电动汽车结构原理与故障诊断(一二答案)
电动汽车作业一
（一）名词解释
1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的
汽车。
2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合
动力汽车。
3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。
（二）选择题
1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶
A BAS √
B 强（全）混合动力
C 中度混合动力
D 轻度混合动力
2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少
A 约1000RPM
B 约2000RPM
C 约150-300RPM √
D 约400-600RPM
3、哪种混合动力电动设计的费用最少
A 强混合动力设计
B 串联式混合动力设计
C 并联式混合动力设计√
D BAS设计
4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作
A 仅强混合动力一种√
B 强、轻度和中度混合动力
C 仅轻度混合动力一种
D 仅中度混合动力一种
5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。技术员B说有些混合动力有42伏电池。哪个技术员说得对
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。
A 它们低速产生高扭矩
B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳
C 它们静音√
D 以上答案都对
8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。
A 高压（安全问题）√
B 低燃料经济性
C 释放到大气中的二氧化碳数量更少
D 静音
9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。哪个说得对
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了
10、大多数电动机的功率用表示。
A. 马力√
B. Kw
C. 瓦特
D. 安培
11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。技术员B说控制电流的频率。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。哪个说得对
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
C. 技术员A和B √
D. 技术员A和B都说错了
13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机
A. 直流有刷式电动机
B. 交流感应电动机
√C. 无刷直流电动机 D. B和C
14、用于把交流电转成直流电
A. 晶体管√
B. 二级管
C. 电容器
D. 冷凝器
（三）简答题
1、轻度、中度混合动力车和全混合动力车的优、缺点各是什么
轻度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较小，成本低，但节油率较少，有8-12%；
中度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量比轻度混合的大，系统更复杂，成本也相对较高，但能以纯电力驱动汽车低速巡航，节油率也较多，能达到20-25%；
全混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较大，系统复杂，成本最高，能以纯电力驱动汽车在更多工况下行驶，节油率也较多，能达到35-40%；
2、交流同步电动机是怎样工作的
在转子永磁铁的作用下，电机在气隙中形成正弦波分布的磁场，定子绕组通电时产生旋转磁场，该磁场与转子永磁铁在气隙中形成的磁场相互作用，推动转子旋转，因此转子的旋转速度与定子旋转磁场的旋转速度保持完全一致。
3、交流感应电动机是怎样工作的
三相对称交流绕组通入三相对称交流电时，在气隙中产生旋转磁场，转子绕组在旋转磁场作用产生感生电势，在转子绕组形成感生电流，在旋转磁场的作用下，驱动转子旋转，如果转子速度达到旋转磁场同步转速，转子中将没有感应电流产生，失去动力，因此转子速度始终低于同步转速。
4、画出交流异步电机、永磁同步电机机械特性。
5、画出电动汽车驱动电机理想机械特性曲线。
电动汽车作业二
（一）名词解释
（二）选择题
1、在混合动力电动车的高压电路或者高压部件上或者附近作业时应戴上橡胶手套。
技术员A说橡胶手套的额定值应是1000伏或者更高。技术员B说高压橡胶手套上应套上皮手套。哪个说得对
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了2、除外，下列全部都会关闭部件和电路的高压。
√A. 打开驾驶员的门 B. 关闭点火
C. 断开12伏辅助电池
D. 把主保险丝、继电器或者高压插头拿走。
3、两个技术员正在讨论跨接启动混合动力电动车。技术员A说有些HEV能跨接高压（HV）电池。技术员B说用一个传统的跨接盒或者跳线可以跨接12伏辅助电池。哪个说得对
A. 仅技术员A √
B. 仅技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
4、除外，下列所有有关混合动力电动车的A/C压缩机的叙述都正确。
√A.大多数是往复活塞设计 B.有些用带和电动机一起传
动
C．有些只用电动机不用带传动. D.使用电传动电动机的A/C压缩机必须用绝缘制冷剂润滑油
（三）简答题
1、检修混合动力电动车时应注意哪些事项
1）给混合动力电动车安全供电。
2）安全断开高压连接。
3）了解HEV高压系统独特的维修问题。
4）正确使用适当的个人防护设备（PPE）。
2、串联和并联再生制动系统之间的区别是什么
串联再生制动系统中，再生数量与制动器踏板位置成正比。再生制动系统在高速时主要利用再生制动力，在汽车低速行驶时慢慢增加基础制动力。
并联再生制动系统并联再生制动系统结构相对简单，控制器根据汽车速度确定能达到的再生量。在整个制动过程中，都在使用基础制动器，所以前后制动器保持平衡。
并联再生制动系统回收的能量比串联系统少。
3、高压电池充满电时再生制动系统会发生什么情况
高压电池充满电时，如果对电池过充电，对电池不好，所以控制器禁止再生制动工作，只用基础制动器。这就是电池的SOC为什么要低于80%的原因之一。电池SOC低于80%时才产生再生制动。
4、为什么HEV电动机/电子元件冷却系统要与ICE冷却系统分开
大多数ICE冷却系统的工作温度在93°C。ICE一直在这个温度
左右工作对达到最高效率非常重要。而电动机和电动机控制在更低的温度下工作效率更高。ICE冷却系统允许温度太高不能让这些部件以最高效率工作，所以一般要用一个单独的低温系统。
电动车48V 充电器原理图与维修
电动车48V 充电器原理图与维修 电动车充电器实际上就是一个开关电源加上一个检测电路,目前很多电动车的48V 充电器都是采用KA3842 和比较器LM358 来完成,充电工作理图如图 1 所示 工作原理 220V交流电经LF1双向滤波.VD1－VD4整流为脉动直流电压,再经C3滤波后形成约300V的直流电压,300V直流电压经过启动 电阻R4 为脉宽调制集成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时,集成电路开始工作),6 脚输 出PWM脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT7工作在开关状态,电流通过VT1的S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器T1的8-9 绕组产生感应电压,经VD6，R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡电阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准电压源,IC4(光耦合器4N35)配合用来稳定充电电压,调整RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的 电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。 VT1 开始工作后,变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约53V).此电压一 路经二极管VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻R38,稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358)提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准电压,经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚和5 脚。 正常充电时，R33 上端有0.18－0.2V 的电压，此电压经R10 加到IC3 的3 脚，从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分 三路输出，第一路驱动VT2 导通，散热风扇得电开始工作，第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管，第三路输
电动汽车结构与原理
名词解释 1.纯电动汽车：指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动：指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶的最大距离。 4.逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 6.DC/DC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8.蓄电池放电深度：指称为“DOD”，表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用C表示。 10.荷电状态：称为“SOC”，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电：指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量：指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度：指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度：指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压：指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压：指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电：指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复的现象. 25.蓄电池的循环寿命：在一定的充放电制度下，电池容量下降到某一规定值时，电池所能
电动汽车结构与原理
名词解释 1、纯电动汽车：指由蓄电池或其她储能装置作为电源得汽车。 ２、再生制动:指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内得制动过程。 3、续驶里程：指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定得行驶工况,能连续行驶得最大距离。 4、逆变器:指将直流电转化为交流电得变换器. ５、整流器:指将交流电变化为直流电得变换器。 6、DＣ/ＤC变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压得变换器。 7、单体蓄电池:指构成蓄电池得最小单元,一般由正、负极及电解质组成. 8、蓄电池放电深度：指称为“DOD"，表示蓄电池得放电状态得参数，等于实际放电量与额定容量得百分比。 ９、蓄电池容量：指完全充电得电池在规定条件下所释放得总得电量，用C表示. １0、荷电状态:称为“SＯC"，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量得百分比. 11、蓄电池完全充电：指蓄电池内所有得活性物质都转换成完全荷电得状态。 1２、蓄电池得总能量:指蓄电池在其寿命周期内电能输出得总与. 13、蓄电池能量密度：指从蓄电池得单位质量或体积所获取得电能。 14、蓄电池功率密度：指从蓄电池得单位质量或单位体积所获取得输出功率. 15、蓄电池充电终止电压:指蓄电池标定停止充电时得电压. 16、蓄电池放电终止电压:指蓄电池标定停止放电时得电压。 17、蓄电池能量效率：指放电能量与充电能量之比值。 1８、蓄电池自放电：指蓄电池内部自发得或者不期望得化学反应造成得电量自动减少得现象。 1９、车载充电器：指固定安装在车上得充电器. 2０、恒流充电：指以一个受控得恒定电流给蓄电池进行充电得方式。 21、感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电得方式. 2２、放电时率:电流放至规定终止电压所经历得时间。 23、连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时,从开始放电到中止电压得时间。 24、记忆效应:指蓄电池经过长期充放电后显示出明显得容量损失与放电电压下降，经过数次完全充放电循环后可恢复得现象、
电动车维修资料全集
电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）
电动汽车的结构原理
电动汽车的基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 1.电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2.驱动电动机驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（S R M）和交流异步电动机所取代。 3.电动机调速控制装置电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电
电动车无刷控制器电路图(高清)
今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例，整机电路如图1 : （原文件名：1.gif） 图1:350W 整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看: （原文件名：2.gif） 图2:电路框图
种旌用制肌抽输扎 ?卫再想罟输入 电路大体上可以分成五部分： 一、 电源稳压，供应部分； 二、 信号输入与预处理部分； 三、 智能信号处理，控制部分； 四、 驱动控制信号预处理部分； 五、 功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分： PIC16F72组成的单片机智能处理、控 制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制， 弄清楚这部分，其它电路就比 较容易明白。 唯丿；机冲沖I 「心 7\ 电從放嵐部井 『朕世述*扎 剧喉输入
PtC'l4FT2 （原文件名：3.gif ） 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电 源、复 位、振荡器等，共有22个可复用的IO 口，其中第13脚是CCP1输出口， 可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM 信号，另有AN0-AN4共5路AD 模数 转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事 件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： I : MCLR 复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后 经过运算来控制PWM 的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。 正常运转时电压 应在0-1.5V 左右 3:模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换 后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而 损坏。正常时电压应在3V 以上 4 :模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高 低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5 :模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用 AD 转换器判断，或根 据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平， 单片机收 到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6 :数字量输入口： 1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时， 该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出 一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7 :模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低 决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控 制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小， 以适合不同的力度需 求。 8:单片机电源地。 w < EABF ； > 0F i>GND GND 7K57I206 MC/VPP RAMANO RAI/AN1 RA2-AN2 RA3/AN3 RMCTOI RA5/AN4 VSSX5ND OSC1 OSC2 RCD RCI RCWCP RC5 Yl 20U GNDL04 ___________ 10 XE56 < wa f 电后电乐整希、 V 烧7口屑2占41?1何更 fl.it- iiirwm RH6.TOC RBMNT 殆MhD
电动车充电器原理及带电路图维修
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种就是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图与元件参数见图表1) 图表 1 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2、5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈,可以调节充电器
的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,与振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一就是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二就是起到隔离高压的作用,以防触电。第三就是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10就是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27就是电流取样电阻(0、1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200－300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7(D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚与第5脚。正常充电时,R27上端有0、15－0、18V左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通,D6(红灯)点亮,第二路注入LM358的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44、2V左右时,充电器进入恒压充电
纯电动汽车的基本结构和原理
纯电动汽车的基本结构和原理 与燃油汽车相比，纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个独特的特点。首先，纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的，因此，纯电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。其次，纯电动汽车驱动系统的布置不同，如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等，会使系统结构区别很大；采用不同类型的电动机，如直流电动机和交流电动机，会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状；不同类型的储能装置，如蓄电池，也会影响纯电动汽车的重量、尺寸及形状。另外，不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构，例如，蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用更换蓄电池的方式，将替换下来的蓄电池再进行集中充电。 纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车相同，不过有些部件根据所选的驱动方式不同，已被简化或省去了。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征，也是纯电动汽车的核心，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。 1、电力驱动控制系统 电力驱动控制系统的组成与工作原理如图5.1所示，按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。 1)车载电源模块 车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分组成。
(1)蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池在车上安装前需要通过串并联的方式组合成所要求的电压一般为12V或24V的低压电源，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用的电动机类型不同，其要求的电压等级也不同。为满足该要求，可以用多个12V 或24V的蓄电池串联成96～384V高压直流电池组，再通过DC／DC转换器供给所需的不同电压。也可按所需要求的电压等级，直接由蓄电池组合成不同电压等级的电池组，不过这样会给充电和能源管理带来相应的麻烦。另外，由于制造工艺等因素，即使同一批量的蓄电池其电解液浓度和性能也会有所差异，所以在安装电池组之前，要求对各个蓄电池进行认真的检测并记录，尽可能把性能接近的蓄电池组合成同一组，这样有利于动力电池组性能的稳定和延长使用寿命。 (2)能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈，使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收，从而有效地利用能源，提高纯电动汽车的续程能力。能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测，并按蓄电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免蓄电池过充、放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助模块的驾驶室显示操纵台，以便驾驶员随时掌握并配合其操作，按需要及时对蓄电池充电并进行维护保养。 (3)充电控制器。充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒流充电阶段。
电动自行车控制器电路及原理大全
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
电动车原理图
修改稿收稿日期：2013-09-14 作者简介：曹砚奎（1973-），男，本科，电器工程师，主要从事新能源汽车研发工作。 乾力昇圆新能源电动汽车电气原理图 曹砚奎 （山东乾力昇圆新能源汽车公司，山东禹城 251200） 中图分类号：U469.72 文献标识码：B 文章编号：1003－8639（2013）11－0060－03 随着能源危机油价攀升和环境污染的加剧，国内外各汽车公司研究机构都在大力研发低排放甚至零排放的新能源绿色环保电动汽车产品。2004年山东时风集团开始生产低速电动乘用车，至今在山东已有时风、宝雅、乾力、富路、比德文等生产集团，在河北有御捷马、双环、新宇宙等生产集团，还有北京的科凌、中瑞蓝科，江西鸿翔，深圳的陆地方舟等生产集团进行着生产。以某公司为例，现在平均日产销量在60余台以上，年度产销在2万台以上。据统计全国目前社会保有量在两百万台左右，需求量达数千万台以上。 随着保有量的增加，在维修市场中新能源汽车的运行故障也逐渐凸显出来。为方便维修和交流，现将笔者研发的低速电动汽车的技术参数及电气原理图提供给广大同仁以供参考，并欢迎批评指正。 1 新能源电动汽车的技术参数及实物图 昇圆电动汽车详细技术参数如下：外形尺寸3380×1580×1480mm ，整备质量1000kg ，额定载客4人，电源标配60V 200Ah ，轴距2130mm ，续行里程200km ／220km ，最高车速≤50km ／h 。其实物如图1所示。 2 新能源电动汽车电气原理及部件参数 乾力圆昇新能源电动汽车电气原理如图2所示。2.1电源系统 1）动力电池由10块200Ah 配组组成60V 电源 系统。 2）充电机将220V 民用交流电转换成60V 直流电 对动力电池充电，充电机设有温度传感器检测充电时电池的温升，与常温相比较对充电参数进行调节。 3）总开关安装在驾驶座椅侧，控制全车动力电池的全部输出。 4）DC ／DC 直流电源转换器，将60V 高压电转换成12V 的低压电，供应全车除动力驱动电机、空调压缩机之外的所有用电设备用电，同时给辅助小电池充电。 5）SA1运行开关，相当于燃油车的点火开关。2.2动力系统 1）电机控制器接收加速器和档位器的信号，控制驱动电机前进、加速、后退等运行，同时通过串行通信或CAN 总线通信向仪表提供信号。 2）动力电机将电能转换为驱动车辆运行的机械能，与控制器配合可采用他励、串励、永磁等电机。 2.3空调暖风 1）空调控制器接收A ／C 空调开关信号和蒸发器、环境温度信号，控制压缩机、冷凝风扇工作。 2）风机风机即为鼓风机，有4个可调转速的档位开关，可以独立工作进行室内外通风。 3）PTC 为1.2kW 的电加热器，可以除霜、采暖，替代燃油车的冷却水循环加热器。当接通暖风开关时，通过J3继电器同时打开风机进行低速运转。2.4制动转向助力 1）制动助力由制动助力控制器、真空泵M2和真空罐组成，行车时产生真空度，辅助制动总泵进行工作，以减轻制动时的踏板力。 2）转向助力由转向助力控制器、电动机和传感器组成，在低速转向时起到减轻转向盘扭转力矩的作用。 其他电气部分原理、功能与燃油车相同，故不再赘述 。 图1乾力圆昇电动汽车实物图 使用●维修Operation ●Maintenance 60 《汽车电器》２０１３年第１１期
电动车充电器原理及维修(上)
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以 UC3842驱动场效应管的单管开关电源，配合 LM358双运放来实现 二 阶段充电方式。其电原理图和兀件参数见图表 1) X 竺1 l ll erMcc-MoirM 220v 交流电经 TO 双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经 C11滤波形成稳定 的 300V 左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为 电源负极， 7 脚为电源正极， 6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管 Q1（K1358） 畤 e g s n z O O O O- O O tr o cr cc U L 「C M Ct IT IX CD G c-4 r-i - Q> M O giDZfN^pBL 甘 L GOO" cEiruiLruoou^OQO ■r t s LL 卜己Y ru rj- in LL LL LL LL L±- Lik □I 3 ZJ 3 □ L L' L L T — P 0 O O G> Q
3 脚为最大电流限制，调整R25（2.5 欧姆）的阻值可以调整充电器的最大电流。 2 脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管 （16A60V C10为低压滤波电容，D5为12V稳压二极管，U3（TL431）为精密基准电压源，配合U2（光耦合器4N35）起到自动调节充电器电 压的作用。调整w2（微调电阻）可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变 W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200-300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12 给U1 提供可靠电源。T1 输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（ D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正）及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15 —0.18V 左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫 Q2导通，D6 （红灯）点亮，第二路注入LM358 的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10（绿灯）熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电
电动车的全车电路原理
电动车的全车电路原理 电动车电路原理图 电动车线路分两部分！ 第一部分就是灯与喇叭部分 第二部分就是控制电机部分 您500W电摩也一样,大部分车子就是控制的正极,也就就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关,然后空气开关上的出线直接连接到锁线与充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线;经过锁线出来后的线分别连接到转换器(将48V转化成12V)与控制器电源部分的细红线,转换器三根线(细黑直接接电池负极就就是车子的负极;细红线接锁线,就就是48V正极;然后细黄线出来的就是12V)细黄的12V电出来后到喇叭开关,大灯开关,转向开关与刹把上的开关;然后打开后再到喇叭,大灯,转向灯 下面来说说控制电机部分,控制电机的东西就就是控制器(铝制盒子,上面有很多出线) 1电源部分(刚刚上面已经提到的)电源线就是三根线组成:粗黑—直接接电池负;粗红—直接接电池正,但就是要经过空气开关;细红—直接连接的就是锁的出电线 2电机部分:电机线就是由三根粗线与5根细线组成(这里就不细说)这八根线根据颜色连接在控制器上 3控制部分:转把(转把由三根线组成这里也不细说)刹把(电摩百分之九十九都就是高电平断电,前面已经说了刹把上的开关一边连接的就是12V正极,还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上,刹车断电线一般就是绿黄色线) 4防盗部分:现在的大部分控制器都有外接防盗器功能,插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源与锁电机,一共有5根线,市面上有两种插件方式,一种就是一个6孔插头,上面插着5根线(红,黑,兰,绿,橙)还有一种就是两个插件组成的(红黑插在一个插件上,兰绿橙插在一个4孔插件上) 5仪表显示线,电摩控制器一般就是紫色线,直接接仪表 电动车维修全集 电动车,全集,维修 ①:电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常,电机不转(1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏(2)故障排除①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0、8～4、2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接
电动车充电器电路图及维修方法精编版
电动车充电器电路图及维修方法 充电器常见的故障有三大类：高压故障；低压故障；高压、低压均有故障。 1、高压故障的主要现象是指示灯不亮，其特征有保险丝熔断，整流二极管D1击穿，电容C11鼓包或炸裂。Q1击穿,R25开路。U1的7脚对地短路。R5开路，U1无启动电压，更换以上元件即可修复。 2、若U1的7脚有11V以上电压，8脚有5V电压，说明U1基本正常。应重点检测Q1和T1的引脚是否有虚焊。若连续击穿Q1，且Q1不发烫，一般是D2,C4失效，若是Q1击穿且发烫，一般是低压部分有漏电或短路，过大或UC3842的6脚输出脉冲波形不正常，Q1的开关损耗和发热量大增，导致Q1过热烧毁。高压故障的其他现象有指示灯闪烁，输出电压偏低且不稳定，一般是T1的引脚有虚焊，或者D 3、R12开路,TL3842及其外围电路无工作电源。 3、另有一种罕见的高压故障是输出电压偏高到120V以上，一般是U2失效，R13开路所致或U3击穿使U1的2脚电压拉低，6脚送出超宽脉冲。此时不能长时间通电，否则将严重烧毁低压电路。低压故障大部分是充电器与电池正负极接反，导致R27烧断、LM358击穿。其现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，或者输出电压接近0V，更换以上元件即可修复。
4、另外W2因抖动，输出电压漂移，若输出电压偏高，电池会过充，严重失水，发烫，最终导致热失控，充爆电池。若输出电压偏低，会导致电池欠充。高低压电路均有故障时，通电前应首先全面检测所有的二极管、三极管、光耦合器4N3 5、场效应管、电解电容、集成电路、R25、R5、R12、R27，尤其是D4（16A60V,快恢复二极管），C10(63V,470UF)。避免盲目通电使故障范围进一步扩大。有一部分充电器输出端具有防反接、防短路等特殊功能。其实就是输出端多加一个继电器，在反接，短路的情况下继电器不工作，充电器无电压输出。还有一部分充电器也具有防反接、防短路的功能，其原理与前面介绍的不同，其低压电路的启动电压由被充电池提供，且接有一个二极管（防反接）。待电源正常启动后，就由充电器提供低压工作电源。 第二种充电器的控制芯片一般是以TL494为核心，推动2只13007高压三极管。配合LM324（4运算放大器），实现三阶段充电。 5、220V交流电经D1-D4整流，C5滤波得到300V左右直流电。此电压给C4充电，经TF1高压绕组，TF2主绕组,V2等形成启动电流。TF2反馈绕组产生感应电压，使V1，V2轮流导通。因此在TF1低压供电绕组产生电压，经D9、D10整流、C8滤波，给TL494、LM324、V3、V4等供电。此时输出电压较低。TL494
v电动车充电高清电路图与原理详解
v电动车充电高清电路图 与原理详解 Prepared on 22 November 2020
工作原理 220V 交流电经 LF1 双向滤波.VD1－VD4 整流为脉动直流电压,再经 C3 滤波后形成约 300V 的直流电压,300V 直流电压经过启动电阻 R4 为脉宽调制集成电路 IC1 的 7 脚提供启动电压,IC1 的 7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于 14V 时,集成电路开始工作),6 脚输出 PWM 脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT1 工作在开关状态,流通过 VT1 的 S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器 T1 的 8-9绕产生感应电压,经 VD6，R2 为 IC1 的 7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡阻 R10 和振荡电容C7 决定 IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准压源,IC4(光耦合器 4N35)配合用来稳定充电压,调整 RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。VT1 开始工作后,变压器的次级 6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管 VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约 53V).此电压一路经二极管 VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻 R38,稳压二极管 VZD1,滤波电容 C60,为比较器 IC3(LM358)提供 12V 工作电源,VD12 为 IC3 提供基准压,经 R25,R26,R27 分压后送到 IC3 的 2
脚和 5 脚。 正常充电时，R33 上端有－的电压，此电压经 R10 加到 IC3 的 3 脚，从 1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分三路输出，第一路驱动 VT2 导通，散热风扇得开始工作，第二路经过电阻 R34 点亮双色二极管 LED2 中的红色发光二极管，第三路输入到 IC3 的 6 脚，此时 7 脚输出低电平，双色发光二极管 LED2 中的绿色发光二极管熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池压升到左右时，充电器进入恒压充电阶段，流逐渐减小。当充电流减小到 200MA－300MA 时，R33 上端的电压下降，IC3 的 3 脚电压低于 2 脚，1 脚输出低电平，双色发光二极管 LED2 中的红色发光二极管熄灭，三极管 VT2 截止，风扇停止运转，同时 IC3 的 7 脚输出高电平，此高电平一路经过电阻 R35 点亮双色发光二极管 LED2 中的绿色发光二极管（指示电已经充满，此时并没有真正充满，实际上还得一两小时才能真正充满），另一路经 R52，VD18,R40,RP2 到达 IC2 的 1 脚，使输出电压降低，充电器进入200MA-300MA 的涓流充电阶段（浮充），改变 RP2 的电阻值可以调整充电器由恒流充电状态转到涓流充电状态的转折流（200－300MA）。 常见故障 这种类型充电器的常见故障有下面几种情况： 1、高压电路故障：该部分路出现问题的主要现象是指示灯不亮。通常还伴有保险丝烧断，此时应检查整流二极管 VD1-VD4 是否击穿，电容 C3 是否炸裂或者鼓包， VT2 是否击穿， R7,R4 是否开路，此时更换损坏的元件即可排除故障，若经常烧 VT1,且 VT1 不烫手，则应重点检查 R1,C4,VD5 等元器件，若 VT1 烫手，则重点检查开关变压器次级路中的元器件有无短路或者漏电。若红色指示灯闪烁，则故障多数是由 R2 或者 VD6 开路，变压器 T1 线脚虚焊引起。 2、低压电路故障：低压电路中最常见的故障就是电流检测电阻 R33 烧断，此时的故障现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，电瓶始终充不进电，另外，若 RP2 接触不良或者因振动导致阻值变化（充电器注明不可随车携带就是怕RP2 因振动而改变阻值），就会导致输出电压移。若输出电压偏高，电瓶会过充，严重时会失水－发烫，最终导致充爆，若输出电压偏低，会导致电瓶欠充，缩短其寿命。
电动车故障大全
①：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏（ 2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢
电动汽车结构与原理
1.纯电动汽车: 指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶 的最大距离。 4. 逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5. 整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 DC 变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7. 单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8. 蓄电池放电深度： 指称为“DOD ,表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电 量与额 定容量的百分比。 9. 蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用 “SOC ，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 15.蓄电池充电终止电压： 指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压： 指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率： 指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电： 指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现 象。 19. 车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20. 恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21. 感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22. 放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23. 连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数 2.再生制动: 3.续驶里程: 11.蓄电池完全充电: 指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量: 指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度: 指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度: 指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 C 表示。 10.荷电状态：称为