振动盘常见故障

振动盘振动乏力或过慢，零星地或不规则地送料，可能是由于：

1. 弹簧断裂

2. 底板太薄

3. 安装台面有缺陷，缺少硬度。如果悬吊于设备台面，会造成振动过弱，台面厚度应该至少达到1-1/2"，这样才不会吸振，圆柱式撑脚必须配备三角支撑片。

4. 台面不水平

5. 盘内有杂物

6. 线圈气隙应尽可能小

7. 机器节奏过快导致零件从振盘滑落。

8. 零件太多

9. 电网波动

10.控制器需要重新调整以适应电网波动。

11.零件问题：超差、弯曲、含油等

12.盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。

13.物料变更，应当重新修整盘面并重调底盘

14.底盘调整不当

15.在使用气吹的场合可能会产生一些问题，可能存在：气压不稳、气源污染、含水或油，这些污染物会滞留在振盘表面，导致送料速度减慢甚至不走。气源必须清洁、干燥，配备独立的调压器、过滤器。不要使用刚性的管子会降低送料性能。应当使用柔韧的软管。

振动盘不工作的7个可能原因:

1、电源电压不足

2、线圈烧断

4、振动盘与控制器间的连线断裂

3、控制器保险丝烧断

5、有零件卡在线圈与骨架间

6、线圈与骨架间隙过小或过大

7、振动盘抵住硬物，顶盘或底盘碰到其他设备

压电式振动盘是利用压电素子的压电效应来达到搬送物料的一种振动机。特长: 1.不用调节弹簧片弹簧片共振的调节、电源50·60HZ的调节等等一概不用。通过控制器对电源周波数的设定，能使振动机长时间稳定地运行。2.没有磁性影响压电素子产生振动时不会产生磁场，所以对被搬运物料不会产生磁场影响，使用范围扩大了许多。3.最适合搬运小形物料搬运小形物料时具有极佳的性能。4.省能源压电素子的电能转换成机械能的效率很高，和同类产品相比能节省70%的能源。5.100V、200V共用使用了专门的控制器，实现了100V、200V的共用.

振动盘除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品震动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器。振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种;底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种;控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种;直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。振动盘常见故障及排除方法有以下几点：一.接通电源后不振动，要检查电气控制器保险丝是否溶断，电气元件是否松动，插头插座是否接触不良.如果是输送速度达不到要求又要注意以下三点; 1.检查紧固弹性元件的螺丝钉是否松动. 2.弹簧片是否断裂. 3.电磁间隙是否过于大，正常间隙对应小型振动盘的电磁铁与衔铁的间距在0.5MM至1.2MM 范围内.铁心与衔铁工作面不平行度不大于0.02MM. 二.电磁铁线圈温度偏高或烧毁线圈有2点：1.电磁与衔铁之间间隔过大，线圈容易烧毁. 2.适应于全波振动的电磁铁如果用于半波电源会出现温度偏高

振动盘原理

振动盘的工作原理及振动盘的结构一、振动盘的工作原理振动盘是由具有经验的专业供应商专门设计制造的，不直接从事振动盘设计制造的行业，只需要了解它的基本结构与工作原理、订购方法及使用维护要领即可。要了解振动盘的工作原理，必须清楚地理解以下两个问题： 1、振动盘为什么能将工件连续地由料斗底部向上自动输送？ 2、料斗底部工件的姿态方向是杂乱无章的，工件为什么能按规定的方向自动输送出来？上述两个问题实际上就是振盘的两个基本功能，即自动送料功能和自动定向功能。下面来介绍振动盘如何实现这两个基本功能的，即振动盘的工作原理。如图：电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在输料槽2和底座6上。220v交流电压经半波整流后输入到电磁线圈，在交变电流作用下，铁芯与衔铁之间产生搞频率的吸、断动作。两根相互平行且与竖直方向有一定倾角B、由弹簧钢制作的板弹簧分别与输料槽、底座用螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形一弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在熟料槽上，实

际上给输料槽一个高频的惯性作用力。由于输料槽具有倾斜的表面（与水平面方向成倾斜角a），在改惯性作用力的作用下，输料槽表面的工件沿斜面逐步向上移动。由于电磁铁的吸、断动作频率很高，所以工件在这种高频率的惯性作用力驱动下慢慢沿斜面向上移动，这就是振动盘的自动送料的工作原理。二、振动盘的结构上图所示的模型是一种简化的振动盘力学模型，实际的振动盘结构与上述力学模型是有区别的，实际震动盘的结构是带倒锥形或圆柱形料斗的结构。 1、带倒锥形料斗的振动盘：带倒锥形料斗的振动盘一般用于形状具有一定的复杂性，需要经过多次方向选择与调整才能将工件按需要的方向送出的场合，这样工件必须通过的路径就较长，所以倒锥形的料斗就是为了有效地加大工件的行走路径。这类振动盘使用的工件范围较宽，料斗直径一般为300-700mm，工件形状越复杂，料斗的直径也会越大。在某些特殊场合料斗的直径可达到1-2m。这种倒锥形料斗一般采用不锈钢板材制作，也可以用铸铝合金制作，由于定向轨道较长，供料充足，出料速度高，所以适合工件的高速送料。 2、圆柱形振动盘：带圆柱形料斗的振动盘一般用于工件形状简单而规则、尺寸较小的微小工件场合，例如螺钉、螺母、铆钉、开关或继电器行业的银触头等。上述工件的形状比较简单，很容易进行定向，工件所需要的行走路径也较短，因而料斗的直径一般也较小，约为100-300mm。这种料斗连同内部的螺旋轨道一般用NC机床直接加工出来，材料通常用铸造铝合金制作，制造成本低廉。 3、主要结构部件：震动盘主要由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成。

轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级 109040205 学生姓名张铎学号 10904020533 指导教师罗宏职称教授时间 2013.5.18

目录摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章总体方案的制定 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2确定总体方案 (1) 第2章振动盘动力学参数的计算 (4) 2.1振动盘的简介 (4) 2.2振动盘的结构和工作原理 (5) 2.3振动盘设计原始数据 (7) 2.4输送速度的计算 (8) 2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10) 2.6振动输送参数的选择 (14) 第3章振动盘的结构设计 (15) 3.1料盘基本参数的设定 (15) 3.2振动盘的定向方法 (17) 3.3板弹簧的设计 (18) 3.4橡胶减震胶垫的设计 (19) 3.5振动盘给料控制器的设计 (21) 第4章振动盘的使用和维护 (23) 4.1振动盘的使用 (23) 4.2振动盘常见故障 (24) 4.3振动盘的维护 (25) 第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26) 3.1气压传动的优缺点 (26) 3.2气缸的选择 (28)

结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 文献综述 (32)

摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。关键词：轴套自动上料装置振动盘气缸

机器视觉基础知识详解

机器视觉基础知识详解随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：

为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用：现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。案例二：视觉检测在电子元件的应用：此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。

S TA7+15PIN自动机操作说明书

S ATA 7+15PIN 自动机操作说明书生效日期 2014-10-12 编号 SOP-EN-1657 版本/次 A/1 核准：审核：制定：张小周2014.10.10 1、目的: 为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2、范围: 生产车间的全体管理干部，技术员及操作员。 3、定义: 3.1 无 4、职责: 4.1课长：对设备的日常维护进行监督。 4.2组长：对设备的日常点检确认。 4.3 技术员/作业员：对设备的日常操作/维护和点检。 5、操作技方法: 5.1正确连接电气(AC220V,气压：5-7KG)。 5.2将SATA7+15胶芯倒入振动盘。 5.3将端子装自动机送端架上。（纸带固定于有电机的一边）将端子穿过气缸定位针，并对准裁切刀口。 5.4手动控制：轻触显示屏上的手动控制，送胶/推胶/送端1/送端2/夹端/定胶/切端插端/定位/推壳/顶壳/压壳/定端/插壳/终插/错位/切边/整形/收纸马达。 5.5自动控制：将转换开关扭至自动位，按以下按键复位/自动/手动/启动。 5.6机器在自动过程中若出现卡机现象，先关掉气压开关，取出不良品，按下复位键即所有动作复位。 5.7注意事项： 5.7.1操作员在处理故障时一定要关电气开关，以免机器误动作造成意外事故。 5.7.2操作员在换端子时一定要将端子PIN 孔对准气缸定位针及裁切刀口。 5.7.3振动盘必须保持平稳，且速度不宜过快。 5.7.4操作员必须经过培训后方可上岗。 5.7.5若机器出现故障操作员不可随便调动机器。必须通知技术员调试维修。 6. 每日保养事项： 6.1机台必须保持清洁； 6.2随时保证活动部位有润滑油； 6.3螺丝不可有松动现角，如有必须紧固后再开机生产； 6.4检查各电磁阀有无漏气现象，如有应马上通知生技维修。

自动送料震动盘的组成及双张检测原理

自动送料震动盘的组成及双张检测原理电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整自动送料震动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号

直线送料器亦可根据产品要求订制。自动送料震动盘的双张检测原理和应用方式有以下几个方面。 1.在自动送料环节中，由于一些客观因素会造成双张或多张料粘连在一起输送，这容易造成材料的浪费、产品不合格、设备的损坏。而双张检测的任务就是智能辨别双张或多张的情况，从而提前做出相应的措施防止双张料进入工艺环节中。 2.双张检测的原理:原理是当"发射极"产生一个磁场，"接收极"会检测到一个磁场信号。由于一般金属都有电磁场感应，当磁场通过金属时这磁场信号则变衰弱，其磁场衰弱强度就由主机进行评估。电磁场穿透性强，对金属物体厚度敏感，如果是两张或多张金属叠在一起，这磁场信号强度就变化了，主机这时就会自动和单张衰弱信号强度做对比，从而判断这信号是否双张或多张的信号。由于金属感应磁场是由自身属性决定的，因而不会受到外界的震动和其他因素干扰，所以磁场检测是很稳定的。 3.双张检测的应用:广泛应用于金属包装行业、家电生产行业、五金部件冲压行业、汽车生产行业、电路板生产行业等等。其中在金属包装中的印铁制罐应用最广。转载留下链接自动送料震动盘https://www.360docs.net/doc/9610793047.html,谢谢。

电容器基本常识

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電容器基本常識一﹑電容器的基本構造﹕ 在正負兩極間加入介質（絕緣材料）乃是電容器的最基本構造﹒ 二﹑電容器的總類﹕ 1﹒含油紙質電容（Oil impregnated paper Capacitor）以兩層以上的絕緣體當介質﹐在真空槽中含浸絕緣油﹐再予以封裝即可﹒ 2﹒金屬化紙電容（Metallized paper Capacitor） 3﹒聚乙酯膜電容（Polyester Film Capacitor） 4﹒金屬化聚乙酯膜電容（Metallized Polyester Film Capacitor）簡稱MPE 5﹒聚苯乙烯膜電容（Polystyrene Film Capacitor）簡稱P.S.Cap 6﹒聚丙烯膜電容（Polypropylene Film Capacitor）簡稱PP.Cap 7﹒金屬化聚丙烯膜電容（Metallized Polypropylene Film Capacitor）簡稱MPP Cap. 8﹒雲母電容（Mica Capacitor） 9﹒陶瓷電容（Ceramic Capacitor） 10﹒鋁電解電容（Aluminum Electrolytic Capacitor） 11﹒空氣電容（Air Capacitor） 12﹒聚碳酯電容（PC）以上凡是金屬化膜電容器皆具有自我恢復作用和小型化的特色﹐自我恢復作用是經電壓瞬時破壞後﹐仍會恢復﹐不致短路﹐因其材料上蒸著之金屬物氣化蒸發飛散之

振动盘最全面技术说明..

振动盘工作原理一.振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的

力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1)确认振动本体位于盘面确实锁固 (2)将控制器按钮调至中间位置 (3)将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求 (4)若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化 (5)若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (6)反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (7)若步骤(4)的调整,振动速度变化不大时,则表示已完成弹片调整 (8)电磁铁要对齐,间隙在1---1.5mm,间隙要平行四.定购一台合适的振动盘,首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况 (9)正式生产中使用的工件样品或图纸 (10)振动盘的送料方向(顺时针,逆时针) (11)工件在振动盘出口时的状态,出料速度 (12)振动盘的空间限制及安装位置,供电\供气情况 (13)外观涂层等其它要求(交货期一般为7---15天,免费安装调试,保修三年) 五.电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速高频(50---100次/秒),微幅(0.5---1mm)振动,使工件逐步向高

振动盘的调整方法及维护须知

振动盘的调整方法及维护须知谈起振动盘，很多厂家是及其有发言权的，因为他们是这个圈子内的佼佼者，今天就为大家简单介绍下振动盘的一些基本知识振动盘的调整方法： 1.电磁铁与衔铁的间距，在不撞击的前提下越小越好。 2.弹簧板的弹力必须合适，调节方法是反复改变数量和厚度，要有足够耐心。 3.通常振动盘需要配合一个电磁振动控制器，以调节振幅，控制输送速度。主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。交流电压实电磁铁产生磁场，由于频率很高，所以产生的磁力也是瞬间变化底盘的下面有3-6组一定角度的弹簧片，当电磁铁同交流电瞬间产生磁场，弹簧片受压，当电压正选波变化的时候，弹簧片弹回来，就产生了力，可靠的保证. 最后细说一下振动盘的维护及其常见的故障及排除方法：振动盘的技术参数大至有3条：1是顶盘规格大致是φ80MM至φ1000MM. 2是额定电压为交流220V或110V，频率为50HZHZ，振动盘根据需要采用全波激磁或半波激磁. 3是振动盘根据客户需要可分为顺时针与逆时针. 振动盘的安装：1打包装时检查整机及随附件是否符合装箱单 2是检查主机各部位固件是否有松动. 3是安装时一定要使减振元件处于相对应位置. 4是振动盘高度及水平调整后，将底座聚固在固定板或支架上. 5是振动盘出口连连接设备之间要留有适当间隙，以免影响振动盘正常运转.

(完整版)振动盘设计手册

电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 * 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。 **Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 **Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： ma cosβ+mgsinα=F=μN （2—1） 1 sinβ+mgcosα=N （2—2） ma 1 （2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： cosβ-mgsinα=F=μN （2—3） ma 2 ma sinβ-mgcosα=-N （2—4） 2

2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性： A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有 cosβ+mg sinα>μN （2—5） ma 1 >g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—6） a 1 ——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。 B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得： ≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—7）Ｉ=0，a 1 Ｉ>0，a ≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) （2—8） 2 ——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。（2）运动状态图1-43 工件在料道上的运动状态 (a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。 A、连续跳跃

机器视觉入门知识详解

机器视觉入门知识详解随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：

为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明：当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持续的流程统计数据。

机器人视觉引导玩偶定位应用：现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。视觉检测在电子元件的应用：

振动盘钢材质的介绍

百业振动盘钢材质的介绍 1、310系列其中316不锈钢为常用，316不锈钢是继304之后，第二个得到最广泛应用的钢种，由于添加钼元素使其获得一种抗腐蚀的特殊结构，较之304其具有更好的抗氯化物腐蚀能力，主要适用于医药，食品等有腐蚀性或卫生的产品。 2、300系列 304不锈钢为常用，即18/8不锈钢。GB牌号为0Cr18Ni9。作为一种用途广泛的钢，具的良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性。冲压、弯曲等热加工性好，无热处理硬化现(无磁性，使用温度 -196℃-800℃)。因其具有良好的耐蚀性，因此用来制造振动盘顶盘可用与有腐蚀性的环境。 3、200系列 201不锈钢为常用，具有耐酸、耐碱,密度高、抛光无气泡、无针孔等特点,造价相对低廉的材料。虽具耐酸碱特性,那是相对于普通Q235材质而言，因此用来制造振动盘顶盘不适用与有腐蚀性的环境。振动盘控制器的特性介绍振动盘是一种自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 1、杂音小，推进力大。 2、具有过电压、过电流、突涉及开关电源维护安装，确保产品平安性。 3、有振幅缓冲，缓降功用。 4、振幅平稳，振动频率调整稳定，可做细部调整。

5、有全波、半波切换开关，采用外表粘着技术，良好导热性，直接导引至外壳。振动盘的具体性能的分类在广大的送料机里面，振动盘是独具一致的，可以说，振动盘是送料机里面最突出的，也是最受企业所受用的，基本上用过振动盘的企业都比较认可振动盘在性能上或者是工作期间的表现。对于振动盘给人们的帮助，大家应该都知道振动盘送料一般都是很小很小的物件，如果说换成人工操作的话那是非常慢的，振动盘对于人们的帮助是很大的。首先，振动盘有很多分类，在应用上也是很广泛。其中分类主要有：振动盘是由料斗、底盘、控制器、直线送料器组成的。而其中振动盘料斗的分类具体有：振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种。振动盘底盘的分类：底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种。振动盘控制器的分类：控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。直线送料器：直线送料器是将排列好了的产品呈直线运动的方式输送的振动源。最后，振动盘有个振动平台：振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台，主要做垂直振动或水平振动，电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。...yyhkcn_rxzdp_xy云南振动盘_湖北振动盘-陕西振动盘-成都振动盘

振幅调制器的设计MC1496

通信电子课程设计实验报告课程名称振幅调制器的设计专业通信工程班级学号姓名指导教师 2015年7月12日

目录一、项目概述 1.1引言-------------------------------------------------------3 1.1 项目简介---------------------------------------------------3 1.2 任务及要求-------------------------------------------------4 二、项目实施过程 2.1 MC1496内部结构及原理---------------------------------------4 2.2原理设计内容------------------------------------------------6 2.2.1普通调幅电路设计---------------------------------------6 2.2.2抑制载波的双边带调幅----------------------------------7 2.2.3普通调幅与载波被抑制双边带调幅波的区别-----------------8 2.3元件参数设计-------------------------------------------------8 三、结果分析 3.1调幅电路工作过程--------------------------------------------10 3.2调幅电路实验结果--------------------------------------------12 3.2.1 AM普通调幅调制波形输出-------------------------------12 3.2.2 DSB载波被抑制双边带调幅波形输出----------------------13 3.2.3 信号源的输出------------------------------------------13 四、项目总结-------------------------------------------------------14 五、相关介绍-------------------------------------------------------15 六、参考文献-------------------------------------------------------16 七、附录-----------------------------------------------------------16

律动疗法

建议方式： 1．律动运动前先喝200cc温开水 2．运动后请再喝300cc温开水 3．运动时机：饭前饭后一小时 4．运动时间：第一周每次15分钟，第二周开始每次30分钟，最好的运动量每天早晚至少两次 5．若需求体重管理者，律动后两小时内不要吃东西与饮料，可喝水 6．律动速度：以个人最舒服的速度，效果最好禁忌症与适应症： 1、禁忌症：孕妇（怀孕前与后一个月内）、疝气、骨折或伤口未愈者、需安心静养者及六岁以下小孩、晕动症、耳石症 2、适应症：女性月经期、经医师判定可进行复健或走路、散步运动之以下各状况者、身体内有人工器官者、严重脑心血管疾病者、脊椎曾受伤已复原者、中风患者、关节炎患者、年老力衰者，但初始请使用慢速的段速，慢慢进行训练 3、椎间盘突出：不可直接站立或坐姿使用律动机。只可以趴、跪与躺的方式慢速使用，避免突出的部分压迫神经，如果已复原者，则可使用慢速，脚微蹲的方式进行训练 4、脊柱侧弯、骨质疏松：不可直接站立或坐姿使用律动机。身体可稍微前倾，使用慢速，脚微蹲或坐在另外一般椅子，脚轻放在律动仪上的方式进行训练注意事项： 1.本器材所拥有者须确保周围使用者，皆已明了本使用手册所阐述的各项要旨，并依据本使用手册所载内容使用 2.本器材仅限于室内使用，并避免靠近有水或水气重的地方 3.孩童须在大人的陪同协助下使用，避免孩童单独使用 4.请勿超承载限重使用 5.电源线请勿远离热源，当本器材运作不正常或电源线损坏时，请停止使用并通知维修服务人员 6.本器材为创新互锁连动设计，请勿自行拆解本器材，以避免损坏本器材或造成人体伤害 7.使用本器材请由慢速开始，待暖身或适应后再加快速度 8.本器材使用中请勿将手伸入振动盘面和底座间缝隙 9.本器材长期不使用时请拔掉电源线插头，并注意不湿手拔插头，以免引起触电 10.尽量避免本器材空载作动以确保安全 11.振动盘面未使用时请勿放置物品 12.使用本器材时易受震动损害之物品请勿放置盘面上。（包含手表，手机，眼镜） 13.本机没有自动过负载保护，若使用中停止，请关闭电源开关组开关或拔掉电源线约一分钟再送电启动，并请在承载限重内使用，如持续无法作动请通知服务人员 14.不要使用挥发油、酒精等物品擦拭产品，因可能损害产品表面外观 15.如遥控器发现操作不灵敏或异常时，请先检查或更换电池 16.使用机器时，请勿于盘面跳跃或饮食

轧盖操作流程和注意事项

轧盖操作流程和注意事项 1.穿好无菌服后，把无菌抹布从灭菌盒上拿出，再准备拖把两条，（一长一短）拖地抹布一块，抹墙抹布两块。 2.从冷却室把铝盖出料桶、铝盖出料斗、镊子和铝盖专用桶放进层流车内，拉至AB区走廊靠近轧盖前室。（不要拿灌装的胶塞出料桶和胶塞出料斗，必须有熟练操作人员，带新员工操作。） 3.把铝盖桶、铝盖出料桶和铝盖出料斗放进轧盖室不锈钢架上，镊子放在轧盖前室（FFU开关上放一把，进瓶轨道旁放两把），从过滤室拿个卫生桶放在轧盖前室FFU开关下。确认FFU、压差表和温湿度要在合格范围内（温度：14℃—24℃，湿度：30%-85%）。 4.填写“设备完好使用中”状态标识牌，对照上面的信息填写。如果不知道批号，查看冻干机上状态标识牌上的信息。 5.摆皿操作，从过滤室皿架上拿4个TSA和1个SDA的皿，在过滤室用马克笔小头写上TSA:15号、10号、9号、A12号，SDA:15号。先摆15号至轧盖机靠近出瓶星轮，10号摆在进瓶输送带旁的皿架上，9号摆在FFU开关旁的皿架上，A12号用浮游菌采样机进行采样。（手消待手干或用抹布擦干后再进行拿皿、摆皿和收皿动作，不能在皿的上方操作） 6.确认铝盖机在出料状态（查看出料指示灯亮，压力表处于0的状态），打开铝盖机，安装出料斗，把出料桶放在出料斗下。查看铝盖是否干燥（用手抓一把仔细查看有无水珠，必要时掰开铝盖查

看。），按下出料开关，用手旋转开关，进行出料。（要看着铝盖桶出铝盖，不要把速度开太快，以免造成铝盖损耗。） 7.查看震动盘是否干燥，检查有无上批遗留铝盖，然后把铝盖倒进去。把急停按钮拔起来，按F19输入密码：“5693”查看轧盖数量是否清零（按“0”进行清零），按确认键“enter”退出。 8.打开震动盘“F6”调至自动模式“Auto 字样开头”，打开出瓶输送带“F7”调至常开模式“on”，按点动手柄按钮，检查底座有无偏高或偏低的垫片，并按照点检表上的项目进行点检。 9.打开进瓶转台和进瓶输送带“F3”，手消一下待手干或者用抹布擦干。 10.将试机空瓶放在进瓶台仔细检查是否有压塞不好，用镊子挑出扔进卫生桶内，然后将试机空瓶推进转台内，用点动手柄查看加盖情况是否无异常，将出瓶输送带调成自动模式，钥匙打到自动模式“1”，按F1开始轧试机空瓶并填写记录。 11.首先查看试机空瓶数量并清零，等接瓶人员全检完试机空瓶是否有轧盖异常，如无异常则正常轧盖。 12.先轧最后一盘完全轧完接瓶人员刮走后，才开始轧正常产品。（手消后待干或用抹布擦干才可以进行搬药、挑药和夹倒瓶，手腕不要从皿上方经过，防止摔药和酒精渗进药瓶内） 13.每进三盘药加一次铝盖，每三十分钟至少手消一次，整理手套后必须手消，在AB区操作动作要缓、轻、慢，坐下时不能离回风口很近，两手要自然下垂，两脚并拢，不能靠墙。

轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机 ——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称教授时间 2013.5.18

结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 文献综述 (32)

振动盘工作原理

振动盘工作原理一. 振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的

振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力

振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它振动的频率。主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。可我不能理解的是为什么控制器在没接线圈时输出是220V，一但接上后电压就变到8V 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品。振动盘的作用：振动盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动磁铁'>电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘

电振动盘的工作原理和受力分析详解

电磁振动上供料器的工作原理 ★原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图2-40 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道，继续向右上方运动(滑移或跳跃)。……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： ma1cosβ+mgsinα=F=μN（2—1） ma1sinβ+mgcosα=N（2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：

Ma2cosβ-mgsinα=F=μ*N（2—3） ma2sinβ-mgcosα=-N（2—4） ? 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有 ma1cosβ+mgsinα>μ*N（2 5） a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2 6） ?当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。 B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2 7）Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)（2 8） ?电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变化。（2）运动状态