不存在道 路，则将相应边的权值设为自己定义的无穷大值。 2 显示出城市间道路网的邻接矩阵。 3 最小生成树中包括的边及其权值，并显示得到的最小生成树的总代价。 4 输入城市数、道路数→输入城市名→输入道路信息→执行Kruskal 算法→执行Prim 算法→输出最小生成树 二、【问题分析】 1. 抽象数据类型结构体数组的定义： #ifnd ef ADJACENCYMATRIXED// 防止该头文件被重复引用 #define ADJACENCYMATRIXED // 而引起的数据重复定义 #define INFINITY 32767 // 最大值∞ #define MAX_VERTEX_NUM 20 // 最大顶点个数 typedef int VRType; // 权值，即边的值 typedef char InfoType; // 附加信息的类型，后面使用时会定义成一个指针 typedef char VertexType[MAX_VERTEX_NUM]; // 顶点类型 typedef enum {DG=1, DN, UDG, UDN} GraphKind; //{ 有向图，有向网，无向图，无向网} typedef struct ArcCell { VRType adj; //VRType 是顶点关系类型。对无权图，用1 或0 表示相邻否；对带权图，则为权值类型。 InfoType*info; // 该弧关系信息的指针 《程序设计基础》 实验报告 学号：2016211990 姓名：王贯东 班级：16-计算机科学与技术-1班 学院：计算机与信息学院 实验五指针 1.实验目的要求 （1）掌握指针的概念，学会定义和使用指针变量。 （2）学会使用数组指针和指向数组的指针变量。 （3）学会使用字符串指针和指向字符串的指针变量。 （4）了解指向指针的指针的概念以及其使用方法。 （5）掌握指针、引用、数组做函数参数的传递机制。 （6）*学会使用指向函数的指针变量。 2．实验设备 Visual C++ 6.0 3．实验内容 （1）阅读下面程序，写出其运行结果。 <1> #include { int stre ( char[ ] ) ; char str [ 10 ] , *p = str ; gets ( p ) ; cout << stre ( p ) << endl ; } int stre ( char str[ ] ) { int num = 0 ; while( * ( str + num ) != ’\0’ ) num ++ ; return ( num ) ; } 解：题目库函数少了 MATLA仿真实验报告 学院：计算机与信息学院 课程：—随机信号分析 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 实验一 题目：编写一个产生均值为1,方差为4的高斯随机分布函数程序, 求最大值，最小值，均值和方差，并于理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示 G仁random( 'Normal' ,0,4,1,1024); y=max(G1) x=mi n(G1) m=mea n(G1) d=var(G1) plot(G1); 实验二 题目：编写一个产生协方差函数为CC)=4e":的平稳高斯过程的程序，产生样本函数。估计所产生样本的时间自相关函数和功率谱密度，并求统计自相关函数和功率谱密度，最后将结果与理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示。 N=10000; Ts=0.001; sigma=2; beta=2; a=exp(-beta*Ts); b=sigma*sqrt(1-a*a); w=normrnd(0,1,[1,N]); x=zeros(1,N); x(1)=sigma*w(1); for i=2:N x(i)=a*x(i-1)+b*w(i); end %polt(x); Rxx=xcorr(x0)/N; m=[-N+1:N-1]; Rxx0=(sigma A2)*exp(-beta*abs(m*Ts)); y=filter(b,a,x) plot(m*Ts,RxxO, 'b.' ,m*Ts,Rxx, 'r'); periodogram(y,[],N,1/Ts); 文件旧硯化）插入（1〕 ZMCD 克闻〔D ］窗口曲） Frequency (Hz) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 NH---.HP)&UO 二 balj/ 」- □歹C语言程序设计基础实验报告6【VIP专享】
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