汽车底盘测功机的原理.

本科毕业设计（论文）手册目录

一、浙江师范大学本科毕业设计(论文)正文（1～38页）

二、浙江师范大学本科毕业设计(论文)过程管理材料（1～50页）

（一）浙江师范大学本科毕业设计(论文)任务书 (1)

（二）浙江师范大学本科毕业设计(论文)文献综述 (3)

（三）浙江师范大学本科毕业设计(论文)开题报告 (13)

（四）浙江师范大学本科毕业设计(论文)外文翻译 (26)

（五）浙江师范大学本科毕业设计(论文)指导记录 (44)

（六）浙江师范大学本科毕业设计(论文)中期检查表 (47)

（七）浙江师范大学本科毕业设计(论文)答辩资格审查表 (48)

（八）浙江师范大学本科毕业设计(论文)答辩记录 (49)

（九）浙江师范大学本科毕业设计(论文)评审表 (50)

第一部分毕业设计(论文)

正文

目录

摘要 (1)

英文摘要 (1)

引言 (1)

1、绪论 (2)

1.1 汽车底盘测功机概述 (2)

1.2 底盘测功机的发展现状 (5)

1.3 论文研究目的及意义 (6)

2、底盘测功机硬件构成及原理 (7)

2.1 测控系统的评价指标 (7)

2.2 系统硬件框图 (9)

2.3 传感器 (10)

2.4 模入模出板和开关量输入输出卡 (11)

2.5 放大滤波电路的设计 (12)

3、底盘测功系统的数据处理及分析 (15)

3.1 概述 (15)

3.2 曲线拟合 (16)

3.3 FIR 数字滤波器的设计 (17)

3.4 系统标定 (19)

3.5 底盘测功机数据处理 (21)

4、汽车底盘测功机中存在的问题及影响测试精度的因素分析 (22)

4．1目前汽车底盘测功机中存在的问题分析 (22)

4.2解决途径 (24)

4.3影响底盘测功机测试精度的因素分析 (26)

5、底盘测功机的使用与维护 (27)

5.1主要性能的检定 (27)

5.2一般底盘测功机的使用与维护 (29)

5.3 DCG-1OA型汽车底盘测功机维护实例 (31)

结束语 (36)

参考文献 (36)

致谢 (38)

汽车底盘测功机的原理与维护

姓名：陈鑫

指导教师：曹振新

摘要：底盘测功机是检测汽车动力性能的重要设备。本文简要介绍了汽车底盘测功机的测量原理 ,以及对其进行检测的方法。在分析汽车底盘测功机运动方程的基础上 ,讨论了包括测功机损耗功率、测功机扭振、测功机当量惯量和汽车质量差异等对试验精度有重要影响的几个问题 ,提出了提高试验数据处理精度的方法和修正公式。最后，叙述了目前汽车检测与维修行业广泛使用的普通双滚筒汽车底盘测功机存在着不足，对现有各种解决方案的优缺点进行了系统的研究分析，提出了对普通双滚筒测功机的改进途径。

关键词：底盘测功机；计算机控制系统；驱动力；行驶阻力；汽车测功; 损失功率测试Principle and Safeguarding Of Automobile Chassis

Dynamometer

Name：Chen Xin

Director：Cao Zhen Xin

Abstract：The chassis dynamometers is examines the automobile dynamic quality theimportant equipment.In this paper,we want to introduce the measurement principle of automotive chassis dynamometers and a testing method . Some important problems affecting chassis dynamometer test accuracy,including loss power,torsion vibration and difference between dynamometer equivalent inertia and vehicle mass,are discussed on the basis of analysis of the dynamometer dynamic equations.Methods and correcting equations for improving dynamometer test data process accuracy are put forward. Finally ,This article describes the defects which the straight double reels type vehicle chassis dynamometers currently and widely used in the vehicle testing and repairing industries are existing, studies and analyzes the advantages and disadvantages of all kinds of solving plans systematically, proposes the approaches to improving the straight double reels type dynamometers. Key Words：Chassis dynamometer; Control system; Breakdown Diagnose；Maintenance

引言

汽车动力性能是指汽车在驱动力作用下，克服各种阻力前进的能力，一般包括最大输出扭力、底盘输出功率、最高车速、加速性能和爬坡能力等。这些性能的好坏主要受发动机功率和传动系性能的支配，同时也受到空气阻力影响。汽车动力性能使汽车的主要性能之一，汽车动力性能的优劣直接关系到汽车的安全性、稳定性和舒适性。因此汽车动力性能的检测是十分重要的。

1 绪论

1.1汽车底盘测功机概述

随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，汽车性能不断提高。也就是说，现代汽车性能是为了满足使用者日益提高的要求，不断地被改进而且日趋完善的。早期的汽车是在马车的基础上发展起来的，在类似马车的底盘上装上动力装置便构成汽车。早期的汽车能够行驶，可以取代马车，便使众人为之震惊。随着时间的推移，人们对汽车性能的要求越来越高，20 世纪 70 年代以前，功率大，车速高是人们追求的主要目标；70 年代以后，由于两次世界性石油危机的出现，低油耗、低公害受到了世界各国的普遍重视。为了适应全球各地在燃油经济性和尾气排放等方面日益严格的标准，迫使汽车厂商不得不巨额投资以提高产品性能。电动和燃油混合动力型汽车、燃料电池汽车等多种动力技术将日趋普及，这些尖端技术可望在将来减少或消除汽车尾气排放及其对环境的污染；80 年代，汽车的安全性、稳定性、舒适性和大功率成为主要追求目标，制动防抱死装置（ABS）、四轮转向、微处理机（MCPU）被广泛采用。总之，对环境的污染越来越小，燃油经济性越来越好，安全性越来越高是汽车发展的趋势。

人们对汽车性能的要求的不断提高，一方面促进了传统的汽车技术与现代的电子技术的结合，使汽车的经济技术指标在最近几十年有了大幅度的提高；另一方面，它促进汽车综合性能（如排放、油耗、加速、制动、平顺性和可靠性）现代测试技术的发展和广泛应用，大大提高了汽车新产品的开发速度和出厂产品质量的控制能力。

汽车的好坏是通过具体的性能和性能指标来加以评价的。汽车行驶性能，是指汽车在驱动力作用下，克服各种阻力前进的能力，一般包括最高车速，加速性能和爬坡能力等。这些性能的好坏主要受发动机功率和传动系性能的支配（因而行驶性能又称动力性能），同时也受到空气阻力影响，还需克服传动系、行驶系、转向系、制动系等各相关部分的摩擦损失及轮胎损失。

测试汽车整车的行驶性能，往往采用试车场试验或实际道路行驶试验，这两种试验方法需要的财力和人力均较多，且重复性差，易受环境因素的干扰。除此之外，还可以在室内条件下通过底盘测功机测定。在道路上行驶时是汽车相对于静止的路面作纵向运动，在底盘测功机上是以转鼓的表面来取代路面，这时是转鼓的表面相对于静止的汽车作旋转运动。试验时，使用汽车底盘测功机模拟汽车的行驶阻力（与一定的计算机技术与数据处理方法相结合），可以测试发动机功率，汽车加速性能以及爬坡性能，能解决发动机与车辆的合理匹配问题，并且可以进行油耗试验。

测功机主要有单转鼓式和双转鼓式两种。如图 1.1.1 所示为单转鼓式测功机，其转鼓直径越大，车轮在转鼓上就越像在平路上滚动。但加大转鼓的直径，测功机

的制造和安装费用将显著增加，所以一般鼓径均在 1500 毫米以上而不超过2000～2500 毫米。单转鼓测功机对试验车辆的安放定位要求较严，车轮与转鼓的对中比较困难，但其试验精度比较高，故主要用于汽车制造和科研单位。

图 1.1.2 所示为双转鼓式测功机，其转鼓直径比单转鼓测功机的转鼓直径要小得多，一般在 185～400 毫米范围内，随试验的车速而定。转鼓的曲率半径小，轮胎和转鼓的接触情况就和在道路上的受压情况不一样，故试验精度较低。但这样的试验台对试验车的安放要求不高，使用方便，而且成本低，适合保修企业在进行汽车技术状况检查和故障诊断时使用。

汽车底盘测功机一般由加载装置、测量装置、转鼓组件以及其他辅助装置组成。如图所示：

1.1.1 加载装置

由于汽车在道路上所受的各种阻力与其在测功机上所受的阻力和不相等，为了测试汽车的各种性能，就必须给汽车提供额外的阻力以补偿这部分阻力差。提供这部分阻力的装置称为测功器。

测功机上应用的测功器有以下几种：

（1）液力测功器：这种测功器用水产生制动力矩。水在测功器的转动部分与固定部分之间起联结作用而形成制动力矩。调节水槽中的液面高度，可以获得不同的制动力矩。当水槽的高度一定时，制动力矩随转子的转速的改变而改变。这种测功器的工作稳定。

（2）电力测功器：该种测功器既能作为负载使用，此时它吸收功率；又可驱动机械，此时它输出功率。利用电力测功器可以很好的模拟汽车的行驶阻力和惯性阻力，从而取消测功机的飞轮机构，提高了测试精度。电力测功器的制造成本高，因而只有汽车制造和科研单位的底盘测功机上才采用这种测功器。

（3）电涡流测功器：该种测功器利用了电磁原理。当带有激磁线圈的定子通电后产生磁场，转子转动切割磁力线从而在转子上产生电涡流，形成阻力矩。调整激励电流的大小，可以获得不同的阻力矩。

1.1.2 测量装置

测量装置包括测力装置和测速装置。测力装置测量转鼓上的转矩，经过变换可以得到作用在驱动轮上的驱动力。测速装置测量转鼓上的转速，经过变换可以得到汽车的车速。

1.1.3 转鼓

转鼓一般为空心钢结构。转鼓表面可以是光滑的，也可以是轻度粗糙的。对于双转鼓测功机，为了提高转鼓表面的附着系数，有的转鼓表面被制成波纹形状或带有凸台，或在转鼓表面上粘结一层摩擦性能良好的专门塑料。在实际使用过程中，带有凸台或表面焊有钢丝网的转鼓能获得良好的效果。对于测定或检验汽车动力性和燃油经济性的测功机或模拟汽车行驶工况的测功机上的转鼓，其表面多为光滑的，因为车轮与光滑鼓面间的附着能力，能够产生足够的牵引力。对于供汽车振动实验用的测功机，其转鼓表面有的覆盖一层厚度按正弦规律变化的木块，有的则按所要模拟的道路振动特性而做成凹凸不平的形状。

1.1.4 其它装置

测功机上还有用于防止汽车在转鼓上纵向移动的约束装置、用于冷却发动机和轮胎的冷却装置、车辆举升装置等辅助装置。

1.2底盘测功机的发展现状

在80年代以前，汽车检测设备主要以机械结构为主，如：机械式侧滑实验台，测力弹簧结构的制动实验台等，而汽车底盘测功机也主要以机械模拟为主，即采用飞轮模拟汽车行驶时的平移质量和旋转质量的惯量阻力，它们只能检测汽车在低速行驶状态下的参数，且精度很低。显然，传统结构设计的汽车检测设备是不能满足要求的。

进入80年代，随着汽车机电一体化的发展，汽车检测设备也进入了机电一体

化设计阶段。电子技术能获得广泛应用的原因，主要是电子控制系统的功能自由度大、精度高、工作稳定，利用这些优点和汽车检测设备相结合便能去开发研制新一代高精度的汽车检测设备。在传统结构的汽车检测设备的基础上，我们尽量减少机械传动环节，并采用反应速度快的高精度传感器，电子计算机与机械装置相结和的方法来设计汽车检测设备，为检测高速行驶中的汽车的真实性能提供了可能性。以汽车底盘测功机为例，此阶段的汽车底盘测功机主要是采用接线-电模拟方式，用飞轮模拟汽车惯性阻力，用电负荷模拟汽车的另一部分行驶阻力，大大提高了检测的精度。当时，德、日、美三国的很多公司纷纷投入大量的人力、物力开发研制机械-电模拟的汽车底盘测功机，并取得了很大成果。如德国 schenck 公司生产的单、双鼓底盘测功机，日本MEIDESHA公司生产的单鼓底盘测功机，美国CLAYTON公司生产的ECE-50型双鼓底盘测功机和美国Burke生产的48寸单鼓底盘测功机。

随着研究的不断深入，人们发现采用飞轮组来模拟汽车的惯性阻力是有级模拟。对于测定稳定工况下的汽车性能而言，在转鼓实验台上只要装有作为负荷的测功机就可以，而且希望旋转部分的惯性矩尽量小，以减少惯性对测量装置的影响；对于测定非稳定工况的汽车性能而言，为了模拟汽车重量的影响，则实验台旋转质量的动能应与行驶汽车的动能相等。因此，必须采用惯性可调的飞轮，传动比可以改变的增速器或通过电力驱动的调节来改变实验台旋转质量的动能，以适应重量不同的各种车型的需要。

惯性飞轮可以直接安装在转鼓轴上或通过增速器连接。在后一种情况下，飞轮可以大大缩小，因为飞轮所能储存的动能是与传动比平方成正比。但增添增速器将增加实验台的成本。此外，有些实验台，为了扩大量程，往往装有几个惯量不同的飞轮，这些飞轮都可以利用离合器与转鼓连接，以便根据汽车的重量来选择负荷，但其结构复杂而且制造成本高。因此人们开始研制通用的转鼓实验台，即电力汽车底盘测功机，它利用电磁力及发电机结构提供测功机所需要的载荷。我们知道，发电机和电动机的原理是可逆的，所以一般电力测功机至少有两种工况：一是拖动工况，在这种工况下，测功机的测功器作电动机运行，实现发动机起动、冷磨合、测定摩擦功率；二是消耗工况，在这种工况下，测功机的测功器作为发电机运行，以电阻作为负载，吸收转子轴的输入功率。在消耗工况下，通过改变磁通量和改变负载电阻均可改变回路中的电流，这些都将改变汽车发动机的负载（即输出功率和扭矩）。电力测功机这种实验台没有飞轮装置，汽车的惯性力的模拟也是通过电信号来调节，实现无级模拟。通过对测功机控制系统的良好设计，使其能自动调节并具有满意的动静态品质。目前，在我国无专门厂家生产这类产品。

1.3研究目的及意义

检测技术作为现代制造技术的重要组成部分。随着电子技术和机械加工工业的

发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。汽车检测通常指使用现代检测技术和设备，结合计算机、自动控制等高新技术来检测汽车技术状况。它是以工程数学、故障物理、可靠性理论、电子学和电子技术、信息控制理论等为基础的一门综合性应用科学。汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护，提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。因此选择汽车性能检测作为研究课题是很有现实意义的。

使用汽车底盘测功机可以模拟汽车道路试验的各种工况，完成汽车的经济性试验、动力性试验、排放性能评价和分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验。它在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。

本系统采用了计算机、模入模出（A/D、D/A）接口板、开关量输入输出（I/O）卡组成了测试与控制系统。数据通过放大、滤波后，通过 A/D 卡进入计算机进行处理。而计算机通过 I/O 卡对底盘测功机进行控制。同时检测过程中的图形数据的显示、数据的存储、运算以及系统传感器的标定、驾驶提示的显示等工作也交由计算机来完成。一方面，在硬件方面，由于计算机的 PCI插槽很多，可以进行扩展升级。另一方面，由于在检测控制中，全部计算以及控制命令均由计算机来完成，所以当国家标准升级时，只需修改计算机程序就能实现相应的升级。

2 底盘测功机测控系统硬件构成及原理

2.1汽车底盘测功机的测试指标性能

测控系统是计算机自动测量和控制(ComputerAutonlated Measurement andControl，CAMAC)系统的简称。它是自动控制技术、计算机科学、微电子学和通讯技术有机结合、综合发展的产物，是一门新兴的技术。它包括各种数据采集和处理系统、自动测量系统、过程控制系统等等，广泛地应用于国防、科学研究和工农业生产的各个领域。

汽车底盘测功机的测控系统就是通过计算机对底盘测功机进行控制，对汽车底盘等进行检测，采集数据并处理及分析，对汽车性能进行测试评估。

2.1.1 汽车底盘测功机测控系统开发的意义

使用汽车底盘测功机可以模拟汽车道路试验的各种工况，完成汽车的经济性试验、动力性试验、排放性能评价和分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验。它在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。

本系统采用了计算机、模入模出（A/D、D/A）接口板、开关量输入输出（I/O）卡组成了测试与控制系统。数据通过放大、滤波后，通过 A/D 卡进入计算机进行处理。而计算机通过 I/O 卡对底盘测功机进行控制。同时检测过程中的图形数据的显示、数据的存储、运算以及系统传感器的标定、驾驶提示的显示等工作也交由

计算机来完成。一方面，在硬件方面，由于计算机的 PCI插槽很多，可以进行扩展升级。另一方面，由于在检测控制中，全部计算以及控制命令均由计算机来完成，所以当国家标准升级时，只需修改计算机程序就能实现相应的升级。

2.1.2 汽车动力性评价指标

汽车动力性检测项目主要有:加速性能检测、最高车速检测、滑行性能检测、发动输出功率检测、汽车底盘输出功率检测。

动力性检测可依据的标准有:

（1）JT/T198-95《汽车技术等级评定标准》

（2）GB/T15746.2-1995《汽车修理质量检查评定标准-发动机大修》

（3）GB3798-83《汽车大修竣工出厂技术条件》

（4）JT/T201-95《汽车维护工艺规范》

2.1.3 汽车动力性评价指标体系

汽车动力性是汽车在行驶中能达到的最高车速、最大加速能力和最大爬坡能力，是汽车的基本使用性能。汽车属高效率的运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。这是因为汽车行驶的平均技术速度越高，汽车的运输生产的效率就越高。而影响平均技术速度的最主要因素就是汽车动力性。

随着我国高等级公路里程的增长，公路路况与汽车性能的改善，汽车行驶车速愈来愈高，但是在用汽车随着使用时间的延续其动力性逐渐下降，不能达到高速行驶的要求，这样不仅降低了汽车应有的运输效率及公路应有的通行能力，而且成为交通事故、交通阻滞的潜在因素。因此，在交通部1990年发布的13号令中，特别要求对汽车动力性进行定期检测。动力性检测合格是营运汽车上路运行的一项重要技术条件。1995年交通部为了提高在用汽车的技术性能，发布了JT/T198-95《汽车技术等级评定标准》，将动力性作为第一项主要性能进行评定。

汽车检测部门一般常用汽车的最高车速、加速能力、最大爬坡度、发动机最大输出功率、底盘输出最大驱动功率作为动力性评价指标。

（1）最高车速Vmax (km/h)

最高车速是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3m/s的条件下，在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上，能够达到的最高稳定行驶速度。

（2）加速能力t(s)

汽车加速能力是指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。通常用汽车加速时间来评价。加速时间是指汽车以厂定最大总质量，状态在风速≤3m/s的条件下，在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上，以某一低速加速到某一高速所需的时间。

1) 原地起步加速时间，亦称起步换档加速时间，系指用规定的低速档起步，以最大的加速度(包括选择适当的换档时机)逐步换到最高档后，加速到某一规定车速所需时间，其规定车速各国不同，轿车常用0-80km/h、0-100km/h，或用规定的低档起步，以最大加速度逐步换到最高档后，达到一定距离所需的时间，其规定距离一般为0-400km、0-800km、0-1000km,起步加速时间越短，动力性越好。

2) 超车加速时间亦称直接档加速时间，指用最高档或次高档，由某一预定车速开始，全力加速到某一高速所需的时间，超车加速时间越短，其高档加速性能越好。

我国对汽车超车加速性能没有明确规定，但是GB3798-83《汽车大修竣工出厂技术条件》中规定，大修后带限速装置的汽车以直接档空载行驶，从初速20km/h 加速到40km/h的加速时间，应符合表1.1的规定。

（3）最大爬坡度

最大爬坡度是指汽车满载，在良好的混凝土或沥青路面的坡道上，汽车以最低前进档能够爬上的最大坡度。由于受道路坡度条件的限制，汽车综合性能检测站通常不做汽车爬坡测试。

（4）底盘输出最大驱动功率

底盘输出最大驱动功率是指汽车在使用直接档行驶时，驱动轮输出的最大驱动功率(相应的车速在发动机额定转速附近)。底盘输出最大驱动功率一般简称底盘输出最大功率，是实际克服行驶阻力的最大能力，是汽车动力性评价的一项重要指标。汽车在使用过程中，发动机本身、发动机附件及传动系的技术状况都会下降，其底盘输出的最大功率将因此减小。

2.2 硬件构成

系统硬件主要包括 PC 机、开关量输入输出（I/O）卡、模入模出（A/D、D/A）接口板、F/V 转换、低通抗混淆滤波电路、放大整形电路。其主要功能是，根据当前检测项目的需要，并通过判断底盘测功机当前状态，发出指令，使底盘测功机按当前要求状态工作；当车到达指定位置后，PC 机发出指令，开始检测并采集数据，输入 PC 机进行计算处理，并将处理结果打印出来。系统硬件框图如图2.1所示。

如图2.2.1所示的硬件部分实现测量信号的转换、放大、整形和处理，主要由工业系统计算机、打印机、传感器、变送器、A/D卡、I/O卡、LED点阵屏等组成。

2.3 传感器

2.3.1 传感器的选择和应用

本系统采用的传感器主要包括压力传感器、车速信号传感器、温度传感器、测量油耗信号传感器、位移传感器。传感器的精度在很大程度上决定着整个系统的测试精度，由于汽车底盘测功机的功率吸收装置是整个测试系统的关键，故采用梁式弹性体电阻应变式传感器，它适应于静态和动态力的测量。

2.3.2 传感器供电电源

本系统给传感器供电的电源采用DF1701S(多路)2-5A系列可调式支流稳压、稳流电源。该电源是由二路可调输出电源和一路固定输出电源组成的高精度电源。其中二路可调输出电源具有稳压与稳流自动转换功能。该电源电路可靠，电源输出电压能从0至标称电压值之间任意调整，在稳流状态时，稳流输出电流能从1至标称电流值之间任意连续可调。两路可调电源间又可以任意串联或并联，在串联和并联

的同时又可以可由一路主电源进行电压或电流(并联时)跟踪。该电源具有可靠的过载保护功能，体积小，性能好。

2.4 模入模出板和开关量输入输出卡

2.4.1 模入模出（A/D、D/A）板的选择

PCI-7484板是为工业PC机或PC兼容机设计的一种多功能综合接口板。板上有12位单端16路/差分8路A/D输入、4路12位独立D/A电压电流输出、16路开关量TTL电平输入、16路TTL电平输出、3路脉冲计数/定时等多项功能。本板适用于各种工业现场的数据测量及控制，集成度高，功能强大，可靠性好，数据采集稳定，且价格低，深受用户欢迎。符合 PCI+5V 总线标准，以中断或查询方式工作，占用连续16个I/O物理地址。A/D转换芯片采用高性能的AD1674（或 BB774）芯片，D/A芯片采用 BB7625。A/D、D/A有多量程﹑单双极性输入输出,给用户使用带来极大的方便。

PCI-7484 模拟量输入A/D、D/A输出及脉冲信号由XS137 芯D型孔头接入，通过改变跳线器就可选择A/D、D/A不同的电压输入输出范围。16路开关量输入输出信号为TTL电平由XS240芯IDC接头转换为DB37接头与现场相连，此线出厂时提供。

PCI-7484出厂时提供Win95/98/2000/NT下测试程序和动态链接程序（DLL）及编程指导（DEMO 程序），有VB/VC采集程序例程，并提供两年的质保服务。由于是PCI总线，用户不必关心板卡的实际地址，安装板卡时，PCI 协议自动分配该板的基地址。

2.4.2 开关量输入输出（I/O）卡的选择

PCI-7502 板是独立光电隔离 32 路开关量输入 32 路开关量功率输出板，开关量输入是通过板上的 34 芯 IDC 接头 XS2 转接成 37D 型头与现场信号相连接，32 路功率输出由 XS1 转接 37 芯 D 型头与现场信号相连接，该板简单可靠，输入输出电压范围广，符合 PCI 总线标准。PCI-7502 开关量输入部分采用光电隔离技术，实现 32 路电压型开关量的并行输入，有效的避免了外部环境对主机的干扰和损坏，输入采用共地方式，不需要外接电源，各种开关量相互独立，只要选用适当的限流电阻，保证光耦器件的输入电流为 4mA 左右，即可适应不同电压的开关量输入，开关量电压范围为 0～24V 或 0～12V 或 0～32V，出厂为 0～5V。

PCI-7502 输出部分采用光隔离技术，实现 32 路开关量独立输出，可以提供TTL 电平输出，也可以提供功率输出，其输出端最大功率可驱动 24V/200mA负载或12V/200 mA，可直接驱动继电器，电磁阀。各路输出信号均具有锁存功能。出厂