高清摄像头MIPI CSI2接口与ARM处理器的连接方式

高清摄像头MIPI CSI2接口与ARM处理器的连接方式 ------西安小风车电子科技最近入手了Pandaboard的高清摄像头子板一块，顺便学习了MIPI CSI2接口，

给各位网友分享一下. 这个高清摄像头采用ov5640芯片，500万像素，支持自动聚焦，这也是手机和平板里面用得比较多的一种cmos传感芯片。OV5640同时支持并向和串行数据传输，当然串行传输（也就是MIPI方式）速度更快，能够支持更高的分辨率，一般手机里300万或者500万像素的摄像头一般都是MIPI 接口。

不妨再多提一下MIPI标准，MIPI是做移动应用处理器的几家巨头公司成立的联盟，旨在定义移动应用处理器的接口标准，其全称为“Mobile Industry Processor Interface”。现在用的比较多是MIPI框架中的摄像头标准和显示标准，即MIPI CSI和MIPI DSI。CSI代表Camera Serial Interface，而DSI代表Display Serial Interface。现在CSI已经升级到CSI2.0版本，即MIPI CSI2接口。本文所提到的Pandaboard 高清摄像头使用的就是MIPI CSI2接口。

先贴一个 Pandaboard安装好摄像头子板的图片：

图1 pandaboard安装MIPI CSI2摄像头实物图

摄像头模块是通过pandaboard的J17引脚接上去的，为了更好的理解CSI2接口，我们先通过原理图看看Pandabaord的J17定义了哪些引脚：

图2 Pandaboard 原理图 J17引脚定义

可以看到J17中包含了5组差分信号，即(CSI21_DX0,CSI21_DY0), (CSI21_DX1,CSI21_DY1), (CSI21_DX2,CSI21_DY2), (CSI21_DX3,CSI21_DY3), (CSI21_DX4,CSI21_DY4)。这五组信号来自于OMAP4430的CSI2-A接口，如下

图所示：

图3 OMAP4430的CSI2-A接口信号

可以看出，OMAP4430其实有两路CSI2接口，即CSI2A和CSI2B，说明其可以接两个摄像头，这已经是手机应用处理器的基本要求了。CSI2A接口拥有五组差分接口（csi2a_dx0~4, csi2a_dy0~4）, 分别对应J17引脚的(CSI21_DX0~4,CSI21_DY0~4)。一组差分信号称为Lane，每个Lane可以通过软件配置为Data Lane和Clock Lane。不难发现，CSI2A可以有4个Data Lane和1个Clock Lane，而CSI2B则只能有1个Data Lane和1个Clock Lane，Data Lane 越多，其能传输的速度越高，也就是更传输更高分辨率的图片。下图列出了Data Lane个数与传输速度的关系（摘自omap4430芯片手册 8.2.2.1 ISS Interface

Features一节）。

对应OV5640而言，其能传输的最大分辨率为2592*1944，其芯片接口拥有三组差分信号，其中一组用于Clock，另两组用于数据传输，其能达到的传输速率约为2000Mbps，那么传输分辨率为2592*1944的图像的话，帧率能达到15帧每秒。下图给出了OV5640的接口图。

图4 OV5640接口图

结合图4和图3，我们不难得出OV5640应该如何与J17引脚相连接。由于(csi2a_dx0~4,csi2a_dy0~4)的中的任何一组都可以软件配置为clock信号或者数据信号，所以选择一组连接（MC_P, MC_N）, 再选择另外两组连接(MD0_P, MD0_N)和（MD1_P，MD1_N）即可。

至此，我们已经说明了MIPI CSI2接口的数据连接方式。接下来我们顺便讲讲OV5640的I2C控制信号。另外我们注意到OV5640有SIOC和SIOD。那么这I2C控制信号是干什么的？一个很明显的用途就是来设置OV5640的图像输出格式，比如是输出RGB格式还是YUV格式。这是通过寄存器来设置的。

其实OV5640作为视觉传感芯片，其有很多寄存器来控制图像的拍摄参数，比如增益控制、曝光控制等，这些参数一般设置为默认值即可，但如果用户想再特定环境下获得更好的图像质量，可以设定这些参数来达到最佳效果。OMAP4430上的拍照软件可以运行一个类似于光照检测的算法来来设定这些参数，从而达到一个最佳效果，这个就得看软件算法的功力了。

另外，OV5640内部还有一个ISP（Image Signal Processor）,能够做简单的一些图像处理算法，比如Gamma校正，图像缩放等，但相对于OMAP4430的强大

的ISP而言，而其功能还是小巫见大巫了，所以推荐直接使用OMAP4430的ISP 功能。

好了，关于OMAP4430的CSI2 接口大概就总结了到这里，希望这个接口学习文档能对大家有帮助。如果需要入手MIPI CSI2摄像头做进一步的开发，可以去如下链接：

https://www.360docs.net/doc/976361665.html,/item.htm?spm=a230r.1.14.1.IjjDXR&id=25433344192

arm外部存储器控制器

外部存储器控制器 EMC:外部管理控制器. 在LPC2300系列ARM里,外部存储器控制器(EMC)为AHB总线和外部存储器件提供了接口,使得CPU得以扩展外部存储器. LPC2300系列中的LPC2378和LPC2388具备EMC,支持2个可单独配置的存储器组.这两个存储器组都支持SRAM,ROM,Flash,Burst ROM或一些外部I/O器件.存储器组的片选地址范围大小为64KB. 下面是EMC的控制器: 对于AHB从机寄存器接口,CPU可以通过AHB从机寄存器接口对EMC寄存器进行编程.为了避免可能发生的字顺序问题,操作EMC寄存器的过程中,所有数据的床上必须是32位宽的字. 通过数据缓冲区进行读写操作,可提供存储器带宽并减少传输等待时间.EMC含有4个16字大小的数据缓冲区.数据宽城区可用作读缓冲区,写缓冲区或读写缓冲区. 存储器控制器状态机包括一个静态存储器控制器.

CPU通过AHB从机存储器接口访问外部存储器,在访问外部存储器时,需要注意以下几点: 1.数据传输的字节顺序 2.数据产生的宽度 3.对写保护的存储器区域进行写操作. 我们再来看一下EMC的结构图: 我们再看看EMC的基本操作过程: 1.首先是使能EMC: 在使用EMC前一定要先在功率控制寄存器中将其使能:

PCONP=PCONP|0x00000800; //第11位置1 接下来,设置EMC控制寄存器EMCControl的第0位置1,使能EMC: EMCControl=0x00000001; 2.引脚连接: 将相关的引脚连接到EMC模块. PINSEL6=0x0000 5555; //选择D0~D7脚 PINSEL8=0x5555 5555; //选择A0~A15脚 tmp=PINSEL9; tmp&=&0x0FF0 FFFF; PINSEL9=tmp|0x5009 0000; //选择-OE,-WE,-CS0,-CS1脚 3.时序设置: 通常情况下,我们再操作外部存储器时分为读,写两个操作. 在读操作的过程中,我们需要配置下面的寄存器 a.静态存储器输出使能延时寄存器(EMCStaticWaitOen0-1); b.静态存储器读延时寄存器(EMCStaticWaitRd0-1); c.静态存储器页模式读延时寄存器(EMCStaticWaitPage0-1); 通过设置静态存储器输出使能延时寄存器(EMCStaticWaitOen0-1)可改变片选信号优先到输出有效的延时t; 通过静态存储器读延时寄存器(EMCStaticWaitRd0-1)可改变从片选信号有效到器件输出允许失效之间的延时t.

ARM片外Flash存储器IAP解决办法

ARM片外Flash存储器IAP解决办法 0 引言以ARM芯片为处理器核的嵌入式应用系统，以其小体积、低功耗、低成本、高性能、丰富的片内资源以及对操作系统的广泛支持，得到了人们越来越多的青睐。在应用编程IAP （InApplicatAiONProgram）就是这样的自修改程序。它先在RAM存储器中写人数据值，然后使PC指向该存储段，把该段作为程序段来执行。很多ARM7芯片自带IAP处理器，应用其自带的IAP处理器可以方便地对其片内集成的Flash存储器进行在应用编程，但几乎所有的ARM 核芯片均不支持片外IAP处理，因为片外Flash存储器是用户选型的，芯片生产厂家无法先知先觉，而不同Flash存储器其编程时序也不尽相同，导致芯片生产厂家无法提供通用的IAP 代码。那么，如何对嵌入式系统的片外Flash存储器进行在应用编程呢？这里分两种情况：一是普通代码存放在片外单独1片Flash中，IAP代码在另一片Flash中完成，此时只要依据Flash的操作时序执行IAP代码，完成擦除或写入操作即可。这种情况虽然简单，但应用了2片Flash;而IAP代码很小，一般完全可以集成到1片中，所以这里对这种情况不予考虑。另一种情况是1片Flash中既要存储普通代码，又要实现IAP。针对嵌入式应用系统片外Flash存储器IAP无现成方案的问题，介绍一种基于代码重入思想的片外存储器IAP解决方案。结合LPC2210及SST39VFl60芯片，简介两款芯片特点，给出应用连接框图;分析IAP实现要点，并给出IAP的实现代码。下面以Phnips公司的LPC2210 和 Silicon storageTechnology 公司的SST39VFl60为例，详细讨论这种情况IAP的解决方案。 1 硬件结构 1.1 LPC2210介绍 Philips公司的LPC22lO是一款基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。芯片采用144脚封装，有16 KB片内静态RAM，开放外部总线;通过外部存储器接口可将外部存储器配置成4组，每组的容量高达16 Mb，数据宽度8/16/32位均可;具有多个32位定时器、8路lO位PWM输出、多个串行接口（包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口和2个sPI接口）以及9个外部中断、多达76个可承受5 V电压的通用I/O口，同时内嵌实时时钟和看门狗，片内外设功能丰富强大;片内晶振频率范围l～30 MHz，通过片内PLL可实现最大为60 MHz的CPU工作频率，具有2种低功耗模式——空闲和掉电，通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒，并可通过个别使能/禁止外部功能来优化功耗。以上特性，使其特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS 机，同时也非常适合于通信网关协议转换器，嵌入式软Modem，以及其他各种类型的应用。 1.2 SST39VFl60介绍 SILICON StoraLge Technology公司的SST39VFl60是一个lM×16b的CMOS多功能Flash器件，单电压的读和写操作，电压范围3.O～3.6 V，提供48脚TSOP和48脚TFBGA 两种封装形式。该器件主要操作包括读、字编程、扇区/块擦除和芯片擦除操作。擦除和字编程必须遵循一定的时序，表l列出了扇区擦除和字编程过程及时序。擦除或编程操作过程中读取触发位DQ6将得到“1”和“O”的循环跳变;而操作结束后读DQ6，得到的是不变的固定值。这是器件提供的写操作状态检测软件方法。 1.3 硬件连接

基于ARM系统的基站空调节能控制器

北京师范大学成人高等教育2013届本科生毕业论文（设计）基于ARM系统的基站空调节能控制器学生姓名：专业名称：电子信息科学与技术学号： 2 指导教师：完成时间： 2013-08-27

摘要本设计运用STM32F101系列MCU为主控模块、Sensirion 的SHT10数字温湿度传感器、继电器、光耦开关、SIM900A GPRS通讯模块、以及RS232/485通信芯片等元器件，设计了温湿度采集电路、脉冲电表电量采集电路、开关量及模拟量采集电路，RS232/485通信驱动电路、以及GPRS 无线通信电路。解决通信基站内空调的自动启停以及与节能通风机组的联动工作，最终实现了基站节能减排的目的。同时该节能控制器还具有采集脉冲电量表电能数据以及通过GPRS无线通信上传的功能，方便对控制器以及基站能耗情况的集中统一管理。关键词:基站、 STM32F101 MCU、SHT10数字温湿度传感器、GPRS无线通信、联动控制、节能减排

Based on ARM base station air conditioning energy-saving controller of the system Abstract This design USES STM32F101 series MCU as the master control module, the Sensirion SHT10 digital temperature and humidity sensor, relay, switch of light coupling, SIM900A GPRS communication module, and RS232/485 communication chip components, design of the temperature and humidity acquisition circuit, pulse power meter acquisition circuit, digital and analog acquisition circuit, RS232/485 communication drive circuit, and GPRS wireless communication circuit. Solve the communication base station air automatic start-stop and the joint operation with energy saving ventilation unit, finally realizes the purpose of the base station energy conservation and emissions reduction. At the same time the energy-saving controller also has a pulse electric scale electric energy data and upload through GPRS wireless communication function, convenient to the controller and the base station energy consumption situation of centralized and unified management. Keywords: Base stations; STM32F101 MCU; SHT10 digital temperature and humidity sensor; GPRS wireless communication; Linkage control; Energy Conservation and Emissions Reduction

基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

合肥工业大学硕士学位论文基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计姓名：陈文博申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王华强 20071201

基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计摘要温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用，尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中，对温度的测量和监控是非常重要的一个环节，温度参数是工业控制中的一项重要的指标。本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应用。目前控制方案主要是采用传统的PLC和单片机进行控制。PLC主要是针对单项工程或者重复数极少的项目，灵活性相对不足，并且体积大，成本相对较高；而单片机主要用于小型设备的控制，具有成本低，功耗低，效率高的特点，但可移植性较差。为了适应信息产业的发展，新技术革新以及产业的专业化现代化的发展，本文针对PLC和单片机控制的优缺点和应用场合提出了采用ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Limtx操作系统相结合的嵌入式温度控制系统，具有系统扩展性强、可靠性高、响应速度快、体积小等特点，为用户提供了一种新型的控制方案。本文首先论述了嵌入式操作系统的组成，接着设计了温度控制系统的硬件系统，主要包括CPU模块、模拟电路模块、存储模块和通信模块四个部分；在对温度控制系统的软件部分的设计中，主要是针对Boot-Loader的移植、Linux内核移植、根文件系统的定制、驱动程序的编写和应用程序的编写五部分进行设计。系统功能主要是循环采集AD通道数据，上传AD数据到服务器，接收服务器下发的控制数据包，记录日志等。通过在线运行测试，该系统稳定可靠，采集和控制效果良好，可有效降低了生产成本和工人的劳动强度，为安全生产提供保证。关键词：ARM，Linux，嵌入式系统，温度控制系统

ARM与不同位宽存储器的地址线错位接口,外部总线接口深入.

ARM是32位，地址空间是2的32次幂，4G地址空间。所有的外设（FLASH,RAM,SD 卡等等）都映射到这4G的空间上。比如大部分 ARM7都把RAM映射到0x40000000,所以对RAM的操作就在0X40000000开始的地址上。FLASH从0X0开始。使用FLASH 还要考虑地址重映射，就是选择片内FLASH或片外FLASH。 FLASH一般是8位或16位，当它接到32位的ARM上时，地址位就会错位。对于16位FLASH，FLASH的A0要接ARM的A1。对于8位 FLASH，FLASH的A0 要接ARM的A0。ARM的A0对应8位，ARM的A1对应16位，ARM的A2对应32位，如果FLASH是32位，那么FLASH的A0接ARM的A2 32位的FLASH，FLASH的A0要接ARM的A2，因为32位地址表示4个字节，每次要跳4个字节的话，那么就是从A2开始才变化，A1 A0不变化 16位的FLASH，FLASH的A0要接ARM的A1，因为16位地址表示2个字节，每次要跳2个字节的话，那么就是从A1开始才变化，A0不变化 8位的FLASH，FLASH的A0要接ARM的A0，因为8位地址表示1个字节，每次要跳1个字节的话，那么就是从A0开始才变化。对于 16位的FLASH ，我们可以这样认为：16位存储器的设计者将低位A[0]省掉了，我们只要读取一次就可以得到两个字节，读取的这个地址对应于ARM发出的地址的A[21..1]，即实际上是存储器需要的偶地址（偶地址是针对ARM发出的地址而言的）。 LPC2200，S3C2410A,S3C2440等都是上述这样的，当然也有不同的。 IMX27和BF537这两款CPU都是不管存储器是多少位的的,都是直接 A0-B0,没有任何考虑错位的情况，是因为他们的存储控制器已经内部作了处理了,三星的如S3C2443\S3C2450\S3C6410等后续的也都是这样子了再来看看外部总线配置EMC和外部总线功能引脚的关系： OE：输出使能 OUT EABLE WE：WRITE EABLE 写入使能 CE：chip EABLE 片选 ALE：地址锁存使能（ADRESS LOCK EABLE） BLS：字节选择信号重点看 WE BLS 的关系在LPC2200系列ARM中，为了适应外部存储器组的宽度和类型，EMC提供了一组字节选择信号，要实现这些功能，需要对相应存储器配置寄存器中的RBLE位进行设定。对外部存储器组进行写访问时，RBLE位决定WE信号是否有效；对外部存储器组进行读访问时，RBLE位决定BLSn信号是否有效。

ARM的存储器映射与存储器重映射.

Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only. ARM的存储器映射与存储器重映射当系统上电后，程序将自动从0x00000000地址处开始执行，因此在系统的初始状态，要求0x00000000地址处的存储器是非易性的ROM或Flash等。但是ROM 或Flash的访问速度相对较慢，每次中断发生后，都要读取ROM或Flash上的向量表开始，影响了中断响应速度。因此，LPC2200提供一种灵活的地址重映射方法，该方法可以将内部RAM的地址重新映射到0x00000000的位置。在系统执行重映射命令之前，需要将Flash中的中断向量代码拷贝到内部RAM中。这样在重映射命令执行之后相当于从内部RAM中0x00000000的位置找到中断向量，而实际上是将RAM的起始地址0x40000000映射为0x00000000了。这样，中断执行时相当于在RAM中找到对应中断向量，实现异常处理调试。存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。ARM7TDMI的存储器映射可以有0X00000000~0XFFFFFFFF的空间，即4G的映射空间，但所有器件加起来肯定是填不满的。一般来说，0X00000000依 Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only. 次开始存放FLASH——0X00000000，SRAM——0X40000000，BOOTBLOCK，外部存储器0X80000000，VPB（低速外设地址，如GPIO，UART）—— 0XE0000000，AHB（高速外设：向量中断控制器，外部存储器控制器）——从0XFFFFFFFF回头。他们都是从固定位置开始编址的，而占用空间又不大，如AHB只占2MB，所以从中间有很大部分是空白区域，用户若使用这些空白区域，或者定义野指针，就可能出现取指令中止或者取数据中止。由于系统在上电复位时要从0X00000000开始运行，而第一要运行的就是厂家固化在片子里的BOOTBLOCK，这是判断运行哪个存储器上的程序，检查用户代码是否有效，判断芯片是否加密，芯片是否IAP（在应用编程），芯片是否ISP（在系统编程），所以这个BOOTBLOCK要首先执行。而芯片中的BOOTBLOCK不能放在FLASH的头部，因为那要存放用户的异常向量表的，以便在运行、中断时跳到这来找入口，所以BOOTBLOCK只能放在FLSAH尾部才能好找到，呵呵。而ARM7的各芯片的FLASH大小又不一致，厂家为了BOOTBLOCK在芯片中的位置固定，就在编址的2G靠前编址的位置虚拟划分一个区域作为BOOTBLOCK区域，这就是重映射，这样访问<2G即<0X80000000的位置时，就可以访问到在FLASH尾部的BOOTBLOCK区了。BOOTBLOCK运行完就是要运行用户自己写

ARM同步串行控制器SSC

AT91RM9200理器同步串口SSC的特性分析与应用 2008-09-24 嵌入式在线收藏| 打印 1 引言电信网和因特网是两大网络系统，必然存在两个网络数据或信息的互通问题，例如：VoIP、混合视频会议等新业务。 E1接口和以太网接口分别是电信网和因特网使用最为普遍的接入端口，设计一个嵌入式网关设备，通过这两种端口将两大网络连接起来就显得尤为迫切、重要。本文介绍的AT91RM9200处理器处理能力强、接口丰富，内部集成了同步串口和以太网接口，是嵌入式小型网关控制器的理想选择。 2 AT91RM9200和DS21554 AT91R M9200内部集成了一个ARM920T—ARM Thum b处理器，在180 MH z时钟时运行速度高达200 MI／s；内部有16 KB的数据Cache、16 KB指令Cache、写缓冲区、全功能的MMU(存储器管理单元)；片内带有调试通道的仿真器、16 KB的SRAM和128 KB的ROM，支持SDRAM、SRAM、Burst Flash，无缝连接CompactFlashTM，SmartMediaTM和NAND Flash；增强型的时钟产生器和电源管理控制器，包括周期性中断、看门狗和带有报警中断的实时时钟；带有8个优先级、可单个屏蔽中断源、7个外部中断源和一个快速中断源；122个可编程I／O引脚(多功能复用)；20通道D MA(直接存储器存取)控制器；10／100 Base-T型以太网控制器及介质无关接口MII，全速USB 2.0接口(12 Mb／s，2主1从)，3个同步串行控制器(SSC)，4个通用同步／异步串口(USAR T)，主机／从机串行外设接口(SPI)，两线接口(TWI)，两个3通道16位定时／计数器(TC)。超强的处理能力和丰富的接口使得该处理器广泛应用于各种嵌入式通信和控制系统中，尤其是同步串口和以太网接口，使其可以作为网关设备核心处理器。电信网中数据以TD M(时分复用)形式传输，采用E1帧结构，相应网络接口包括电气接口和帧结构，符合ITU-T的G.703／G.704 规范或者国标GB7611。DS21554是一个符合该规范的E1成帧器集成电路，内部集成了线路接口和成帧器，其主要性能有：符合规范的完整PCM30／32 E1收发器：内含一个64 KB缓冲器的HDLC控制器；8 bit并行控制器接口；提供随路信令(CAS)、共路信令(CC S)和CRC4帧格式；回环测试功能；HDB3编码的线路接口等。线路接口支持75 Ω同轴电缆或者120 Ω双绞线连接；背板接口可以根据需要在主、从模式下工作，提供同步接收、发送数据信号(RSER／TSER)，收发帧定位信号(RSYNC／TSSYNC)，收发时钟信号(RS YSCLK／TSYSCLK)；四个DS21554可以实现背板信号菊花链连接，提供8192 KB／s字节复用同步数据流。 3 SSC特性分析 AT91R M9200提供三个独立的同步串行控制器(SSC)与外部器件进行同步通信。它支持音频和电信应用中常用的串行同步通信协议，如I2S、短帧同步、长帧同步方式等。每个SSC包含独立的接收器、发送器以及一个时钟分频器。发送器／接收器分别有三个信号引脚：数据TD／RD信号、时钟TK／RK信号及帧同步。TF／RF信号，由于这些引脚与通用I／O引脚复用，初始化程序必须配置使其在SSC模式下工作；每帧最多由16个32位字组成，可编程设定为自动启动或在帧同步信号检测到不同事件时启动。SSC与内部两个32位专用外设数据直接存取控制器P

基于ARM的温度控制系统的设计.

基于ARM的温度控制系统的设计摘要：本文设计了一种温度控制系统，它基于三星公司生产的ARM7内核的S3C44B0，以Pt100热电阻采集温度信号，通过RWB温度变送器和A/D转换获得实际温度值，同时通过LCD实时显示；通过调整脉宽调制的占空比，控制加热电路继电器的通断时间，实现温度的闭环控制。文章介绍了该系统的构成原理，实现流程，并重点介绍了PID自整定算法的原理和实现，给出了部分应用电路。此温度控制系统应用于热电仪，实际应用表明，系统稳定、可靠，满足了热电仪的温度控制要求。关键词：ARM；温度控制；PID；自整定 Abstract: A temperature control system is designed, which is based on the S3C44B0 of the Advanced RISC Machine (ARM) produced by the Samsung. Using Pt100 to measure the temperature, the real value is gotten through RWB temperature converter and A/D transformation and displayed by LCD meanwhile. The system is under the closed loop control with the heating circuit relay’s opening or closure which is decided by the PWM. The system component principle and the flow realization is introduced, some application circuit is provided, emphasize the PID self-turning theory and method. The temperature control system is designed for the thermoelectricity instrument. The experimental results show that it is safe and reliable, and meet the demand of the thermoelectricity instrument. Key words: advanced RISC machine; PID; temperature control; self-turning 1 引言处在温差条件下的矿物，对外表现为温差热电势E，温差一定时，E达到一平衡值。E除以温差得到的就是矿物的热电系数，它能够灵敏的反映矿物成分和晶体结构的某些细微差异，在金矿找矿和矿床评价方面具有极高的应用价值。用来测量矿物热电性的热电系数测量仪（热电仪），在市场上并没有现成的产品，需要根据需求自行开发。其中一项关键技术就是将温度精确控制在设定值，为半导体矿物创造恒定的温差条件。本文所设计的温度控制系统就是来解决这一问题。温度控制系统是一种典型的过程控制，与其它控制系统相比，温度控制系统有其特殊性[1]。例如，对机械系统或机电系统，用线性定常集中参数的动力学微分方程来描述，通常不会带来过大的误差。然而用同样的方法来处理温度过程显然不能令人满意，因为热能的传递是以场的方式进行的，所以它具有明显的非线性、时变性、分布性以及时间滞后。若用解析的方法为它建模，其结果不

基于ARM的温度控制系统设计

编号期末大作业题目：基于ARM的温度控制系统设计物联网工程学院计算机科学与技术专业学号学生姓名指导教师陈志国二〇一六年五月

摘要摘要本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU，PT100作为采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，能够完全适应现代化工业的高速发展。通过本次课程设计，锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。让我们懂得了怎样将理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。对设计中出现的问题能够集体讨论，查阅资料，深刻研究，并通过不断地发现问题，解决问题，提高发现问题和解决问题的能力。 I

《嵌入式系统》期末大作业目录摘要 .......................................................................................................................... I 目录 ........................................................................................................................ I 第1章设计原理 (2) 1.1原理概要 (2) 1.2硬件配置 (3) 1.21 S3C44B0X (3) 1.22 Pwm (3) 1.23 PT100 (3) 1.3实验原理设计图 (4) 第二章设计步骤 (5) 2.1功能描述： (5) 2.2设计步骤 (5) 2.21设计思路 (5) 2.22设计思路流程图 (5) 第三章实验结果及分析 (7) 第四章参考文献 (8) i