3.0.1 简单控制系统的设计Design

过程控制/ Process Control

简单控制系统的设计/Design

Review: 简单控制系统

Design : 简单控制系统设计

简单控制系统(复习)

简单控制系统(单回路控制系统)是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器和一个执行器(控制阀)所组成的闭环控制系统。

在工业生产实践中,简单控制系统得到广泛应用,有超过70%的控制系统采用简单控制系统,同时它也是设计复杂控制系统的基础。

设置温度控制系统的目的是使加热器出口温度保持在给定值上。当由于某些因素引起温度偏离给定值时,控制器将根据偏差情况适当改变调节阀开度,调整蒸汽流量,使温度回复到给定值。设置液位控制系统的目的是使水箱液位保持在生产所希望设定值上。当由于某些扰动引起液位偏离给定值时,调节器将根据偏差,输出适当的控制信号改变调节阀的开度,调整出水量,使液位回复到给定值。简单控制系统实例

液位控制系统压力控制系统温度控制系统

设置压力控制系统的目的是使水泵出口压力保持在给定值上。当由于某些因素引起压力偏离给定值时,控制器将根据偏差情况适当改变调节阀开度,调整旁路流量,使压力回复到给定值。

共同特点,它们都包含有一个被控对象(由工业设备及相关的管道组成)、一个测量变送器、一个执行装置、一个调节器,采用负反馈控

制原理,克服扰动因素对被控变量的影响,实现被控变量的定值或随动跟踪控制。由于其结构简单、目标单一被称为简单控制系统。

过程控制/ Process Control

控制系统工程表示及方框图

G m (s)

r + e u y - z f

G pc (s) G v (s) G c (s)

G pd (s)

q +

+

受控对象

自控设备 方框图只是表示各个变量之间的信号联系,各个方框的输出是对

其输入变量变化的响应,并非表示物料的流动方向。

受控变量:控制系统的输出操纵变量:即调节介质扰动:影响受控变量的各种输入变量(操纵变量除外)

测量值:被控变量经检测变送后的信号

给定值:即被控变量的设定值偏差值:给定值与测量值之差控制变量:根据偏差值、经一定算法得到的输出值调节通道:影响操纵变量与受控变量之间关系的相关工艺设备及部件扰动通道:影响扰动与受控变量

之间关系的相关工艺设备及部件测量变送:过程检

测仪表

控制器:过程控制仪表执行装置:控制阀(变频器、可控硅)

过程控制系统方案设计的基本要求

安全、稳定和经济

过程控制系统方案设计的主要内容

监控方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数

整定等

过程控制系统方案设计的关键步骤

1.熟悉和理解生产对控制系统的技术要求。有条件时建立被控

过程的数学模型

2.控制方案的确定

3.控制设备选型

1.目的——保证控制系统能发挥应有的价值

2.内容——确定被控变量的数量及具体参数

3.原则——尽量采用直接变量

采用间接变量时的注意问题:单值性、线性性、灵敏度、经济性

控制系统被控变量的选择

C B D

A

控制指标

受控变量

操纵变量的选择

1.目的——保证控制系统能获得较好的控制质量

2.内容——根据工艺操作要求、过程特性确定操作变量

3.原则

(1)操纵变量应是可控的,即工艺上允许调节的变量(避免以表征主要生产负荷的物料作为操纵变量)

(2)控制通道有一定的快速性(时间常数较短)和灵敏性(合适的静态放大倍数)

(3)尽量减少控制通道的纯滞后时间

实例

操纵变量的选择

蒸汽

高位槽

A B

过滤器干燥器

换热器

鼓风机

风管产品

TC

阀1

阀2

阀3

方框图

操纵变量的选择

控制器

混合过程风管r

y

V1

阀1

干燥器

换热器

V3V2

控制器混合过程风管

r

y

V2

阀2

干燥器

换热器V3

V1

控制器

混合过程

风管

r

y

V3阀3干燥器

换热器

V2

V1

过程控制/ Process Control

简单控制系统设计

1.仪表性能的考虑:

准确性:根据操作要求确定合适的量程(K m ),根据指示误差要

求确定合适的精度等级。按仪表要求确定安装方式。

系统设计中的测量变送问题

()1

m s

m m m K e

G s T s τ-=

+

PC 01

工艺控制点

实际检测点 采样管

冷却器

快速性:根据对象特性确定合适的

时间常数(T m ),小于对象时间常数的1/5即可。根据检测仪表要求确定合适的位置(τm )。

基本要求:准确、快速通常按一阶惯性环节考虑

系统设计中的测量变送问题

2.测量信号的处理

⑴测量信号的线性化处理(选择相应的线性化方法)

节流装置、热电阻、热电偶

流量传感器

孔板流量计涡轮(转子)流量计其它

2.测量信号的处理

⑴测量信号的线性化处理(选择相应的线性化方法)

节流装置、热电阻、热电偶

⑵测量信号的滤波处理(根据噪声特性选择滤波方式)

有脉动或高频躁声的信号(模拟RC 电路或数字滤波)

对于尖峰型干扰可以采用程序判别滤波的方法

()()()()()()()()1,1,1y k k y k y k y k y k y k y k δδ

?-+?-->?=?

--≤??

()y i ()y i ()i ?-经过滤波后的输出值-滤波前的实际采样值

-预估输出值增量δ -规定的阈值

系统设计中的测量变送问题

过程控制/ Process Control简单控制系统设计系统设计中的测量变送问题

3.安装与使用条件

安装条件必须符合相应检测仪表的具体要求。例如:流量测量仪表通常对前后管道的直管段的要求、节流装置流向的要求、测温元件在被测介质中插入深度的要求、差压变送器导压管内液体高度应该相等的要求等等。

实际使用仪表的工作参数应该符合仪表的设计参数。例如:气体流量测量时的设计温度和设计压力。如果实际工作温度和压力与设计值偏离较大,将产生较大的附加误差。必要时需要进行校正。

aKnow Your Control Ranges

执行装置在控制系统设计中的考虑

作用:根据控制器的输出信号,改变工业过程的输入变量(流体流量的大小、电功率的大小、转速的快慢),直接影响工业过程。过程控制系统中常用(气动)调节阀。使用环境比较恶劣。选用调节阀时一般应考虑以下几个方面:

1. 调节阀结构型式的选择

根据工艺条件,如使用温度、压力及介质的物

理、化学特性(如腐蚀性,粘度等)来选择

常用结构型式

执行装置在控制系统设计中的考虑

直通单座直通双座套筒角型

2.气开式与气关式的选择

执行装置在控制系统设计中的考虑执行机构的正反作用

过程控制/ Process Control简单控制系统设计

执行装置在控制系统设计中的考虑

2.气开式与气关式的选择

气压(控制)信号增加,阀门开度增加为气开;反之,为气关。

气关气开气开气关

过程控制/ Process Control简单控制系统设计

2.气开式与气关式的选择

原则:根据工艺生产的安全要求选择。

执行装置在控制系统设计中的考虑

确定气开/气关形式举例

工艺物料蒸汽

用蒸汽加热工艺物料:

1.要求物料温度不能过

高。则采用气开阀。

2.防止物料在加热器中

凝固。则采用气关阀。

3.调节阀的流量特性选择

执行装置在控制系统设计中的考虑

理想流量特性:流通能力C 与阀杆位移l 之间的关系:C/C max =f (l/L )C max 阀门的额定流通能力。阀门两端压差100KPa ,开度100%,介质密度1000Kg/m 3,流过的体积数。

常见的理想流量特性:线性、对数、抛物线、快开

00.25

0.5

0.7510

0.25

0.5

0.75

1

线性

快开

对数

抛物线

自动化控制系统设计实例教学大纲-2017

《自动化控制系统设计实例》课程教学大纲 课程代码:060032005 课程英文名称:Automation Control System Design Examples 课程总学时:16学时讲课:16学时实验:0学时上机:0学时 适用专业:自动化 大纲编写(修订)时间:2017.11 一、大纲使用说明 (一)课程的地位及教学目标 自动化控制系统设计实例是自动化专业的专业基础选修课。通过对该课程的学习,使学生建立起“系统”概念,了解自动化系统主要的控制方法、控制技术,为后续专业课学习奠定基础。 (二)知识、能力及技能方面的基本要求 通过实例教学,针对不同的控制对象,全方位、多视角介绍采用单片机、自动化仪表、工控机、PLC组建不同工业流程的设计实例和实施过程;要求学生了解自动化控制系统的设计原则、设计步骤,建立起“控制”与“系统”的概念,了解自动化控制系统的主流技术和前沿技术。 (三)实施说明 在讲授具体内容时,从一个具体的被控对象分析入手到合理的控制要求的形成,从控制装置、元器件部件选型到控制方案的产生,从硬件结构到电路细节,从软件框图到控制算法以及实施过程一一进行分析讲解;培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力。 (四)对先修课的要求 本课程的先修课是《自动控制原理》和《C语言程序设计》。 (五)对习题课、实验环节的要求 无。 (六)课程考核方式 1.考核方式:考查 2.考核目标:考核学生对自动化控制系统的了解程度;考核学生自动化产品研发思路和独立思考能力。 3.成绩构成:本课程的学生成绩采用二级制(通过、不通过)。成绩由学术报告和平时成绩相结合的方法确定。其中:平时成绩由考勤及课堂表现组成,占总的40% ;学术报告成绩占总的60%。 (七)主要参考书目: 1. 《自动化系统工程设计与实施》,林敏等编,电子工业出版社,2008。 2. 《过程控制系统》,俞金寿孙自强编著,机械工业出版社,2009。 3. 《PLC编程及应用》(第4版),廖常初编著,机械工业出版社,2015。 二、中文摘要 本课程是自动化专业学生的一门实践性很强的专业基础选修课程。课程通过对精选实例的自动化控制系统的设计、选型、研制、调试和实施等讲授,使学生建立“控制”与“系统”的概念,了解自动化系统的主流技术和发展趋势。本课程将全方位、多视角地介绍单片机、自动化仪表、工控机、PLC等组建不同工业流程的设计实例和实施过程,本课程将为后续自动化专业课程的学习奠定基础。

设计—管理(Design – Management)模式

设计—管理(Design – Management)模式 设计—管理模式通常是指由同一单位向业主提供设计和施工管理服务的项目管理方式。设计—管理模式可以通过两种形式实施,如图1-11所示。业主与设计一管理公司和施工总承包商分别签订合同,由设计一管理公司负责设计并对项目实施进行管理。该模式通常以设计单位为主,可对总承包商或分包商采用阶段发包方式,从而加快工程进度。设计一管理公司的设计能力相对较强,能充分发挥其在设计方面的长项;但施工管理能力较差,因此无法有效管理施工承包商。 二、工程项目融资管理模式 工程项目融资管理模式决定了项目的治理机构,是项目策划阶段的首要工作。项目融资的概念有两种,广义的项目融资是指“为项目融资”,实施项目的企业或投资者通过各种途径和手段获取项目资金的过程,包括股权融资和债权融资;狭义的项目融资是指“通过项目来融资”,由项目公司的期望现金收入作为全部还款来源,还款保证仅限于项目资产、项目合同协议下的利益和权益,在严格的法律、合同框架下风险由项目的利益关系人共同承担。广义项目融资参见本系列教材之四《项目决策分析与评价》中的相关内容,这里主要介绍BOT、PFI和PPP模式。此类模式所覆盖的内容较为广泛,既属于政府授权进行特许经营的狭义项目融资模式,但同时还界定了建设、运营等方面的要求,又属于承发包模式的范畴。 1.BOT模式 BOT(Build—Operate—Transfer,建造—运营—移交)有时也称为“特许经营权”(Concession)方式,它是指某一财团或若干投资人作为项目的发起人,从一个国家的中央或地方政府获得某项基础设施的特许建造经营权,然后由此类发起人联合其他各方组建股份制的项

TOP -DOWN Design设计经验谈

我在这里想说的是Top-Down不是一套特定的Pro/E菜单选取集合或特殊的功能,只是Pro/E 提供了一套方法和各种工具来构成了一个完善的Top-Down Design的环境。其实没电脑时的时代-->传统的手工绘图来做的设计年代,做产品设计流程就是Top-Down Design,这是一种很符合现实状况和人的思维的方式的设计流程,只是后来出现了电脑绘图,才有Bottom-up 这种做法出现。 恰好前些时候做了一个关于这方面的demo资料,关于这方面的内容摘录一些重点如下: TopDown Design(自顶向下的设计,台湾有称之为贯连式设计) 在Pro/ENGINEER里的作法是:建立能够抓取整个设计团队所使用的设计知识以及相关规则的模型 定义最顶层的设计意图,并使用Pro/E提供的Top-Down Design工具和方法去掌握这个设计意图,组件和子装配都是整个系统的一部分,设计信息从中心位置传递到各个子系统: 布局(Pro/Notebook)--->骨架模型(Skeletons)--> 装配(Assemblies) 组件(Components) 为什么要使用Top-Down Design进行产品设计? 使用Top-Down Design的原因: 捕获设计过程中的设计信息和设计意图 提高产品开发的效率 减少设计错误 产品设计模块化 加快设计的反复性 能够高效率地进行设计变更 重复使用Pro/E的资料 以拉的方式取代推的方式进行资料交换 改善工作流程,而且有计划地执行 使整个专案的结构能够修改成适合设计团队的结构以进行同步工程 Top-Down Design步骤(六大步骤): 确立设计意图(Design Intent); 定义主要产品结构(Assemble Structure); 构造骨架模型(Skeleton Models); 设计意图的传递; 衍生实体的构建; 管理相互关联的零件 自顶向下设计步骤(一)---->设计意图 产品的设计一定会伴随一些主要的计划书: 草图(Sketches) ID效果图、线框图 想法(Ideas) 建议书(Proposals) 产品开发规范(Specification) 定义设计规范和限制

会议集中控制系统设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/912168141.html, 会议集中控制系统设计 作者:景赟 来源:《数字技术与应用》2015年第08期 摘要:通过会议集中控制系统,将不同会议室、不同品牌会议终端、不同控制协议的摄像机、以及会议室内的其它设备实现统一控制,通过配置数字音频矩阵和视频矩阵,在计算机上就可完成视音频信号同步传输,不同会议室之间自由交互,足不出户便可完成会议控制工作。会议集中控制系统不仅解决了多个会场实时监听和控制的难题,也大幅减轻了会议控制人员的工作量。 关键词:集中控制音频视频会议 中图分类号:TU855 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2015)08-0000-00 为了实现不同会议室、不同会议终端之间的视音频信号自由交互、不同品牌视频终端和会议摄像机、多会议室设备集中控制、不同会议室的视频画面和音频集中监看、监听等功能,通过会议集中控制系统进行统一管理。本次会议集中控制系统设计包括:视频会议室5个,视频集中控制室1个,视频会议终端品牌2种。 1总体目标 视频系统:各个会议室建设高分辨率(不低于1920*1280)的大屏显示系统及摄像系统,各会议室可同时参与远程视频会议,显示内容平滑切换。 集中控制系统:每个会议室都集中到中央控制室集中控制,包括视频信号的切换、音频集中控制、摄像系统集中控制;将2个不同品牌的视频终端软件的通过PC机进行衔接,实现终端设备的视音频信号相互传递;各视频会议室达到高清视频会议标准;实现各视频会议室之间的视音频信号交互,信号同步通讯;实现由集控室统一控制各会议室会议操作工作,可自由切换各会议室的视频传输信号,音频传输信号;实现会议室房间的音频在本会场扩音效果的同步;视音频信号、网络信号的互联互通以及集中控制;各视频会议室都可以召开主会场高清视频会议,也可作为分会场参加召开的视频会议;集控室可以对各视频会议室的视音频信号进行监看、监听。 2实现方案 2.1视频系统 在中央控制室配置一台32X32的YPbPr的矩阵,各个会议室都配备一台8X16的YPbPr的矩阵,以控制室为核心,采用树型结构,接收各会议室视频信号,并且能把任意信号发送到指定会议室。各个会议室会场内前后各有一个摄像机,通过各会议室8X16的YPbPr的矩阵把视

一种简单实用的水位自动控制系统设计

一种简单实用的水位自动控制系统设计 发表时间:2010-03-10T16:21:22.827Z 来源:《中小企业管理与科技》2010年2月上旬刊供稿作者:周玲钟义广[导读] 近年来对城市供水提出了更高的要求,水塔水位控制自动化系统被不断地改造,以适应社会的发展和人民生活水平的提高周玲钟义广(广西机电职业技术学院) 摘要:本文介绍一种简单实用的水箱水位自动控制系统的基本组成及工作原理,通过对该系统组装测试,达到预期效果,正式应用于乡镇供水系统中。实践证明,该水位控制系统设计方案合理,运行效果好,具有低成本、高使用价值的优点。关键词:水位自动控制系统 0 引言 近年来对城市供水提出了更高的要求,水塔水位控制自动化系统被不断地改造,以适应社会的发展和人民生活水平的提高,满足及时、准确、安全和保证充足供水。目前水位自动控制系统有很多成熟的产品,控制手段主要有单片机监控、比较电路监控、利用PLC和传感器构成水塔水位恒定的控制系统等,运行可靠,可实现远程监控和无人值守。在许多偏远地区,特别是居住相对分散的农村地区,供水问题也待解决。如果仍然沿用人工方式,劳动强度大,工作效率低,安全性难以保障。本文针对乡镇和偏远农村家庭供水的特点,设计一款简单实用、符合要求的水位自动控制系统。 1 水箱水位自动控制系统的组成 针对偏远农村分散居住,取水不方便(包括从水井取水)的特点,考虑到农民生活消费水平不高,设计的供水系统必须是既方便农民的生活,又经济实惠等特点的水箱水位自动控制系统。水箱水位自动控制系统的组成。 由图中可知,水位自动控制系统电路主要由主电路和控制电路两大部分组成。主电路是一台抽水水泵,由220V交流电源电压供电。控制电路由包括整流、滤波、稳压电路、感应电路及限流限压电路组成。 2 水箱水位自动控制系统的设备 水位自动控制系统的设备只需选用价格低廉、安全可靠的设备。 由设备表可知,所有的设备都是简单而常用的小型设备,价格低廉,控制和维护简单易于掌握,对远离城市的偏远地区非常适用。传统的水位控制系统通常使用传感器进行上、下限控制,以保证水位在上、下限之间。此设计中只用三根导线来代替传感器放置在上、下限水位之间,利用水的导电特性完成上、下限水位的自动控制,节省了购买传感器的费用,也不必考虑传感器的故障,进一步降低成本,提高系统的可靠性。 常见的生活用水供应系统工作形式是由外来补充水源(一次水源)向一个高位水塔和一个低位水池补水,再由高位水塔和低位水池(二次水源)向各用户供水。此设计主要考虑针对家庭供水系统(或者某些单独取用水之处),因此只需用(储)水箱而非水塔供水。系统供水是由水箱直接供应,不用考虑由位置高度所形成的压力来进行供水,不用气压供水,不必在屋顶上设置水箱,也不用单独建筑水塔,仅在厨房或需用水的地方放置一足够大的(储)水箱即可满足供水要求。 3 水箱水位自动控制系统的控制原理 该水箱水位自动控制系统结构简单,控制原理如下:系统上电后,交流电源经整流、滤波、稳压后,由电位器调节获得12V直流工作电压。当水箱水位低于下限时,接触器线圈失电,其常闭触头使水泵接通工作,抽水到水箱中;当水位上升到上限时,接触器线圈得电,常闭触头断开,常开触头闭合,水泵停止抽水。 V1、V2用来保护LM317输出端电压为安全电压,使其免受短路电流的影响;V3用来保护三极管,同时避免触电事故的发生。水位的上、下限可通过调整三根导线的位置设定。 4 测试应用 该设计经安装调试,结合实验室给排水系统进行测试,效果良好。正式应用于某乡镇几个家庭的日常用水装置中已将近两年,至今未发生故障。该系统在运行期间稳定性高,完全符合预先规定的标准,只需将控制电路稳压输出调整在10V-12V之间,可投入使用。可用交流变压器供电,也可以用直流供电。 5 结束语 设计的水箱水位控制系统因价格便宜,结构简单,使用方便,不易发生故障,可用于要求不高的给排水系统中,特别适用于城镇及偏远山区取水装置。 参考文献: [1]布挺,王帆.基于西门子PLC的水塔水位自动控制系统[J].科技信息,2009年第12期. [2]曹琦.一种节能的变压变频供水系统[J].变频器世界,2006(7):133-137. [3]朱晓青主编.过程检测控制技术与应用.北京,冶金工业出版社,2002年.

智能集中控制系统

智能集中控制系统功能 √ 提供无线液晶触摸显示屏控制被控设备功能 √ 提供音视频矩阵信号任意切换等功能 √ 提供控制VGA矩阵信号任意切换等功能 √ 提供控制RGB矩阵信号任意切换等功能 √ 提供实现实物展台控制等功能 √ 提供控制投影机/等离子屏的打开、关闭、切换视频信号、VGA信号,RGB信号的等功能 √ 提供控制DVD的播放、停止、前进、后退、暂停、前曲、后曲、声道切换、字幕切换、菜单选择等功能 √ 提供控制LD/CD/MD/DAT的播放、停止、前进、后退、暂停、前曲、后曲等功能 √ 提供控制录像机的播放、停止、前进、后退、暂停、频道及录像等功能选择 √ 提供控制卡座的播放、停止、前进、后退、暂停、频道选择及录像等功能 √ 提供实现会议系统和摄像系统的联动控制等功能 √ 提供控制摄像机左右移/上下移/变焦/聚焦/预设/调用预设等功能 √ 提供控制电视/监视器开关及选台等功能 √ 提供控制电动幕的上升、暂停、下降等功能 √ 提供控制投影机吊架的上升、暂停、下降等功能 √ 提供控制电灯吊架的上升、暂停、下降等功能 √ 提供控制窗帘的打开、暂停、关闭等功能 √ 提供控制舞台灯光的明暗调节,调用预设模式等功能 √ 提供控制灯光的打开或关闭等功能 √ 提供控制其它第三方照明灯光系统,实现开关控制、调光控制并能预设场景模式等功能 √ 提供控制机柜设备所需电源供应,并能成之按要求顺序开关,以保护设备等功能 √ 提供其它能实现一键多能或保护设备的程序等功能 √ 提供设备网上下载固件升级硬件等功能 √ 因为本系统具有极强的开发能力软件架构,控制功能强大,因此所能实现功能不能罗列周全…… 界面简介 为了让您更直观地了解本系统触摸屏人性化和简单易懂的界面,现在我们假设您的触摸屏的几个页面。至于方案的最后实施,我们将根据您的实际情况和具体需要做更多的沟通,直至它能真正满足您的需要。我们假设您的触摸屏的初始页面如图1所示:

13组 铸造机控制系统设计

电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC 设计题目:铸造机控制系统设计 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 教师职称:

电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC 基层教学单位:指导教师: 学号学生姓名(专业)班级设计题目铸造机控制系统设计(70起评) 设计技术参数1.设计内容见附页(33) 2.使用组态王实现上位控制 3.公共实践(四层电梯) 4.公共实践(邮件分拣)(选作) 5.查阅资料(变频器) 设计要求 采用PLC进行设计。画出系统图,采用梯形图编程,并给出相应的组态控制工程(附主画面)。结合公共实践部分,完成设计说明书。 参考资料“电气控制”类图书及论文资料“可编程控制器”类图书及论文资料 周次20周应 完成内容分析设计要求、查资料、确定方案,设计梯形图、设计上位组态撰写课程设计说明书,答辩 指导教师签字基层教学单位主任签字 说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院教务科

摘要 本课题介绍的是铸造机的PLC电控系统,电气采用日本三菱FX2N型课编程序控制器(PLC)进行控制设计,其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间,以提高产品的质量和劳动生产率。 近年来,随着可编程控制器(PLC)应用技术的发展,其在工业生产中的应用也越来广泛;根据工业现场的需要和PLC自身的特点,可编程控制器在工业生产中也被广泛采用,使工业控制变得更为灵活、方便,也使得生产效率大大提高。 在工程生产领域,我们也运用到了PLC,例如,在压铸机上我们运用它帮助我们完成了多个人的工作,实现了压铸机的智能化控制,从而降低了生产成本,提高了劳动效率。在工业上应用PLC是我们以后发展的必然方向,它将成为代替原始机械控制的有效控制装置。在工业生产中采用可编程控制器PLC,可利用其硬件和软件上采取的一系列抗干扰措施,使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。 本小组进行了分工合作,分工情况如下:邢永跃,朱恩多和王延强负责主程序的编写,材料整理和说明书的编写;卢小召和张天亮负责学习并使用组态王完成操作过程的复现;我负责硬件的制作和调试。

简单控制系统的设计教案

简单控制系统的设计 【教材分析】 普通高中通用技术课程《技术与设计2》第4章,控制与设计的内容。通过学习控制系统中的控制目标,控制的过程,和控制的机理,控制与设计的知识,有助于我们运用简单的控制方法解决现实生活中遇到的相关问题,发展学生良好的逻辑思维品质。 【教学目标】 1.知识与技能:理解控制的含义及其在生产和生活中的应用,了解手动控制,自动控制,熟悉简单的开环闭环控制系统的基本组成,和简单的工作过程,并能够分析典型的案例。了解控制系统的设计,对整个设计产生的重要影响,了解简单的被控制对象的基本特征,能确定被控量控制量,画出控制系统的方框图,并形成初步的控制设计方案。 2.过程与方法:通过案例分析,学会多角度的思考问题,发展辩证思维能力。 3.情感态度与价值观:培养对控制系统设计的兴趣和想象力,理解控制系统技术设计在艺术中的魅力,提高审美情趣。 【教学重难点】 能根据开环控制系统的设计方案,制作一个控制装置,或者能根据简单闭环控制系统的设计方案,进行实施或模拟实施,学会调试运行,提出改进方案。 【教学课时及地点】

两课时。一课时在教室学习理论,一课时在实验室实践活动。【教学过程】 引入。通过上一节的学习,我们知道,任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统,控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统,其中闭环控制系统在日常生活和生产中,有着广泛的应用。 新课讲授。 简单控制系统设计概论。控制系统是一项大而专业的工程,光概论都是一本厚厚的书,今天我们只作为入门了解一下简单控制系统的涵义和设计步骤。简单控制系统其实就是单回路反馈控制系统,仅对一个被控变量进行控制,特点是结构简单、投资少、易于调整、易于运行,因此适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓、控制质量要求不太高的场合。 控制系统设计的一般步骤如下: 一、确定控制的目的。 二、确定系统的被控量,即控制系统要控制什么。一般情况下,系统的控制目的就是系统的被控量,但有些控制系统的控制目的与系统的被控量就可能不同。 三、明确系统被控量应达到的精度指标。 四、选定控制系统的结构。 五、建立系统各环节的模型。 六、确定待调参数。

交通信号集中控制系统技术方案

城市交通信号集中控制系统 技术方案

目录 1、系统设计依据 (2) 2、系统的组成 (3) 3、功能与特点: (6) 4、系统指标 (7) 4.1 中心计算机配置指标: (7) 4.2、通讯系统 (8) 4.3 、交通信号机的技术指标: (9) 4.4、环行线圈车辆检测器的技术指标: (9) 5、组成设备介绍 (10) 5.1、UTC1000集中协调式交通信号控制机 (10) 5.2、环形线圈车辆检测器: (12) 5.3、GIS地理信息系统(可选): (14) 5.4、通讯计算机系统 (14) 5.5、中心软件 (15) 5.5.3、操作台软件基本功能说明: (18) 附件1、信号机基础件: (44) 附件2、信号机外型图: (45) 附件3、信号机实际效果图: (1)

城市交通集中协调式控制系统(UTCS, Urban Traffic Control System)是现代城市智能交通系统(ITS )的重要组成之一,主要用于城市道路交通的控制与智能化管理。 交通信号控制系统主要功能是自动协调和控制区域内交通信号灯的配时方案,均衡路网内交通流运行,使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小,充分发挥道路系统的交通效益。必要时,可通过指挥中心人工干预,直接控制路口信号机执行指定相位,强制疏导交通。 通过安装在道路上的车辆检测器,智能信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案,使其适应交通流变化条件,从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小,交通信号控制系统全面实施以后,在控制区域内应达到:行车延误减少15%以上、行车速度提高10%以上,停车次数减少15%以上。 1、系统设计依据 依据国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行本设计,具体如下: 《全面推进公安交通管理信息系统建设和应用工作的意见》 《道路交通信号机标准》(GA47-2002) 《道路交通信号控制系统术语》(GA/T509---2004) 《公安交通指挥系统工程设计规范》(GA/T515---2004) 《城市道路交通信号控制方式适用规范》(GA/T527-2005) 《交通信号控制机与上位机间的数据通信协》 (GB20999-2007-T)《倒记时显示器》(GAT508-2004) 《计算机信息系统安全保护等级划分准则》(GB17859) 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198)

简单控制系统

简单控制系统 §5.1 简单控制系统设计原则 简单控制系统(单回路控制系统)是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。 一、被控变量的选择 被控变量选择方法 方法一:选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变量,称为直接参数法。 方法二:选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量,称为间接参数法。 选择被控变量的原则 1. 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 2. 当不能用直接参数作为被控变量时,可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。 ⑴满足工艺的合理性 ⑵具有尽可能大的灵敏度且线形好 ⑶测量变送装置的滞后小。 二、操纵变量的选择 选择操纵变量,就是从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入参数,作为操纵变量,而其余未被选中的所有输入量则视为系统的干扰。 1. 对象静态特性对控制质量的影响 KO应适当大些。 扰动通道放大倍数K f越小越好。Kf小表示扰动对被控变量的影响小,系统可控性好。 小结:选择操纵变量构成控制系统时,从静态角度考虑,在工艺合理性的前提下,扰动通道的放大倍数Kf越小越好,控制通道放大倍数KO希望适当大些,以使控制通道灵敏些。 2. 对象动态特性的影响 对象的动态特性一般可由时间常数T和纯滞后τ来描述。 设扰动通道时间常数为Tf,纯滞后为τf;控制通道的时间常数为To,纯滞后为τo。下面我们分别进行讨论。 ⑴对扰动通道特性的影响 Tf对控制质量的影响

基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例最新毕业论文

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 武汉科技大学 智能控制系统 学院:信息科学与工程学院 专业:控制理论与控制工程 学号: 姓名:李倩

基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 摘要 现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识,在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例,结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。 第一章引言 自动控制就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科,物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国,用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在20世纪40年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现,自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中,待求解的控制问题变得越来越复杂,控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果,其采用了当今其他学科的一些先进研究成果,其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来,ICS引起了人们广泛的兴趣,它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。 作为一个复杂的智能计算机控制系统,在其建立投入使用前,必要首先进行仿真实验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在计算机上对该仿真模型

设计的分类与方法

设计的分类与方法学(英语) 1设计Design 2现代设计Modern Design 3工艺美术设计Craft Design 4工业设计Industrial Design 5广义工业设计Genealized Industrial Design 6狭义工业设计Narrow Industrial Design 7产品设计Product Design 8传播设计Communication Design 8环境设计Environmental Design 9商业设计Comercial Design 10建筑设计Architectural 11一维设计One-dimension Design 12二维设计Tow-dimension Design 13三维设计Three-dimension Design 14四维设计Four-dimension Design 15装饰、装潢Decoration 16家具设计Furniture Design 17玩具设计Toy Design 18室内设计Interior Design 19服装设计Costume Design 20包装设计ackaging Design 21展示设计Display Design 22城市规划Urban Desgin 23生活环境Living Environment 24都市景观Townscape 25田园都市Gardon City 26办公室风致Office Landscape 27设计方法论Design Methodology 28设计语言Design Language 29设计条件Design Condition 30结构设计Structure Design 31形式设计Form Design 32设计过程Design Process 33构思设计Concept Design 34量产设计,工艺设计Technological Design 35改型设计Model Change 36设计调查Design Survey 37事前调查Prior Survey 38动态调查Dynamic Survey 39超小型设计Compact type 40袖珍型设计Pocktable Type 41便携型设计Protable type

多媒体网络集中控制系统方案

多媒体网络控制系统 一、设计背景: 智能网络集中控制系统是多媒体教学系统的控制中心。随着各院校多媒体教室数量的持续增加,传统的中控设备已经不能满足管理信息化的需求,如何高效地实现多媒体教室装备的智能化集中安全管理是时代的要求与呼唤。 设计思路:保证系统完整性,满足广大教师的使用需求 1、系统设计先进性原则,授课教师操作简单、智能(插卡即用, 拔卡即走) 2、易管理,减少管理教师工作量(无需专人每日开关教室设备, 远程维护既保障教师授课进度,又可减少管理教师工作量)3、减少多媒体教室设备损耗,节省维护费用(系统自动开关教室 设备电源,减少人为因素造成的设备损害,不但保证教室设备的正常运行,还可以保证设备最大使用寿命) 4、设备易耗用品使用状态统计(投影机灯泡等易耗品的使用时间 统计,及时更换维护,保证教学正常进行) 5、系统自动进行教学统计(统计教师学期出勤状态,课时进度) 6、系统安全保障,设备防盗设计(智能讲台全封闭钢制设计,除 管理教师外任何人无法直接接触到教室设备,减少了人为因素引起的系统及设备故障;防盗报警设计既可独立运行,又可与学校保卫部门联动,高效地保证学校设备资产的安全) 7、节省人力资源成本(学校多媒体教室数量不断增加,设备维护 管理强度大,管理维护人员紧张,系统设计以最大限度减少或不增加维护管理教师,节省学校的人力资源成本支出)

二、系统介绍: 随着多媒体教学的深入、普及,普通教室更多地被改造成了多媒体教室。多媒体教室的增加和电教管理人员缺乏的矛盾日趋明显,迫切需要一套多媒体教室综合管理方案,以解决在多媒体教室设备的使用、维护、防盗和管理中所碰到的各类问题。多媒体教室综合解决方案必须满足以下条件: 1、使用简单:教室设备的使用简单、操作方便,外带设备连接直观明了,上课教师不 需要专门培训即可独立使用。 2、维护方便:故障报警、故障排除自动化程度高,故障现象一目了然,大部分故障可 以通过远程协助解决。 3、防盗报警:投影机和讲台柜门具有防盗报警功能。 4、统计分析:可按时间段查询设备使用信息、故障信息和各种设备检测信息等记录, 并进行统计分析。 新一代网络集中控制系统采用了先进的互联网技术和多媒体技术结合先进的管理理念,构建出一套全新的教学管理模式,真正做到了: 设备使用简单化:插卡即用,拔卡即走。一张多媒体教学卡,即可实现控制台电控门锁、投影机、电脑等的自动开启,银幕自动降下,系统瞬间进入多媒体教学状态;设备切换操作简单,声音、图象一键到位;课程结束,拔卡后系统自动关闭,所有设备恢复至保管状态。 设备防盗自动化:系统将除投影机、银幕以外所有设备集中于全封闭的钢制控制台内。多媒体讲台完整的设计方案,使普通讲台与多媒体讲台融为一体,实现设备的全封闭管理。若投影机被盗或发生其它意外事件时,网络中控会自动向主控室或保卫室报警。 设备管理智能化:网络中控可以进行远程管理,实现智能化。可以远程控制教室端各种设备的动作,可远程检测教室设备的工作状态、参数设置等。可按照课表安排教室内设备的定时开关,实现设备的无人值守。能对教室设备工作状态进行实时监测、记录投影机工作时间。可按时间段查询设备使用信息、故障信息和各种设备检测信息等记录,并进行统计分析。 语音对讲网络化:系统故障,教师可以通过IP电话与控制室的管理员通话,实时解决问题。 视频监控数字化:在教室安装网络摄象机,教室的视频图象通过TCP/IP网络传输到控制中心,管理员可以在查看教室设备运行状态的同时实时观察教室图象。

中央空调自动控制系统设计说明概要

自控系统介绍 一、概述 随着科技的不断发展和进步,现代化的建筑物迅速崛起及发展,已成为国民经济迅速增长的必然条件。而现代化建筑物的大型化、智能化和多功能化,必然导致建筑物内机电设备种类繁多,技术性能复杂,维修服务保养项目的不断增加,管理工作已非人工所能应付。因此,采用自动化监控系统技术及计算机管理已成为现代建筑最重要的管理手段。它可以大量的节省人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本,提高建筑物总体运作管理水平。 建筑自动化监控系统(Building Automation System,简称BAS),实质上是一套中央监控系统(Central Control Monitoring System, 简称CCMS),有时称为综合中央管理系统。现阶段已广泛应用于各类建筑领域,以提供对各类建筑物内设备进行高效率管理与控制的有效途径。 BA系统的主要功能是: 对机电设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化; 以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化; 以安全状态监视和灾害控制为中心的安全管理自动化; 以节能运行为中心的能量管理自动化。 机房集中监控系统是智能建筑系统中最重要的子系统之一,这可以从以下几方面看出: 智能建筑设备控制中机房设备相对比例较大,控制流程和技术较复杂,涉及自动控制、通信、计算机、图形及显示技术等。 机房集中监控系统,它不仅涉及对大厦的电、风、水等设备进行控制,而且与大厦的IT(信息技术)应用了有紧密的联系。 机房集中监控系统技术发展十分迅速,控制网络技术的突破性进展给楼宇控制领域带来巨大的影响。 机房集中监控系统是智能化工程中投资较大的部分。 1、系统的必要性 随着计算机技术的发展和普及,计算机系统数量与日俱增,其配套的环境设备也日益增多,计算机房已成为各大单位的重要组成部分。机房的环境设备(供配电、 UPS、暖通设备、等)必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。一旦机房设备出现故障,就会影响到计算机系统的运行,对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁,如事故严重又不能及时处理,就可能损坏硬件设备,造成严重后果。所以机房的集中管理更为重要,一旦系统发生故障,造成的经济损失更是不可估量。尤其目前国内普遍缺乏机房环境设备的专业管理人员,在许多地方的机房不得不安排软件人员或者不太懂机房设备管理甚至根本不懂机房设备维护的人员值班,这对机房的安全运行无疑又是一个不利因素。正是为了解决上述问题,本自控方案实现了机房设备的统一监控,减轻了机房维护人员负担,提高了系统的可靠性,实现了机房的科学管理。

锅炉集中控制系统设计

锅炉集中控制系统 班级:电气08-11班 姓名:孙琛智 学号:7号 日期:2010年11月7日

1.燃煤锅炉的工作原理: 首先除氧水通过给水泵进入给水调节阀,通过给水调节阀进入省煤器,冷水在经过省煤器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成温水进入汽包,在汽包内加热至沸腾产生蒸汽,为了保证有最大的蒸发面因此水位要保持在锅炉上汽包的中线位置,蒸汽通过主蒸汽阀输出。空气经过鼓风机进入空气预热器,在经过空气预热器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成热空气进入炉膛。燃料进入炉膛被前面的火点燃,在燃烧过程中发出热量加热汽包中的水,同时产生热烟气。在引风机的抽吸作用下经过省煤气和空气预热器,把预热传导给进入锅炉的水和空气。通过这种方式使锅炉的热能得到节约。降温后的烟气经过除尘器除尘,去硫等一系列净化工艺通过烟囱排出。锅炉微机控制系统,一般由以下几部分组成,即由锅炉本体、一次仪表、控制系统、上位机、手自动切换操作、执行机构及阀、电机等部分组成,一次仪表将锅炉的温度、压力、流量、氧量、转速等量转换成电压、电流等送入微机。控制系统包括手动和自动操作部分,手动控制时由操作人员手动控制,用操作器控制变频器、滑差电机及阀等,自动控制时对微机发出控制信号经执行部分进行自动操作。微机对整个锅炉的运行进行监测、报警、控制以保证锅炉正常、可靠地运行,除此以外为保证锅炉运行的安全,在进行微机系统设计时,对锅炉水位、锅炉汽包压力等重要参数应设置常规仪表及报警装置,以保证水位和汽包压力有双重甚至三重报警装置,以免锅炉

发生重大事故。 2.燃煤锅炉的组成 锅炉按燃料种类分,大致有燃油锅炉,燃煤锅炉和燃气锅炉。所有的这些锅炉,虽然燃料及供给方式不同,但其结构大同小异,蒸汽发生系统和蒸汽处理系统是基本相同的。列举一个燃煤锅炉如图所示。 该系统所用的锅炉是以煤为燃料,两台20T/H的热水炉,一台 10T/H的热水炉和一台6T/H蒸汽量的水管锅炉,属中小型锅炉。以6T/H的蒸汽锅炉为例,工艺流程图所示,它由以下几个部分构成 1.汽包:由上下锅筒和沸水管组成。水在管内受管外烟气加热,因而在管簇内发生自然循环流动,并逐渐汽化,产生的饱和蒸汽聚集在锅筒罩面。为了得到干度比较大的饱和蒸汽,在上锅筒还装有汽水分离设备,下锅筒做为连接沸水管之用,同时储存水和水垢。

医院智能集中控制系统设计方案剖析

医院智能集中控制系统设计方案 一、医院智能化的必要性 1、项目的选址和定位 作为一所集医疗、科研、保健、康复为一体、具有鲜明特色优势的现代化综合性高档医院,XX医院本身的项目选址与定位就决定了其与众不同和卓越非凡的品质。 项目位于经济发达、富人众多的深圳市内。随着改革开放的继续深入,深圳人们的生活水平已经步入了一个新的高度。在这里,人们经济实力雄厚,对健康的重视程度较高。因此,一所国际化的、高品位的智能化医院就成为人们的迫切需求了。 另一方面,XX医院本身就是一所综合性的高档医院,其面临的客户都是一些社会中上层人士,他们有身份有地位,对生活的要求也非常高。所以建造智能化医院,提高医疗环境和水平,不断的加强医院的品牌建设,才能创造一流医疗场所,符合项目的自身定位。 2、智能建筑发展的大势所趋 随着我国经济的高速发展,为适应社会信息化和经济国际化的需要,我国出现了不少智能建筑,比如:智能小区、智能酒店、智能办公大厦等等。同样,在医疗建筑领域,智能技术也逐步进入。它不仅改变了医院传统的管理模式、医疗习惯,也极大的影响到了医院的服务水平、能源耗费、经

济效益回报等各项因素。因此,顺应时代发展的潮流,采用智能集中控制技术对医院进行智能化建设已然成了大势所趋。 建筑采用智能化控制的案例: 1、深圳市孙逸仙心血管医院共投入智能建筑改造资金48万元,改造前后期实地测算数据显示,通过系统的改造,医院年节省能耗开支达42万余元。其中空调主机系统比改造前同期节电30%,循环系统节电率达35%以上,月平均减少开支4万元左右。照明系统节电率31.7%,月平均减少开支5千余元。为患者提供了更舒适的医疗环境,为医护人员提供更好的工作环境,全院医护人员和患者普遍反映良好。实践经验证明,通过建筑智能改造,在提高医院能源使用效率,降低服务成本的同时,医院的空调照明环境整体舒适度也将得到明显的提高。 2、万科、中海、华侨城等大型地产公司都积极倡导智能化建设,比如:百仕达的红树西岸、卓越的后海维港、海润的金盾蓝湾等等,也都对大型楼盘项目进行了智能设计。其中,百仕达的红树西岸以数字家居为重要依托,创下了当时高价记录。卓越的后海维港项目采用Walltech?智能设计后,销售价格提升为3万—6万元/平方米。

LNA_ design (设计实例)

ECSE6967-RFIC Design Fall2005 Assignment_3 (Due Friday 23th) Make sure to state your assumptions if they are not given in the questions. 1. The LNA Design is the same as in the last problem in the class tutorial on LNAs (You can compare the hand calculated and simulated results!!). The component values are relatively close to hand calculation. Only small changes have been done to enhance the gain and Noise Figure of single ended source degenerated LNA. To characterize the LNA following figure of merits are usually measured. 1. Power Consumption and Supply Voltage 2. Gain 3. Noise 4. Input and Output Impedance Matching 5. Reverse Isolation 6. Stability 7. Linearity We will use S-Parameters (SP), Periodic Steady State Analysis (PSS), Periodic AC (PAC) and Pnoise analysis available in SpectreRF simulator to simulate above parameter of LNA. Usually there is more than one method available to simulate the desired parameter; we will use the procedure recommended by cadence. 1. S-Parameter Analysis ? Small Signal Gain (S21, GA, GT, GP) ? Small Signal Stability (Kf and ? or Bif ) ? Small Signal Noise (SP and Pnoise) ? Input and Output Matching (S11, S22, Z11, Z22) 2. Large Signal Noise Simulation (PSS and Pnoise) 3. Gain Compression, 1dB Compression Point (Swept PSS)

基于某PLC的皮带集中控制系统设计(定稿子)—2012

本11机制毕业生毕业论文题目:基于PLC的矿井皮带运输系统设计 院系名称:电子电气工程系专业班级: 学生:学号: 指导教师:教师职称:

2012年9 月5日

摘要 煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行,对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景,设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统,提高了运输系统的监测和控制水平。 文中首先介绍了本次设计的背景,然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能,参数的检测和故障保护装置,确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计,其中包括PLC的模块配置及外部连线,梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源,并设计了抗干扰的措施。 关键词:胶带输送机;S7-300;集中控制系统

Abstract Coal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level. First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor;S7-300;Centralized control system

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