YS3140CNC6数控滚齿机
YS3140CNC6数控滚齿机
机床描述
1. 机床主要性能及用途
YS3140CNC6数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业的齿轮加工的需求。
YS3140CNC6 六轴数控高效滚齿机为六轴控制，一个主轴，五个伺服轴，四轴联动，各运动轴均采用交流伺服电机驱动。以电子链完成切齿时的分齿运动，差动补偿，进给补偿；以精练、精干的设计思想，采用最短的传动链及可靠的传动方式，实现机床紧凑、高效、可靠的特点；机床按展成法原理，用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。还能采用单分度方式铣直槽或螺旋槽。该机能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达120m/min。
数控系统：FANUC 18i
●控制轴数：6轴（1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A、Y）
●联动轴数：4轴
机床六个数控轴的电机参数、各轴分辩率
2．机床主要技术规格、参数
YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机
机床描述
1. 机床主要性能及用途
YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机，五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动，C—工作台回转运动，X—径向进给运动，Y—切向进给运动，Z—轴向进给运动。标准机床联动轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴。机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱（EGB）”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。
a．机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动；机床的电气控制箱为左后置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。
b．机床坐标轴及相关运动：
B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙的结构，并具有快速换刀和刀轴自动装夹装置，并设置有主轴过载自动监测及报警装置；C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度，并具有调节消除间隙装置；
X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承；
Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，实现切向进给或滚刀窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用；
后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性的滚珠式直线导轨，外支架运动由液压油缸实现。
c．机床结构特点：床身采用双层壁、高筋板结构且前后完全对称设计，既刚性好，冷却油的对称循环又保证机床的热平衡；大立柱及小立柱采用用双层壁、高筋板的对称结构，大大提高了机床的刚性。
d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿类零件的加工：圆柱直齿轮、斜齿轮（轴齿轮、盘齿轮）；蜗轮；小锥度齿轮；鼓形齿轮；花键；链轮；
e．机床精加工精度可达GB/T10095.1-2001的7级。
2．机床主要技术规格、参数
YKX3132/YKX3132M数控高效滚齿机机床描述
1. 机床主要性能及用途
YKX3132M三轴数控滚齿机，YKX3132则为二轴数控滚齿机，两种机床的进给系统均采用2～3个带交流伺服电机的数控轴驱动，主轴和分齿是通过机械链来实现展成运动。采用齿轮滚刀以展成法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。该机能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达100m/min。机床配置FANUC或SIENENS数控系统，控制X、Z（或Y）轴运动。主要电气、液压元件采用进口。机床采用工作区全密封防护罩加油雾分离器，消除高速滚齿时油雾对生产环境的污染，带自动磁力排屑器。在床身、立柱等主要的关键铸件采用双层壁，高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨，结构紧凑，动静刚度强、机床传动链短、精度高。轴向、径向进给采用预载滚珠丝杆副驱动。
本机床自动化程度高，能实现轴向多次方框循环及轴向L循环，径向自动变速进给,能顺、逆铣加工，具有滚刀自动串刀装置，主轴采用进口变频器调速可在切削范围内作无级调整。工件液压自动夹紧，适应使用多头滚刀和大进给滚齿。机床液压系统，润滑系统、冷却完全独立，适合批量切削加工。按数控滚齿机精度Q/CB0053-2000规范，机床作精加工精度可达
GB10095—2001齿轮精度标准的6-7-7级。
2．机床主要技术规格、参数
YX3132CNC4\YX3132CNC5数控滚齿机
机床描述
1. 机床用途及主要结构简介
YX3132CNC4数控滚齿机，为四轴（X、Z、B、C）数控；YX3132CNC5数控滚齿机为五轴（X、Z、Y、B、C）数控，两种机床四轴（X、Z、B、C）联动。主运动B轴采用交流主轴电机驱动，伺服轴采用交流伺服电机驱动。该机采用齿轮滚刀以连续分齿的方法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达100m/min。机床配置FANUC-0i MC数控系统（具有电子齿轮箱功能）。主要电气、液压元件采用进口。床身、立柱等主要的关键铸件采用双层壁，高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨，结构紧凑，动静刚度强、机床传动链短、精度高。轴向、径向进给采用预载滚珠丝杆副驱动。机床采用工作区全密封防护罩加油雾分离器，消除高速滚齿时油雾对生产环境的污染，带自动磁力排屑器。
本机床自动化程度高，能实现轴向多次方框循环，径向自动变速进给,能顺、逆铣加工，具有滚刀自动串刀功能。工件液压自动夹紧，适应使用多头滚刀和大进给滚齿。机床液压系统，润滑系统、冷却完全独立，适合批量切削加工。按数控滚齿机精度Q/CB0053-2000规范，机床作精加工精度可达GB10095—2001齿轮精度标准的6-7-7级。
2．机床主要技术规格、参数
YKS3120数控高速滚齿机
机床描述
1. 机床主要性能及用途
YKS3120为六轴数控、四轴联动数控高速滚齿机，控制轴为：A—刀架旋转运动，B—滚刀主轴回转运动，C—工作台回转运动，X—径向进给运动，Y—切向进给运动，Z—轴向进给运动。机床各运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。
a．机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动，各轴独立驱动；机床的电气控制箱为左前置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。
b．机床坐标轴及相关运动：
B轴：采用高精度斜齿轮副传动并且末端采用消隙齿轮副传动；滚刀主轴采用进口高精度滚动轴承支承；
C轴：采用高精度斜齿轮副传动实现分度副的高速转动并有消除间隙及调节阻尼装置；工作台主轴采用进口高精度滚动轴承支承；
X轴、Z轴：采用同步齿形带传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承，导轨支承采用进口高精度、高刚性滚柱式直线导轨；
Y轴：采用交流伺服电机直接与精密滚珠丝杆副联接实现切向进给或滚刀窜刀，导轨采用进口高精度高刚性的滚动直线导轨，实现滚刀的自动窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用；
A轴：调整轴，通过蜗杆副传动实现刀架角度的调整，采用进口滚针轴承支承；刀架小托座：采用精密滚珠丝杆及高精度直线滚动导轨结构；后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性的滚柱式直线导轨支承，外支架运动由液压油缸实现。
c．机床结构特点：床身采用双层壁结构且前后完全对称设计，既刚性好，又保证了热平衡；大立柱及小立柱采用钢板焊接结构，大大提高了机床的刚性。
d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿类零件的加工：圆柱直齿轮、斜齿轮（轴齿轮、盘齿轮）；蜗轮；小锥度齿轮；鼓形齿轮；花键；链轮；不同模数、不同齿数、不同螺旋角大小及方向的双联及多联齿轮。
e．机床精加工精度可达GB/T100095-2001的6-6-7级。
2．机床主要技术规格、参数
YKX3132M数控滚齿工培训教材
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材
1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：
此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。 此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。 此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。 此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用
；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；
HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点 手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束
M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关
滚齿机加工原理【详解】
滚齿机加工原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一．滚齿机介绍 滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 二．滚齿加工的工艺特点 （1）加工精度高 属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。 （2）生产率高 滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。 （3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮
在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。 三．滚齿加工原理 根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。 滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。 滚刀与齿坯按啮合传动关系作相对运动，在齿坯上切出齿槽，形成了渐开线齿面，如图1a 所示。在滚切过程中，分布在螺旋线上的滚刀各刀齿相继切出齿槽中一薄层金属，每个齿槽在滚刀旋转中由几个刀齿依次切出，渐开线齿廓则由切削刃一系列瞬时位置包络而成，如图1b所示。因此，滚齿加时齿面的成形方法是展成法，成形运动是由滚刀的旋转运动和工件的旋转运动组成的复合运动（B11+B12），这个复合运动称为展成运动。当滚刀与工件连续啮合转动时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。在这一过程中，齿面的形成与齿轮分度是同时进行的，因而展成运动也就是分度运动。
数控滚齿机操作规程完整
数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。
17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 20、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 23、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 24、加工过程中认真观察切削时的冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、注意观察机床液压、气压的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 27、当环境温度低于15℃时，必须保证液压系统连续工作。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、
数控滚齿机操作规程
数控滚齿机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。
数控滚齿机的使用安全事项(标准版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 数控滚齿机的使用安全事项(标 准版)
数控滚齿机的使用安全事项(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 大多数的用户购买了数控滚齿机之后，在使用的过程中，对于设备的操作安全事项并不是十分的了解。用户只有在充分的了解了设备使用安全事项之后，在使用设备时，才能够正确的进行使用，保证人身安全。 为了能够确保数控滚齿机运行中的绝对安全，操作人员需要做好以下的几项检查工作： 1、数控滚齿机在运行之前，操作人员最好能够穿工作装，切忌在使用设备期间穿裙子。 2、当数控滚齿机在运行的过程中，操作人员的手和脚要远离设备的滚齿机头，避免发生意外。 3、操作人员的脚不要踩住电源线，还需要避免将电源线缠绕在设备之内，要将电源线散开。 4、当数控滚齿机处于运转的状态时，操作人员不得将手柄脱手，待设备完全停止之后，再将手柄松开。
滚齿机工作原理 功能分析 介绍
功能原理设计 随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决办法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。 1、黑箱法寻找总功能的转化关系 物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图
通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。 2、滚齿加工原理 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。 无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。 （1）冷轧
滚齿机的数控化改造的研究国内现状
1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势 1.1.1 滚齿机国内研究现状 齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量 大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中 占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有 量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2] 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进 入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主 品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运 动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械 结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机 设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机 的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然 存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足 由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机 床中的应用一直处于落后状态 目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控 驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺 服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加 工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变 得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂 重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入 国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该 机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机 床方面还是一个空白
YS3140CNC6数控滚齿机
YS3140CNC6数控滚齿机 机床描述 1. 机床主要性能及用途 YS3140CNC6数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业的齿轮加工的需求。 YS3140CNC6 六轴数控高效滚齿机为六轴控制，一个主轴，五个伺服轴，四轴联动，各运动轴均采用交流伺服电机驱动。以电子链完成切齿时的分齿运动，差动补偿，进给补偿；以精练、精干的设计思想，采用最短的传动链及可靠的传动方式，实现机床紧凑、高效、可靠的特点；机床按展成法原理，用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。还能采用单分度方式铣直槽或螺旋槽。该机能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达120m/min。 数控系统：FANUC 18i ●控制轴数：6轴（1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A、Y） ●联动轴数：4轴 机床六个数控轴的电机参数、各轴分辩率 2．机床主要技术规格、参数
YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机 机床描述 1. 机床主要性能及用途 YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机，五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动，C—工作台回转运动，X—径向进给运动，Y—切向进给运动，Z—轴向进给运动。标准机床联动轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴。机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱（EGB）”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。 a．机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动；机床的电气控制箱为左后置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。 b．机床坐标轴及相关运动： B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙的结构，并具有快速换刀和刀轴自动装夹装置，并设置有主轴过载自动监测及报警装置；C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度，并具有调节消除间隙装置； X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承； Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，实现切向进给或滚刀窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用；
数控滚齿机操作规程
数控滚齿机操作规程1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4 5。 6 7 8 9 10 （1 （2 （3 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机
床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。
31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 34 1、 2、 1、 2、 3、 4、 5、各种液控开关灵敏、可靠。 6、液压站整洁、无油污。 三、冷却部分： 1、冷却油箱无杂物，油位满足使用要求。 2、油品未乳化、不变质。
高精度齿轮数控滚齿的工艺
高精度齿轮数控滚齿的工艺 数控滚齿机由于传动链缩短，传动误差大为减少，提高了加工精度。但对高精度齿轮，特别是齿数多、直径大、齿面长、精度要求高且加工周期长的齿轮，它们在滚切过程中要求有严格的工艺保证，必须控制好齿坯加工、夹具、刀具、机床调整及环境等各个环节。否则，即使采用数控滚齿机，也难以加工出合格的高精度齿轮。 1 齿坯加工 齿坯特别是直径较大的齿坯，装夹时很容易发生弹性变形，因在滚齿机上很难弥补，因此可能造成齿轮啮合精度的丧失。由于齿面加工常以齿轮孔和端面为基准面，所以齿坯精度中主要是对齿轮孔的尺寸精度和形状精度、孔和端面的位置精度有较高的要求(参见 GB10095-88)。如6级精度的齿轮，定位孔的尺寸和形状精度等级为IT6，粗糙度Ra1.6μm，分度圆直径在125～400mm 范围内的齿轮定位孔径向跳动和端面圆跳动公差不超过0.014mm。一般采用两种加工方法保证：①直接装夹车削(一次安装完成孔和基准端面的精车)：②穿轴车削(以先加工好的孔为基准，完成端面、外圆的车削)。无论采用哪种方法，都应使齿坯达到规定要求，要有一个高精度的滚齿定位基准面。 1.滚刀架 2.特制车刀架 3.车刀 4.夹具 5.滚齿机工作台 图1 1. 心轴 2.夹具座 图2 2 滚齿夹具 滚齿夹具要有足够的强度和能满足齿轮滚齿定位的精度。夹具定位基面在其它机床上加工后再装在滚齿机工作台上，常常不容易保证平行度。
因此，可采用在滚齿机上车削定位平面的方法。如图1所示，将滚刀和刀杆拆下，利用滚刀架上的螺栓孔，将一特制车刀架固定在滚刀架上。编一径向走刀程序，让滚齿机工作台带动夹具转动，滚刀架送进车刀做径向进给。注意工作台的转速不要超过其额定转速，车刀切入深度一次不过0.2mm。 夹具在机床工作台上安装后如图2所示，必须检验A 、B、C三点的跳动量，A，B之间的距离视齿轮毛坯长度(几个齿轮毛坯串联加工时视几个齿轮毛坯长度的总和)而定，一般要求允许最大跳动量A处为0.006mm，B处和C处为0.003mm。 3 滚刀系统的安装与调整 滚刀杆的安装与检验 安装要平稳地将刀杆装入滚刀主轴锥孔中，并用拉杆拉紧，而后松开拉杆，以消除其拉伸应力，但不得使刀杆再次脱开。重新旋紧拉杆，恰好足以夹持滚刀杆，并将其固定。这是由于拉紧刀杆进入主轴锥孔所产生的拉力使拉杆处于拉伸状态。在机床运转过程中，因机床温升引起主轴锥孔膨胀，刀杆将被拉伸状态的拉杆更深地拉入锥孔。当停机冷却后，主轴锥孔收缩，会给拆卸刀杆带来困难。 1.千分表 2.滚刀杆 3.主轴 图3 1. 轴套 2.调整垫片 3.滚刀 4.滚刀杆 5.千分表 6.联接键 图4 检验如图3 所示，将两块千分表分别固定在机床滚刀架上，使千分表测头触及刀杆圆柱表面。旋转滚刀杆，检验a和b处，其允许跳动量由机床加工精度而定。如加工精度为6级的
数控滚齿机的研究
基于开放式运动控制器的数控滚齿系统的研究 杜建铭 吴序堂 吴宏 (西安交通大学机械工程学院 西安 710049) (洛阳工学院机电工程系) 摘要：讨论了一种基于开放式运动控制器的数控滚齿体系结构，通过对其进行深入的研究，在国内首次提出了电子差动齿轮箱的概念，开发出相应的数控滚齿软件，给出了运动控制系统软件的基本模块，以及该数控系统成功用于YG6132B 机械滚齿机数控改造的实例。 序词：数控 滚齿机床 运动控制 中图分类号：ＴＧ６５９ ０ 前言 齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中，滚齿是应用最广的切齿方法〔１〕，传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时[2]，大大降低了劳动生产率。 以德国西门子、日本发那科公司数控系统为主流的数控滚齿机的出现，大大提高了齿轮加工能力和加工效率。我国目前真正能够生产数控滚齿机的只有２－３个厂家，且使用的多是德国西门子数控系统，加工中模数齿轮，没有自主产权的核心技术，缺少国际竞争力。 注意到以上问题，并根据近来数控技术，尤其是开放式运动控制器飞速发展的现状，本文针对小模数、少齿数、大螺旋角斜齿轮滚齿加工迫切要求数控化的实际需求，进行了深入的研究，成功地开发了了一套基于开放式运动控制器的数控滚齿系统并用于实际生产。 １ 基于开放式运动控制器的数控体系结构 该体系结构的核心是一块具有PC104总线并且自带高速DSP芯片的开放式多轴运动控制卡，与嵌入式PC主机构成多处理器结构，提供４路16位D/A模拟电压（＋/－10Ｖ）控制信号，４路４倍频差动式光电编码器反馈信号接口，输入信号频率最高可达８ＭＨＺ，32路光电隔离输入输出接口。可编程数字PID+速度前馈+加速度前馈滤波方式，卡上自带DSP芯片以实现实时高速插补、计算功能，可完成空间直线、圆弧插补，大大减轻了主机负担，还提供了程序缓冲区，降低了对主机通讯速度的要求[３]。该运动控制卡通过PC104总线和计算机通讯，一方面将从各控制轴采集到的数据送给主机进行计算，另一方面，将主机根据工艺及数学模型进行运算生成的运动控制指令经过进一步处理送各轴伺服驱动器，完成各轴的运动控制，加工出满足工艺要求的合格零件。由于使用标准的PC104型工控机作为主机，采用标准化接口，可灵活地选用电机、驱 动装置和反馈元件，支持包括乙太网甚至是Internet网在内的多种网络协议及拓扑结构，可方便地实现远程控制，组网技术十分灵活而且技术成熟[４]。适应网络化数控的未来发展要求，系统硬件控制部分结构如图1所示。 图１基于开放式运动控制器的数控系统结构
(川大机制大四实验报告)数控滚齿机调整及齿轮加工实验
一、实验步骤及过程 加工的圆柱齿轮参数：齿数50，模数M=3 压力角α=20 。（右旋） 材料：45 D 外=Φ156 刀具参数：直径De=80 头数K=1 切削速度：V 切=30m/min 1．实验前应仔细阅读实验指导书及讲义有关内容，明确实验的目的、要求、方法和步骤。根据传动系统图（图1）了解机床各传动链的组成、结构及其调整方法。 2．根据所给定的工件及滚刀的数据条件进行各传动链的换置计算。 由实验手册：高速钢滚刀（钢材质）的切削速度V 切（25-35）我们取30m/min 。 根据选择的切削速度V 切按下列公式计算出主轴转速n 刀= 刀切D V ??π1000（r/min ） n 刀=刀切D V ??π1000（r/min ）=80 301000??π=119r/min (取n 刀=100r/min) 3．根据调整计算的结果，安装配换挂轮。 i 分=Z K 10 当Z=50， K=1时，i 分=d b c a ??=5010=703575 30? 4．润滑机床，空运转试车，检查各运动的方向。 5．安装齿轮毛坯，并检查与校正径向振摆。 6．安装滚刀并调整其对中位置。
7．脱开垂直进给传动链，手动下降刀架使刀轴中心线稍低于工件的上平面。 8．开动机床，手摇立柱移动使滚刀接近工件，一直到滚刀刚接触到工件为止，再将立柱水平移动刻度环到“零”点位置。当工件与滚刀对滚一圈后，停车并从工件表面上所切出的刀痕检查加工的齿数是否正确。 9．将刀架向上移到一定程度，调整刀架的偏转角度。 10．水平移动立柱，使滚刀向工件切入，切入深度为第一次粗切深度（当h ＞3时，一般采用两次以上加工），然后锁紧。 ● 切入行程E=h d tg d d a a a ?+++])[(0220η d a0---滚刀顶圆直径，d a2—工件顶圆直径，r 0—滚刀螺旋角升角，β2---工件螺旋角 h —全齿深, η—滚刀安装角=β20r ± ● 切出行程u=tga m ηsin 25.1??(α—压力角，) ● 轴向进给坐标值确定：（系统定义轴为X 轴，Y 轴） 切入点1的坐标：Point1y=H+b+E ，Point2y=H-u （H 为齿轮安装基面高，b 为齿宽） 加工前，在Z 轴回零点后，分别在显示屏上，“Y 轴”的起点和终点位置输入切入点坐标Point1y 和Point2y ，则可完成“Y 轴”坐标值的确定。 11．接通垂直进给传动链，进行第一次粗切，接着使刀架快速退离工件，然后松开立柱向工件第二次切入调整至全齿深为止，再锁住立柱进行第二次加工。 12．加工完毕后停车，快速退回刀架，退出立柱，并检查工件尺寸，即测量齿轮公法线长度。 13．卸下工件、滚刀及全部配换挂轮，并清理机床。 二、实验记录及数据处理 结合公式和计算过程，详细描述如何选择各个挂轮齿轮的？ i 分=Z K 10 当Z=50， K=1时，i 分=d b c a ??=5010=703575 30? 当然在确定挂轮轮齿数目的时候需要参考各主轴之间的距离，才能选择合适直径的齿轮。我们如果选取的齿轮太小，各轴间齿轮很有可能啮合不上，如果选取的齿轮太大，超过轴间最大距离，两齿轮也会啮合不上。