拖拉机基础知识

《汽车拖拉机学》教学大纲

《汽车拖拉机学》教学大纲一、基本信息二、教学目标及任务学生主要学习典型国产汽车拖拉机的底盘结构和车身结构，各机构、装置的布置与工作过程；分析各机构、装置的工作原理。为学生提供从事汽车或拖拉机设计、制造、运用及实验等所必须的专业基础知识。通过对于该课程的学习学生应该达到一下各项要求： 1．掌握汽车拖拉机的构造和工作原理，内容包括传动系、行走系、转向系、制动系、驾驶室和驾驶座、拖拉机工作装置等。 2．掌握汽车拖拉机使用性能的基本理论，内容包括行走装置的力学特性、拖拉机的牵引力学、拖拉机的牵引特性、汽车的动力特性和燃油经济性、汽车拖拉机的制动性能、汽车拖拉机的抗翻倾稳定性、汽车拖拉机的行驶平顺性。 3．熟悉汽车拖拉机的各项使用性能和评价指标，针对不同要求及使用环境，可作出合理的选型和正确调整。 4．掌握汽车拖拉机的性能试验和评价；能进行汽车拖拉机的常见故障的分析和排除。 5．了解国内外相关技术领域最新技术发展以及装备应用水平，能够准确把握汽车拖拉机技术的进步方向。三、学时分配

汽车拖拉机学的教学课时分配

四、教学内容及教学要求第一章绪论

第1课汽车拖拉机的发展与类型一、汽车拖拉机的发展历史二、汽车拖拉机的作用三、汽车拖拉机的分类第2课汽车拖拉机的总体构造与型号一、汽车拖拉机的总体构造二、国产汽车拖拉机的型号三、《汽车拖拉机学》课程的知识体系及教学目标。本章重点、难点：汽车拖拉机的组成；汽车拖拉机的分类；轿车、客车、货车、拖拉机的分级标准；国产汽车拖拉机的型号编制规则。教学要求：了解汽车拖拉机的组成及分类，汽车拖拉机的发展历史，该门课程的知识体系及教学目标；理解轿车、客车、货车、拖拉机的分级标准；掌握国产汽车拖拉机的型号编制规则。第二章汽车拖拉机的传动系统第1课传动系统的功用和组成一、传动系统的功用；二、传动系统的类型三、传动系统的组成习题要点：汽车拖拉机传动系统的主要功能是什么？传动系统有几种类型？各有什么特点？第2课离合器（1）一、离合器的功用二、离合器的类型三、摩擦式离合器的组成习题要点：（1）传动系统中为何要设置离合器？（2）膜片弹簧式离合器有什么优缺点？（3）试述摩擦式离合器的基本组成。第3课离合器（2）一、离合器的工作原理二、摩擦式离合器的基本构件习题要点：（1）试述摩擦式离合器的工作原理。（2）试述弹簧压紧式离合器操纵机构的工作原理。第4课实验一：离合器的拆装与调整第5课机械式变速器（1）一、变速器的功用二、变速器的类型三、变速器的组成四、变速器的工作原理

雷沃TD系列轮式拖拉机作业指导书

操作说明拖拉机的磨合: 拖拉机在投入使用前，要在规定的润滑、转速、负荷条件下运转一段时间，同时进行必要的检查、调整与保养。使技术状态正常化，这一系列工作成为磨合。 1、磨合前的准备工作 ●磨合期间对拖拉机进行每班技术保养和每50h（小时）技术保养。 ●检查并拧紧拖拉机外部螺栓、螺母及螺钉。 ●在前轮毂、前驱动桥主销及水泵轴的油杯处加注润滑脂。检查发动机底壳、传动系及提升器、前驱动桥中央传动及最终传动油面，不足时按规定加注。 ●加合标号的燃油和冷却液。 ●检查轮胎气压是否正常。 ●检查电器线路是否连接正常、可靠。 ●使各曹纵手柄均处于空档位置。 2、发动机空转磨合对发动机进行15min（分钟）的空转磨合。按“柴油发动机使用保养说明书”规定的顺序起动发动机后，使发动机先由低速（小油门）到中速（中油门），最后到高速（大油门）的顺序，依次运行各5min（分钟）。在发动机空转磨合过程中，应仔细检查发动机、空气压缩机、液压油泵的工作状况，观察有无异常现象及声响，检查有无漏水、漏油和漏气现象。仪表是否工作正常。当发现有不正常现象，应立即停车，排除故障后重新进行磨合。确信发动机工作完全正常时才能进行下列的磨合。 3、动力输出轴空载磨合将发动机油门操数手柄置于中油门位置，发动机以中速运转，分别使动力输出轴以低速、高速各运转5min(分钟)，检查有无异常现象。磨合后须使动力输出轴处于空档位置。 4、液压系统磨合起动发动机将油门放在中油门位置运转，操纵分配器手柄，升降悬挂机构数次，观察有无异常现象。然后在悬挂机构上挂上质量约800kg(千克)重物或质量相当的配套农具，使发动机在大油门位置下运转，操纵分配器手柄，使悬挂机构能全行程上升与下降，其次数不少于20次。检查液压悬挂机构能否固定在最高位置或所需位置、升降时间及有无渗漏现象。在拖拉机静止情况下，发动机以低、中、高速运转，平稳地向左及向右操缴方向盘各10次，观察拖拉机前轮左右转向的随动情况，声音是否正常，操纵方向盘是否轻便、平稳。磨合过程中若发现故障，应及时分析原因并排除。 5、拖拉机空驶及负荷磨合当发动机空转磨合，动力输出轴及液压系统磨合后，确认拖拉机的技术状态完全正常时，方可进行整机磨合，其磨合顺序和时间按表3—4、表3—5规定地磨合规范进行，总计磨合100h（小时）。空驶磨合时，在低速下进行转弯操作和适当地使用单边制动器，并在高速下试验紧急制动。空驶磨合后，当拖拉机技术状态完全正常时方可进行负荷磨合，负荷必须由小到大，档位由低到高，逐档进行。选装了爬行档的拖拉机，可挂接爬行挡磨合，四轮驱动拖拉机进行I -IV档负荷磨合时，可使前驱动桥接合；其它档磨合时，应使前驱动桥分离。磨合过程中必须注意： ●观察电器设备和各种仪表的读数是否正常。

拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

ICS 65.060.10 CCS T 69 拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范 Technical specifications for tractor automatic assistant steering display and control systems （征求意见稿）中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXX XXXX—2020 目次前言...................................................................................................................................................................... I I 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1自动辅助驾驶显控系统 (1) 3.2农具重叠 (1) 3.3农具跳过 (1) 3.4作业管理 (2) 3.5光靶 (2) 3.6引导线 (2) 4 略缩语 (2) 5 拖拉机自动辅助驾驶显控系统组成 (2) 6 显控系统要求 (2) 6.1 显控单元技术要求 (2) 6.2 控制执行单元技术要求 (3) 6.3 显控系统接口 (3) 6.4 外观要求 (3) 6.5 电气要求 (3) 6.6 环境适应性要求 (4) 6.7 功能要求 (4) 6.8 性能要求 (5) 7 试验方法 (5) 7.1 试验条件 (5) 7.2 性能试验 (5) 7.3 环境试验 (5) 8 检验方法 (5) 8.1 检验条件 (6) 8.2 显控系统性能检验 (6) 8.3 显控系统环境检验 (6) 9 标志、包装、运输和贮存 (6) 9.1 标志 (6) 9.2 包装 (7) 9.3 贮存和运输 (7) I

履带拖拉机相比轮式拖拉机在农田作业等方面的主要优势

履带拖拉机相比轮式拖拉机在农田作业等方面的主要优势随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。 1、牵引力和牵引效率方面履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804 机重比1402重400公斤)。牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。 2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压

轮式拖拉机底盘传动系构造

拖拉机底盘传动系?概述 ?传动系传动系的概述三角皮带传动装置离合器传动箱变速箱最终传动装置（后桥） ?转向行走机构 ?制动机构 ?辅助设备

底盘的概述 ?一、何谓底盘所谓底盘就是指拖拉机上专门设有的用来支承发动机并将其产生的动力转变为行驶力和牵引动力，满足拖拉机在行驶和作业中提出的各项要求的系统和装置。 ?二、组成 ?1、轮式拖拉机的组成

?手扶拖拉机的组成手扶拖拉机的底盘由传动系、转向行走系和辅助设备组成。?手扶拖拉机的动力传动路线发动机三角皮带传动离合器传动箱变速箱（转向机构）最终传动机构驱动轮传动系 ?一、传动系的概述 ?传动系的功用： 1、将发动机的动力经过传动机构传给驱动轮，以便增扭减速。 2、改变拖拉机的速度和牵引力。 3、改变拖拉机的行驶方向，实现其倒退。 4、改变拖拉机动力传动的旋转平面以及切断和结合动力。概括：增扭减速、变速变扭、实现倒退行驶、转向行驶和保证随时可以切断和结合动力。 ?小型拖拉机传动系的组成：

1、东风—12型手扶拖拉机传动系的组成：手扶拖拉机的传动系统是指装在发动机和驱动轮之间、传递动力的所有部件的总称。它由三角皮带传动装置、离合器、传动箱、变速箱（转向离合器）、最终传动装置组成。 2、小四轮拖拉机传动系的组成：由三角皮带传动装置、离合器、变速箱、中央传动装置、差速器、最终传动装置等部分组成。(通常中央传动、差速器、最终传动及驱动半轴等装成一个总成，叫做后桥） ?二、三角皮带传动装置 ?功用及结构： 1、功用：将发动机的动力传给离合器。 2、结构：由主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带组成。

拖拉机知识总结

第一节拖拉机发展历史蒸汽拖运拖拉机世界上第一台拖拉机是用蒸汽机做为动力并于1868年诞生，做为道路上一种机车，由单机手操作，重量一般在5吨以下。用于道路运输尤其是在林木运输中扮演重要角色。当时最有名的拖拉机是美国加列特GARRETT 4CD。加列特公司从五十年代起就致力于生产小型径流式涡轮增压器,供工程机械、车辆、农用拖拉机、船舶、固定动力以及飞机发动机增压。现在是一个综合性的跨国公司，产品种类很多，我们常见的是机场或车站遇到的用于金属探测的美国CARRETT刑侦器材---探测器。汽油拖运拖拉机最初的拖拉机由于笨重而昂贵，使用不便，而且需要数人操作，适用于广阔的农田使用。一般个体农民无法负担。1887年CHARTER公司发明用汽油作为动力的发动机，并投放到原来的蒸汽机用拖拉机底盘上。1889年生产6台发动机并全部用于拖运的”巴加”号拖拉机上。由于内燃机比较轻便易于操作，而且效率高，这位内燃机推广应用打下很好的基础。农用拖拉机发展 1892年在South Dakota，Mr. John Froelinch 将VAN DUZEN汽油机用到ROBINSON底盘上尝试并改进了传动来增加动力输出，加装一套由皮带传动收割装置来用于农场谷物收获。在为期52天的收获季节中Froelich拖拉机也就是后来的Waterloo Boy拖拉机真是出尽了风头并被广泛认可为使用汽油动力最先成功的拖拉机，最终成就了两缸约翰迪尔JOHN DEERE拖拉机。美国Minneapolis Steel and Machinery Company (MS&M Co.) 公司成立于1902年4月24号，最初经营钢铁制品用于建筑、桥梁及其他建筑物。1910年开始同JOY WILSON公司合作由JOY WILSON公司开发拖拉机并成功制造了著名的TWIN CITY “40”拖拉机。几年后MS&M公司开始为其他公司生产重型拖拉机比如CASE收获机械公司，BULL 拖拉机公司等。轻便型农用拖拉机：在后来的几十年里，MS&M公司逐渐认识到拖拉机要从庞然大物转向结构紧凑、价格低廉的轻型农用拖拉机。因此设计了用于收获和农田运输的TWIN CITY轻型拖拉机并成为该公司以后的 Minneapolis-Moline主打产品。但是后来由于在萧条的农业发展期中，产品线过于短的MS&M同其他类似的公司比如MOLINE IMPLEMENT CO OF MOLINE, ILLINOIS, 等最终组建了 Minneapolis-Moline Power Implement Co. 柴油动力拖拉机柴油机我们习惯称为“Diesel Engine”，或“狄塞尔引擎”。是因为世界第一台柴油机的发明者是1898年出生于德国的鲁道夫·狄塞尔，他首创了压缩点火式内燃机，为内燃机的发展开拓了新途径。1892年，狄塞尔偶然中受到面粉厂粉尘爆炸的启发，设想将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过燃料的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入气缸，使之着火燃烧。他因此发明了一种机械装置，并取得了发明专利，这种装置可以将空气压进容器并且和煤粉充分混合直至被压燃，直接为机械提供动力。第二年，MAN公司（也就是我们熟悉的德国MAN重卡，德国MAN豪客，尼奥普兰，该公司第一次将柴油机用于轿车上）根据这一专利，制造出了世界上第一台柴油发动机的原型机，并取名叫“狄塞尔”发动机。然而，狄塞尔并不满足于这一发明，经过5年的试验，1897年制成了第一台具有实用价值的高压缩型自动点火内燃机，即压燃式柴油机。它加长了燃烧过程前的压缩过程，这是内燃机技术的第二次突破。历史上第一台柴油机就此诞生了。这款发动机能将35％的燃料潜能转变成动力。1913年，狄塞尔不堪忍受经济上越来越大的困境，跳海自杀。但是一直到1950年左右，柴油机才得以广泛应用。 20世纪初，英国、瑞典、匈牙利和德国几乎同时制造出了以柴油机为驱动动力的拖拉机。第一次世界大战中，由于劳动力不足及农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的生产。1910-1920年间，蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了剧烈的竞争，最终后者淘汰了前者，柴油机成为动力的拖拉机的主要动力。在轮式拖拉机发展中，最初由钢轮、加宽钢轮、钢轮外加橡胶条的做法都不太理想。直到汽车轮胎诞生，人们开始用空心或实心的汽车轮胎单过于浅的花纹不能有效满足拖拉机牵引使用。直到1932年美

电气控制与PLC教案37602

授课计划授课时数:2 授课教师: 授课时间: 课题：第一章常用低压电器教学目的：了解低压电器的分类，熟悉各个低压电器的图形符号，掌握常用低压开关的电气符号和文字符号教学重点：掌握常用低压开关的电气符号和文字符号教学难点：正确地画出各低压开关的符号教学类型：一体化教学方法：情景模拟法教学过程：引入新课：小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？讲授新课： [一] 引入新课小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？今天我们要学习的就是低压电。 [二]讲授新课一、概述

电器对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用，是所有电工器械的简称。我国现行标准将工作在交流50Hz、额定电压在1200V以下和直流额定电压1500V及以下电路中的电器称为低压电器。二、低压电器的分类 1、按用途分：在电路中所处的地位和作用可分为控制电器和配电电器两大类。 2、按动作方式分：自动切换电器和非自动切换电器两大类。 3、按有无触点分：有触点和无触点电器两大类。 4、按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器三、低压电器的型号表示法：四、低压电器的主要技术数据在使用电器元件时，必须按照产品说明书中规定的技术条件选用。主要技术指标有： 1、额定电流：在规定条件下，保证开关器正常工作时的电流值 2、额定电压：在规定条件下，保证电器正常工作的电压值 3、绝缘强度：指电器元件的触头处于分段状态时，动静触头之间耐受的电压值 4、耐潮湿性：指保证电器可靠工作的允许环境潮湿条件。

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制1 祝仕平，毛恩荣中国农业大学 100083 E-mail：lusonly@https://www.360docs.net/doc/9613936906.html, 摘要：本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状，论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速机构控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机，提出了变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件设计方案。关键词：拖拉机自动驾驶，变速机构控制器，ARM 1 引言随着计算机技术、全球卫星定位技术、地理信息技术的发展以及精细农业的兴起，国内外许多研究机构开始围绕拖拉机自动驾驶技术展开研究工作。国外在农用车辆自动驾驶方面的研究进行得较早，20世纪70年代，世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究【1】。20世纪80年代末以来，随着传感器性能和性价比不断地提高，工程师们又研究出以机器视觉传感器和全球定位为核心的农田机械自动导航系统。1999年，法国雷诺拖拉机公司与法国Cemagref研究中心和法国巴斯卡尔（Pascal）大学电子自动化科研实验室合作，经过两年多的研制和实验，研制成功首台通过GPS操作的无人驾驶（自动）农用拖拉机。GPS 系统以及用于定位的传感器的最新发展，使农用拖拉机无人驾驶的研究出现繁荣景象，美国、日本、英国、丹麦、德国以及荷兰等国开始围绕拖拉机自动驾驶展开研究，并取得了一些成果【2】【3】【4】。在国内，针对拖拉机自动驾驶的研究较少，目前主要有：南京农业大学、西安交通科技大学对拖拉机视觉导航的研究以及中国农业大学对触觉式秸秆导向的研究【5】【6】。拖拉机自动驾驶系统主要包括导航控制、路径规划、自动转向、自动变速等关键技术。其中，自动变速系统的ECU控制对象除了自动变速器中的选档机构、换档机构、离合机构，还包括油门机构、制动机构。本文所研究的变速控制器控制对象为制动机构、离合机构、油门机构，旨在实现拖拉机自动起步、加速、恒速、减速以及停车等功能。 2 系统结构本项研究采用AMR7系列LPC2292芯片作为控制器ECU【7】【8】，如图1所示，控制器主要分为以下四个模块： ⑴A/D采集模块对车速传感器、制动压力传感器、离合位置传感器的信号进行A/D转换和数据采集。 ⑵GPIO输出模块 1本科题资金来源：“中国农业大学211工程”重点学科建设项目。 -1-

(完整版)拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案(3套试题)

拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案（A卷）一、填空题（22分，每空格1分） 1、机器性能指标体系分成两类：一是_____________结构参数，二是________参数。 2、发动机冒烟有三种颜色的烟，一是__________；二是________三是___________________。 3、拖拉机的起动电路主要由__________电源开关、起动开关、预热器和____________________等组成。 4、拖拉机液压悬挂系统一般由_____________，___________和_______________三大部分组成。 5、小型拖拉机液压系统的柱塞泵，其上方有一单向阀。柱塞供油时单向阀______________，吸油时_______________。 6、发动机气缸盖、气缸体为灰铸铁，其可焊性较____________。 7、在使用中，发动机活塞环磨损后，其________间隙和____________增大。 8、变速器的装配一般分为两步进行，一是进行_____________的装配，二是进行____________装配。 9、按获取机器技术状态信息的手段，技术诊断方法分为_______诊断法和_________诊断法。 10、主观诊断有__________、 ___________、 ___________ 、_______和触诊五种方法。二、选择题（将正确答案的代号填入括号内。20分，每小题2分。） 1、职业道德是指从业人员在职业活动中应遵循的（）。 A、规章制度 B、行为准则 C、社会公德 D、传统习惯 2、职业素质的核心内容是（）。 A、思想政治水平 B、文化基础知识 C、专业知识和专业技能 3、能保证瞬时传动比恒定的传动方式是（）。 A、平皮带传动 B、V形带传动 C、链传动 D、齿轮传动 4、普通螺旋千分尺的测量精度为（）。 A、0.1mm B、0.05mm C、0.01mm D、0.001mm 5、柴油选用时，原则上要求柴油的（）低于当时的气温。 A、燃点 B、闪点 C、凝点 D、粘度 6、汽油选用的主要依据是发动机的（）。 A、排量 B、压缩比 C、新旧程度 D、冷却方式 7、（）润滑脂具有良好的抗水性，但耐热性差。 A、钙基 B、钠基 C、钙钠基 D、锂基 8、气缸体中用作活塞往复运动的内腔，称为（）。 A、缸体 B、气缸 C、缸盖 D、水套 9、配气机构主要由（）等组成。 A、活塞组和连杆组 B、气门和进排气管 C、气门组和气门传动组 10、柴油机的燃料供给系一般由柴油箱、柴油滤清器、输油泵、油管、（）等组成。 A、油泵和喷油嘴 B、集滤器和喷油器 C、喷油泵和喷油器 D、喷油泵和火花塞三、判断题（对“√”，错“×”。30分，每小题2分） 1、拖拉机驾驶员不仅要遵守一般的法律、法规，还要严格遵守农业机械操作规

农业机械运行安全技术条件轮式拖拉机

农业机械运行安全技术条件（轮式拖拉机） 1 主题内容与适用范围本标准规定了轮式拖拉机的整机及其发动机、传动系、行走系、转向系、制动系、灯光信号等有关作业安全的技术要求。本标准适用于对具有充气轮胎的两轴式轮式农业拖拉机（以下简称拖拉机）的作业安全技术检验 2 引用标准 GB 3843 柴油车自由加速烟度排放标准 GB 3846 柴油车自由加速烟度测量方法 GB／T 3871.l～3871.12 农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB 4269.1～4269.2 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械驾驶员操纵符号及其他符号 GB 4599 汽车前照灯配光性能 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的数量、位置和光色 GB 6237 农业拖拉机驾驶座安全带 GB 6376 拖拉机噪声限值 GB 7121 农林轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件 GB 7454 机动车前照明灯使用和光束调整技术规定 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分：总则GB 10396 农林拖拉机和机械安全标志

JB／T 6701 拖拉机、农用运输车前照灯 3 整机 3．1 带挂车时的外廓界限尺寸： a．总长：≤10 m；b．总宽：≤2.5 m；c．总高：≤3.5 m。 3．2 出厂标牌、编号、标记齐全，字迹清晰；号牌完好，安置在规定的部位；按GB 10396的规定，在醒目处设置必要的安全标志。 3．3 外观整洁，机件、仪表、铅封及附属设备齐全完好，联结紧固，操作灵便，离合器、制动器和油门的踏板能自动回位，各部不很有妨碍操作、影响安全及限制原机性能的改装。 3．4 各管道接头、阀门、密封垫圈、油封、水封螺基及结合面垫片齐全完好，接合严密，不漏油，不漏气，不漏水。 3．5 凡能引起伤害的运动件如起动爪、风扇、V带、带轮、传动链、万向轴、动力输出轴等，其与人体可能接触的方位，必须设置防护板、罩、套或防护栏，所有防护设施应符合 GB103951的规定。 3．6 拖拉机噪声声级应符合GB 6376的规定，其中机外动态环境噪声限值：44.1kw以下者为86dB（A），44.1～73.5kw者为88dB （A），73.5kw以上者为90dB（A）；耳旁噪声限值：14.7kw以下者为95dB（A），14.7～73.5kw者为96dB（A），73.5kw以上者为98dB （A）；带安静驾驶室者均为 85dB（A）。 3．7 本标准中有关噪声、功率、油耗、转向、制动、液压提升等条文的检验方法可参照GB／T 3871·1～3871·12的规定执行。 4 发动机

拖拉机说明书

拖拉机说明书拖拉机说明书一、活碴机主要技术规格：整机计算速度和计算牵引力（二）发动机主要技术参数：型号 SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率 201X0 r．p·m工况24ps 气缸数 2 缸径×冲程 95xll.5mm 活塞排量 1.63 升压缩比 --20 燃油消耗率 <1 9.5g／ps.h 机油消耗率 < 5 g／ps.h 最大扭矩 1600--1 700rp-m·工况9．8kgf-m 喷油泵型式 2缸一号系列喷油泵喷油嘴型式单孔轴针式ZS4 Ia型冷却方式水箱散热器闭式强制循环起动方式起动机起动，有减压，预热装置空气滤清器型式新2105型油浴式燃油滤清器型式 C0506A型单级纸质滤清器机油滤清器型式 J0708型单级纸质滤清器结构重量 270kgf

（三）传动系统：主离合器单片常接台千式变速箱平面型组成式主油缸：单作用缸径80mm 行程100mm 溢流阀开启压力： 160kgf／CM2 悬挂轴额定提升重量： 750kgf 悬挂装置：后置三点悬挂，联结三角形高度最低185mm 最高720mm 宽度600mm 上悬挂点销孔尺寸： φ19×44mm 下悬挂点销孔尺寸： φ22×35mm （六）电气系统：蓄电池： 3一Q一75渤海牌2只发电机： 2JF200一14V硅整流起动机： 2 Q 2 A—TH 2 HP 电压调节器： FT111型电锁： JK 413点火开关前大灯： WD一l 12V 45／20W二个后大灯： WD～1 12V 45／20一个仪表灯：

ZEZ2—15 12V／3 p 二个转向：顺时针座位：海绵座椅灌注容量：主燃油箱 28kg 发动机油底壳 5kg 传动箱 9kg 液压传动系统 11kg 冷却系统 8kg 末端传动2× 1．5kg 活查机出车前的准备工作： 1．出车或每班工作之前，必须完成每班技术保养； 2．检查各部分有无脱落、损坏，漏水及漏油现象； 3．检查并拧紧各连接螺栓、螺母： 4．检查各种灯光照明设备工作是否正常；篇四：拖拉机拨叉说明书无锡工艺职业技术学院毕业设计（论文）题目：拖拉机拨叉机械加工工艺工装设计及数控加工系部：机电工程系专业：

大马力拖拉机的3个重要参数

大马力拖拉机的3个重要参数发动机功率首先是额定功率，也称标定功率，这是最重要的一个指标，既反映拖拉机的大小，也决定着享受国家补贴的金额（如果在补贴目录内）。来自不同厂家，但额定功率相同的拖拉机，实际功率不会完全一样，因为发动机功率是在一定范围内变化的，厂家“标定”的额定功率有可能接近最大功率，也可能比最大功率小很多。如果你还能跟厂家或经销商了解到最大功率，将有助于判断哪一个拖拉机的实际功率或者说储备功率更大一些。变速箱型式

拖拉机的技术档次高低，主要看变速箱。目前动力换档比较时髦，很多拖拉机都号称是动力换挡拖拉机。实际上，高低动力换档的拖拉机，和半动力换档（也称区域或区段动力换档）的拖拉机相比，差距还是蛮大的。虽然其比纯机械式变速箱有很大进步，但与半动力换档的差距，要远远大于半动力换档与全动力换档的差距。变速箱的技术档次，由低向高的排列顺序是，纯机械式，高低动力换档，半动力换档，全动力换档和无级变速等。技术档次越高的变速箱，拖拉机的经济性越好，这也是技术档次较高的变速箱价格较高的根本原因。但需要说明的是，技术档次高的变速箱，在换档时，可能会感觉反应相对慢，感觉比较“肉”，这是正常的。轴距轴距，就是前后两个轮子轴的中心线，在水平方向的距离（见示意图中的E）。只要向厂家或经销商询问，可以得到准确数值，也可以用一个长度3米以上的卷尺，自己进行测量。轴距这个参数，对有的拖拉机是优势，对有的拖拉机又是劣势。轴距大的好处是，拖拉机架子大，结构重量较重，纵向稳定性好，重负荷作业时可以少加配重。轴距较大带来的问题是，轻负荷作业时，拖拉机的重量减不下来，耗油大，转弯半径过大，不灵活。小轴距、大功率拖拉机，一般不太适合于纯牵引的重负荷作业，如与牵引式深松机、牵引耙配套等；而大轴距、小功率拖拉机，则难以成为适应各种轻、重负荷作业的“万能拖拉机”。

Trimble自动驾驶系统的工作原理

Trimble自动驾驶系统的工作原理Trimble自动驾驶系统的组成及工作原理 Trimble的autopilot自动导航驾驶系统通过高精度的GPS+GLONASS卫星定位系统，通过控制拖拉机的转向液压系统，使拖拉机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，不需驾驶员操作方向盘。在保证农机直线行驶的同时，结合线之间的偏差可以控制在2.5厘米以内，充分解决拖拉机作业过程中重叠或遗漏的问题，降低生产成本，提高土地利用效率。 Trimble自动驾驶系统的组成 Trimble自动驾驶系统主要可分为两部分：RTK基站部分和拖拉机车载部分。 RTK基站部分主要包括： AG432接收机：接收卫星信号，并实时输出高精度的CMR+差分数据到服务器。服务器；通过Internet网络接受通信模块的通讯请求，建立连接后实时向通信模块输出高精度的CMR+差分数据。拖拉机车载部分主要包括；天线：接收卫星信号。通信模块：接收服务器输出的高精度差分信号。 EZ-GUIDE500：实时处理天线接收到的卫星信号和通信模块接收到的差分信号，解算出±2.5厘米的高精度坐标，并将高精度坐标数据传输给NAV2 控制器。方向传感器：实时感应拖拉机的转向方向和转向角度的大小。液压阀：实时接收NAV2 控制器发出的控制信号，并将控制信号转换为液压油信号，实时控制液压油的流量和流向，从而控制拖拉机的转向。 NAV2 控制器：实时接收方向传感器的转向信号和光靶的位置信号，依据自身独有的T3补偿技术，向液压阀发出拖拉机的实时转向命令。

Trimble 自动驾驶系统的工作原理在EZ-GUIDE500上设定拖拉机的行走路线，设置导航模式（直线或者曲线）。 EZ-GUIDE500实时接收RTK 基站差分数据和卫星信号，实现厘米级别的RTK 卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。 NV A2控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照预先设定的路线行驶。并将拖拉机的作业精度控制在±2.5厘米以内。 EZ-GUIDE500 NAV2 控制器液压阀方向传感器电源卫星天线

拖拉机是如何分类的

拖拉机是如何分类的一、拖拉机的分类拖拉机一般可按下列一种方法分类。（一）按用途分类 1、工业拖拉机主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。 2、林业拖拉机主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。配带专用机具也可进行植树、造林和伐木作业，如J—80型和J—50A型拖拉机。一般带有绞盘、搭载板和清除障碍装置等。 3、农业拖拉机农业拖拉机主要用于农业生产，按其用途不同又可分为：（1）普通拖拉机它的特点是应用范围较广，主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业等，如丰收—180、泰山—25、铁牛—650等型号的拖拉机。（2）中耕拖拉机主要适于中耕作业，也兼用于其它作业，如长春—400型即属万能中耕拖拉机。它的特点是拖拉机离地间隙较大（一般在630毫米以上），轮胎较窄。（3）园艺拖拉机主要适于果园、菜地、茶林等地作业。它的特点是体积小、机动灵活、功率小，如手扶拖拉机和小四拖拉机。

（4）特种型式拖拉机它适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机。如船形拖拉机（湖北—12型机耕船、机滚船）、山地拖拉机、水田拖拉机等。（二）按行走装置分类 1、履带（也叫链轨）式拖拉机履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。目前我国生产的都是全履带式拖拉机，如东方红—75、东方红—802、东方红—70T、东方红—1002/1202等型号的拖拉机。 2、轮式拖拉机轮式拖拉机的行走装置是轮子。按其行走轮或轮轴的数量不同又可分为手扶式和轮式拖拉机两种：（1）手扶拖拉机它的行走轮轴只有一根。如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。由于它们只有一根轮轴，因此在农田作业时操作者多为步行，用手扶持操纵拖拉机工作，所以，我国习惯上将具有单轴独轮和双轮拖拉机称为手扶拖拉机，如工农—12（工农—12K）、东风—12型等手扶拖拉机。手扶拖拉机实际上是轮式拖拉机中的一种。手扶拖拉机还可根据带动农具的方法不同分为：（1）牵引型手扶拖拉机它只能用于牵引作业，如牵引犁、耙进行农田作业，牵引挂车运输等。（2）驱动型手扶拖拉机它与旋耕机做成一体，只能进行旋耕作业，不能做牵引工作。（3）兼用型手扶拖拉机它兼有上述两种机型的作业性能。由于它的使用范围较广，所以目前生产的手扶拖拉机多属此种。（2）轮式拖拉机

Q_320901YNT06-201990-130马力轮式拖拉机技术条件

T60 Q 江苏悦达智能农业装备有限公司企业标准 Q/320901 YNT 06—2019 90马力～130马力轮式拖拉机技术条件 2019-04-20发布2019-05-10实施

前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准代替Q/320901YNT 062018。本标准与Q/320901YNT 06-2018相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： ——减少了1100/1100-1/1104/1104-1机型 ——表中参数有所变化。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由江苏悦达智能农业装备有限公司标准化委员会提出并归口。本标准起草单位：江苏悦达智能农业装备有限公司。本标准主要起草人：陈兰芳、杨加富

90马力～130马力拖拉机技术条件 1 范围本标准规定了黄海金马—90马力～130马力拖拉机的产品分类、要求、试验方法、检验规则、交货、标志、运输和贮存。本标准适用于黄海金马—90马力～130马力拖拉机（以下简称拖拉机）。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1592.1-2008 农业拖拉机后置动力输出轴1、2和3型第1部分：通用要求、安全要求、防护罩尺寸和空隙范围 GB/T 1592.3-2008 农业拖拉机后置动力输出轴1、2和3型第3部分：动力输出轴尺寸和花键尺寸、动力输出轴位置 GB/T 1593.1 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第1部分：1、2、3和4类 GB/T 2779 拖拉机拖挂装置型式尺寸和安装要求 GB/T 2780 农业拖拉机牵引装置型式尺寸和安装要求 GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 3871（所有部分）农业拖拉机试验规程 GB/T 5862-2004 农业拖拉机和机具通用液压快换接头 GB 6376 拖拉机噪声限值 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪园艺动力机械使用说明书编写规则 GB 18447.1 拖拉机安全要求第1部分：轮式拖拉机 GB/T 19040-2003 农业轮式拖拉机转向要求 GB/T 19407-2003 农业拖拉机操纵装置最大操纵力 GB 20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅰ、Ⅱ阶段） JB/T 5673-1991 农林拖拉机和机具涂漆通用技术条件 JB/T 6697-2006 机动车及内燃机电气设备基本技术条件 JB/T 6712-2004 拖拉机外观质量要求 JB/T 7734 拖拉机防泥水密封性试验方法 JB/T 9831-1999 农林拖拉机型号编制规则 JB/T 9832.2-1999 农林拖拉机和机具漆膜附着性能测定方法压切法 JB/T 51082-2000 拖拉机产品可靠性考核

拖拉机自动驾驶平台的研究分类

拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide

《汽车电器设备》课程教案

海南省交通技工学校教案本

任课教师教学工作职责 1、要熟悉教学大纲、课程要求、认真查阅教科书及教学参考资料，不断提高教学质量。 2、要认真备好课，写好教案，备课时，以教材大纲为主，结合学生实际，即注重知识点传授，又要注意德育方面的培养，讲究教学的科学性，效果性。 3、正确处理重点、难点、关键点之间的关系，立足基础，渗透能力，突破重点、难点。 4、正确处理常规教学方法与现代教学学习手段的关系，基础教学方法精益求精，现代教学手段不断创新。 5、要不断随着科学技术发展补充新知识，做到每年都更新教案内容。 6、讲究课堂教学的艺术，注意课堂教学的文化品位。 7、认真及时批改学生的作业，做好辅导。督捉学生及时订正错误，扎扎实实地学好功课。 8、除了负责有关的检查测验的命题、考试命题的任务外，要在考试结束后做好质量分析。教务科 2013年1月1日

教案课程名称：___________汽车电气设备_____________________ 使用教材：___________人民交通出版社___________________ 教师姓名：___________王______圣_____宁__________________ 总课时：__________________420节________________________ 授课班级：_____11级农机（1）、（3）班、汽修班、营销班_________ 授课时间:______2012年9月～2013年1月_________________ 目的和要求：_让学生了解汽车电气设备的零部件和结构的认识，掌握电气设备各个系统的工作原理和作用，熟练电气设备各系统的线路连接方法。______________________________________ __________________________________ __________________________________