机械化换人机械化自动化减人方案

******有限责任公司矿山“机械化换人、自动化减人”

科技强安专项行动实施方案

二零一七年八月

******公司“机械化换人、自动化减人”

科技强安专项行动实施方案

为提升公司各矿井机械化、自动化水平，提高企业安全生产科技保障能力，实现“减人提效”、“无人则安”的目的，根据国家安全监管总局关于“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动（安监总科技[2015]63号）的要求，结合集团公司各矿井实际情况，特制定徐矿集团“机械化换人、自动化减人”实施方案。

一、指导思想

以建设“四化”企业为目标，推广应用先进技术和管理理念，积极开展“机械化换人、自动化减人”科技强安行动，实现矿井生产过程的机械化和自动化、生产系统的信息化和智能化，提升企业安全生产整体水平。

二、实施目标

1．加强“四化”矿井建设。分步建成郭家河煤业公司、天山矿业公司、赛尔能源公司、张双楼矿4对“四化”建设示范矿井。

2．大力推进采、掘工作面机械化、自动化。采煤工作面全部实现综合机械化回采和机械化拆除、安装，推广工作面两道超前联合支护技术，建成郭家河煤业公司无人化开采示范工作面；煤巷掘进全部实现综合机械化，在郭家河煤业公司、张双楼矿和新疆区域新建矿井逐步推广岩巷综掘工艺。

3．实施固定场所和主运系统无人值守、自动化控制。固定设备场所逐步实现无人值守，主胶带运输系统在地面进行集中控制，采掘工作面运煤系统实施远程集中操作。

4、建立和完善综合信息化管控平台。完善张双楼矿、天山矿业公司、郭家河煤业公司监测监控、调度指挥综合信息化管控平台；新建哈密能源公司、榆树田矿、赛尔能源公司综合信息化管控平台。

5．至2018年6月底，通过“四化”建设，各矿井实现采掘作业和固定场所人员在现有基础上减员30%以上。

三、实施原则

1．安全可靠：所实施项目应具有较高的技术含量和安全可靠性。2．经济可行：所实施项目必须坚持投入少、效益好，便于操作。3．减人增效：所实施项目必须能够减少现场作业人员，提高生产效率。

4．自主创新：项目实施提倡全员参与、自主研发，改进装备性能、开发应用新技术和新装备。

5．分步实施：根据各矿井现场条件进行统一规划、分步实施、示范引领，有序推进项目开展。

四、实施内容（一）采煤专业

1．采煤工作面全部采用综合机械化采煤工艺。天山矿业公司应用智能控制和可视化远程控制技术，装配液压支架电液控系统及图像视频远程跟踪系统，提高工作面自动化水平，实现集约化开采。郭家河煤业公司建成无人化开采示范工作面。

2．新疆区域各矿井和郭家河煤业公司应用工作面端头及超前出口巷道联合支护技术，选用能够与工作面设备同步推移的端头支架和迈步式自移超前支护系统等机械化、自动化设备，实现工作面端头与巷道连接区安全、高效支护，减少工作面出口作业人员、减轻工人劳动强度。

3．采煤工作面安装和撤除应用机械化、自动化工艺。郭家河煤业公司使用无轨胶轮车成套设备，其它矿井全部应用综采工作面支架安装、撤除有轨成套装备（设备在区域进行调配），减少工作面安装、撤除期间作业人员。

（二）掘进专业

1．煤巷掘进全面实现综合机械化。郭家河煤业公司和天山矿业公司应用掘锚一体机。

2．推广岩巷综掘工艺，在郭家河煤业公司、张双楼矿和新疆区域等条件适宜矿井应用岩巷综掘工艺。

（三）运输专业

1．采用视频监视、智能保护、自动控制或集中控制，实现矿井原煤主运输系统无人值守。

2．采、掘工作面运煤系统应用远程集中控制。通过视频监视、顺序控制，实现采、掘后配套多部运输设备集中控制，减少采、掘工作面运输系统人员。

3．郭家河煤业公司、哈密能源公司继续使用已有的无轨胶轮车辅助运输装备，其它矿井辅助运输系统推广应用无极绳绞车或单轨吊运输。

（四）固定场所

通过智能监测、视频监视、自动控制和矿井信息化管控平台，实现矿井压风机房、主井提升、主通风机房、瓦斯抽放泵站、中央或采护等项目，可减少岗位人员762人，每年节约岗位工资4038万元。

3、2017年拟定投入资金1670万元，对各矿井继续实施固定场所无人值守改造、主运系统集中控制、矿井信息化平台优化或建设等项目，可减少岗位人员216人，每年节约岗位工资1449万元。

4、2018年拟定投入资金9400万元，主要实施矿井综合信息化管控平台优化、无人化开采示范工作面建设等项目，可减少岗位人员51人，每年节约岗位工资510万元。各年度拟定项目和统计情况详见附表。六、安全及效益分析（一）效益分析

通过对各单位实施项目的投入和效益统计分析，至2018年6月份，全集团共计需投入17470万元，可减少固定场所和采、掘工作面作业人员1063人，年可节约人工工资预计6181.5万元。

（二）安全可靠性分析

通过实施“机械化换人、自动化减人”和矿井信息化管控平台建设，

达到矿井固定场所无人值守、原煤运输系统集中控制、采掘作业人员减少、危险区域安全可控性提高，体现了“科技强安”、“无人则安”的理念，提升了安全生产科技保障能力。

农业机械化及其自动化专业认识实习报告

南通富来威农业装备认识实习报告建筑电气091 0912062010 钱进一.公司简介南通富来威农业装备有限公司位于素有“江海明珠、风水宝地”美誉的江苏省南通市经济技术开发区，由南京高精传动设备制造集团有限公司控股。公司以壮大民族农业装备实力、加快中国农机化事业发展为目标，以水稻生产全程机械化关键设备供应商、区域水稻生产全程机械化解决方案提供商和旱地栽植机械制造商为己任，历经多年磨砺与发展，已拥有水稻种植机械、稻麦收获机械、旱地栽植机械三大系列十余种现代高效农机产品，拥有“富来威”、“浦田”两个迅速成长的民族农机品牌。 “富来威”2Z-455型手扶式机动插秧机是国内最早自主研发的高性能插秧机，被誉为“国产第一机”，列入国家星火计划项目，拥有多项国家专利和部、省级"农业机械推广鉴定证书"，荣获南通市科技进步奖一等奖。该产品自2005年起入选《全国通用类农业机械购置补贴产品目录》，已在江苏、湖北、湖南、广西、江西等18个水稻产区推广使用，并出口海外，成为插秧机行业的知名国产品牌。

二.实习目的：

生产实习是工科院校学生完成基础课学习后，在专业课学习前进行的一项教学过程，它是本专业教学计划的一个重要组成部分，是教学计划的一个重要实践性环节，也是学生接触生产实际，加深对专业认识的一个良好机会。其目的是使学生了解和掌握本专业的实际生产知识，了解大型现代农业机械的工作原理、性能，培养学生的动手能力及在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题和解决生产实际问题的能力和方法，为后继专业课的学习和毕业设计打下良好的基础。同时，学习工人的艰苦耐劳的优良品质，热爱祖国，培养刻苦钻研的学习精神和创新能力，加强学生的素质教育。三.实习前准备工作: 为保证在农业生产参观实习中能够取得较好的效果，在进行农业生产参观实习前我们先进行了相关农机具的工作原理与工作方式的理论学习。学习内容主要包括：、收割机的结构及其工作原理、插秧机结构及其工作原理、移栽机结构及其工作原理。玉米生产机械包括玉米播种机、玉米联合收割机等，收获机械包括玉米、小麦、水稻大中型联合收割机、大中型割晒机等，插秧机械则主要介绍了水稻插秧机的相关结构及其插秧工作原理，粮食机械主要的介绍的是粮食干燥设备及技术、介绍了顺流干燥、逆流干燥、横流干燥、混流干燥循环干燥、连续干燥等主流干燥工艺，耕种机构中我们主要学习了各类犁具、播种机械的工作原理及其相关结构。四.实习过程: 本次实习为期一周,首先在进行农业生产参观实习中我们参观了浦田

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练

地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容表1精锻机上料机械手主要技术参数手臂运动形式（圆柱坐标式抓取重量 60kgf 自由度 4个手手臂运动行程和速度水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度设定点3 手腕回转和速度180度设定点2 手指夹持范围四种规格 90-120 定位方式和定位精度机械挡块 +-1mm 控制方式点位程控，开关板预选驱动方式液压 kgf/cm2

“减人提效”是破解人力资源紧缺问题的关键

“减人提效”是破解人力资源紧缺问题的关键在市场疲软、煤炭严重滞销的困难形势下，煤炭企业之间的竞争越来越激烈，企业出现的招工难、留人难。招工难、留人难的问题如何破解？笔者认为，只有从战略的高度，大力实施“减人提效”，才是最根本的解决之道。一、当前企业人力资源管理的现状。（一）人员配置不平衡。“一线紧、二线松、机构庸”现象屡见不鲜，机关人力资源过剩，而井下人力资源缺乏，成熟的专业技术人员少、管理人员多、机关人员多。（二）一线采掘工人流失严重。煤矿工作环境差、劳动时间长、安全管理压力大、工资待遇优势不明显，造成采掘一线招工难、留人难，员工流失严重。（三）传统的劳动密集型生产方式仍未改变。虽然近年来加大科技投入，矿井实现了综合机械化采煤，但还没有完全摆脱传统的劳动密集型生产方式，采掘一、二线队人工工效仍然低下。二、实施“减人提效”战略的措施。在当前的形势下企业应从战略高度审视招工难、留人难的隐患，充分认识到实施减人提效战略，提供有竞争力的岗位是破解招工难、留人难的关键，要采取科学的办法和合理的管理措施。为实现这一目标，笔者认为，应该从以下几个方面入手。（一）真抓实干，尽快实现科学组织管理机构。 1.采取“拆庙搬菩萨”的果断行动，对业务相近，相似和职

能重叠的部门，予以合并和撤销。精简机构，既节省开支，又通过精简，把机关富余人员充实到基层，使有用的人才充分发挥应有的作用，从而达到人员精干、事务简化，提高企业的管理效能。 2.加强引导，提高整体素质，做到人尽其才，才尽其用。精简机构涉及到每个人的利益，特别要走一条扬弃旧体制，完善新体制的革故鼎新之路，必将遇到不少问题，需要审时度势加以引导。一是先挖渠后放水，鼓励机关人员到基层发展，到新建矿井发展，使走者舒畅，留者安心工作；二是竞争上岗，选贤任能，让专业化、知识化，有实际经验的人员到合适的岗位；三是拉开分配差距，收入与承担的岗位、职务与责任的大小、工作好坏直接挂钩，奖勤罚懒，奖优罚劣，促进机关管理人员自愿到基层，到适合自己的岗位上去；四是加强培训，提高机关管理人员素质，做到“一岗多能，能兼则兼，能代则代”，提高工作效率。 3.简化办事程序，提高工作效率。对文件、会议从严审批，加以控制，从根本上杜绝文山会海。“会议成本＝参加会议人员平均小时工资×3×人数×会议时间”，公式中平均工资所以乘3，是因为劳动产值高于平均工资。虽然这样的计算方法不一定准确，但从中可以看出会议的成本之高。（二）立足实际，本着兼、并、代的原则设置科队（班组）的编制和定员。 1.对采掘开等生产单位严格按劳动定额、设备台数和岗位配

机械手总体设计方案

1 机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有5个自由度既：手抓张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：（1）手部，采用一个直线液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转180°。（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动1.2m。（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表一、用途：搬运:用于车间搬运二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标

4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数伸缩行程：1200mm 伸缩速度：83mm/s 升降行程：300mm 升降速度：67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数回转范围: 0~180°

综采一队减人提效方案

1、精简队伍，对各个班组的工作量及责任区重新界定和划分，下面是目前8点班工作任务分配表：

优化后的责任划分及工作量分配表如下：

2、加强员工岗位技能培训，实行一人多岗、一人多能，合理分工，定岗定责，在现有基础上，培养打锚杆、打锚索、管路回撤等辅助工种，能兼则兼，能并则并，充分调动员工积极性。 3、合并部分专职岗位，如：验收员兼放煤工，电工兼泵站司机，班长兼机组司机，副班长兼端头、端尾工。 4、创新性的开展工作，降低员工劳动强度，胶带顺槽超前支护使用液压架棚装置，在进风安装回柱绞车，拖运沿空留巷回撤的单体

柱，降低员工劳动强度。 5、合理利用班中工时，在仓满或其他原因停机时，组织人员进行其他辅助作业，如：挖水仓、沿空留巷清理和补网、回棚等。 6、明确当班的工作量，坚持多劳多得、多干多挣的原则，根据岗位情况，重新制定工资分配方案，完善队组内部奖惩机制，逐步使员工由被动安排到主动干活上转变。 7、精简地面人员，对地面岗位进行兼并，减少地面用工。具体方案如下：队长、书记各一名，生产队长、机电队长、安全队长、通风队长各1名，技术员（生产、机电各2名）4名，核算员1名，6S 考评员（兼党建）1名，记工员1名，工会主席1名，工房人员（含下料组、领料员、保管员、焊工、班组长等）控制在16人，地面员工合计控制在30人左右。 8、均衡的调整检修班和生产班的作业人员，坚持能少则少、能减则减的原则，8点班人数控制在50人左右，取消文明生产班、修巷班、管网班，精简合并为通风班一个班。4点班、0点班控制在20人左右，如遇特殊情况（如：接面、收尾、更换大件、前移电气列车、前移柔膜机等），另行安排和调整作业人数,详细情况见下表：生产班人员配置对比：

生产线设计方案

生产线设计方案一、设计目的。 1.1检测产品生产中的过程数据根据每个工位的生产特点配置不同的传感器和控制元件，控制生产设备检测生产过程中的性能数据存入产品数据库 1.2根据产品序列号查询产品数据。记录方式以数据库表格和曲线为主，记录内容以产品序列号做为唯一的记录索引，通过查询数据库，对产品进行质量追述，质量管理人员可以把产品数据具体到生产线上的每道工序，每个人，从而进行综合的数据分析更好的质量控制，提高产品的合格率。 1.3在生产中监控生产过程，进行防错处理。防错内容如下：（1）前道工序检测：在操作本工序时根据流水号检测与本工序相关的其他工序的生产数据是否存在，如果存在则启动设备进行生产操作，否则禁止启动设备，并在工作站计算机界面进行报警提示。（2）操作重复性检测: 在操作本工序时根据流水号检测本工位数据是否存，如果不存在则启动设备进行生产操作，否则禁止启动设备，并在工作站计算机界面进行报警提示。（3）产品合格判定：检测本工位的相关数据根据设定的参数，判定合格与不合格，合格则存入产品数据库，进入下道

工序，不合格则存入不良品数据库并且根据流水号删除前工序的所有检测数据。 1.4零部件批次号管理。对产品装配过程中的零部件进行实时记录，并且存入产品数据库，根据产品序列号可以查询出每个零部件的批次，从而更好的进行质量分析和供应商管理。 1.5管理权限设定（1）根据不同的功能设定不同的操作操作等级：做工级,工艺员级,部门级。 ·操作工级可以输入产品类型参数，班组信息，扫描产品条码数据，启动设备检测产品。 ·工艺员级可以输入修改产品检测的艺参数，调整产品检测流程，编辑产品序列号，配置操作工操作属性。 ·部门级可以根据产品序列号查询产品数据，生成数据报表供部门编辑汇总及打印输出，配置工艺员操作属性。（2）数据信息权限管理。 ·产品数据信息的查询打印，必须通过部门级领导的授权。 ·产品序列号信息包含了产品测量的所有数据，因此产品数据库信息生成后产品数据就不能更改删除。二、实现方法

农业机械化及其自动化

农业机械化及其自动化学科导论结课报告班级：*** 学号：******* 姓名：******* 日期：2013.11.11

怀着新奇走进了西北农林科技大学感到一切都很新鲜。由于我知识的欠缺，我单纯的认为我的专业就是开发拖拉机，设计拖拉机和制造拖拉机。我仅仅把农业机械化及其自动化专业与拖拉机挂钩，使我对其失去了兴趣，在上了学科导论之后，我才正确的认识了它。课程内容包括两个部分，分别是郭康权老师和朱瑞祥老师讲解。一．课堂回顾学科导论的第一节课是郭老师讲得，郭老师主要讲了学科和专业的问题主要有以下内容: (1)什么是学科?学科有两个含义：学科的第一种含义：学科就是学术的分类。指一定的科学领域或一门科学的分支。学科的第二种含义：指高校教学、科研等的功能单位，是对高校人才培养、教师教学、科研业务隶属范围的相对界定。我们所知道的学科就是属于这一种。（2）学科的分类：高校本科教育学科专业包括哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、军事学、管理学12大学科门类，72个一级学科，249个专业。我们的专业便是属于二级学科农业工程。（3）专业：专业，一般指高校或中等专业学校根据社会分工需要而划分的学业门类。我们所学便是农业机械化及其自动化专业。（4）后面过老师介绍了有关大学生科创的有关内容，并在课堂上让同学发表自己的想法，同学们提出了许多有趣的想法，并为我们展示了许多

大学生科创的成果。大学生的科创活动推动了高等教育教学改革，促进人才培养模式和教学方法的创新,鼓励和支持大学生尽早参与科学研究、技术开发和社会实践等创新活动，不断提高大学生的创新精神、创业精神和实践能力。后来几节课郭老师介绍了科创的几种方法，并鼓励我们进行积极的科技创新。另一部分课程是朱老师讲的，他为我们讲了好多东西，他在上课时讲了课堂要求，可以看出他应该是一个比较严谨的人。他说：农业机械化及其自动化是我们学校就业最好专业之一，我们对此感到很惊讶。朱老师讲课主要包括两个方面：具体介绍农业机械化及其自动化专业和国内外先进的农业机械。首先“学什么”主要讲了学科导论是让学生明确将要学些的专业学“学什么、怎么学”，引领学生学好专业知识。主要有：培养目标，基本要求，主干学科等培养目标：技术及经营管理等相关方面的基本理论，具有农业机械及其自动化装备的构造原理、经营决策方面的基本知识，具备农业机械装备设计制造、自动控制、农业工程相关科学研究及本专业采取分型培养模式，培养学生掌握农业机械、自动控制农业生产过程管理等方面的基本能力，从事农业机械及其自动化装备的设计、推广和农业机械化系统规划设计、企业经营管理的复合型高级工程技术人才或现代装备开发的研究型人才。基本要求:我们应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握机械学、自动控制和经营管理等方面的基础理论； 2．掌握机械设计制造、试验研究等方面的知识和技术； 3．掌握机械装备自动化的基本知识和专业知识；

机械手设计汇总

第一章（第二章绪论课题研究的目的及意义随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出

崔矿人资部充分发挥组织保障作用力促减人提效工作深入开展

崔矿人资部充分发挥组织保障作用力促减人提效工作深入开展 2014年以来，为深入落实两级公司深化提质降本增效和人力资源工作会议精神，崔家寨矿人力资源部结合矿井自身实际，从企业规章管理制度的制定完善和严格落实入手，加强员工队伍建设，优化员工队伍结构，力促减人提效工作的深入开展。一是为进一步引导各级管理人员在减人提效工作上的作用力、执行力，对管技人员《2014年绩效评价实施办法》中“减人提效”考核内容计分方法进行修订完善，修订后的计分方法实行按定员数额界定考核力度，实现经营绩效的考核可操作性及结果公平性。同时，年初与各基层单位党政正职签订《定编定员目标责任书》，确保年度定员目标的实现。二是为严把管技人员“入口”、畅通管技人员“出口”，进一步提升管技人员自身素质和岗位效能，制定出台了《管理和专业技术人员末位试岗考核管理办法》、重新捋顺了管技人员《岗位说明书》，强化了各级管理人员的履职尽责和末位淘汰意识。三是为进一步拓宽以定员人数拨付单位预算工资总量的实施范围，实现减人提效压力由机关部室到基层区队、基层区队到班组、班组到个人的不断下行延伸，制定出台了《机关部室工人工资管理办法》，并配以各基层区队按定员核定预算工资方案及班组核算的积极开展落实，真正贯彻执行“增人不增资、减人不减资”政策，提高员工工效。四是为进一步优化岗位设置，实现一人多岗、一岗多责、岗位兼并带的用人机制，制定出台了《一人多证考核奖励办法》，并配以技能大师工作室的加快建设，提升广大操作员工业务技能，促进矿井“两化融合”项目的积极开展。

五是为规范劳动用工管理，制定出台了《人力资源市场管理暂行办法》，以此加强对富余人员、伤病旷员工等在册不在岗员工的管理，提升人力资源调配作用，优化员工队伍结构。六是为深化员工素质提升工程建设，创新员工培训形式，制定出台了《关于在2012、2013届毕业生中实施专项培养计划的安排意见》，并配套原来矿井“机关管技送课下基层”、“班级式”、“学习型员工”等培训载体，深入挖掘培训潜力，全面提升广大员工职业素质。七是为进一步维护员工合法权益，强化员工休假管理，制定出台了《员工考勤管理暂行规定》，对国家部分法定节假日、带薪年休假、婚丧假等十种假类休假管理的“休假条件”、“审批执行”、“待遇支付”分别进行明确说明。（蔚州崔家寨矿人力资源部王洪学 2014.11）

我国农业机械自动化发展现状与展望

我国农业机械自动化发展现状与展望农村的社会和谐对于我国社会的和谐研究十分重要的作用，以下是搜集整理的一篇探究我国农业机械自动化发展现状的，供大家阅读参考。机械制造和自动化在农业机械制造业的发展中具有十分重要的作用，大量的农业生产机械的出现使得粮食不足的问题得到有效解决，在提升农业生产效率的同时，还有效的减轻了操作人员的劳动强度，这样就使农业生产可以实现快速、稳定和持续的发展。然而在社会经济不断发展的今天，人们开始对农业机械的工作效率以及产品的品质提出了更高的要求，因此农业机械自动化必须要不断地提升劳动的舒适性以及生产效率，这样才能够有效地推动我国的农业生产朝着高效率以及高精度的方向不断的发展。 1农业机械概述以及农业机械自动化的优势 1.1农业机械概述动力机以及与之配合使用的各种农机具就是所谓的农业机械，动力机以及与之配合使用的各种农机具主要是通过半悬挂、悬挂或者牵引的方式进行连接，也可以将其制作成为一个整体，如玉米联合收割机以及谷物联合收割机等。如果离开了农机具，拖拉机无法在农业生产过程中发挥自身应有的作用，同样，离开拖拉机等动力机，农具也不能够将自己的作用充分的发挥出来，所以必须要严格的按照农业的具体生产要求为根据设计和制作农业机具。农机具和备用动力机具有十分繁多的种类，通常都会将其称作农业机械，其主要包括加工及冷藏运输机械、装卸运输机械、畜牧和饲养机械、农产品精加工机械、收获、脱粒、精选机械，播种施肥机械以及农田基本建设机械等[1]. 1.2农业机械自动化的优势 1.2.1具有更高的可靠性和安全性农业机械化自动产品通常都具备自动保护、自动诊断、自动报警及自动监视的功能，因此在具体的工作过程中如果出现短路、过压或者过载的情况能够迅速的进入到自我保护的模式，这样就可以使操作者以及设备自身的安全得到有效的保护[1]. 1.2.2使劳动强度得以降低机械和自动化产品具有较高的自动化程度，因此其属于技术密集型产品和知识密集型产品。机械和自动化产品能够在繁重的体力劳动中将农民解放出来，并且可以确保农业自动化实现。除此之外，农业机械制造自动化技术还能够使劳动强度得以降低，促进了生产效率的极大提升。

机械手设计

一、总体方案设计 1.1设计任务基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40Kg的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上；二条流水线的距离为：1000mm；工作节拍为：70s；工件：最大直径为160mm 的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。一般通用机械手有5～6个自由度即可满足使用要求（其中臂部有3个自由度，腕部和行走装置有2～3个自由度），专用机械手有1～2个自由度即可满足使用要求。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一动作。在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择5自由度机械手。 1.2.2机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手：

特点：操作机的手臂具有三个移动关节，其关节轴线按直角坐标配置。优缺点：结构刚度较好，控制系统的设计最为简单，但其占空间较大，且运动轨迹单一，使用过程中效率较低。结构图： (2)圆柱坐标型机械手：特点：操作机的手臂至少有一个移动关节和一个回转关节，其关节轴线按圆柱坐标系配置。优缺点：结构刚度较好，运动所需功率较小，控制难度较小，但运动轨迹简单，使用过程中效率不高。结构图：

综采一队减人提效方案教学内容

精品文档综采一队减人提效方案精品文档．精品文档

综采一队 2018年2月综采一队减人提效方案结合当前煤炭市场形势，响应公司减员增效号召，精简员工队伍，提高劳动效率，实现脱困发展，同时降低煤矿事故风险，提高煤炭安全保障能力，我队结合自身实际情况，特制订如下减人提效方案。一、现有人员配备情况我队目前在册员工255人，长旷人员共计49人，上花班人员共计7人。其中正式工200人，正常上班159人，长旷36人，上花班5人；工程公司55人，正常上班40人，长旷13人，上花班2人。二、总体思路在保证完成生产任务的情况下，重新核定和合并工作量，优化劳动组织，合理分配用工，重新进行定员定岗，综合采取措施，提高工效，降低人工成本。三、具体措施精品文档．精品文档 1、精简队伍，对各个班组的工作量及责任区重新界定和划分，下面是目前8点班工作任务分配表：班具体任备、负责工作面所有机电设备的检修维护、装卸、回收材料、配件、电缆吊挂，管路管理检修、消防设施维护、胶带压风自救、供水施救设备维护、打设柔膜、两

巷超前支护、沿空留巷回棚、两巷回撤综合管网、回撤、铺设电气列车地轨修巷、整理码放材料、沿空留巷一通三防、隔爆设施维护、钻场、硐室、水仓的打设木垛支护、回风压风自救、供水施救设备维护、三条顺槽及沿空留巷巷道冲洗，抽水、三条顺槽水仓清理、回撤隔爆水袋文明生产、维护排水系统、回风顺槽一通三防设施维护；管网班1、机头退锚；精品文档．精品文档、两巷回撤瓦斯抽放管路；、两端三角区退锚杆、整理、装车瓦斯管送干干粮工具看工三条顺槽各水仓抽抽水工优化后的责任划分及工作量分配表如下：备具体任班、负责工作面所有机电设备的检修维护、装卸、回收材料、配件、电缆吊挂，管路管理、消防设施维护、回撤、铺设电气列车地轨；比原来多项5 检修班6、回撤胶带综合管网；7、打锚杆、打锚索； 8、工作面一通三防设施维护； 9、胶带压风自救、供水施救设备维护；精品文档．精品文档

大学专业介绍之农业工程类(农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设与装备、农业水利工程)

大学专业介绍之农业工程类（农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设与装备、农业水利工程） 1．农业机械化及其自动化本专业培养具有机械工程、农业机械化及其自动化学科的基本理论、基本知识和技能的高级工程技术人才。掌握农业生产管理过程中作业工艺设计、机械装备设计、使用、维修及生产经营管理的基本理论和技能。业务培养要求：本专业学生主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识，受到农业产前、产中、产后生产过程机械化及其自动化工艺及相关装备性能设计制造、试验鉴定、选型配套、使用维修方面的基本训练，具有农业生产机械化系统的规划设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的研究开发、推广运用等基本能力。主干课程：工程图学、理论力学、材料力学、机械设计、机械原理、机械制造基础、电工与电子技术、汽车拖拉机学、农业机械学、农业机械

化管理学等。就业方向：毕业后能从事机械设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的设计制造、试验、维修、鉴定和推广工作。 2．农业电气化与自动化本专业培养适应地方电力系统需要的复合型高级工程技术人才。业务培养要求：本专业学生主要学习电力、电子与控制工程方面的基本理论，电子与计算机应用技术和企业经营管理方面的基本知识，受到电力与自动化工程规划设计、科研开发及实验调试方面的基本训练，具有农村(地方)电力系统及农用电气工程和自动化技术有关的工程设计、科研开发及实验主要课程：电路学、电机学、自动控制理论、电子学、计算机技术、电力工程、供电技术、用电技术、电网规划、配电网自动化、高电压技术、电力电子技术、电气控制技术、计算机网络与控制技术、地方电力经营管理等，学生在掌握丰富的专业知识的同时具有较高的外语水平以及较强的计算机应用和开发能力。就业方向：学生毕业后主要在地方电力系统和大型企业供电系统从事有关的科研、设计、建设、运行、供电及用电管理等方面的技术工作。同时，针对我国地方电力系统的现状和发展而设置的专门综合培养方案，将使本专业毕业生具备成为我国地方电力系统的当代高级经营管理者的较全面的知识和良好的素质。

机械手设计说明书

机械手设计说明书篇一：指导老师：设计合作成员：一、设计项目名称机械手臂手指机构2 二、设计目的本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。三、设计要求机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要

的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。图1. 机械手夹工件的工作原理框图该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。

运输专业减人提效措施(上报集团公司)

提速提质提效减人规划 ----新巨龙公司一、辅助运输系统现状新巨龙公司无轨道排矸系统，掘进矸石进入皮带运输系统。目前矿井人员、物料运送已实现机械化： 1、投运WC24R型无轨运人车20辆，实施矿井无轨运人，人员由井底车场直接送达工作面以外300米处、长距离掘进巷道配备WC3Y型顺槽车转运人员，达到了机械化运人标准。 2、矿井已达到物料机械化运输标准，实现单轨吊网络化运输，综放工作面轻型物料采用两部WC1.8型胶轮车运输，各掘进迎头物料使用单轨吊运输，现有柴油单轨吊10部，已敷设单轨吊运输线路4.3万米，严格按照按吊梁距迎头不超过50米的标准抓好各掘进迎头吊梁施工进度，保证了单轨吊运输距离，杜绝人抬肩扛物料的现象。物料按照各工区的物料计划装车、编排下井顺序，下井后用CCG12/9YFB型12吨柴油轨道机车运到大巷换装站，单轨吊换装后直接送达用料地点。 3、安装、使用了KJ293A型信集闭系统，目前信集闭系统总监控巷道长度约为11km，主要包括大巷（辅一大巷、辅二大巷）5.3km、采区（北翼一采区、南翼二采区）5.7km.实现对各类单轨吊、胶轮车及轨道机车进行安全监控及调度指挥，有效地提高了辅助运输安全及效率。通过对矿井辅助运输系统进行优化改造、上装备，辅助运输作业人员两年内由382人减少到350人，减少32人，

达到了减员提效的目的。二、2013年辅助运输系统上装备及系统改造方案 1、扩展“信集闭”系统覆盖范围，充分发挥安全监测及调度指挥、设备定位等功能，减少运输岗位人员根据2013年矿井生产接续，对“信集闭”系统扩展，主要扩展内容如下：扩展信集闭系统9.5km，其中辅一大巷1km、辅二大巷1km、二采辅一下山1.4km、二采辅二下山（至二采辅二运输三联巷）1.3km、三采进风上山（至进回风2#联巷）1.1km、采区顺槽有1303N下巷2.2km、2301N上巷1.5km。通过以上“信集闭”系统扩展施工，可取消为防止胶轮车、单轨吊在巷道内会车、堵塞线路而设臵的站岗人员12人。 2、实施矿井运人系统改造，提高无轨运人效率目前辅一大巷北段尚未贯通，无轨胶轮车在大巷内往返交叉运行距离达到2300米，胶轮车频繁会车，既降低了运行效率，也不利于运行安全，在2013年辅一大巷贯通后，对辅一大巷开展无轨化路面施工，铺设铁板路面1000m，优化无轨运人线路，实现辅二进车、辅一出车的车辆循环运人方式，彻底避免会车，车辆单向行驶，提高运输效率及安全。 3、增加运输装备，提高运输能力根据2013年生产接续，按照800万吨的矿井生产能力，需要增加DZ1800 3+3型单轨吊2部、WC35E型支架车3部，CCG 12.0/9型轨道柴油机车4辆、WC24R型无轨运人胶轮车

石壕煤矿“三优三减三提”实施方案

义煤公司石壕煤矿“三优三减三提”实施方案煤业公司：河南大有能源股份有限公司矿井名称：石壕煤矿编制时间：2017年6月26日

目录第一章矿井情况 ....................................................................... - 0 - 1.1 矿井概况 ........................................................................ - 0 - 1.2 生产现状 ........................................................................ - 0 - 1.2.1 生产布局情况 ..................................................... - 0 - 1.2.2 生产工艺及装备 ................................................. - 1 - 1.2.3 采煤、开掘完成情况（以2017年上半年为例）- 1 - 1.2.4 全员人工工效 ..................................................... - 1 - 1.3 影响三优三减三提的各种因素 .................................... - 1 - 1.4 针对以上问题提出解决方案 ........................................ - 2 - 第二章矿井2017年上半年生产情况 ....................................... - 7 - 2.1 采煤、开掘完成情况 .................................................... - 7 - 2.2 2017年1-6月各采掘工作面完成具体情况 (8) 第三章未来三年采掘工作面接替计划 ..................................... - 9 - 3.1 矿井产量、进尺安排 .................................................... - 9 - 3.2 采煤工作面接替安排 .................................................... - 9 - 第四章逐头逐面单产、单进提升计划 ................................... - 10 - 4.1 采煤工作面 .................................................................. - 10 - 4.1.1 单产提升计划 ................................................... - 10 - 4.1.2 影响单产提升的各种因素分析 ....................... - 10 - 4.1.3 解决方案和措施 ............................................... - 10 - 4.2 煤巷掘进工作面 .......................................................... - 11 -

2020年生产线设计计划书范文

2020年生产线设计计划书范文本文是关于2020年生产线设计计划书范文，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。设计说明 1、概述:本生产线设计能力为年产73万只普通陶瓷酒瓶，生产量核算表1.日入窑量2窑。本生产线为包含原料设备及模型生产，所用釉、浆由原生产线提供，不足时增加一台泥浆磨。本生产线由两栋旧厂房改造而成，总面积840平米在不改变原厂房主体结构的基础上，增设地炕、加装吊顶、个别部位进行必要的封闭，使其在功能上形成三个注浆区，一个施釉区，两个干燥室，一个烧成区，一个装开区和一个选包区，一个模型干燥室。 2、设计理念：本设计充分考虑工艺流程要求，设有必要的产品通道，人员出入及安全通道。半成品储备充足，周转顺畅，供暖效率高，余热利用重分，适宜东、夏两季不同气温时的生产。 3、人员配备：本生产线包括原料制备在内共需生产人员34人详见表2. 4、总说明 4.1、注浆及施釉工作室吊顶建议采用苇联白灰抹顶，地炕分三个区域，设3对炉子，地炕坑应做防水处理，上盖石棉瓦顶，周边设排水沟，夏季用三个，冬季用六个，所有烟道先通过坯架下然后进入注浆工作区域，施釉区域不设地炕。 4.2、注浆区分为a.b.c三个区域，a区：设6米长架子8条，每人1条半，可供5人注活，一人注盖。b区8米长架子5条，每人一条可供5人注活。c区设6米长架子7条每人1条半，可供4人注活2人注盖。每区设1个回浆井及一个高位泥浆罐，均为独立的供回浆系统，方便安排不同泥浆种累的产品。6米的架子在生产高档产品时每人1条，可增加注浆工人数。 4.3、玥坯时a区b区的青坯可直接抽板施釉，c区青坯用架子车倒坯至施釉区，色坯用架子车送至干燥室内进行干燥。4个施釉案子分别用于吊里子釉及不同品种的面釉，案子中间可容纳12口大缸储釉。 4.4、64米架眼可储坯1920板，每天2窑周期为12天，最低周期可保证8

(OA自动化)农业机械化及其自动化(1)

（OA自动化）农业机械化及其自动化

农业机械化及其自动化课程教学大纲目录 1 《机械原理》课程教学大纲 0 《机械设计》课程教学大纲 (8) 《机械制图（机类）》（上、下）课程教学大纲 (14) 《机械工程测试技术》课程教学大纲 (22) 《机械制造技术基础》课程教学大纲 (26) 《机械工程控制基础》课程教学大纲 (28) 《液气压传动和控制》课程教学大纲 (32) 《热工学》课程教学大纲 (36) 《互换性和测量技术基础》课程教学大纲 (38) 《工程材料及其成形技术基础》课程教学大纲 (42) 《微机原理和接口技术》课程教学大纲 (46) 《CAD/CAM技术及应用》课程教学大纲 (50) 《机械原理》课程教学大纲课程中文名称：机械原理课程英文名称： Theor of Machines and Mechanisms 课程类别：必修课程编号:0803100021 课程归属单位：机械工程学院

制定时间：2007年8月10日一、课程的性质、任务 1.课程基本类型、基本属性和任务：本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的主干课程之一，也是工科机械类专业的一门综合性很强的主要专业基础课。它以机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量及等专业基础课为理论依托，综合应用学生在进校俩年多时间来所学过的上述课程的知识，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用基本机构的分析和综合方法，且具有进行机构系统运动方案设计的初步能力。本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，且具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中，占有十分重要的地位。 2.教学基本要求：机械原理课程着重解决机构的设计和机械系统的运动方案设计上。其教学内容应是精选、优化及缩减传统的基本内容，而必须引入和现代机电一体化产品设计和创新设计有关的新知识，以及反映当前学科研究的新知识等，增强机构和系统设计的内容。又考虑到该课程是一门技术基础课程，首要的任务是要让学生打好基本知识、理论和技能的基础。因此，为了兼顾打基础和素质及能力的培养，机械原理的课程体系为：以机构的分析和设计且重、机构的分析为基础，最后落脚于机构和机械系统运动方案的设计。 3.适用专业和学时数：本大纲适用于工科机械类本科学生。本课程理论总学时为63学时，其中讲课56学时，实验7学时，机动2学时。理论教学结束后，进行2周的课程设计。 4.本门课程和其他课程关系：本门课程是“机械设计”课程的先修课程。学习本门课程前，学生应修完机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量等专业基础课。 5.推荐教材及参考书：推荐教材： [1]孙桓主编.机械原理（第七版）.北京：高教出版社，2005 [2]陈作模主编.机械原理学习指南（第四版）.北京：高教出版社，2001 [3] 牛鸣歧等编.机械原理课程设计.重庆：重庆大学出版社，2001 参考资料： [1] 申永胜主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999 [2] 申永胜主编.机械原理辅导和习题.北京：清华大学出版社，1999 [3] 郑文纬主编.机械原理（第七版）.北京：高教出版社，1997 [4]陆品等主编.机械原理导教.导学.导考.西安：西北工业大学出版社，2004 [5]О.озол著、唐炜柏等译.机械原理教程.重庆：重庆大学出版社，1999 [6] Machines and Mechanisms， Chapter 8 [7] Engineering Design，Chapter 2 [8] Mechanical Engineering Design Education，Chapter 23 6.主要教学方法和媒体要求：教学方法：课堂教学和直观教学相结合、理论教学和工程实际相结合、课内讨论和课外辅导答疑相结合、教师讲授和学生自学相结合、外语教学和母语教学相结合(双语教学大纲另行制定)。教学手段：以多媒体技术和板书、教具相结合。教学设施：多媒体软件、多媒体教室和机械原理实验设备。