燕山大学硕士研究生招生专业目录及参考书目
燕山大学硕士研究生招生专业目录及参考书目
(电气工程学院)
专业代码专业名称
计划
人数
初试科目复试专业课笔试科目复试专业课面试科目
080401 精密仪器及机械 6
①101思想政治理
论②201英语一
③301数学一④
805电路原理B06误差理论与数据
处理
M01微机原理和单片机原
理M02传感器原理与设
计M03工程光学
080402 测试计量技术及仪
器
17
080801 电机与电器 2
B07电力电子技术M04电力电子技术M05电力传动与控制M06自动控制原理
080804 电力电子与电力传
动
20
080805 电工理论与新技术 2
080802 电力系统及其自动
化
19
B08自动控制原理
M07电力系统分析M08
电机学M09电路原理
080803 高电压与绝缘技术 4
081101 控制理论与控制工
程
48
①101思想政治理
论②201英语一
③301数学一④
806自动控制原理
B09微机原理
M10单片机原理及应用
M11电气控制及PLC M12
直流拖动控制系统
081103 系统工程 5
081104 模式识别与智能系
统
8
081105 导航、制导与控制 5
081102 检测技术与自动化
装置
18
①101思想政治理
论②201英语一
③301数学一④
805电路原理
B10传感器原理与设
计
M10单片机原理及应用
M13数字信号处理M14
过程控制
083100 生物医学工程13 ①101思想政治理
论②201英语一
③301数学一④
807医学传感器
B11医学电子仪器原
理与设计
M15医学传感器M16医
学电子仪器原理与设计
M17微机原理
085230 生物医学工程(专业
学位)
10
①101思想政治理
论②204英语二
③302数学二④
807医学传感器
085203 仪器仪表工程(专业
学位)
37
①101思想政治理
论②204英语二
③302数学二④
805电路原理
B06误差理论与数据
处理
M01微机原理和单片机原
理M02传感器原理与设
计M18自动控制原理
085207 电气
工程
(专业
学位)
国内普通
培养
25
B08自动控制原理
M04电力电子技术M08
电机学M09电路原理中澳联合
培养
20
085210 控制工程(专业学位) 50 ①101思想政治理
论②204英语二
③302数学二④
806自动控制原理
B09微机原理
M10单片机原理及应用
M11电气控制及PLC M12
直流拖动控制系统
注:081101控制理论与控制工程和081102检测技术与自动化装置专业为电气工程学院(学院代码003)和重型机械协同创新中心(学院代码016)同时招生,请考生报名时慎重选择,首先选择专业所在学院,然后选择研究方向和考试科目。085207电气工程(专业学位)分为“国内普通培养”和“中澳联合培养”两种培养模式,请考生报名时慎重选择。与澳大利亚科廷大学联合培养采用“1+1+1”培养模式,详情参见《燕山大学与澳大利亚科廷大学合作举办电气工程硕士研究生教育项目招生简章》
科目
代码
考试科目书名出版社版本作者备注
805 电路原理《电路原理》
高等教育出
版社
邱关
源
任选其中一本《电路原理》
北京理工大
学出版社
张燕
君
806 自动控制原理《自动控制原理》
机械工业出
版社
第三版
夏德
钤经典控制理论占70%
现代控制理论占30% 《现代控制理论》
机械工业出
版社
第三版刘豹
807 医学传感器《现代生物医学传感技浙江大学出第二版王平
术》版社
B06 误差理论与数据
处理
《误差理论与数据处理》
机械工业出
版社
第四版
费业
泰
B07 电力电子技术《电力电子技术》中国电力出
版社
第五版
王兆
安
B08 自动控制原理《自动控制原理》
机械工业出
版社
第三版
夏德
钤经典控制理论占70%
现代控制理论占30% 《现代控制理论》
机械工业出
版社
第三版刘豹
B09 微机原理《微型计算机系统原理
及应用》
清华大学出
版社
第五版
周明
德
B10 传感器原理与设
计
《传感器》
机械工业出
版社
第四版
唐文
彦
B11 医学电子仪器原
理与设计
《现代测控电路》
高等教育出
版社
第一版李刚
M01 微机原理和单片
机原理
《微型计算机系统原理
及应用》
清华大学出
版社
第五版
周明
德
任选其中一本《微机原理及其应用》
中国农业科
学技术出版
社
2010
年版
温淑
焕
《单片机原理及应用技
术》
国防工业出
版社
2010
年版
张淑
清
M02 传感器原理与设
计
《传感器》
机械工业出
版社
第四版
唐文
彦
M03 工程光学《工程光学基础教程》天津大学出
版社
2008
年版
郁道
银
M04 电力电子技术《电力电子技术》中国电力出
版社
第五版
王兆
安
M05 电力传动与控制《电力拖动自动控制系
统》
机械工业出
版社
第三版
陈伯
时
M06 自动控制原理《自动控制原理》机械工业出
版社
第三版
夏德
钤
《现代控制理论》机械工业出
版社
第三版刘豹
M07 电力系统分析《电力系统分析》中国电力出
版社
第二版
夏道
止
M08 电机学《电机学》机械工业出
版社
第三版
汤蕴
璆
M09 电路原理《电路原理》
高等教育出
版社
邱关
源
任选其中一本《电路原理》
北京理工大
学出版社
张燕
君
M10 单片机原理及应
用
《单片机原理及应用技
术》
国防工业出
版社
2010
年版
张淑
清
M11 电气控制及PLC 《PLC电气控制技术》机械工业出
版社
漆汉
宏
M12 直流拖动控制系
统
《电力拖动自动控制系
统》
机械工业出
版社
第三版
陈伯
时
M13 数字信号处理《信号处理原理及应用》机械工业出
版社
2011
年版
谢平
M14 过程控制《自动控制原理》
哈尔滨工业
大学出版社
第二版
鄢景
华《过程控制仪表》
浙江大学出
版社
第二版
曹润
生
M15 医学传感器《现代生物医学传感技
术》
浙江大学出
版社
第二版王平
M16 医学电子仪器原
理与设计
《现代测控电路》
高等教育出
版社
第一版李刚
M17 微机原理《微型计算机系统原理
及应用》
清华大学出
版社
第五版
周明
德
任选其中一本《微机原理及其应用》
中国农业科
学技术出版
社
2010
年版
温淑
焕
M18 自动控制原理《自动控制原理》哈尔滨工业第二版鄢景
大学出版社华
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。掌握如下概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由
微机原理三级项目
《微型计算机原理及应用》三级项目 ----汽车玻璃总成工装控制系统设计 班级:12级轧钢二班 姓名:贾闯 学号:120101020023 指导教师:李艳文 完成时间:2015年 05 月
前言 微机原理主要内容包括微型计算机体系结构、8088微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。微机原理接口技术是一门实践性强的学科,不但要求较高的理论水平,而且还要求有实际的动手能力。这次项目设计的主要目的是提高我们的实践能力,包括提高汇编语言都的编程能力,在进行项目设计的过程中,通过亲身体验、自己分析解决问题,从而系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识。项目设计使用星研集成环境软件和STAR ES598PCI试验仪进行真,包括程序输入、调试、运行,最后进行结果分析,验证程序的正确性。该项目的实验题目为某生产线控制系统计,实验过程中用到了8255及8155芯片,LED灯和LED数码管及开关,直流电机及异步电机等。通过该实验要了解8255及8155的工作原理,熟悉8255及8155内部结构和与8088的接口逻辑及其应用,学会初始化编程方法以及输入,输出程序设计技巧。
摘要: (3) 一.项目要求 (3) 三.设计流程图 (4) 四.硬件及插口连线图 (5) 4.1 连线说明 (5) 4.2 原理图 (5) 五.程序端口设置 (7) 六.程序代码 (7) 七.调试与结果分析 (12) 7.1程序调试 (12) 7.2运行结果 (12) 7.3运行结果分析 (13) 八.心得体会 (13) 九.参考文献 (13)
摘要: 该项目的主要内容为在某工位上装配玻璃插片,并记录每班生产件数。经过项目分析,方案转换及确定,编写出相关程序,经实验台布线,调试,测试试验结果并最终得出正确结果达到项目要求。项目用到了8255及8155,实验过程中要了解8255及8155的工作原理,熟悉8255及8155内部结构。 一.项目要求 汽车玻璃总成工装控制系统设计:某生产线生产汽车玻璃,需要在某工步中装配两个插片,装配插片时需要一种自动化装置,要采用三个定位点检测,两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。 二.项目分析 ○1直流电机模拟传送带的运转 ○2用三个开关模拟三点定位 ○3 ○4
燕山大学毕业设计
第1章绪论/第2章石材幕墙施工方案 第1章绪论 1.1课题背景 石材幕墙作为一种新型安装工艺,不仅在美观、耐久、不易变色及平整度上拥有良好的市场口碑,且还可以节省劳动力,在当前建筑业用工荒的背景下,用干挂石材作为建筑外墙装饰材料,不仅能有效节约劳动力成本、缩短工期,还能提高生产效率和工程质量。 1.2石材幕墙在中国发展状况及安装方法 中国的石材幕墙是世界的生产和使用大国。据不完全统计,国内年均石材装饰板材用于墙面装饰的约2500万平方米左右,所用石材挂件约1.4亿套。 石材幕墙一般采取干挂的安装方式,干挂相对于湿贴造价稍高,但干挂安全可靠度较高,不容易坠落,所以较高的墙面都用干挂。外墙湿贴容易出现泛碱现象,影响幕墙观感,湿贴的抗冻融性能也差一些,在冰冻地区容易出问题 第2章石材幕墙施工方案 2.1工程概况 本工程建筑物包括管理调度中心专家公寓、A栋办公楼两部分。其中:专家公寓地上五层,局部有出屋顶水箱间,无地下室。基础形式为独立柱基础,钢筋砼框架结构,首层层高为4.15m,其余层高为3.6m,抗震等级为二级。A座办公楼地上三层,屋顶有总高为15m钢结构发射塔,无地下室,基础形式为独立柱基础,钢筋砼框架结构,首层层高为4.15m,其余层高为3.6m。抗震等级为二级。 2.2主要分项分部工程施工方案 2.2.1后补预埋件的安装 2.2.1.1预置后补埋件 根据复检确认的分割位置,先将后补埋件预置至各自的位置,预置的目
燕山大学函授本科生毕业论文 的是检查预埋件安装时与主体结构中钢筋是否有冲突,同时察看是否存在难以固定的或需要处理才可固定的情况。 2.2.1.2对后补埋件进行精确定位 对后补埋件进行准确定位,要控制预埋件的三维误差(X向20,Y向10,Z向10),在实际准确定位时不能积累误差,在定位准确后,对预埋件孔位进行标记、钻孔后采用四只M12×160化学螺栓固定。 2.2.1.3后补埋件施工质量评定 后补埋件属于隐蔽工程施工,固其质量验收必须按隐蔽工程验收有关规定进行,主要有以下几个方面: ·验收定位是否准确。 ·是否固定、牢固。 ·焊接是否符合要求。 ·对其他工程是否造成影响。 ·所用材料是否合格。 ·资料是否已整理齐全。 资料整理:应随工程施工进度随时整理,自检验收完后请建设方派代表验收、签字。要求: ·隐蔽验收的范围是全部工程。 ·内容应包括:半成品、材料质量、安装质量。 ·必须标明日期、施工人员、质量员。 ·明确标明施工层、施工段、轴线位置。 ·绘制详图。 ·隐蔽验收记录完善,保存完整。 2.2.1.4连接件安装 ①连接件有很多种类,但一般情况下有两种:一种是单件式;一种为组合式。对每一工程来讲,可能同时两种连接件都采用。但不管是哪一种,其作用都是为了将幕墙与主体结构连接起来,故连接件的安装质量将直接影响幕墙的结构安装质量。 ②本工程连接件为110×70×6mm,L=90mm双件式连接件,在安装前检
测控技术与仪器专业简介
测控技术与仪器专业 业务培养目标: 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力,能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限:四年 授予学位:工学学士 业务培养要求: 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论,测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法,受到现代测控技术和仪器应用的训练,具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一:检测技术与自动化装置方向; 方向二:测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色,以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广,外语综合能力和计算机应用能力较强,人文社会科学综合素质较高,具有开拓创性意识,能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色,以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广,外语综合能力和计算机应用能力较强,人文社会科学综合素质较高,具有开拓创性意识,能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础,较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识;系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术,主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础;掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能;具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础,较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识;系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识,主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识;掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能,综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。
最新微机原理试题
燕山大学试卷密圭寸线共10页第1 题号总分分数
燕山大学试卷页 2. CPU在中断响应过程中_____________ ,是为了能正确地实现中断返回 A)识别中断源B)断点压栈 C)获得中断服务程序入口地址D)清除中断允许标志IF 4 .下列程序执行后,AX寄存器的值为_______________ o A1 DD 10 DUP(2 DUP(2 , 1, 0), 3) MOV AX , A1 + 5 A) 2 B) 3 C) 0 D) 1 5.以下指令中,使AX清零的指令是_________________ o A) MOV AH , 0 B) XOR AX , AX C) SBB AX, AX D) MOV AX , AX o 6 .若(AL) = 39H,则AND AL,0FH 与TEST AL , 0FH执行后,AL中的内容分别 为 A) 39H , 39H B) 09H , 09H C) 09H , 39H D) 39H , 09H 7. 当使用串处理指令CMPSB寻找两串中的不同数据时,应使用的重复前缀 为_______________ o A) REP B) RPT C) REPZ D) REPNZ 8. ______________________________ 下面的中断中,只有需要硬件提供中断类型码。 A) INTO B) INTR C) NMI D) INT n 9. 8086CPU 中,已知(SP)= 0100H, (AX) = 5678H,则指令PUSH AX 执行后,寄 存器SP和当前栈顶(字节)的内容分别为_________________ A) 00FEH , 78H B) 0l02H , 56H C) 00FEH , 56H D) 0l02H, 78H
《燕山大学本科生毕业设计(论文)的规定》
燕山大学本科生毕业设计(论文)的规定 毕业设计(论文)是学生在校的最后学习阶段,是培养学生综合运用所学知识,分析和解决实际问题,锻炼创造能力的重要实践教学环节,同时也是学生毕业及学位资格认证的重要依据。为适应教学改革与社会对人才的需要,现对毕业设计(论文)工作做如下规定。 一、毕业设计(论文)工作的组织与管理 加强对本科毕业设计(论文)全过程的组织与管理,建立规范化的管理制度,是保证毕业设计(论文)质量的重要前提。学校、学院(系)、系级教学单位三级分工负责毕业设计工作的管理、指导、检查、考核和总结。 (一)教务处的职责 教务处作为学校教学管理的职能部门,负责毕业设计(论文)的总体管理工作。其主要职责是: 1.制定学校毕业设计(论文)工作的有关制度和规定。 2.组织对毕业设计(论文)工作的检查和监督。 3.审核毕业设计(论文)答辩委员会名单。 4.负责全校毕业设计(论文)经费的分配。 5.协调校内有关部门,为毕业设计(论文)工作的顺利进行提供保证。 6.组织专家组评审优秀毕业设计(论文)。 7.组织对毕业设计(论文)工作的考核、总结、评估等。 (二)学院(系)的职责 各学院(系)要明确一名教学院长(主任)负责毕业设计(论文)的领导工作,教务科负责毕业设计(论文)过程中的日常管理工作。学院(系)的主要职责是: 1.组织有关系级教学单位根据学校的统一部署,拟定本学院(系)毕业设计(论文)工作的计划和具体实施措施。 2.成立毕业设计检查小组,检查小组由学院(系)及系级教学单位负责组织成立,一般由3-5名本专业教师组成,其中至少有二名具有高级职称。检查小组应参加答辩委员会。 3.组织落实本学院(系)毕业设计(论文)的具体工作,包括:检查学生毕业设计(论文)的进度和质量;确定本学院(系)各系级教学单位毕业设计(论文)答辩委员会名单并上报教务处;负责本学院(系)学生毕业设计(论文)的成绩管理等。 4.开展1~2次如何搞好毕业设计(论文)的专题讲座,组织对参与毕业设计工作新教师进行指导前的培训。 5.组织毕业设计(论文)工作的中期检查。 6.检查本学院(系)毕业设计(论文)答辩工作。 7.负责本学院(系)毕业设计(论文)经费的管理。 8.评选优秀毕业设计(论文)并上报学校。 9.保管毕业设计论文(图纸、说明书)等。 (三)系级教学单位的职责
燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)
自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系: 班级: 学号: 姓名:
实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1.掌握典型环节模拟电路的构成方法,传递函数及输出时域函数的表达式。 2.熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3.了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台,TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注:图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档,分别调节调幅和调频电位器,使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ,周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t), 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下: 比例环节:;,k R k R 20020010== 积分环节:;,u C k R 22000== 比例环节:;,,u C k R k R 220010010=== 惯性环节:。,u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1.比例环节 (1) 结构框图: 图1-1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数: K S R S C =) () ( K R(S) C(S)
燕山大学本科毕业论文格式要求
燕山大学本科生毕业设计(论文)撰写规范 本科生毕业设计(论文)是学生在毕业前提交的一份具有一定研究价值和实用价值的学术资料。它既是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试,也是学生在教师的指导下,对所进行研究的适当表述,还是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程中的基本训练环节之一,应符合国家及各专业部门制定的有关标准,符合汉语语法规范。指导教师应加强指导,严格把关。 1、论文结构及要求 论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献、致谢和附录等几部分。 1.1 题目 论文题目应恰当、准确地反映论文的主要研究内容。不应超过25字,原则上不得使用标点符号,不设副标题。 1.2 摘要与关键词 1.2.1 摘要 本科生毕业设计(论文)的摘要均要求用中、英两种文字给出,中文在前。 摘要应扼要叙述论文的研究目的、研究方法、研究内容和主要结果或结论,文字要精炼,具有一定的独立性和完整性,摘要一般应在300字左右。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号,避免将摘要写成目录式的内容介绍。 1.2.2 关键词 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准),一般列3~5个,按词条的外延层次从大到小排列,应在摘要中出现。 1.3 目录 目录应独立成页,包括论文中全部章、节的标题及页码。
1.4 论文正文 论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 1.4.1 绪论 绪论一般作为论文的首篇。绪论应说明选题的背景、目的和意义,国内外文献综述以及论文所要研究的主要内容。 文管类论文的绪论是毕业论文的开头部分,一般包括说明论文写作的目的与意义,对所研究问题的认识以及提出问题。绪论只是文章的开头,不必写章号。 毕业设计(论文)绪论部分字数不多于全部论文字数的1/4。 1.4.2 论文主体 论文主体是论文的主要部分,要求结构合理,层次清楚,重点突出,文字简练、通顺。论文主体的内容要求参照《燕山大学本科生毕业设计(论文)的规定》第五章。 论文主体各章后应有一节“本章小结”。 1.4.3 结论 结论作为单独一章排列,但不加章号。 结论是对整个论文主要成果的归纳,要突出设计(论文)的创新点,以简练的文字对论文的主要工作进行评价,一般为400~1 000字。 1.5 参考文献 参考文献是论文不可缺少的组成部分,它反映了论文的取材来源和广博程度。论文中要注重引用近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献。对理工类论文,参考文献数量一般应在15篇以上,其中学术期刊类文献不少于8篇,外文文献不少于3篇;对文科类、管理类论文,参考文献数量一般为10~20篇,其中学术期刊类文献不少于8篇,外文文献不少于3篇。 在论文正文中必须有参考文献的编号,参考文献的序号应按在正文中出现的顺序排列。 产品说明书、各类标准、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究报告(著名的内部报告如PB、AD报告及著名大公司的企业技术报告等除外)不宜做为参考文献引用。但对于工程设计类论文,各种标准、规范和手册可作为参考文献。 引用网上参考文献时,应注明该文献的准确网页地址,网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。
《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)
控制工程基础习题解答 第一章 1-1.控制论的中心思想是什么?简述其发展过程。 维纳(N.Wiener)在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素,这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为: 1.1765年瓦特(Jams Watt)发明了蒸汽机,1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器,2.1868年麦克斯威尔(J.C.Maxwell)发表“论调速器”文章;从理论上加以提高,并首先提出了“反馈控制”的概念; 3.劳斯(E.J.Routh)等提出了有关线性系统稳定性的判据 4.20世纪30年代奈奎斯特(H.Nyquist)的稳定性判据,伯德(H.W.Bode)的负反馈放大器; 5.二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等,工业生产自动化程度也得到提高; 6.1948年维纳(N.Wiener)通过研究火炮自动控制系统,发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文,奠定了控制论这门学科的基础,提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素; 7.1954年钱学森发表“工程控制论” 8.50年代末开始由于技术的进步和发展需要,并随着计算机技术的快速发展,使得现代控制理论发展很快,并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9.当前现代控制理论正向智能化方向发展,同时正向非工程领域扩展(如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等), 1-2.试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统(一般为开环控制系统)和自动控制系统(反馈控制系统)。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统,系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3.何谓开环控制与闭环控制? 开环控制:系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点:系统简单,容易建造、一般不存在稳定性问题,精度低、抗干扰能力差。 闭环控制:系统的输出端和输入端存在反馈回路,输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种,一般自动控制系统均采用负反馈系统,闭环控制系统的特点:精度高、抗干扰能力强、系统复杂,容易引起振荡。 1-4.试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成(如图示): 1.给定元件:主要用于产生给定信号或输入信号
自动控制原理试题(含答案)
题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、(共16分,每空2分)填空题。 1、根据有无反馈,控制系统可分为两类:( )。 2、传递函数的定义是( )。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为( )。 4、非最小相位系统是指( )。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为( )s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面( )。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ,则该系统的剪切频率c ω为( )s rad /, 相角储备γ为( )度。 二、(共12分)系统的方块图如下,试求: 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C (用梅逊公式也可)。(8分) 2、误差传递函数)()(s R s E 。(4分) G 1R (s )C (s )-+- G 7 +G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 +-
三、(共24分)某单位负反馈控制系统如图,阻尼比5.0=ζ,试求: R (s )C (s ) - + ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。(2分) 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。(6分) 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。(2分) 4、 静态误差系数K p ,K v 和K a 。(3分) 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ,ssv e ,ssa e 。(3分) 6、 峰值时间p t ,最大超调量%p σ。(4分) 7、 输入信号为2)(=t r 时,系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。(4分) 四、(共16分)传递函数题。 1、(从图(a ),(b )中选作一题)求系统输入为i x ,输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。(6分) m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注:图(a )中,i x ,o x 是位移量;图(b )中,i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )
本科毕业设计(论文)开题报告--燕山大学
燕山大学 本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称:基于单片机和GPRS的家庭安防系统 学院(系):信息科学与工程学院 年级专业: 11级通信工程 学生姓名:苗艳妮 指导教师:李朝辉 完成日期: 2015年3月21日
一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 1.依据和意义 随着我国国民经济建设步伐的加快,人们的生活水平有了很大的提高,但与此同时,社会人口的流动性大大增加了,社会治安情况日趋复杂,人们对生命及财产的安全性越来越重视。传统的机械式(防盗网、防盗窗)家居防卫系统在实际使用中暴露了很多隐患,防盗网不但影响楼房的整体美观,给人们带来压抑之感,而且一旦住宅内发生火灾等突发事件,更是难以逃生!而且,客观上防盗网为犯罪分子提供了现成的翻越条件,必须提供新技术来解决家庭头等重要的安防问题。 而且随着社会的迅速发展,人们不再像以前一样一直呆在家里,很多人喜欢出去旅游、购物、甚至在外地住上一段时间,这样对于家庭安防的要求有了进一步的提高。而家居安防监控系统正是应此需求而生的,它可以让人们随时随地的监控自己家庭的情况。 无线通讯技术的进步和不断普及,GPRS网络已经无处不在,而且应用成本已经降到了很低,而利用GPRS远程安防监控系统,实现远程监控通信,不但具有系统易维护性、可扩展性和安全性,而且具有GPRS通讯的所有优点。 实际上家庭安防有二重含义,一是值生命安全,二是值财产防盗。家庭安防监控系统是由人力防范、物理防范、技术防范3个方面组成的综合防范体系。利用网络技术将安装在家内的视频、音频、报警等监控系统连接起来,通过中控电脑的处理将有用的信息保存并发送到其他数据终端如手机。 2.国内外研究部动态 (1)国外研究动态 1984年,世界上第一幢智能建筑在美国康涅狄格州落成,这栋意义非凡的建筑只是对一座旧式大楼的一定程度的改造而完成的。它采用计算机系统对大楼的空调、电梯、照明等设备进行监控,并提供语音通信、电子邮件、情报资料等方面的信息服务。2000年,新加坡有近30个社区的约5000户家庭采用了这种家庭智能化系统,而美国的安装住户高达四万户。2003年,网络化家居的建设带来了高达4500亿美元的市场价值,这其中有3700亿美元是智能家电硬件产品的价值,剩余的部分则是软件和技术支持服务的费用。现在,国外的智能家居系统技术已日趋成熟。 在智能家居系统研发方面,美国及一些欧洲国家一直处于领先地位。近年来以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外知名企业,先后跻身于智能家居的研发中。例如:微软公司开发的“梦幻之家”、摩托罗拉公司开发的“居所之门”、IBM公司开发的“家庭主任”等均以日趋成熟的技术占据家居市场。此外,日韩新等国的龙头企业纷纷致力于家居智能化的开发,对家居市场更是跃跃欲试。
2017燕山大学三级项目实施方案(工程制图B)
工程制图B课程项目实施方案 典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院
典型零件的表达方案及绘制零件图 三级项目实施方案 一、课程项目的目标 课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力,提高学生综合运用本课程理论知识,分析、理解和解决实际问题的能力,并引导学生积极思考、主动学习,锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力,培养学生的责任感和职业道德。 二、课程项目的内容 本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。课程项目选题主要包括以下内容: (a) 零件的功用与结构特点分析; (b) 表达方案的选用分析; (c) 结构合理性分析; (d) 尺寸的合理标注; (e) 技术要求的合理确定与标注; (f) 按照国标要求的线型,用正确的表达方法,完成零件图的绘制。 三、讨论思考题 (1)该零件由何种材料制成?(2)该零件的哪些表面为机加工表面? (3)该零件结构组成及所起作用?(4)选择主视图的投射方向? (5)零件需要哪些视图表达清楚?(6)哪些尺寸需要标注尺寸精度? (7)应标注哪些技术要求? 四、课程项目的实施 课程项目安排零件图授课结束后,针对典型零件进行讨论汇报。 课程项目采用分组的方式进行。每组设组长1人。以小组为单位,在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及
标题栏,并完成Word文档形式的讨论报告。 各组制作课程项目汇报用PPT(5分钟左右),进行讲演和讨论。PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。 课程项目汇报时,汇报人必须按规定时间完成讲解,汇报时间不足及超时者,均要酌情减分。 课程项目结束后,收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告(讨论报告不低于4页);每位学生提交一份正式零件工程图,不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。 五、课程项目的要求与成绩评定 所有参加答辩的学生必须着正装,答辩时于台前站立汇报。 根据报告内容的合理性、正确性、先进性以及PPT报告的完美性对各组成绩进行评定。小组成绩由高到低分为A、B、C、D四个等级,大体按照2、4、3、1比例确定。得出A、B、C、D四个等级后,组员个人成绩在小组成绩的基础上依据绘图质量上下波动。课程项目要求所有学生必须参加,无故不参加课程项目者,课程项目成绩按不及格计。 六、课程项目研究报告要求 项目报告要求B5纸4页以上,图文并茂,事先打印好,在汇报当天上交。 各组的研究报告应独立完成,若有雷同,将会严重影响成绩。 项目报告中应明确说明每位同学负责的内容。 研究内容的正确程度会影响到每组的最终成绩,鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。 严禁剽窃抄袭行为,发现有剽窃抄袭行为的,研究项目成绩以零分计。剽窃抄袭行为主要指: (1)从参考资料中引用有关思想或结果,但没有在报告中指明该思想或结果的出处并且没有与你的思想或研究结果进行清晰的区分。 (2)直接拷贝别人的研究结果当作自己的研究结果。 项目报告主要包括以下主要内容: (1)封面封面按模板要求。 (2)摘要摘要应简明、确切地叙述研究报告的主要内容,150字左右,摘要后应注明3~5个关键词。
燕山大学优秀博士、硕士学位论文评选和奖励暂行办法
燕山大学优秀博士硕士学位论文评选和奖励暂行办法 (征求意见稿) 第一章总则 第一条为了进一步提高我校研究生学位论文质量,激励研究生的创新精神,全面提高我校研究生的培养质量,促进我校研究生教育事业的发展,同时为做好河北省和全国优秀学位论文评选的推荐工作,特制定本办法。 第二条优秀博士、硕士学位论文的评选工作,应遵循“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则。 第三条燕山大学学位办公室(以下简称学位办)负责组织燕山大学优秀博士、硕士学位论文评选工作和河北省优秀博士硕士学位论文、全国优秀博士学位论文推荐工作。 第二章参评范围和评选标准 第四条参评范围 (一)参评的学位论文,主要为评选年份的上一学年在我校获得博士、硕士学位者的学位论文。在该学年度以前四个学年度内获得博士学位者的学位论文,如确属优秀且未被评为我校优秀博士学位论文的,需三位校外同行博士生指导教师联名推荐方可参评。 (二)凡在学位论文答辩前已获得副高级及以上专业技术职务的作者所撰写的学位论文,不属河北省优秀博士学位论文和全国优秀博士学位论文推荐参评范围。 (三)涉密的学位论文,不属参评范围。 第五条优秀博士学位论文的评选标准 (一)论文选题应为本学科前沿,具有重要的理论意义或实践应用价值; (二)论文应在科学理论、专门技术或研究方法上有创新,并取得突破性成果,达到或接近国际同学科先进水平或达到国内同学科领先水平,具有较好的社会效益或应用前景;
(三)论文应体现作者在本学科及相关学科领域内坚实宽广的理论基础与系统深入的专门知识,能反映本学科及相关学科领域发展的最新成果; (四)论文应遵循本学科领域的学术规范,佐证材料翔实,推理严密,数据可靠,表达准确、流畅,层次分明; (五)作者在攻读博士学位期间及获得博士学位后一年内,应取得与博士学位论文密切相关的、并能反映博士学位论文水平的代表性成果,其中必须包括在本学科高水平期刊上发表的学术论文(要求第一作者或除导师之外的第一作者)。代表性成果还可包括专著、专利、奖励等。 第六条优秀硕士学位论文的评选标准 (一)论文选题较新颖,具有一定的理论意义或实践应用价值; (二)论文应在科学理论、专门技术或研究方法上有新意,所取得的成果应达到国内同学科先进水平,具有一定的社会效益或应用前景; (三)论文应体现作者在本学科及相关学科领域内扎实的理论基础与系统的专门知识,能基本反映本学科及相关学科领域发展的最新成果; (四)论文应遵循本学科领域的学术规范,佐证材料翔实,推理严密,数据可靠,表达准确、流畅,层次分明; (五)作者在攻读硕士学位期间及获得硕士学位后一年内,应取得与硕士学位论文密切相关的、并能反映硕士学位论文水平的代表性成果,其中必须包括在本学科较高水平期刊上发表的学术论文(要求第一作者或除导师之外的第一作者)。代表性成果还可包括专著、专利、奖励等。 第三章评选程序 第七条评选时间与名额 优秀博士、硕士学位论文评选工作每年秋季学期进行一次。每次评选的优秀博士学位论文数不超过上一学年度获得博士学位人数的10%,优秀硕士学位论文数不超过上一学年度获得硕士学位人数的3%。 第八条个人申请与专家推荐 参评优秀博士、硕士学位论文,应由学位论文作者向所在学院提出申请。
燕山大学本科毕业论文中期报告
燕山大学 本科毕业设计(论文)中期报告 课题名称:电梯控制系统的研究 学院(系):电气工程学院 年级专业:09过控2班 学生姓名:高会 指导教师:赵新秋 完成日期:2013年5月6号
1毕业设计进展情况 研究的基本内容:运用可编程控制器PLC作为电梯的控制系统,完成电梯上行、下行、停车基本功能。电梯的电气控制部分和电力拖动部分是要进行主要深入考虑的两大部分,这个过程占用设计中的大部分时间。通过这么长时间的学习,我拟定了设计的主题思路,完成了硬件设计及设备选型,并对其中各个环节做出了准确定位,完成了电梯电力拖动部分的设计和电气控制系统的部分设计。 主要解决的问题:1)三菱系列FX-2N硬件设计及程序流程图的设计。 2)变频器型号为三菱专用变频器FR-A700。 3)通过串行通信将PLC的控制信号传递给变频器。 4)主要通过旋转编码器将电梯的运行状态,位置反 馈给PLC。 经过上一阶段的学习,已经基本对四个方面的内容有了一定程度的掌握。简要介绍一下硬件结构设计: (1)查阅PLC的外部接线图 首先我查找了以前做过的实验指导书,关于小车加速、减速、延时动作的一个实验。通过回忆和翻看指导书我顺利的将电源和PLC的输入端子接到了一起。同时为了不至于出错,我又将从图书馆借来的两本书仔细观察里面的PLC接线图,尤其观察电源端是怎么连接的。 并且参照了相关案例,结合自己的思考绘出了如下的连接法。 (2)变频器型号的确定及其与PLC的连接 变频器的功能是将一定的频率转换成频率从一定范围内连续可调的频率,从而实现电梯速度的控制。通过对几种变频器的比较,最终 我选择了三菱专用变频器FR—A700。一般而言对于相应的可编程控 制器,都有其专用的变频器,能够比较合理的配合相应的控制器进行 工作,完成相应的功能操作。 (3)变频器型号确定了,下一步考虑怎么利用其控制电梯的速度。
2005级硕士研究生学位论文答辩公告-机械工程学院-燕山大学
机械工程学院研究生学位论文中期检查公告 各位研究生同学: 机械电子工程,机械工程,流体传动与控制学科硕士研究生学位论文中期检查具体安排如下: 第 1 组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00 二、中期检查报告地点:一教236 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单
第 2 组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00 二、中期检查报告地点:一教236 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单 第3 组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00 二、中期检查报告地点:一教237 三、中期检查报告评审小组成员名单
四、中期检查研究生名单 第4组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00 二、中期检查报告地点:一教237 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单
第5 组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00 二、中期检查报告地点:环化馆319 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单
第6组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00 二、中期检查报告地点:环化馆319 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单
第7组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00 二、中期检查报告地点:理学楼506 三、中期检查报告评审小组成员名单 四、中期检查研究生名单 第8组 一、中期检查报告时间:2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00 二、中期检查报告地点:理学楼506 三、中期检查报告评审小组成员名单
燕山大学机电一体化实验报告
实验一计算机控制系统时间响应分析 五、分析整理实验数据 2.1仿真结果曲线 2.2计算 1)求增益裕量和相角裕量 增益裕量以分贝表示时: 由公式K g(dB)=20l g K g=-L(w g)=-20l g|G(j w g)H(j w g)|(dB),及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。可得: G(j w g)=-0.25 H(j w g)=1 代入得增益裕量K g(dB)=12dB 由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o 所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o
2)求系统的带宽和谐振峰值 由第二幅曲线图可得,当对数幅值L(w)下降到-3dB时,所对应的角频率即为截止频率,读图得w b=1.07rad/s,所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。 由控制工程基础知: Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr,由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB 解得Mr=1.427 3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间 由MA TLAB运算结果可知: 最大超调Mp=0.2783 稳态误差e=-0.0037 过渡时间ts=9.9251s
实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定 五、分析整理实验数据,写出实验报告 1.系统Simulink模型图 2.Ti=0,Kd=0,令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线 3.Kp=0,Kd=0,令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线
4.Ti=0.01,Kp=50,令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线 5.令Kp=50,Ti=0.01,Kd=0.18得到系统最终响应曲线
2017年燕山大学汇编语言实验答案
实验一汇编语言源程序的输入 一、实验目的 1.通过实验了解和熟悉微机系统的配置。 2.学习在DEBUG状态下输入汇编源程序的方法。 3.初步掌握调试(在DEBUG状态下)的过程。 二、实验原理 1. 本实验要求在DEBUG状态下输入汇编源程序,并用DEBUG命令进行调试。用单步跟踪的方法验证指令的功能。 2. 以下是给定的参考程序,并在实验时在每条指令的“;”符号右边按要求填写指令的执行结果。 注:⑴微机进入DEBUG状态下之后,一切立即数和地址数据均被默认为十六进制数,在输入时数的后面不加后缀“H”; ⑵在DEBUG状态下执行程序时,“INT 20H”指令可使系统执行完该指令前的程序时返回到“-”提示符状态,并且恢复CS和IP 寄存器原来的值。 三、实验仪器 微机一台。 四、实验步骤 1. 开机后进入DOS系统, C > DEBUG↙(↙回车符) -(为DEBUG 提示符) 当显示器出现提示符“-”时,说明已进入DEBUG状态,这时,可用DEBUG命令进行操作。 2. 用DEBUG的Register命令检查所有寄存器内容,并作记录。命令格式: R [寄存器名] 该命令的功能是显示寄存器的内容,或修改某一指定寄存器内容,若[寄存器名]缺省,则显示所有寄存器内容。例如: -R 3. 用DEBUG的Assemble命令输入汇编源程序。格式: A [内存地址] 注:用“[ ]”符号括起来的部分表示可以省略。 该命令的功能是从指定的内存地址开始(括号不要输入)逐条输入汇编语言源程序并汇编成机器码存入内存。若地址缺省,则接上一个A命令最后一条指令之后输入汇编语句,若没有用过A命令,则从CS:0100H地址开始输入。例如: -A 0CD3:0100- 在输入A命令之后,或每输入一条指令之后,显示器的左端给出了内存的段地址和偏移地址。 每条指令均用回车(↙)结束。若输入的指令有语法错误,DEBUG拒绝接收,并给出提示,此时可以重新输入。程序的最后一条指令输入完之后,再按一次回车键(↙),即可结束汇编命令,回到DEBUG提示符“-”状态。 4. 用DEBUG的Unassemble命令反汇编。命令格式: U [起始地址[终止地址]] 该命令的功能是从起始地址到终止地址反汇编目标码,缺省值是接上一个U命令或从CS:0100H地址开始。例如: -U 显示器上将显示程序的内存地址、指令机器码的汇编源程序三列对照清单。 5. 用DEBUG的Trace命令单步跟踪程序。命令格式: T [ =起始地址] [指令条数] 该命令的功能是从指定的起始地址开始逐条执行指令,每执行完一条指令,屏幕显示所有寄存器内容和下一条指令地址和指令。若[=起始地址]缺省,则T命令从CS:IP地址开始执行指令。 例如: -T↙ 重复这一过程,即可看到每条指令执行后,所有寄存器和标志寄存器的标志位内容。此时,要检查内存单元的数据,可用DEBUG的D 命令。 6. 用DEBUG的Dump命令显示存贮器单元的内容。命令格式:
燕山大学毕业论文
燕山大学毕业论文 学院: 燕山大学 年级专业: 机电一体化 学生姓名: 李海龙 指导老师: 赵冬梅 专业负责人:喇老师 答辩日期:2014年10月10日 1 2 摘要 作为机电系的一名学生,将来工作学习都会以机电为 主,所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的 态度对待专业课的学习,提高自己的专业素养.接下来我将介 绍一下我对电动机发展史的认识 目录 1、绪论 ---------------------------------------------3 2、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务------------4 3、关键技术问题的解决---------------------------------------- 5 4、机电一体化技术发展----------------------------------------9 5、电动机工作原理及运行--------------------------------------13 6、总结---------------------------------------------------17 7、致谢-----------------------------------------------------17 8、导师评语--------------------------------------------18 9、答辩委员评语---------------
-------------------------19 10、个人简介--------------------------------------------21 2 第1章绪论 1.概述 进入80年代以来,关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题,可以说,从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而,“什么是机电一体化?”,‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”,“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答,这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展,所采用的技术手段越来越先进,无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展,也无法通过定义来界定其应用范围。 2.我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 3 机电一体化工作主要包括两个层次:一是用微电子技术改造传统产业,其目的是节能、节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化、数字化、智能化机电产品,促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广,有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代,提高市场占有率的呼声高,有压力。 3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、扰民产品的责任重,有意义。在我国工业系统中,能耗、耗水大户,对环境