虚拟机器人仿真软件使用说明书
热博机器人3D仿真系统
用
户
手
册
热博科技
1.软件介绍
RB-3DRSS是热博科技新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:
1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。
2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。
3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。
4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。
5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。
6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。
7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。
系统配置要求
操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server
运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c
最低硬件配置:
2.0GHz以上主频的CPU,512M存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡
推荐配置:
3.0G以上主频的CPU,1G存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器,声卡
2.软件安装
机房版版
1.安装仿真软件
●运行安装文件,根据提示安装程序。
2.安装.Net 2.0环境
●运行安装文件,根据提示安装程序。
●运行安装文件,根据提示安装程序。
3.安装vc++.net运行库
●运行安装文件,根据提示安装程序。
4.安装认证服务器
●运行安装文件,根据提示安装程序。
5.安装加密狗驱动
●运行开始菜单下的热博科技3D虚拟仿真软件->机房版->加密狗驱动安装
或者是认证服务器安装目录下的
文件进行安装,安装界面如下图,点击安装驱动完成安装操作。
3.仿真客户端软件界面
起始环境
运行软件的起始界面如图
:创建新项目
鼠标单击该按钮创建项目。
当新建按钮按下后我们得到创建窗口,如下图(图2)所示,创建窗口中有三个按钮分别是:虚拟仿真、机器人编辑、场地编辑。
●虚拟仿真:当该按钮选中时表示创建的是虚拟仿真项目,我们可以通过一系列的设置,
来虚拟现实机器人比赛项目。
●机器人编辑:当该按钮选中选中时表示创建的是机器人搭建项目,我们可以自主使用软
件提供的机器人配件来搭建一个新机器人或者修改原有机器人。
●场地编辑:当该按钮选中时表示创建的是仿真场地搭建项目,我们可以自主使用软件提
供的场地模块来搭建一个仿真场地或者修改原有仿真场地。
图(2)
系统默认选中的是虚拟仿真,用鼠标左键单击按钮选择创建的项目类型,单击确定按钮完成创建。
虚拟仿真项目
通过创建项目,我们可以创建虚拟仿真项目,如图(3),我们得到一个空的仿真环境。
图(3)
工具栏
:创建新项目(与起始环境中相同)。
:打开已保存的仿真项目文件。
:保存设置好的仿真项目文件。
:设置虚拟仿真项目。
基本操作: