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分步程序设计
PLC程序设计 自动售货机系统主要包括:记币系统、比较系统、选择系统、提货系统
和退币系统,还有就是其他的运行监控系统和报警系统。
记币系统
由图可以知道我是把 投进的不同货币,进 行不同的记录,并把 总数目都寄存到寄存 器D0中。为了避免小 数点的影响,我是把货币的数据化成整数进行处理的,这样 可以减少自己在编程时会出现的差错。X002~X004为设置为 高电平的输入,这样中间继电器M1~M3侧为一周期内都会 保证了X002~X004的输入有效。一方面避免了扫描漏了有投 币的有效反应;另一方面也可以避免了不良输入对记数的不 9良影响
D
减法器
发出信号
反馈清零信号
延时3秒电路
找回余钱
商家控制
卖出商品累加
总和显示
七段码显示器
自 动 售 货 机 原 理 整 体 流 程 图
PLC
PLC的特点
(1)抗干扰能力强,可靠性好 (2)控制系统结构简单,通用性强 (3)编程方便,易于使用 (4)功能完善 (5)设计、施工、调试、的周期短 (6)体积小,维护操作方便 (7)易于实现网络化 (8)可实现三电一体化
自动售货机的PLC程序设计
毕业设计答辩展示
作者 贺婉君
1
目录
---------------------------------自--动---售---货- 机 ---------------------------------------P-L--C ----------------- 自动售货机PLC程序设计
功能。
3
当顾客通过自动售货机卖商品时,首理先通过选择按键把所需要买的 商品价格输入给BCD码编码器,把十进制数转化成BCD码(A),输入给寄存 器寄存起来,通过七段码数码管显示出来。然后顾客投入货币,转化成BCD 码(B),在数码管上显示出来。同时投入的钱币通过比较器与商品价格进行 能够比较,如果A>=B,则风兴起发出警报,顾客需要再投入钱币,与上次 的进行累加,再比较,直到A<=B,如果A<=B,则比较器给售货机货口发出 信号,把所买的货物输出,并且A、B通过叫发起相减,算出剩余的钱,并 发出找钱信号,把余钱输出。自动售货机还有把每次卖出商品的价格疏导
6.运动控制功能
A/D与D/A 转换功能是指通过A/D、D/A模块完成模
7.过程控制功能 拟量和数字量之间的转换。
8.扩展功能 9.远程I/O功能 11.监控功能
过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块 实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。
10.通信联网功能
远程I/O功能是指通过I/O单元将分散在 远距离的各种输入、输出设备与PLC主机 相连接,进行远程控制,接收输入信号、
Байду номын сангаас
价格比较系统
为了实现数据的实时比较,用了一个特殊内部继电器M8000,在程 序执行过程中,M800始终保持闭合,FNC10 CMP是16位数据比较指 令,用它来比较余额和商品的价格。当余额大于等于某种商品价格时, 程序使相应的指示灯亮起来表示可以购买该种商品。为了优化程序,我 都设计了比较的价格是比商品的价格少1角的。因为余额都是五的倍数, 少一就可以达到等于或大于商品价格的意图了,还可以用上中间继电器 来辅助显示可选商品的等亮起来
5
PLC的功能
条件控制(或称逻辑控制或顺序控制)功能是指 用PLC的与、或、非指令取代继电器接触的串联、并联
1.条件控制功能
及其他各种逻辑连接,进行开关控制。
2.定时/记数控制功能
3.数据处理功能 4.步进控制功能 5.A/D与D/A 转换功 能
数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移 位、数制转换、算术运算、逻辑运算以及编码和译码等 操作。
8 障以及缺货等因素
一次交易过程分析
为了方便分析,我们以一次交易过程为例。 1.先是进行对投币的记数,把投进的不同面值的 货币进行统计并存放到PLC中。 2.价格与所投的货币比较,当所投币值超过商品 价格时,相应价格选择按钮发生变化,3.提示可以 购买。 3.在有操作显示的条件下,进行对商品选购的操 作。 4.选购操作进行同时,同时PLC自动进行余额的处 理,并对所选商品进行提取。 5.按下退币的按钮,PLC会把余额以1元硬币和5角 硬币的形式进行退币处理,并同时PLC里寄存的余 额清零,返回到初始状态。 6.到此为止,自动售货机的一个完整工作过程结束 。
7
PLC硬件结构图
自动售货机PLC程序设计
自动售货机的设计过程分析
试验状态假设 在设计之前先得构思一下,要 设计的自动售货机该有的系统 的控制要求。构思如下: 1.自动售货机只售3种商品。 2.自动售货机可识别5元、1元、 5角 硬 币。 3.自动售货机可退币1元、5角 硬币。 4.自动售货机有液晶显示功能。 5.实验中售货机忽略了各种故
PLC在电子线路、机械结构以及软件 结构上都吸取了生产厂家长期积累的 生产控制经验,主要模块均采用大规 模与超大规模集成电路。I/O系统设计 有完善的通道保护与信号调理电路; 在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震 等都有周到的考虑。
PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和 电结(运动控制)这三电集于一体,可以方便、 灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统, 以适应各种工业控制的需要
传出输出信号。
6
PLC的结构 目前PLC种类繁多,功能和指
令系统也都各不相同,但都是以 微处理器为核心用做工业控制的 专用计算机,所以其结构和工作 原理都大致相同,硬件结构与微 机相似。主要包括中央处理单元 CPU、存储器RAM和ROM、输 入输出接口电路、电源、I/O扩 展接口、外部设备接口等。其内 部也是采用总线结构来进行数据 和指令的传输。
累计器,进行累加,并且在寄存器上储存累加后总价钱,方便商家查询。
选择商品种类
商品价格 十进制转化BCD码编码器
C
投入货币
A
投入钱币累加器【A+B]
C
寄存器 比较器
C
七段码显示器
报警
D<C [D=C或D>C]
输出商品
D D C
D=C或 D》C
发出信号 发出信号
D
4
七段码显示器 商家控制
D 控制清零
寄存器
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2
自动售货机
工
在实际生活中,我们见到的 售货机可以销售一些简单的日用 品,如饮料、常用药品和小的生 活保健用品等。售货机的基本功 能就是对投入的货币进行运算,
作 流 程 图
并根据货币数值判断是否能够购
买某种商品,并做出相应的反应。
售货机一次交易要涉及加法运算、 减法运算以及在退币时的除法运算,这 是它的内部功能。还要有货币识别系统 和货币的传动来实现完整的售货、退币