换向阀的结构
(3)换向阀的结构。
在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。
①手动换向阀。图5-5(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。图5-5(a)为职能符号图。
图5-5手动换向阀
(a)职能符号图(b)结构图
1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗
②机动换向阀。机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。图5-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀，在图示位置阀芯2被弹簧1压向上端，油腔P和A通，B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4，使阀芯2移动到下端时，就使油腔P和A断开，P和B接通，A口关闭。图5-6(b)所示为其职能符号。
图5-6机动换向阀
③电磁换向阀。电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。它是电气系统与液压系统之件发出，从间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备结构图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元1—滚轮2—阀芯3—弹簧而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。
电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和直流两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”。交流电磁铁起动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01～0.03s，其缺点是若电源电压下降15%以上，则电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10～15min后烧坏线圈(湿式电磁铁为1～1.5h)，且冲击及噪声较大，寿命低，因而在实际使用中交流电磁铁允许的切换频率一般为10次/min，不得超过30次/min。直流电磁铁工作较可靠，吸合、释放动作时间约为0.05～0.08s，允许使用的切换频率较高，一般可达120次/min，最高可达300次/min，且冲击小、体积小、寿命长。但需有专门的直流电源，成本较高。此外，还有一种整体电磁铁，其电磁铁是直流的，但电磁铁本身带有整流器，通入的交流电经整流后再供给直流电磁铁。目前，国外新发展了一种油浸式电磁铁，不但衔铁，而且激磁线圈也都浸在油液中工作，它具有寿命更长，工作更平稳可靠等特点，但由于造价较高，应用面不广。
图5-7(a)所示为二位三通交流电磁换向阀结构，在图示位置，油口P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，这时油口P和A断开，而与B相通。而当磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。图5-7(b)所示为其职能符号。
图5-7二位三通电磁换向阀
(a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—弹簧
如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧复位；三位电磁阀有两个电磁铁，如图5-8所示为一种三位五
通电磁换向阀的结构和职能符号。
图5-8三位五通电磁换向阀(a)结构图(b)职能符号图
④液动换向阀。液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5-9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相
通，A与T相通；当K1接通压
力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。
图5—9 三位四通液动换向阀
（a）结构图（b）职能符号图
⑤电液换向阀。在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。
图5-10电液换向阀
(a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号
1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯
图5-10所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号，当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动，来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A′口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B′口和T′口，再从主阀的T口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节)，使主阀P与A、B和T的油路相通；反之，由先导电磁阀右边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通；当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通(如图5-10b所示)，再从主阀的T口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通。电液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的，在液压对中的电液换向阀中，先导式电磁阀在中位时，A′、B′两油口均与油口P连通，而T′则封闭，其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本相似。
(4)换向阀的中位机能分析。三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点，示于表5-4中。三位五通换向阀的情况与此相仿。不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。
在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点：
①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。
②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。
③启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启动不太平稳。
④液压缸“浮动”和在任意位置上的停止，阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。三位五通换向阀的机能与上述相仿。
(5)主要性能。换向阀的主要性能，以电磁阀的项目为最多，它主要包括下面几项：
①工作可靠性。工作可靠性指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。工作可靠性主要取决于设计和制造，且和使用也有关系。液动力和液压卡紧力的大小对工作可靠性影响很大，而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电磁阀也只有在一定的流量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限，如图5-11所示。
②压力损失。由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图5-12所示为某电磁阀的压力损失曲线。一般阀体铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失小。
③内泄漏量。在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机构的正常工作。
图5-11电磁阀的换向界限
④换向和复位时间。换向时间指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间；复位时间指从电磁铁断电到阀芯回复到初始位置的时间。减小换向和复位时间可提高机构的工作效率，但会引起液压冲击。交流电磁阀的换向时间一般约为0.03～0.05s，换向冲击较大；而直流电磁阀的换向时间约为
0.1～0.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。
⑤换向频率。换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为60次/min。
⑥使用寿命。使用寿命指使用到电磁阀某一零件损坏，不能进行正常的换向或复位动作，或使用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时所经历的换向次数。
电磁阀的使用寿命主要决定于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交流的长。
⑦滑阀的液压卡紧现象。一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实际使用中，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约5min以后)，这个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯很难重
新移动。这就是所谓的液压卡紧现象。
引起液压卡紧的原因，有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难，有的是由于缝隙过小在油温升高时阀芯膨胀而卡死，但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。如图5-13(a)所示，当阀芯和阀体孔之间无几何形状误差，且轴心线平行但不重合时，阀芯周围间隙内的压力分布是线性的(图中A1和A2线所示)，且各向相等，阀芯上不会出现不平衡的径向力；当阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压腔)且轴心线平行而不重合时，阀芯周围间隙内的压力分布如图5-13(b)中曲线A1和A2所示，这时阀芯将受到径向不平衡力(图中阴影部分)的作用而使偏心距越来越大，直到两者表面接触为止，这时径向不平衡力达到最大值；但是，如阀芯带有顺锥(锥部大端朝向低压腔)时，产生的径向不平衡力将使阀芯和阀孔间的偏心距减小；图5-13(c)所示为阀芯表面有局部凸起(相当于阀芯碰伤、残留毛刺或缝隙中楔入脏物时，阀芯受到的径向不平衡力将使阀芯的凸起部分推向孔壁。
图5-13滑阀上的径向力
当阀芯受到径向不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中存留液体被挤出，阀芯和阀孔间的摩擦变成半干摩擦乃至干摩擦，因而使阀芯重新移动时所需的力增大了许多。
滑阀的液压卡紧现象不仅在换向阀中有，其他的液压阀也普遍存在，在高压系统中更为突出，特别是滑阀的停留时间越长，液压卡紧力越大，以致造成移动滑阀的推力(如电磁铁推力)不能克服卡紧阻力，使滑阀不能复位。为了减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度，在装配时，尽可能使其成为顺锥形式，另一方面在阀芯上开环形均压槽，也可以大大减小径向不平衡力。
换向阀图形符号
换向阀图形符号（摘自GB/T786.1-1993)
追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。 (一)、直动式电磁阀 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。 (二)、分步直动式电磁阀 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0.05Mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。 当入口与出口压差>0.05Mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求竖直安装。 (三)、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，推动关闭件向下移动，关闭阀门。
特点：流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件 电磁阀包括（线圈、磁铁、顶杆）。 当线圈接通电流，便产生了磁性，跟磁铁相互吸引，磁铁就会拉动顶杆。关闭电源，磁铁和顶杆就复位了，这样电磁阀就完成了作功过程。这就是电磁阀的工作原理。 电磁阀一般用于液压系统，来关闭和开通油路。 实际上，根据流过介质的温度，压力等情况，比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的工作原理是不同的。 比如在自流状态下需要零压启动的，就是通电后，线圈整个把闸体吸起来。 而有压力状态的电磁阀，则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子，用流体自身的压力把闸体顶起来。 这两种方式的不同之处是，自流状态的电磁阀，因为线圈要吸起整个闸体，所以体积较大 而带压状态的电磁阀，只需要吸起销子，所以体积可以做的比较小。
两位四通换向阀
两位四通换向阀 国建材行业利润增幅超过4%，经济运行质量继续提高，产业结构逐渐优化，支撑条件继续改善。 结构优化带来产销两旺 国家发改委在新闻发布会上公布：前几个月，我国2个主要工业行业的规模产业全部实现盈利，建材、冶金、机械等六个行业的利润增幅都超过了4%。27年一季度，我国建材行业开局良好，产销两旺，显示出淡季不淡的良好势头。进入四五月份后，随着天气转暖，建材行业产值继续攀升。根据国家统计局日前公布的数据，27年月~4月我国共生产水泥3599.3万吨，比去年同期增长了4.4％；生产平板玻璃5776.69万重量箱，比去年同期增长了5.6％。有关人士分析，水泥产值总量稳步提高呈现出来的新特点，反映出建材行业结构进一步趋于科学合理。从产品来看，行业结构不断优化。今年5月下旬，由发改委牵头的清理高耗能、高排放行业专项大检查的初步结果显示：水泥行业高耗能的湿法窑工艺大部分已经拆除或停产。新型干法水泥比重占到水泥产品比重的53%，比去年 液压阀门>>电磁换向阀>>电磁换向阀 产品名称：电磁换向阀 产品型号：D4-02-2B-AC-A01 产品口径：DN6 产品压力：31.5MPa 产品材质：铸铁、铸钢、不锈钢等 产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。工作温度：-196℃-650℃。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。驱动方式：手动、气动、液动、电动。 产品详细信息 电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01特点 1、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01安装面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA规格，互通性强。 2、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01浸油式设计，具有缓冲、降低噪音、消除阀心与油封间磨擦及其所引起的漏油问题，增加使用寿命。 3、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01同规格的阀心、线圈、白铁管可更换，安装容易，降低成本。 4、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01高压可测试至1500V/min，线圈绝缘H级，绝缘电阻超过100M欧，耐温180度，通过欧洲CE认证。 5、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01阀体采用树脂砂模锻造，并经过超音波清洗机清洗，杜绝异物残留，可靠性高。 6、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01白铁管采用特殊设备分三段焊接而成，防止剩磁影响，强度大，可耐高压。 电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01型号说明 D4-02-2B2L-A15- 型号说明口径尺寸阀心机能 线圈型式频率指示灯阀位数弹簧配置阀心型式电磁铁位置 D4：接线盒型02（6通径） 2 B：单头二位 （弹簧复位） 2，3，4，5， 6，7，8，9， 无：标准型交流AC A1：AC110V 5：50HZ无：标准带灯
SolidWorks的液压阀块结构设计
SolidWorks的液压阀块结构设计 3．1液压阀块的结构特点及设计 3．1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块(Bar Manifolds)、小板块(Subplates)，盖板(Cover plates)、夹板(Sandwich Plates)、阀安装底板(V alve Adaptors)、泵阀块(PumpManifolds)、逻辑阀块(Logic Manifolds)、叠加阀块(Accumulator Manifolds)、专用阀块(Specialty Manifolds)、集流排管和连接块(Header and Junction Blocks)等多种形式[35][36]。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)SolidWorks阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)SolidWorks液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)SolidWorks管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。 3．1．2液压阀块的布局原则 阀块体外表面是阀类元件的安装基面，内部是孔道的布置空间。阀块的六个面构成一个安装面的集合。通常底面不安装元件，而是作为与油箱或其它阀块的叠加面。在工程实际中，出于安装和操作方便的考虑，液压阀的安装角度通常采用直角。 液压阀块上六个表面的功用(仅供参考)：
多路换向阀尺寸设计计算
多路换向阀尺寸设计计算 预设主阀的额定流量：Q =80L/min 预设主阀的额定压力：P S =31.4Mpa 为了使换向阀的压力损失尽量小，应使得流道上任意端面的流速V 限制在2~6m/s 以内，高压时最大亦不应超过8m/s ，而且应使整个流道上的过流断面积只在很小范围内变化，以减小在过流断面积剧烈变化处附加压力损失。故以下取速度V =6m/s 。 1 多路换向阀主要尺寸的确定 1.1、进出油口的直径d 从在进出油口的面积可以顺利通过额定流量考虑： Q V )d (≥??π22 即V Q d ?π?≥ 4 (1-1) 式中d ——进出油口的直径； V ——进出油口直径d 处油液流速； Q ——主阀的额定流量； 1.2 阀芯台肩大直径D 和小直径d 1，阀芯中间孔直径d 0 (1)、理论取值 从强度考虑：d 1≥ 0.5×D ； 从阀芯与阀体间环形通道流可以顺利通过额定流量考虑：0.25×π×(D 2-d 12)×V ≥ Q ； 由上两式解得： d D d V Q ?≤≤+?π?242 1 (1-2) V Q D d D 1?π?- ≤≤?4212 (1-3) 式中D ——阀芯台肩大直径； d 1——阀芯台肩小直径； 式(1-2)、(1-3)两式中对于阀芯无中间孔时常取：d 1=0.5×D (1-4) 以上计算所得的D 、d 1、都要圆整为标准值。 (2)、经验取值 为使得阀芯中间孔壁厚面积 4 2 021d d ?-?ππ、阀杆外环形面积 4 2 12d D ?-?ππ、
阀进出油口面积 4 2 d ?π相当。 当阀芯无中心孔时：取D =1.4×d ；d 1=d ； (1-5) 当阀芯有中心孔时：取D =1.7×d ；d １=1.4×d ；d 0=d ； (1-6) 式中d 0——阀芯中间孔直径； 以上计算所得的D 、d 1、d 0都要圆整为标准值。 1.3、有效封油长度l f 和封油长度L f 及间隙δ的确定 (1)、按照理论选取上述参数l f 、L f 、δ 从泄漏量需要小于允许的最大泄漏量考虑：q ≤[q ] (1-7) 带偏心圆环缝隙泄漏量公式为：)5.11(12223δ μδπe l P D q f ?+?????= (1-8) 有效封油长度与封油长度的关系为：l f =L f -Z×b ， (1-9) 式中：D ——阀芯台肩大径； P ——缝隙前后压差； δ——单边间隙； μ——为油液黏度； e ——为偏心距离； Z ——均压槽个数； b ——均压槽宽度； [q ]——最大内泄漏允许值； 结合目前加工工艺水平，设计时常定为[q ]=0.01Q 。考虑当完全偏心时即e/δ=1此时内泄漏量最大。由上式(1-7)、(1-8)、(1-9)解得： Q P D l f ???????≥μδπ01.0125.23 (1-10) 当完全偏心时,由式(1-9)得泄漏量与间隙成三次方的关系，为了减小泄漏量设计时取: δ=0.0035~0.01mm (1-11) (2)、按照经验选取有效封油长度l f 表1-1 工作压力与封油长度推荐值 工作压力(Mpa) 0.5~2.5 2.5~8.0 8.0~16.0 16.0~32.0 >32.0 封油长度(mm) 1.5~ 2.0 2.0~ 3.0 3.0~ 4.0 4.0~ 5.0 6.0~ 7.0 1.4、沉割槽直径D 1及阀体沉割槽间距b
电磁阀的使用说明
电磁阀的使用说明 选型要领： 电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据六个方面的现场工况(即管道参数、流体参数、压力参数、电气参数、动作方式、特殊要求进行选择)。 选型依据： 一、根据管道参数选择电磁阀的：通径规格(即)、接口方式 、按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径()尺寸。 、接口方式，一般>要选择法兰接口，≤则可根据用户需要自由选择。 二、根据流体参数选择电磁阀的：材质、温度组 、腐蚀性流体：宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢；食用超净流体：宜选用食品级不锈钢材质电磁阀。 、高温流体：要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的。 、流体状态：大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于订货时一定要区分开来。 、流体粘度：通常在以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。三、根据压力参数选择电磁阀的：原理和结构品种 、公称压力：这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力来定。 、工作压力：如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在以上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。 四、电气选择：电压规格应尽量优先选用、较为方便。 五、根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电 、当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选用常开型。、要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型。 、但是有些用于安全保护的工况，如炉、窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。 六、根据环境要求选择辅助功能：防爆、止回、手动、防水雾、水淋、潜水 、爆炸性环境：必须选用相应防爆等级的电磁阀 、当管内流体有倒流现象时，可选择带止回功能电磁阀。 、当需要对电磁阀进行现场人工操作时，可选择带手动功能电磁阀。 、露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种(防护等级在以上)。 、用于喷泉必须采用潜水型电磁阀(防护等级在以上)。 原理概述 追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。^ (一)、直动式电磁阀 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。"
比例多路换向阀的应用
比例多路换向阀的应用 比例多路换向阀根据信号电液比例阀（插装式、叠加式）一直以工作效率高，成本低而深受移动液压机械厂家的喜爱。电液比例阀根据电子摇杆的比例信号相应改变比例阀的先导压力，从而改变滑阀的位置。电液比例阀有比例流量阀、比例减压阀、比例换向阀。出于制造成本考虑，一般不配置机械／感应位置传感器，及相应的电子检测和纠错功能。所以，选用电液比例换向阀须注意：操作过程中，要完全靠操作员的视觉观察来保证操作过程的安全。在电控、遥控操作时，对外界干涉现象应注意防范。 比例伺服多路换向阀控制精度高，防护性好。近来，由于电子技术的发展使其制造成本大幅度下降，电液比例伺服阀越来越受到移动液压机械厂家的欢迎。电液比例伺服阀由比例电磁阀，位置反馈，伺服驱动器和电子模块组成，闭环位置反馈控制。电子模块配置有感应位置传感器LDVT，以及相应的电子检测和纠错功能。电液比例伺服阀是根据电子摇杆的比例信号相应改变比例伺服驱动 器的位置，从而改变滑阀的位置。当摇杆的信号与滑阀的位置行程不成比例时，则电子模块发出纠错信号，驱动器带动换向阀滑阀自动回零位，液压机构自动停止。多路阀的阀芯与伺服驱动器为机械
万向轴连接，活塞连杆推力大于60公斤，所以在操作过程中，即可以避免阀心卡死，又可有效的防范人为意外操作。手动操作时，伺服驱动机构的压力完全释放处于浮动状态，手动拉杆可操作自如。 比例伺服驱动器是大流量机械/手动多路阀电液驱动配套改造 方案中高技术、低成本的选择。比例伺服驱动器由比例电磁减压阀，伺服驱动油缸和电子模块（配有感应位置传感器LDVT，位置检测和纠错功能）组成，有法兰连接和连杆连接两种方式，可与国内、外厂家的机械换向阀匹配，是目前多路换向阀电液改造的最佳选择。
四通换向阀的结构和工作原理
四通换向阀的结构与工作原理: 1、四通换向阀的构成 四通换向阀主要由四通气动换向阀（主阀）、电磁换向阀（控制阀）及毛细管组成。主阀内由滑块、活塞组成活动阀芯，主阀阀体两端有通孔可使两端的毛细管与阀体内空间相连通，滑块两端分别固定有活塞，活塞两边的空间可通过活塞上的排气孔相通。控制阀由阀体和电磁线圈组成。阀体内有针型阀芯。主阀与控制阀之间有三根（或四根）毛细管相连，形成四通换向阀的整体。 四通换向阀的工作原理, 主阀的管口（4）连接于压缩机高压排气口，管口（2）连接于压缩机低压吸气口。（1）、（3）两个管口分别连接蒸发器的出气口和冷凝器的进气口。按图所示，（3）接冷凝器进气口，（1）接蒸发器出气口。 当电磁阀不通电时，系统工作于制冷状态，控制阀因弹簧1的作用，阀心移至左端，处于释放状态，此时毛细管E与C连通。因为E接在低压吸气管上，所以毛细管C及主阀内左端空间均为低压，高压气体由主阀管口4进入主阀，经活塞I的排气孔使主阀内的右端空间成为高压，推动主阀阀芯移至左端，管口2与管口1连通而管口4与管口3连通，系统形成制冷循环状态。（如图所示） 当电磁阀通电时，电磁力吸动控制阀阀芯向右移动，毛细管E与D相连。主阀内右端空间成为低压，高压气体经活塞II的排气孔进入主阀内左端空间，推动阀芯移向右端，管口2与管口3连通而管口4与管口1连通，蒸发器、冷凝器的功能对换，系统转换成制热循环状态。
3、四通换向阀应用中的注意事项! a）四通换向阀的各接口焊接应严密、可靠，避免出现假焊、虚焊等不良现象； b）四通换向阀不应出现与其它管路、部件碰撞、摩擦现象，以避免造成噪音及部件损坏等后果 c）四通换向阀线圈应固定牢固，避免出现松动现象，影响四通阀吸合的可靠性 d）四通换向阀在焊接时必须采取有效的降温措施，以防置在焊接过程中因高温引起阀芯变形，造成部件报废； e）使用中四通换向阀的四根管路应为2热2凉，如出现温差过小或无温差，说明四通换向阀高、低压已经串气，应及时更换四通换向阀。 四根毛细管连接主阀与控制阀的四通换向阀原理介绍 主阀与控制阀有四根毛细管连接的四通换向阀，与三根毛细管连接的四通换向阀相比较，控制阀下边的三根毛细管连接方法相同，但在控制阀上增加了一根毛细管连接至主阀的高压进气管4，多了一条高压通道。这种四通换向阀的控制阀与主阀在结构和动作原理上基本一致，即：控制阀本身也是一个四通换相阀。 当系统处于制冷状态时，电磁线圈不通电，控制阀释放，阀芯因弹簧力作用移至左端，毛细管E与C连通，B与D连通，主阀管口4 内的高压通过毛细管B、D进入主阀内右端空间，主阀内左端空间经毛细管C、E连至低压出气口2，主阀内部压力为右高左低，活塞带动滑块移向左端，管口2与1连通，4与3连通；
换向阀中位机能详解
换向阀中位机能 B P T 一、Ｏ型符号为： 结构特点：其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不 流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。 AB 二、Ｈ型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。 AB PT 三、Ｍ型符号为 结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
AB PT 四、Ｙ型符号为 结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。 AB PT 五、Ｐ型符号为 结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。 AB PT 六、N型符号为 结构特点：在中位时，进油口P和工作油口B关闭，工作油口A和回油口T相通。机能特点：1、油泵不能卸荷。2、在外力作用下能单方向移动。
德国力士乐比例换向阀
德国力士乐比例换向阀 式进行的直接投资发展迅速。走出去战略发挥作用外汇局国际收支司司长韩红梅在解释去年对外直接投资净流出增长526%的原因时称，“走出去”发展战略发挥了重要作用。“国务院各相关部门协调配合，插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。另一方面，随着液压支架技术的发展。对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。目前，在装有120目时的过滤器和磁过滤装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。为此，需要使用新型的、抗污染能力强的、适合于井下工作条件的密封副。2液压阀密封材料的历史及现状阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。影响密封效果的主要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，工作液体分子以F力挤入，密封材料会产生弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。 早期的液压支架，运动副之间没有其他密封 一、结构特点和用处： 高压减压阀属于先导活塞式减压阀。由主阀和导阀两部分组成。主阀主要由阀座、主阀盘、活塞、弹簧等零件组成。导阀主要由阀座、阀瓣、膜片、弹簧、调节弹簧等零件组成。通过调节调节弹簧压力设定出口压力、利用膜片传感出口压力变化，通过导阀启闭驱动活塞调节主阀节流部位过流面积的大小，实现减压稳压功能。 二、主要技术参数和性能指标： 公称压力(Mpa) 1.6 2.5 4.0 6.4 10.0 16.0 壳体试验压力 2.4 3.75 6.0 9.6 15.0 24 (Mpa)*
换向阀中位机能详解
换向阀中位机能详解
换向阀中位机能 PT 一、Ｏ型符号为： 结构特点：其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不 流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。
二、Ｈ型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。 P T 三、Ｍ型符号为 结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于
油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。 P T 四、Ｙ型符号为 结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。 P T 五、Ｐ型符号为 结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对
燃气电磁阀 说明书
DN15燃气电磁阀 DN20燃气电磁阀 DN25燃气电磁阀 ● 概 述： 本公司PS01A 系列燃气紧急切断电磁阀，是燃气管道的安全紧急切断装置。它可与燃气泄漏报警系统连接或与消防及其他智能报警控制终端模块等连接，实现现场或远程自动/手动紧急切断气源，确保用气安全。当发生有害的强烈震动时，阀门会自动关闭。开阀须经人工干预，手动开启，满足安全管理规范，符合事故处理特点。 ● 外型尺寸: ● 主要技术参数 ◆ 适用气体：天然气;石油液化气;人工煤气等 ◆ 关阀方式： 直流脉冲驱动/手动 无腐蚀性气体 ◆ 驱动电压： DC9V ～DC12V.（脉冲） ◆ 阀体材质：黄铜合金 ◆ 驱动电流： <2A （脉冲） ◆ 密封材质：NBR 橡胶 ◆ 关阀时间： 小于1秒 ◆ 工作环境温度：－10℃～＋50℃ ◆ 防爆类型： 浇封型 ◆ 最大工作压力：50kPa ◆ 出线长度： 0.4米 ◆ 连接方式：G1/2”(DN15A)/G3/4”(DN20A) ◆ 开阀方式：手动复位 ◆ 执行标准： ● 原 理 该阀巧妙利用瞬时电磁力与永磁力及弹簧力的相互作用，实现脉冲驱动自保持关阀及手动开阀自保持功能。 关阀驱动原理：瞬时直流脉冲驱动关阀（DC 9V ～12V/1s ） 例：电容放电方式驱动电路原理图： 规格 A(mm) B(mm) C(mm) D(mm) DN15A 64 28 89 103 DN20A 67 34 92 109 DC9V ～12V GND 470uf~1000uf /35V 10K 白 DC 黑 防护盖 红色拉柄 执行机构 控制电缆 阀体
玑法 燃气紧急切断电磁阀说明书 型号: PS01A DN15A/DN20A 台州磐石金属制品有限公司 ● 操作说明 1. 阀门在开启状态有两种关阀方式：① 给电磁线圈提供一个（约1秒）瞬时直流脉冲（DC 9～12V ） 电能，阀门则快速关闭； ② 打开防护盖，手动压下红色手柄也可关阀。关阀后状态自保持。 注意：通常情况不宜打开防护盖，以免误操作关阀。 2. 阀门在关闭状态只有一种开阀方式：手动用力向上拉起红色手柄，即可开阀。开阀状态可自保持。 注意：开阀时，如手柄向上提拉困难，则应采取措施使阀门两端进、出口压力平衡，平衡后再开阀。 切忌野蛮操作，以免损坏开阀执行机构。 3. 阀门在开启状态：由于采用磁锁原理设计，因此阀门在遇有害的强烈震动时，阀门可能会自动关闭， 属正常情况。如果开阀自锁力不正常（过小），则应通知厂家维修。 4. 当阀门紧急切断后，须人工现场确认，排除事故隐患方能手动复位，恢复通气。 ● 安装要求 1. 阀门安装单位应具备相应资质并按相关的燃气管道施工规范安装。 2. 阀门应安装在户内的总进气阀之后，以便检修。 3. 应按阀体标明的气流方向安装，阀体线圈不得倒立，允许水平和垂直安装。 4. 电磁阀控制线应正确可靠连接，控制线有极性：白色线为正极、黑色线为负极，不能接反。 5. 管道吹扫时，建议将电磁阀隔离，以免管内杂物损坏阀门密封材料。 6. 管道在进行试压检测密封性能前，应先使电磁阀处开阀状态。 7. 手动开阀时，宜在阀门进出口压力平衡时操作。 8. 电动关阀时，切忌接错电源，如：接错极性、加错电压或长时间通电等，以免损坏电磁线圈。 9. 任何因保管不善、违章施工造成阀门损坏、部件丢失，不属于本公司免费保修范围。 ● 家用型紧急切断电磁阀安装指导 家用型电磁阀安装示意图 产品在民宅内应用示意图 ● 布线要求 电缆线：建议采用双芯护导线2×0.75mm 2,接线采用端子压接方式； 控制距离：电容放电驱动方式，布线长度小于50 米。 ● 阀门维护 建议用户定期对阀门进行开、关检查，如发现故障，应及时通知专业人员或厂家检修。 电磁阀 — 家用燃气报警器 标准接线盒 燃气 球阀 球阀 电磁阀 煤气表 燃气具
Atos比例换向阀
Atos比例换向阀 造业与高技术业协调发展转变；推动高技术产业发展由企业集中向产业集群发展转变；推动高技术产业发展由注重以项目推动、政策优惠向体制创新转变。 货币政策将进一步收紧理财市场喜忧参半 上半年多次紧缩措施后，市场资金的充裕度似乎没受到多大影响。有迹象显示，央行近期可能再出重拳收紧货币政策，这将给理财市场带来影响，部分品种可能存在短期风险。紧缩政策随时出台宏观数据表明，上半年紧缩政策效果并不明显，今年前5个月新增贷款已达.78万亿元，是央行全年信贷目标2.5万亿元的7.2%；前5个月城镇固定资产投资25443亿元，同比增长3.3%。有消息称，6月份银行新增贷款可能继续高企，因此人民银行近日召开了紧急会议商讨对策。多位市场分析人士认为，央行近期可能有强有力的紧缩政策出台。针对今年以来货币信贷增长过快和流动性泛滥问题，央行今年4月提高贷款利率27个基点，7月5日起提高法定存款准备金率.5个百分点。专家认为，如果6月份数据仍在高位运行，央行下一步的紧缩政策可能是提高存贷款利率。日前，国家发改委宏观经济研究院发布研究报告，建议未来择机加息。而下周起，涉及 首页>>产品中心>>YB43X固定比例式减压阀 一、产品[固定比比例式减压阀]的详细资料： 产品型号：YB43X 产品名称：固定比比例式减压阀 产品特点：固定比比例式减压阀,比例式减压阀,减压阀
二、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸： 公称通径 DN lmml A D3 25232115／125 32246140／150 40256150／155 50270165／175 65306185／200 80320210／230 100340240／265 125400275／300 150429310／350 200358355／400三、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸： 型号公称压力PN(MPa)公称通径 DN(mm) L YB43X-10T （B型)1.0 5085 65102 80122 100140 125160 150178 200230 YB43x-16T （B型)1.6 5085 65102 80122 100140 125160 150178 200230
三位四通阀
安徽理工大学课程设计 QY-20B型汽车起重机液压系统及三位题目 四通换向阀的设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机设09级6班 姓名 指导教师赵连春 2013 年 1 月日
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：机设09级6班 指导教师：赵连春学号： 2009302277 题目: QY20B汽车起重机液压系统及齿轮泵的设计 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） (1)进行工况分析 （2）确定液压系统的主要参数 （3）制定基本方案和绘制液压系统图 （4）液压元件的选择和齿轮泵的设计 （5）液压系统性能验算 （6）参考文献（不少于5篇） 指导教师签名： 2013 年 1 月日 系主任（或责任教师）签名： 2013 年 1 月日
摘要 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动压力油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，从而愈新进的设备，其应用的液压系统的部分就愈多，所以进行一个液压系统的设计是很有必要，设计的过程能复习以前学过的专业知识，且能发现以前未发现的问题。
目录 1.概论......................................... 错误！未定义书签。 2.QY-20B液压系统分析与设计..................... 错误！未定义书签。 2.1 QY-20B的工况分析 ........................ 错误！未定义书签。 2.2 QY20B汽车起重机液压系统各分支回路拟定... 错误！未定义书签。 2.2.1液压控制部分结构及功能分析............ 错误！未定义书签。 2.2.2液压系统各回路功能要求分析及拟定....... 错误！未定义书签。 2.3 QY20B汽车起重机液压系统原理总成......... 错误！未定义书签。3液压系统设计及计算............................ 错误！未定义书签。 3.1工作机构参数和液压系统参数............... 错误！未定义书签。 3.2液压元件的设计计算与选择................. 错误！未定义书签。 3.2.1液压执行元件的选择计算................ 错误！未定义书签。 3.2.2液压泵的选择计算...................... 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.1的型号计算与选择................ 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.2的型号计算与选择................. 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.3的型号计算与选择................ 错误！未定义书签。 3.2.3液压控制阀的选择...................... 错误！未定义书签。 3.2.4液压辅助元件的选择.................... 错误！未定义书签。 3.2.5系统主要性能验算...................... 错误！未定义书签。4变幅液压缸设计及计算......................... 错误！未定义书签。 4.1变幅缸的选型及其主要尺寸参数的确定...... 错误！未定义书签。 4.2活塞和活塞杆组件........................ 错误！未定义书签。5泵站设计及计算 .............................. 错误！未定义书签。 5.1液压泵站的组成及类型选择................. 错误！未定义书签。 5.2液压油箱设计............................. 错误！未定义书签。6齿轮泵1.3的设计............................. 错误！未定义书签。
比例阀使用说明(20210216134342)
全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 外部 4-2OmA 双闭环控制原理 双闭环控制
概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定与 主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度土1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸 缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控 制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 外部 眾闭环拎制療理 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制
五、接线说明
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三位四通阀的原理
三位四通阀的原理、分类（附图） 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀是借助于滑阀和阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向。换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y 型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。 一、O型符号为 其中P表示进油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：1、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。2、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。3、油泵不能卸载。4、换向位置精度高。 二、H型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：1、进油口P、回油口T与工作油口A、B
换向阀中位机能详解
换向阀中位机能详解． 换向阀中位机能B
PT 一、Ｏ型符号为：Ｔ表示回油结构特点：其中Ｐ表示进油口， 在中位时，结构特点：口，Ａ、Ｂ表示工作油口。各油口全封闭，油不流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，从停止到启动因而不能用于带手摇的机构。２、可比较平稳，因为工作机构回油腔中充
满油液，当压力油推动工作机构开始运动以起缓冲作用，制动因油阻力的影响而使其速度不会太快，时，油泵不能卸时运动惯性引起液压冲击较大。３、载。４、换向位置精度高。 AB 二、Ｈ型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与
使工作机构成浮动状Ｂ全部连通，工作油口Ａ、能用于带手摇的机构。可在外力作用下运动，态，从停止到启动有冲击。３、２、液压泵可以卸荷。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，故制动制动时油口互通，没有油液起缓冲作用。较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活因而用这种机能的滑塞两边有效作用面积不等，阀不能完全保证活塞处于停止状态。 ABPT
三、Ｍ型符号为 结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、可用于６、制动时运动惯性引起液压冲击较大。． 油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
AP 四、Ｙ型符号为 结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因工作机构处为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，能用于带可随外力的作用而运动，于浮动状态，手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性
电磁换向阀的工作原理
德国力士乐rexroth电磁换向阀的工作原理 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关(Button Switch)、行程开关(Journey Switch)、限位开关(Limit Switch)、压力继电器(Pressure Switch)等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用泛。 (1)工作原理 电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。现以图5.19所示三位四通O型滑阀机能的电磁换向阀为例来说明。 在图5.19中，阀体1内有三个环形沉割槽，中间为进油腔P，与其相邻的是工作油腔A和B。两端还有两个互相连通的回油腔T。阀芯两端分别装有弹簧座3、复位弹簧4和推杆5，阀体两端各装一个电磁铁。 当两端电磁铁都断电时［见图5.19(a)］，阀芯处于中间位置。此时P、A、B、T各油腔互不相通；当左端电磁铁通电时［见图5.19(b)］，该电磁铁吸合，并推动阀芯向右移动，使P和B连通，A和T连通。当其断电后，右端复位弹簧的作用力可使阀芯回到中间位置，恢复原来四个油腔相互封闭的状态；当右端电磁铁通电时［见图5.19(c)］，其衔铁将通过推杆推动阀芯向左移动，P和A相通、B和T相通。电磁铁断电，阀芯则在左弹簧的作用下回到中间位置。 德国力士乐rexroth电磁换向阀的工作原理 (2)直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁(Alternating-current Solenoid)。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(故其外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次／分；寿命较短。