课程编号课程名称最优化方法英文名称
课程编号：
课程名称：最优化方法
英文名称：Optimization Methods
预修课程：微积分、线性代数、自动控制原理
开课学期：秋
总学时：54
学分：3
大纲撰写人：薛美盛
一、教学目标及要求
本课程是我校自动化专业的专业选修课。通过本课程的学习，使学生初步掌握最优化的基本原理和方法，以及应用和实施工程优化的一般方法和步骤，为进一步深入研究优化理论、方法和工程应用打下初步基础。
二、教学重点和难点
教学重点：经典最优化方法、线性规划、非线性规划
教学难点：有约束的非线性规划
三、教材及主要参考书
教材：《工程最优化方法及应用（修订版）》，孙德敏编著，中国科学技术大学出版社，1997 参考书：
1．《最优化技术基础》，范鸣玉、张莹编著，清华大学出版社，1982
2．《数据分析与试验优化设计》，白新桂编著，清华大学出版社，1989
3．《最优化理论与方法》，袁亚湘、孙文瑜著，科学出版社，1997
4.《正交与均匀试验设计》，方开泰、马长兴著，科学出版社，2001
四、课程章节及学时分配
第一章概述（4学时）
§1.1 引言
§1.2 最优化方法应用的必要条件
§1.3 最优化问题的一般形式
§1.4 最优化方法在工程中的应用
第二章经典最优化方法（6学时）
§2.1 引言
§2.2 单变量函数经典最优化
§2.3 多变量无约束函数经典最优化
§2.4 多变量有约束函数经典最优化
第三章线性规划（8学时）
§3.1 引言
§3.2 线性规划问题
§3.3 单纯形法
§3.4 对偶问题
§3.5 整数规划
第四章单变量函数寻优的搜索法（6学时）§4.1 区间消去法
§4.2 多项式逼近法
§4.3 需要求导数的方法
第五章多变量函数寻优的搜索法（8学时）§5.1 引言
§5.2 直接搜索法
§5.3 基于梯度的算法
§5.4 几种算法的比较
第六章有约束多变量函数的最优化（6学时）§6.1 有约束多变量函数的最优化问题
§6.2 启发式的直接搜索法
§6.3 复合形法
§6.4 随机搜索法
第七章试验优化（6学时）
§7.1 引言
§7.2 试验的因素和水平及试验指标
§7.3 正交试验优化
§7.4 均匀设计优化
第八章最优化方法的工程应用（10学时）§8.1 基本概念
§8.2 优化任务的确定
§8.3 模型建立
§8.4 优化算法的选择和评价
§8.5 解的评价
§8.6 工程应用实例
课程编号：
课程名称：最优化方法（实验）
英文名称：Optimization Methods
预修课程：微积分、线性代数、自动控制原理、Matlab语言
开课学期：秋
总学时：20
学分：0.5
大纲撰写人：薛美盛
一、教学目标及要求
熟练使用Matlab语言编程求解最优化问题，对比各种优化算法的优缺点。
二、教学重点和难点
三、教材及主要参考书
教材：《“最优化方法及应用”实验指导书》，自编，2002
参考书：《最优化技术基础》，范鸣玉、张莹编著，清华大学出版社，1982
四、课程章节及学时分配
实验一Matlab最优化工具箱的使用（4学时）
实验二编程求解线性规划问题（4学时）
实验三编程求解单变量最优化问题（4学时）
实验四编程求解多变量无约束最优化问题（4学时）
实验五编程求解多变量有约束最优化问题（4学时）
最优化论文
厂址选择问题最优化论文 目录 摘要 (3) 1 问题重述 (4) 2 模型假设 (4) 3 模型的分析与建立 (4) 3.1模型分析与建立 (4) 4 模型的求解及结果分析 (6) 4.1问题的求解 (6) 4.2求解结果的分析 (7) 5模型优缺点分析 (7) 参考文献 (8) 附录 (8)
厂址选择问题 摘要 优化理论是一门实践性很强的学科，广泛应用于生产管理、军事指挥和科学试验等各种领域，Matlab优化工具箱提供了对各种优化问题的一个完整的解决方案。在应用于生产管理中时，为了使总的消费费用最小，常常需要解决一些厂址的选择问题。 对于该问题的厂址建设及规模分配，根据题意给出的一系列数据，可以建立数学模型，运用线性规划问题给出目标函数及约束条件，然后根据模型中的约束条件知，其中有等式约束和不等式约束，所以选用常用约束最优化方法中的外点罚函数来求解，因为外点罚函数是通过一系列惩罚因子{M k ，k=0，1，2， }， 求F(X,M k )的极小点来逼近原约束问题的最优点，当M k 趋于无穷大时，F(X,M k ) 的极小值点就是原问题的最优点X*。其中目标函数为F(X,M K )=f(X)+M K a(X)，其 中 )) ( ( )] ( [ )] ( [ 1 2 1 2x g u x g x h i l i i m j j∑ ∑ = = + 给定终止限ε。根据外点罚的步骤及流 程图，编写出源程序，然后根据任意选取的初始点，并且罚因子及递增系数应取适当较大的值，从D外迭代点逼近D内最优解。 最后，根据外点罚函数的流程图，运用Matlab软件编写程序，求出最优解，即最优方案，使费用最小，并且也在规定的规模中。 关键字：Matlab 外点罚函数罚因子
最优化实验报告
最优化方法 课程设计报告班级：________________ 姓名： ______ 学号： __________ 成绩： 2017年 5月 21 日
目录 一、摘要 (1) 二、单纯形算法 (2) 1.1 单纯形算法的基本思路 (2) 1.2 算法流程图 (3) 1.3 用matlab编写源程序 (4) 二、黄金分割法 (7) 2.1 黄金分割法的基本思路 (7) 2.2 算法流程图 (8) 2.3 用matlab编写源程序 (9) 2.4 黄金分割法应用举例 (11) 三、最速下降法 (11) 3.1 最速下降法的基本思路 (11) 3.2 算法流程图 (13) 3.3 用matlab编写源程序 (13) 3.4 最速下降法应用举例 (13) 四、惩罚函数法 (17) 4.1 惩罚函数法的基本思路 (17) 4.2 算法流程图 (18) 4.3 用matlab编写源程序 (18) 4.4 惩罚函数法应用举例 (19) 五、自我总结 (20) 六、参考文献 (20)
一、摘要 运筹学是一门以人机系统的组织、管理为对象，应用数学和计算机等工具来研究各类有限资源的合理规划使用并提供优化决策方案的科学。通过对数据的调查、收集和统计分析，以及具体模型的建立。收集和统计上述拟定之模型所需要的各种基础数据，并最终将数据整理形成分析和解决问题的具体模型。 最优化理论和方法日益受到重视，已经渗透到生产、管理、商业、军事、决策等各个领域，而最优化模型与方法广泛应用于工业、农业、交通运输、商业、国防、建筑、通信、政府机关等各个部门及各个领域。伴随着计算机技术的高速发展，最优化理论与方法的迅速进步为解决实际最优化问题的软件也在飞速发展。其中，MATLAB软件已经成为最优化领域应用最广的软件之一。有了MATLAB 这个强大的计算平台，既可以利用MATLAB优化工具箱（OptimizationToolbox）中的函数，又可以通过算法变成实现相应的最优化计算。 关键词：优化、线性规划、黄金分割法、最速下降法、惩罚函数法
中小学语文课程的名称应变更为汉语
中小学“语文”课程的名称 应变更为“汉语” ●王随仁 摘要中小学“语文”课程的名称应该变更，原因在于“语文”课程的“语文”名称面临无法解除的尴尬;“语文”课程命名为“语文”的时代背景早已变迁;“语文”课程的“语文”名称还存在其他弊端。在“国语”、“华语”、“汉语”等备选名称中，唯有“汉语”是“语文”课程新名称的最佳选择。 关键词“语文”课程名称变更原因“汉语” 作者王随仁，孝感学院文学院副教授(孝感432000) 自1904年单独设科之后，我国中小学“语文”课程已走过百余年的历史。中小学“语文”课程的名称于1949年正式确定为“语文”，至今也已逾半个多世纪。如今，绝大多数中国人对“语文”课都有自己不可磨灭的记忆，中小学“语文”课程的“语文”名称也早已深入亿万国人内心。然而，一定会令人们倍感意外的是，今天“语文”课程的“语文”名称越来越不合时宜，是到了退出历史舞台的时候了。 中小学“语文”课程是我国基础教育的一门核心课程，改革在全国通用了几十年的“语文”名称，绝对是一件重要的国家大事，不可等闲论之。所以，我们提出这一观点，决非一时心血来潮的轻浮妄想，而是有着充分、深刻的依据。 1、“语文”课程的“语文”名称存在无法解除的尴尬 “语文”课程的“语文”名称，在国际交流极为频繁、汉语国际影响日益扩大的形势下，已显得十分尴尬。 当今世界，随着全球经济一体化进程的加快，以及信息与网络技术的飞速发展，不同国家之间、不同地区之间的交流与合作越来越多。这就要求全球每一种语言教学的课程在名称上必须有独特的标志，以免与其他语种混淆。像英语、德语、法语、俄语等语言的母语教学，都是以语种作为课程名称的。然而，我国中小学“语文”课程的名称“语文”，本质上缺乏表示语种的限制定语，既不能显示是哪个国家的语言，也不能显示是哪个民族的语言，概念显然不够明确。“语文”名称并不能与其他外国语课程名称明确区别开来。正如学者潘涌所言:“由于‘语’和‘文’泛指全球各种口头和书面的语言文字，对于特定国别、特定民族的特定语种而言，‘语文’显然超越了语境中的具体对象和具体内容———它不仅仅包含了本国或本族的母语，也涵盖了外国或异族的外语。”①由此，当然会造成对外交流中极大的不便，这是“语文”名称永远无法解除的尴尬。如今，学习汉语已经成为世界性的热潮，然而，在我国的对外汉语教育中，用“汉语”名称而不用“语文”。同样是以学习汉语应用为终极目标的课程，在对外汉语教育中称为“汉语”，在我国中小学却称为“语文”，令人非常疑惑。 2、“语文”课程命名为“语文”的时代背景早已变迁 “语文”课程定名为“语文”，既不是哪个人的错误，也不是历史的错误。相反，“语文”课程定名为“语文”，曾经为我国“语文”课程的发展做出巨大的历史性贡献。只是如今，“语文”课程命名为“语文”的历史背景早已变迁，“语文”名称曾经具有的积极意义也已变成遥远的历史。 我国古代没有专门的“语文”课程。1904年，清政府颁布实施“癸卯学制”，在全国范围内实行分科教学，“语文”开始单独设科。当时，“语文”课没有统一的名称，各地各校曾用过“中国文学”、“中国文字”、“辞章”、“字课”等名称。1912年，中华民国临时政府教育部颁布《中学校令施行规则》，要求在中小学开设“国文”课，这被认为是“语文”课程独立后的首个正式名称。在白话文运动和国语运动的推动 39 教育评论/2011年第6期
最优化论文
理学院 最优化理论与应用 课程设计 学号：XXXXXXX 专业：应用数学 学生姓名：XXXXXX 任课教师：XXXXXX教授 2015年10月
第一部分 在最优化理论与应用这门课中，我对求指派问题及指派问题的一个很好的解法匈牙利算法的应用比较感应趣。下面做出来讨论。 国内外的研究情况：“匈牙利算法”最早是由匈牙利数学家尼格（D.Koning ）用来求矩阵中0元素个数的一种方法 ] 3[，由此他证明了“矩阵中独立0元素的最 多个数等于能覆盖所有0元素的最小直线数”。1955年由库恩（W.W.Kuhn ）在求解著名的指派问题时引用了这一结论 ] 4[，并对具体算法做了改进，任然称为“匈 牙利算法”。解指派问题的匈牙利算法是从这样一个明显事实出发的：如果效率矩阵的所有元素 ≥ij a ，而其中存在一组位于不同行不同列的零元素，而只要令 对应于这些零元素位置的1 =ij x ，其余的 =ij x ，则z= ∑∑n i n j ij ij x a 就是问题的最 优解。 第二部分 结合我的基础知识对匈牙利算法的分析与展望 一．基础知识运用 企业员工指派问题的模型建立与求解 1.标准指派问题（当m=n 时，即为每个人都被指派一项任务） 假定某企业有甲乙丙丁戊五个员工，需要在一定的生产技术组织条件下，A ，B,C,D,E 五项任务，每个员工完成每项工作所需要耗费的工作时间如下： 求出：员工与任务之间应如何分配，才能保证完成工作任务的时间最短？最短时间为多少？ 模型建立 设用C>0表示指派第i 个人去完成第j 项任务所用费时间，定义决策变量 , {j i ,1j i ,0项任务 个人去完成第当指派第项任务个人去完成第当不指派第=ij χ则指派问题的数学模型为：
最优化课程设计
《最优化》课程设计 题目：牛顿法与阻尼牛顿法算法分析 学院: 数学与计算科学学院 专业：数学与应用数学 姓名学号：廖丽红 1000730105 欧艳 1000730107 骆宗元 1000730122 沈琼赞 1000730127 指导教师：李向利 日期：2012年11月08日
摘要 本文基于阻尼牛顿法在解决无约束最优化问题中的重要性，对其原理与算法予以讨论。论文主要是参阅大量数学分析和最优化理论方法，还有最优化方法课程以及一些学术资料，结合自己在平时学习中掌握的知识，并在指导老师的建议下，拓展叙述牛顿法和其改进方法——阻尼牛顿法的优缺点，同时针对阻尼牛顿法的基本思路和原理进行研究，其搜索方向为负梯度方向，改善了牛顿法的缺点，保证了下降方向。 关键词：无约束牛顿法下降方向阻尼牛顿法最优解
Abstract This thesis is based on the importance of the damping Newton's method to solve unconstrained optimization problems, we give the discussion about its principles and algorithms. We search a large number of mathematical analysis and optimization theory methods, optimization methods courses, as well as some academic information ,and at the same time combined with knowledge we have learning in peacetime and thanks to the instructor's advice, we also give an expanding narrative for the Newton's method and the improved method -- damping Newton method's advantages and disadvantages, and make a study of the basic ideas and principles for damping Newton method at the same time , we find that a negative gradient direction is for the search direction of the damping Newton method, this method improves the shortcomings of the Newton method which can ensure the descent direction. Keywords: unconstrained , Newton's method , descent direction , damping Newton's method ,optimal solution
语文课程标准(舞蹈表演)
《五年制语文》课程标准 课程名称：语文（五年制） 课程代码：WB5505107 课程类型：（理论+实践）课 课程性质：必修课 适用专业：舞蹈表演 课程学时： 282 课程学分： 18 授课系部：音乐舞蹈系 课程负责人：杜金玲 一、课程定位 1. 课程性质和作用 语文是最重要的交际工具，是人类文化的重要组成部分。工具性与人文性的统一，是语文课程的基本特点。 五年制语文课程是幼儿高等师范学校五年制舞蹈表演专业学生前三年必修的一门公共基础课。本课程兼顾理论和实践。本课程的任务是：指导学生正确理解与运用祖国的语言文字，注重基本技能的训练和思维发展，加强语文实践，培养语文的应用能力和一定的审美能力、探究能力，为综合职业能力的形成，以及继续学习奠定基础；提高学生的思想道德修养和科学文化素养，弘扬民族优秀文化和吸收人类进步文化，为培养高素质劳动者服务。 2.本课程与其它课程的关系 前导课程：九年制义务教育语文 后继课程：大学语文 二、课程设计 1.课程设计理念 五年制语文继续坚持《全日制义务教育语文课程标准（实验稿）》提出的基
本理念，根据师范专科学校语文教学的任务和学生的发展需要设计本课程目标。 （1）全面提高学生的语文素养，充分发挥语文课程的育人功能。 五年制语文课程应帮助学生获得较为全面的语文素养，在职业发展和不断提高的过程中有效发挥作用，以适应未来学习、生活和工作的需要。 语文课程必须充分发挥自身的优势，弘扬和培育民族精神，使学生受到优秀文化的熏陶，塑造热爱祖国和中华文明、献身人类进步事业的精神品格，形成健康美好的情感和奋发向上的人生态度；应注重对学生文学素养的培养，引导学生积极参与语文实践活动，学习认识自然、认识社会、认识自我、规划人生，实现本课程在促进人的全面发展方面的价值追求。 （2）注重语文应用、审美与探究能力的培养，促进学生均衡而有个性地发展。 五年制语文课程，应注重应用，加强与专业领域、科技进步的联系，加强与其他课程的沟通，以适应现实生活和学生自身发展的需要，要使学生掌握语言交际的规范和基本能力，并通过语文应用养成认真负责、实事求是的科学态度。 未来社会崇尚对美的发现、追求和创造。语文具有重要的审美教育功能，语文课程应关注学生情感的发展，让学生受到美的熏陶，培养自觉的审美意识和高尚的审美情趣，培养审美感知和审美创造的能力，为未来的职业发展打下基础。 学生身心发展渐趋成熟，已经具有一定的阅读表达能力和知识文化积累，促进他们探究能力的发展应该是语文课程的重要任务。培养学生质疑的精神，继续提高学生观察、感受、分析、判断能力，关注学生思考问题的深度和广度，增强学生探究意识和兴趣，学习探究的方法。 （3）遵循立足教材文本，适当拓展的原则，构建开发、有序的语文课程。 五年制语文课程精选教学内容，变革学习方式，使全体学生都获得必需的语文素养；同时在立足教材文本的基础上适当拓展，充分利用网络资源、图书资源为学生创设更好的学习条件和更广阔的成长空间。建立纸质媒介与电子媒介资源网络，建设开放、多样、有序的语文课程体系。 （4）重视职业技能的培养，普通话、汉字书写等基本功训练贯穿五年制语文课程的始终。 五年制的前三年是打基础的时候，这三年要注重对学生职业技能的培养，从而学会从容应对职业生涯中的问题。
最优化理论与方法论文(DOC)(新)
优化理论与方法
全局及个性化web服务组合可信度的动态规划评估方法 摘要：随着Internet的快速发展,web服务作为一种软件构造形式其应用越来越广泛。单个web服务无法满足日益复杂的用户需求,web服务组合有效地解决了这个问题。然而,随着功能相似的web服务实例的不断出现,如何选择可信的web服务组合成为了人们关注的热点。服务选择依赖于web服务组合的评估结果,因此,本文主要从web服务组合着手,对其可信性进行研究,提供一种可信web服务组合评估方法。：针对web服务组合的全局及个性化问题,提出了基于全局的个性化web服务组合可信评估方法。从全局角度动态地调整评估模型;同时引入用户业务关注度来描述原子web服务对服务组合可信性的影响程度;结合前文的度量及评估方法,构建一个全局的个性化服务组合可信评估模型;并分析了模型的相关应用,给出了改进的动态规划模型。 关键字：web服务组合可信评价；全局个性化；动态规划； 0.引言 随着软件系统规模的日趋复杂，运行环境的不断开放，软件的可信性要求日益增加，可信软件成为了研究的热点。据《中国互联网发展状况统计报告》统计显示，截至2014年12月底，我国网民数量突破8亿，全年新增网民5580万。互联网普及率较上年底提升4个百分点，达到38。3%。因此，随着Internet 的广泛应用和网络技术的快速发展，面向服务的软件体系结构（SOA）作为一种新型的网络化软件应用模式已经被工业界和学术界广为接受。同时，网民对互联网电子商务类应用稳步发展，网络购物、网上支付、网上银行和在线旅游预订等应用的用户规模全面增长。因而，对web服务的可信性要求更高。单个web服务的功能有限，往往难以满足复杂的业务需求，只有通过对已有web服务进行组合，才能真正发挥其潜力。在现有的web服务基础上，通过服务组装或者Mashup方式生成新web服务作为一种新型的软件构造方式，已成为近年的研究热点之一。web服务组合并不是多个原子web服务的简单累加，各原子web服务之间有着较强的联系。因此对web服务组合的可信需求更高。目前大量的研究工作着重于如何实现原子web服务间的有效组合，对服务组合的可信评估研究较少。如今，随着web服务资源快速发展，出现了大量功能相同或相似的web服务，对web服务组合而言，选择可信的web服务变得越来越难。在大量的功能相似的原子web服务中，如何选出一组可信的web服务组合，成为了人们关注的热点问题。本文将从web服务组合着手，对其可信性进行研究，旨在提供一种可信web服务组合评估方法，为web服务组合的选择提供依据。web服务组合的可信度主要包括以下三个部分： 1）基于领域本体的web服务可信度量模型。 2）基于偏好推荐的原子web服务可信评估方法。 3）基于全局的个性化web服务组合可信评估方法。 研究思路： 本文主要研究基于全局的个性化web服务组合的可信评估方法，其研究思路可以大致如下：基于领域本体的web服务可信度和基于偏好推荐的原子web 服务可信评估方法。针对web服务组合的四种基本组合结构模式，主要研究如
最优化方法课程设计-斐波那契法分析与实现-完整版(新)
所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 最优化方法 题目：斐波那契法分析与实现 院系：信息与计算科学学院 专业：统计学 姓名学号：小熊熊 11071050137 指导教师：大胖胖 日期： 2014 年 01 月 10 日
摘要 科学的数学化是当代科学发展的一个主要趋势，最优化理论与算法是一个重要的数学分支，它所研究的问题是讨论在众多的方案中什么样的方案最优以及怎样找出最优方案. 一维搜索是指寻求一元函数在某个区间上的最优点的方法.这类方法不仅有实用价值，而且大量多维最优化方法都依赖于一系列的一维最优化.本文就斐波那契法的一维搜索进行了详细的分析，并且成功的用 MATLAB 实现了斐波那契法求解单峰函数的极小值问题. 斐波那契法的一维搜索过程是建立在一个被称为斐波那契数列的基础上进行的，斐波那契法成功地实现了单峰函数极值范围的缩减.从理论上来说，斐波那契法的精度比黄金分割法要高.但由于斐波那契法要事先知道计算函数值的次数，故相比之下，黄金分割法更为简单一点，它不需要事先知道计算次数，并且当n 7 时，黄金分割法的收敛速率与斐波那契法越来越接近.因此，在实际应用中，常常采用黄金分割法. 斐波那契法也是一种区间收缩算法，和黄金分割法不同的是：黄金分割法每次收缩只改变搜索区间的一个端点，即它是单向收缩法. 而斐波那契法同时改变搜索区间的两个端点，是一种双向收缩法. 关键字：一维搜索斐波那契法单峰函数黄金分割法MATLAB
Abstract Mathematical sciences is a major trend in contemporary scientific development, optimization theory and algorithms is an important branch of mathematics, the problems it was discussed in numerous research programs in the best of what programs and how to find the optimal solution . One-dimensional search is the best method of seeking functions of one variable on the merits of a certain interval. Such methods not only have practical value, but also a large number of multi-dimensional optimization methods rely on a series of one-dimensional optimization article on Fibonacci the one-dimensional search method carried out a detailed analysis, and successful in MATLAB Fibonacci method for solving unimodal function minimization problem. Fibonacci method of one-dimensional search process is based on the Fibonacci sequence is called a Fibonacci conducted on, Fibonacci method successfully achieved a unimodal function extreme range reduction. Theory , Fibonacci method accuracy is higher than the golden section method, but the number of times due to the Fibonacci method to calculate function values to know in advance, so the contrast, the golden section method is more simply, it does not need to know in advance the number of calculations and at that time, the rate of convergence of golden section and the Fibonacci method getting closer, so in practical applications, often using the golden section method. Fibonacci method is also a range contraction algorithm, and the golden section method the difference is: golden section each contraction only one endpoint to change the search range that it is unidirectional shrinkage law Fibonacci search method while changing the two endpoints of the range, is a two-way contraction method. Key words: one-dimensional search Fibonacci method unimodal function Golden Section function MATLAB
最优化方法课程设计实验报告_倒立摆
倒立摆控制系统控制器设计实验报告
成员：陈乾睿 2220150423 郑文 2220150493 学院：自动化 倒立摆控制系统控制器设计实验 一、实验目的和要求 1、目的 （1）通过本设计实验，加强对经典控制方法（LQR控制器、PID控制器）和智能控制方法（神经网络、模糊控制、遗传算法等）在实际控制系统中的应用研究。（2）提高学生有关控制系统控制器的程序设计、仿真和实际运行能力. （3）熟悉MATLAB语言以及在控制系统设计中的应用。 2、要求 （1）完成倒立摆控制系统的开环系统仿真、控制器的设计与仿真以及实际运行结果 （2）认真理解设计内容，独立完成实验报告，实验报告要求：设计题目，设计的具体内容及实验运行结果，实验结果分析、个人收获和不足，参考资料。程序
清单文件。 二、实验内容 倒立摆控制系统是一个典型的非线性系统，其执行机构具有很多非线性，包括：死区、电机和带轮的传动非线性等。 本设计实验的主要内容是设计一个稳定的控制系统，其核心是设计控制器，并在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真实验，并在倒立摆控制实验平台上实际验证。 算法要求：使用LQR以外的其它控制算法。 三、倒立摆系统介绍 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的应用开发前景。 倒立摆的形式和结构各异，但所有的倒立摆都具有以下的特性：非线性，不确定性，耦合性，开环不稳定性，约束限制。 经过相关论文和文献的查询，我们决定采用模糊控制的方法进行倒立摆的控制。
语文课程整体设计
《语文》 课程整体教学设计（2014～2015学年第一学期） 课程名称：语文 所属系部： 制定人： 合作人： 制定时间： 2015-5-14 工程职业学院
课程整体教学设计 一、课程基本信息 课程名称：语文 课程代码：学分：2 学时：32 授课时间：第一学期授课对象：数控技术与应用一年级学生 课程类型：基本素质必修课 先修课程: 初中语文后续课程:大学语文 二、课程目标设计 总体目标： 通过本课程的学习，使学生具备一定的语文基本知识，进一步提高现代文阅读能力、写作能力和口语交际能力，培养浅易文言文的阅读能力、文学作品欣赏能力以及发现问题、解决问题的能力，提高学生文化素养，提升综合素质，培养学生养成爱国爱岗、诚实守信、锐意进取、艰苦奋斗的优秀品格和职业素养，为培养高素质管理型人才服务。 能力目标： 1.能够掌握日常生活和职业岗位需要的现代文阅读能力。 2.能够利用所学知识锻炼自己的写作能力。 3.能够通过各种活动锻炼学生口语交际能力。 4.能够使学生具有初步的文学作品欣赏能力。 5.能够培养学生浅易文言文阅读能力。 知识目标： 1.掌握必需的语文基础知识，能正确认读并书写常用汉字，提
高现代文的阅读能力、写作能力和口语交际能力。 2.掌握浅显的文言文阅读能力，熟练背诵一定数量的名句、名段、名篇，扩大积累，增进学生古代诗文的兴趣。 3.学会使用常用工具书，能利用多媒体对信息资料进行检索、筛选、摘要和分类。 4.掌握精读、泛读方法，做到有目的有效率地阅读，提高在阅读中发现问题、分析问题、解决问题的能力。 5.培养爱读书、多读书、读好书的良好习惯。 6.掌握常用的应用文格式，会写简单的应用文。 素质目标： 1.培养学生热爱祖国语文文字的思想感情，接受优秀文化的熏陶，提高思想品德修养和审美情趣。 2.培养学生综合文化素养，恰当的表达自己的情感、态度和价值观意识。 3.培养学生沟通交流和团队协助精神。 4.培养学生自我检查、自我学习、自我促进、自我发展的能力。 三、课程内容设计 序号模块（或子模块）名称学时 1 青春年华处事美德8 2 科学精神职场起点10 3 古代诗词欣赏 6 4 小说剧本欣赏8 合计32
最优化课程设计--共轭梯度法算法分析与实现
最优化课程设计--共轭梯度法算法分析与实现(设计程序) 题目共轭梯度法算法分析与实现 班级 / 学号 14140101/2011041401011 学生姓名黄中武指导教师王吉波王微微 课程设计任务书 课程名称最优化方法课程设计院(系) 理学院专业信息与计算科学 课程设计题目共轭梯度法算法分析与实现课程设计时间: 2014 年 6月 16日至 2014 年 6月 27日 课程设计的要求及内容: [要求] 1. 学习态度要认真，要积极参与课程设计，锻炼独立思考能力; 2. 严格遵守上机时间安排; 3. 按照MATLAB编程训练的任务要求来编写程序; 4. 根据任务书来完成课程设计论文; 5. 报告书写格式要求按照沈阳航空航天大学“课程设计报告撰写规范”; 6. 报告上交时间:课程设计结束时上交报告; 7. 严禁抄袭行为，一旦发现，课程设计成绩为不及格。 一、运用共轭梯度法求解无约束最优化问题 要求:1)了解求解无约束最优化问题的共轭梯度法; 2)绘出程序流程图; 3)编写求解无约束最优化问题的共轭梯度法MATLAB程序; 4)利用编写文件求解某无约束最优化问题;
5)给出程序注释。 指导教师年月日 负责教师年月日 学生签字年月日 沈阳航空航天大学 课程设计成绩评定单 课程名称最优化理论与算法课程设计院(系) 理学院专业信息与计算科学课程设计题目共轭梯度法算法分析与实现学号 2011041401011 姓名黄中武指导教师评语: 课程设计成绩 指导教师签字 年月日 最优化方法课程设计沈阳航空航天大学课程设计用纸目录 目录 一、正 文 (1) 二、总结 ............................................................... 8 参考文 献 ............................................................... 9 附录 .. (10) 第 I 页 最优化方法课程设计沈阳航空航天大学课程设计用纸正文 一、正文 一无约束最优化问题的共轭梯度法
语文课程纲要+(1)
小学语文（四年级下册）课程纲要 设计者：于晓波 课程名称：语文 课程类型：必修 教学材料：人教版义务教育课程标准四年级下册 课时： 91—109课时 一、背景 本册教材共有8个主题题单元，依次是：走遍千山万水、以诚待人、大自然的启示、战争与和平、热爱生命、田园生活、执著的追求、故事长廊。另外还安排有综合性学习、资料袋、阅读链接和八个语文园地，使学习的内容和形式更加丰富多彩。本学期我们要继续提高自读的倾听、交流和表达能力，同时也要养成留心周围事物的习惯，乐于书面表达，增强习作的自信心，提高自身的语文素养。 二、课程目标 1、联系上下文，结合查字典认字200个，会写200个，养成主动识字的习惯。会使用字典、词典，有独立识字的能力。能用钢笔熟练书写正楷字，用毛笔临摹字帖。 2、能用普通话正确、流利、有感情地朗读课文，能背诵指定的课文和文段。 3、通过联系上下文和联系生活实际的方法，体会课文中关键词句表达情意的作用。能初步把握文章的主要内容，体会文章表达的思想感情。能复述叙事性课文的大意。 4、养成读书看报的习惯，收藏并与同学交流图书资料。在交谈中能认真倾听，养成向人请教、与人商讨的习惯。听人说话能把握主要内容，并能简要转述。能清楚明白地讲述见闻，并说出自己的感受和想法。 5、通过生活实践和课堂学习，留心周围事物，勤于书面表达，能把习作内容写得比较清楚、比较具体，并养成勤动笔的习惯。会写简短的书信便条。能修改习作中有明显错误的词句，做到习作内容具体，事情真实，有一定的条理。 6、能提出学习和生活中的问题，有目的地搜集资料，针对提出的不懂的问题，开展讨论，尝试解决生活中的简单问题。
最优化论文
题目：非线性最小二乘法问题的一种解法--高斯-牛顿法 学生姓名：聂倩云 学号：113113001039 学院：理学院 专业名称：应用数学
非线性最小二乘法问题的一种解法--高斯-牛顿法 目录 前言 (1) 1. 拟牛顿法及相关讨论 (1) 2.牛顿法 (1) 3.拟牛顿法 (2) 3.1DFP公式 (2) 3.2BFGS公式 (4) 3.3限域拟牛顿法 (6) 4.针对二次非凸性函数的若干变形 (6) 参考文献： (7)
非线性最小二乘法问题一种解法--高斯-牛顿法 学生：聂倩云 学号：113113001039 摘 要：非线性最小二乘法问题在工程技术、测绘等各个领域有着非常广泛的应用，我们考虑无约束非线性最小二乘问题的一种常见的解法：高斯-牛顿法。求解无约束优化问题的基本方法是牛顿法，本文从这点出发，介绍此方法步骤，探讨此方法的收敛性，讨论它的收敛速度，并给出高斯-牛顿法的一种修正：阻尼高斯牛顿法。 关键词：非线性最小二乘；高斯-牛顿法；收敛性；收敛速度 前言 非线性最小二乘问题结构特殊，不仅可以用一般的最优化问题求解的方法，还可以对一般的无约束优化问题求解方法进行改造，得到一些特殊的求解方法。而这些方法基本思想就是形成对目标函数的海森矩阵不同的近似。 1.非线性最小二乘法问题概述 非线性最小二乘法模型为 ()()[]()()()22 12 12121m in x r x r x r x r x f T m i i ===∑= 其一阶、二阶导数分别为 ()()()x r x A x g = ()()()()()()()x S x M x r x r x A x A x G m i i i T +=?+=∑=12 其中()()()()()T m x r x r x r x r ,,,21 =称为在点x 处的残向量，()x r i 为非线性函 数，且 ()()()[]x r x r x A m ??=,,1 ，其中()()() T x A x A x M =称为高斯-牛顿 矩阵，为()x G 中的线性项，()x S 为()x G 中的非线性项。 2.高斯-牛顿法 高斯-牛顿法主要思想是省略非线性项()x S 从而形成对海森矩阵的近似。
最优化计算方法课后习题答案----高等教育出版社。施光燕
习题二包括题目：P36页5（1）（4） 5（4）
习题三 包括题目：P61页1(1)(2); 3; 5; 6; 14；15(1) 1(1)(2)的解如下 3题的解如下
5,6题 14题解如下 14. 设22121212()(6)(233)f x x x x x x x =+++---, 求点在(4,6)T -处的牛顿方向。 解：已知 (1) (4,6)T x =-，由题意得 121212212121212(6)2(233)(3)()2(6)2(233)(3)x x x x x x x f x x x x x x x x +++-----?? ?= ?+++-----?? ∴ (1)1344()56g f x -?? =?= ??? 21212122211212122(3)22(3)(3)2(233)()22(3)(3)2(233)22(3)x x x x x x x f x x x x x x x x +--+--------? ??= ? +--------+--?? ∴ (1)2(1)1656()()564G x f x --?? =?= ?-?? (1)1 1/8007/400()7/4001/200G x --?? = ?--?? ∴ (1)(1)11141/100()574/100d G x g -?? =-= ?-?? 15（1）解如下 15. 用DFP 方法求下列问题的极小点 （1）22 121212min 353x x x x x x ++++ 解：取 (0) (1,1)T x =，0H I =时，DFP 法的第一步与最速下降法相同 2112352()156x x f x x x ++???= ?++??， (0)(1,1)T x =，(0) 10()12f x ???= ??? (1)0.07800.2936x -??= ?-??， (1) 1.3760() 1.1516f x ???= ?-?? 以下作第二次迭代 (1)(0) 1 1.07801.2936x x δ-??=-= ?-??， (1)(0) 18.6240()()13.1516f x f x γ-??=?-?= ?-?? 0110 111011101 T T T T H H H H H γγδδδγγγ=+-
最优化方法课程设计
湖南****大学 课程设计 资料袋 理学院学院（系、部）2013-2014 学年第一学期课程名称最优化方法指导教师黄力职称讲师 学生姓名**** 专业班级数学与应用数学101班学号********** 学生姓名**** 专业班级数学与应用数学101班学号********* 学生姓名**** 专业班级数学与应用数学101班学号********* 题目最优化方法 成绩起止日期2013 年12 月16 日～2013 年12 月23 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 附件：课程设计主要模块实现代码 1 张4 5 6
湖南******大学 课程设计任务书 2013—2014 学年第1学期 理学院学院（系、部）数学与应用数学专业101 班课程名称：最优化方法 设计题目：求解各类最优化问题 完成期限：自2013 年12 月16 日至2013 年12月23 日共 1 周 任务及内容设计的任务：1、掌握Lingo和Matlab软件的相关知识； 2、熟练掌握相关Lingo和Matlab语句的编辑和运用； 3、运用所学最优化方法知识完成对各类最优化问题的求解。 内容包括：求解各类最优化问题，包括：铁板问题、配棉问题、连续投资问题、销售问题、整数规划模型。 进度安排 起止日期工作内容 2013.12.16~2013.12.17 查找资料并分析 2013.12.18~2013.12.20 列出不等式算法，实现相关算法并运算相关程序2013.12.21~2013.12.22 整理所解决的问题的相关资料 2013.12.23 完成课程设计报告 主要参考资料[1]蒋邵忠.线性规划与网络优化.杭州：浙江大学出版社，1992. [2]赵凤治，周继英.约束最优化计算方法.北京：科学出版社，1991. [3]施光燕，钱伟懿，庞丽萍.最优化方法.北京：高等教育出版社，2007.8 [4]林锉云，董加礼.多目标优化的方法和理论.长春：吉林教育出版社，1992. [5]张延华，许阳明.MATLAB使用指南.北京：科学技术文献出版社，1998. [6]施阳，李俊等.MATLAB语言工具箱——TOOLBOX实用指南.西安：西北工业大学出版社，1998. 指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日
(完整版)部编版一年级语文下册课程纲要
一年级语文下册课程纲要 课程名称：语文 课程类型：必修 教材来源：人民教育出版社2016年版 适用年级：一年级 课时：104课时左右 设计者： 一、学习目标 1.利用上学期学会的识字方法会认生字表一中的400个常用字，愿意在班上展示生活中认识的课本以外的新字。 2.在掌握汉字基本笔画的基础上，继续学习书写生字表二中的200个字。在书写中学习常用的偏旁部首，能按笔顺规则用硬笔写字，注意间架结构。初步感受汉字的形体美。养成“三个一”的良好书写习惯。书写规范、端正、整洁。 3.在朗读课文和认读生字的过程中，认识大写字母，并熟记《汉语拼音字母表》。学习用音序检字法查字典。 4.继续学习用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。50%的同学做到不指读。在阅读中，体会句号、问号、感叹号所表达的不同语气。 5.继续学习借助读物中的图画阅读。结合上下文和生活实际了解课文中词句的意思，在阅读中积累词语。
6.在写拼音日记的基础上，继续练习写话。写自己想说的话，写想像中的事物，写出自己对周围事物的认识和感想。（每位同学每周至少2次）。在写话中运用阅读和生活中学到的词语。根据表达的需要，学习使用逗号、句号、问号、感叹号。 7.对周围事物有好奇心，能就感兴趣的内容提出问题，结合语文学习，观察大自然，用口头或图文等方式表达自己的观察所得。热心参加校园、社区活动。结合活动，用口头或图文等方式表达自己的见闻和想法。 二、内容安排
三、内容和实施 1.以组为单位整体设计教学，重点训练识字写字教学
因为教材是以专题形式编排的，语文园地中安排的内容也都是围绕专题设计的，每个单元都是以识字，写字为训练重点之一。本册安排的400个要求认识的字，绝大多数是常用字。鼓励学生用自己喜爱的方式识字。可以采用多种方式加强同学间的交流与合作，并且采用多种形式，注意加强生字的复习和巩固，防止回生。 在写字上要加强写字指导，不但要写对，更要写好。最好每节课上都让学生写几个字，切实保证写字质量。 2．重视阅读教学，培养学生的语感 朗读是最经常、最重要的阅读训练，也是理解内容、体会感情、读书培养语感的基本途径。在教学中，应尽量避免单调枯燥的技术性指导，而是引导学生入境，入情，充分体会课文的情感因素。可以采用多种方式，如，给画面配音，分角色朗读，等等。 在进行课文教学时，要重视学生个人的阅读感受，除了讨论书中的思考题之外，给学生质疑问难的机会，给学生充分发表自己见解的机会。 教师还要重视课外阅读的指导，引导学生选择好的读物，给他们创造交流课外阅读成果的机会。在教学中，要注意调动学生的情感积累和知识积累，以悟促读，以读促悟，引导学生读出文中人物的情感、态度或作者的立场，读出自己的感受。 3. 创设情境，加强口语交际教学
《最优化方法》复习题(含答案)
x zD 天津大学《最优化方法》复习题(含答案) 第一章 概述(包括凸规划) 判断与填空题 arg max f(x)二 arg min 以儿 “ max(x): x D 二 R n 』=-min(x): x D 二 R n ； 设f : D 5 R n > R.若x ： R n ，对于一切R n 恒有f(x”)^f(x)，则称x”为 设f : D 5 R n >R.若x ” ? D ,存在x ”的某邻域N ；(x”)，使得对一切 x ?N .(x)恒有f(x”)：：： f (x)，则称x”为最优化问题 min f (x)的严格局部最 优解? 给定一个最优化问题，那么它的最优值是一个定值 ? V 非空集合D R n 为凸集当且仅当 D 中任意两点连线段上任一点属于 D . V 非空集合D R n 为凸集当且仅当D 中任意有限个点的凸组合仍属于 D . V 任意两个凸集的并集为凸集? 函数f:D R n >R 为凸集D 上的凸函数当且仅当 -f 为D 上的凹函数? V 设f : D R n >R 为凸集D 上的可微凸函数，X ：D ?则对-D ,有 f (x) - f(x )乞 f (x )T (X —X )? 若c(x)是凹函数，则 D={x^R n C(x)启0}是凸集。 V f(x)的算法A 产生的迭代序列，假设算法 A 为下降算法, 则对-k ? 5,1, 2,…匚恒有 ________________ f(x k1)乞 f(x k ) ______________ ? 算法迭代时的终止准则(写出三种) ： ___________________________________________________ 凸规划的全体极小点组成的集合是凸集。 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16