工业相机和普通相机的区别

现在，科技飞速发展，大家都知道是个科技社会。都用机器来代替人手来完成高效率的工作，这就是机器视觉。那今天我们就来谈一下机器视觉的一个重要组件——工业相机。谈一谈比较简单的内容。很多人纳闷。TEO迪奥总结原因如下：

1、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。

例如，工业相机抓拍电脑主机高速转动风扇的一张图像，能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。用一般的相机来拍摄，是不能达到这样效果的。这主要涉及到曝光时间的问题，工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。

2、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。

逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币几千元到几万元不等，只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体，隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。

3、工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。

工业相机每秒可以拍摄十帧到百帧图片，高速工业相机可达千帧以上，而一般相机只能拍摄2-3幅图像。

4、工业相机输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。而一般的相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉。

5、工业相机可以长时间工作，比如每天连续24小时工作、连续工作6个月，民用的则不行。

6、工业相机可以工作在比较恶劣的环境中，比如较冷的温度中。

工业增加值与工业总产值的关系

工业增加值与工业总产值的关系工业增加值与工业总产值是反映工业产品总量的两项重要指标。这两项指标之间既有着内在的联系和共性的特点，也有着明显的区别和不同。两者之间的联系主要表现为：首先，工业增加值与工业总产值核算的范围是一致的，都是工业生产的范围，所反映的都是工业企业本期生产活动的成果。其次，工业增加值与工业总产值都遵循最终产品的核算原则。它们核算的均是企业生产的工业最终产品和劳务的价值，不包括企业生产过程中各个生产环节的产品价值，以避免企业内部产品价值的重复计算。再次，工业增加值总量计算的基础来自于工业总产值，是工业总产值与工业中间投入的差额价值。两者之间最根本的区别在于：工业增加值所反映的是工业生产活动的最终成果，不包括原材料等一次性转移到产品中的价值量和付给各部门的劳务支出，是工业企业生产过程中新增加的价值量，与其他部门没有重复计算。工业总产值所反映的是工业企业生产活动的总成果，包括原材料等转移到产品中的价值量，是工业企业生产的总周转量。虽然在企业内部产值没有重复计算，但企业之间产值允许重复计算。

附件一：工业企业增加值计算方法工业企业增加值计算方法主要有生产法和分配法，理论上二者的计算结果应该一样，可实际操作过程中，结果稍有差异，一般来说差异不会很大。针对计算增加值中存在的问题，为进一步搞准增加值的统计，现将工业企业计算方法增加值的两种方法分别介绍如下：一、生产法工业企业增加值（现价）=工业总产值（现价）-工业中间投入+增值税要搞好增加值的统计，关键在于搞准中间投入及增值税两个指标的统计。（一）工业中间投入 1、定义：指企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力和其他实物产品和对外支付的服务费用。 2、计算原则：计算工业中间投入须遵循以下三条原则：①必须是从企业外部购入的产品和服务的价值，不包括生产过程中回收的废料以及自制品的价值。②必须是本期投入生产，并一次性消耗的产品和服务的价值，不包括固定资产转移价值。③中间投入的计算口径必须与总产值的计算口径相一致。即计入工业中间投入的产品和服务价值必须已经计入了工业总产值中。 3、分类：（1）工业中间投入按企业支付对象可以分为中间物质投入和中间劳务投入。中间物质投入是指生产过程中所消耗的外购原材料、燃料、动力以及其他实物产品和支付给物质生产部门（工业、农业、批发零售贸易业、建筑业、货物运输及邮电业）的服务费用。中间劳务投入指支付给非物质生产部门（如金融、保险、文化教育、科学研究、医疗卫生、行政管理）的服务费用。（2）中间投入按照具体内容分为如下五大项：①直接材料（包括：原材料、辅助材料、备品配件、外购半成品、燃料、动力、包装物、其他直接材料等）。②制造费用中的中间投入（包括：修理费、办公费、水电费、机物料消耗、劳动保护费、租赁费、差旅费中的非个人支出、其它）。③管理费用中的中间投入（包括：办公费、差旅费中的非个人支出、运输费、保险费、租赁费、修理费、宣传费、咨询费、诉讼费、物料消耗、低值易耗品摊销、无形资产摊销、

工业总产值计算方法和应遵循的原则

工业总产值计算方法和应遵循的原则工业总产值（当年价格）指工业企业在报告期内生产的以货币形式表现的工业最终产品和提供工业劳务活动的总价值量。（1）工业总产值计算应遵循的原则 ①工业生产的原则。即凡是企业在报告期内生产的最终产品和提供的劳务，均应包括在内。其中的最终产品，不管是否在报告期内销售，只要是报告期内生产的，就应包括在内。凡不是工业生产的产品，均不得计入工业总产值。 ②最终产品的原则。即企业生产的成品价值必须是本企业生产的，经检验合格不需再进行任何加工的最终产品。企业对外销售的半成品也应视为最终产品计入工业总产值。而在本企业内各车间转移的半成品和在制品只能计算其期末期初差额价值。 ③“工厂法”原则。即以法人工业企业作为一个整体计算工业总产值，是其报告期内生产的最终产品和提供劳务的总价值量。（2）工业总产值的内容包括三部分：生产的成品价值、对外加工费收入、自制半成品在制品期末期初差额价值。 ①成品价值：指企业在报告期内生产，并在报告期内不再进行加工，经检验合格、包装入库的已经销售和准备销售的全部工业成品（包括半成品）价值合计。成品价值中包括企业生产的自制设备及提供给本企业在建工程、其他非工业部门和生活福利部门等单位使用的成品价值，但不包括用订货者来料加工的成品（半成品）价值。工业总产值是按现行价格计算的。成品价值按成品实物量乘以报告期不含应交增值税（销项税额）的产品实际销售平均单价计算。会

计核算中按成本价格转账的自制设备和自产自用的成品，按成本价格计算生产成品价值。 ②对外加工费收入：指企业在报告期内完成的对外承做的工业品加工（包括用订货者来料加工生产）的加工费收入和对外工业品修理作业所收取的加工费收入和对内非工业部门提供的加工修理、设备安装等收入。对外加工费收入按不含应交增值税（销项税额）的价格计算。对于以对外加工生产为主，对外加工费收入所占比重较大的企业，如果对外加工费收入出现跨报告期支付的情况，为保证总产值生产口径计算的准确性，则应将对外加工费收入按实际情况调整，记录本报告期应实际收取的对外加工费收入。 ③自制半成品在制品期末期初差额价值。为了使工业总产值与工业中间投入中的物耗价值一致，以便同口径地计算工业增加值，规定本指标的计算原则是：凡是企业会计产品成本核算中计算半成品、在制品成本，则工业总产值中必须包括自制半成品在制品期末期初差额价值。反之则不包括。自制半成品在制品期末期初差额价值等于自制半成品在制品期末价值减去期初价值后的余额，如果期末价值小于期初价值，该指标为负值，企业在计算产值时，应按负值计算，不能作为零处理。（3）工业总产值计算的几种具体规定 ①凡自备原材料（包括自备零部件）生产，不论其加工繁简程度如何，一律按全价，即包括自备原材料的价值，计算工业总产值。 ②凡来料加工，加工企业只收取加工费，则加工企业一律按财务上结算的加工费计算工业总产值，即不包括定货者来料的价值。一般分两种情况：a、工业企业之间的来料加工，加工企业（即承包单位）

工业相机镜头的基础知识20160727

工业相机镜头的基础知识 1、工业镜头的接口物镜的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因物镜的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。 C接口和CS接口的区别 ?C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。?C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。 2、工业镜头的基本参数视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）工作距离(Working Distance,即WD):

指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。§ 景深 (Depth of view，即DOF)：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力（需要了解客户对景深是否有特殊要求？）

图1:镜头基本参数示意图感光芯片尺寸：相机感光芯片的有效区域尺寸，一般指水平尺寸。这个参数对于决定合适的镜头缩放比例以获取想要的视场非常重要。镜头主要缩放比例(PMAG) 由感光芯片的尺寸和视场的比率来定义。虽然基本参数包括感光芯片的尺寸和视场，但PMAG却不属于基本参数。焦距（f）焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。（需要记住的公式） f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短）焦距大小的影响情况：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；

工业总产值、工业增加值的计算方法

工业增加值的计算方法 2009-11-27 15:28【大中小】【打印】【我要纠错】工业增加值，是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终成果。是企业全部生产活动的总成果扣除了在生产过程中消耗或转移的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。工业增加值有两种计算方法：一是生产法，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。公式：工业增加值=工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税二是收入法，即从工业生产过程中创造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法。公式：工业增加值=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净值+营业盈余计算工业增加值的方法通常有两种：一是“生产法”，二是“收入法”。实际统计工作中采用哪种方法计算工业增加值由上级统计部门确定。 “生产法”工业增加值是从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。计算公式为：工业增加值=工业总产值-工

业中间投入+应交增值税。由于工业总产值和工业中间投入是计算工业增加值的基础资料，因此，两者的计算口径和计算原则是一致的。工业总产值是指工业企业在本年内生产的以货币形式表现的工业最终产品和提供工业劳务活动的总价值量。包括三部分：工业总产值=生产的成品价值+对外加工费收入+自制半成品在制品期末期初差额价值。工业增加值=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净额+营业盈余工业中间投入是指工业企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力及其他实物产品和对外支付的服务费用。为了使工业中间投入的计算更加准确，将工业中间投入进一步细分为直接材料、制造费用中的中间投入、管理费用中的中间投入、营业费用中的中间投入和财务费用五个指标，企业应首先计算出这五个指标，再加总计算出工业中间投入合计。应交增值税是指企业按税法规定，从事货物销售或提供加工、修理修配劳务等增加货物价值的活动本期应交纳的税金。计算公式为：本年应交增值税=销项税额-（进项税额-进项税额转出）-出口抵减内销产品应纳税额-减免税款+出口退税

国民经济统计八大产业的总产值的计算方法

学号20120515416 姓名：覃玉山农业，工业，服务业等8个行业的总产值的核算方法一、现价核算国内生产总值核算就是按行业计算增加值，汇总各行业增加值，得到国内生产总值。在行业增加值的计算中，可以把生产法和收入法结合起来使用，即部分行业采用生产法，部分行业采用收入法。我国目前国内生产总值核算采用的就是这种方法。 1、农业（农林牧渔业）农林牧渔业包括农业、林业、牧业和渔业。其增加值按生产法计算，即先计算总产出，再计算中间投入，增加值等于两者的差额。总产出按产品法计算，即按农林牧渔业产品产量乘以相应的产品价格计算。例如，谷物种植业产出等于稻谷、小麦、玉米、谷子、高粱等各种主产品产量和秸杆、麦衣等各种副产品产量乘以相应的价格计算；中间投入等于农林牧渔业生产过程中投入的种子、饲料、肥料、燃料、农药等材料价值与支付的运输费、邮电费、广告费、科技咨询费、防疫费等服务费之和。计算总产出和中间投入的资料来源于《农林牧渔业总产值》表，农业现价增加值及四项构成均取自《农林牧渔业增加值》表。但要注意：不能直接用总数，要剔除农林牧渔服务业。 2、工业工业包括采掘业，制造业，电力、煤气及水的生产和供应业。其增加值按生产法计算。工业总产出等于工业总产值加销项税。工业总产值是按“工厂法”计算的。所谓工厂法，就是把一个工业企业作为一个整体，按企业工业生产活动的最终成果来计算，企业内部不允许重复计算，不能把企业内部各个车间的生产成果相加。例如，一个汽车制造厂，既生产成品汽车，又制造汽车零部件，但这个厂的工业总产值只计算成品汽车的价值和对外提供的汽车零部件的价值，不计算该厂制造并用于生产成品汽车所使用的零部件的价值。工业总产值包括当期生产的成品价值、对外加工费收入和自制半成品、在制品期初期末差额价值。中间投入包括货物投入和服务投入，货物投入指工业生产过程中消耗的原材料、燃料、动力的价值，服务投入指工业生产过程中消耗的运输、邮电、广告、咨询等服务的费用。工业分为规模以上(全部国有及年产品销售收入在500万元以上非国有工业)和规模以下两部分。规模以上部分总产出和增加值取自工业年报《工业企业主要经济指标》（SB301表），总产出为总产值加销项税。规模以下部分根据企调队抽样调查资料，结合核算实际情况推算确定。销项税占工业总产值比例取9%。增加值参照规模以上工业增加值率（但不高于规模以上工业增加值率）进行推算。

工业摄像头选用简述

工业摄像头选用简述 1、精度要求与工业摄像头分辨率虽然现在网上随处可见诸如怎么选择工业摄像头的这些文章，但感觉还是比较零碎，各执一词，维视图像根据这多的工业项目经验，总结了一些简单实用的方法，现描述给大家，希望对大家在工业摄像头（至于这里说的工业摄像头和我们的工业相机有什么区别，维视图像已在其北京公司官网上做过详细论述，这里就不多讲了）的选择上有一些实际的帮助。 MV-E系列工业数字摄像头当我们面对一个新的项目，首先要考虑选用什么样的工业摄像头。而在考虑选用哪一款工业摄像头时，则先要考虑的是分辨率，这是因为工业摄像头的分辨率会直接影响到整个机器视觉系统的计算精度。而衡量系统精度的标准，就是我们常常听到的像素值――CCD芯片上像素所对应的实际长度。像素值的计算公式如下：像素值（X方向）＝视野范围（X方向）÷ CCD芯片像素数量（X方向）像素值（Y方向）＝视野范围（Y方向）÷ CCD芯片像素数量（Y方向）这个像素值越小，系统的计算精度就越高。回来本小节的中心问题上来：对于一个有具体精度要求的项目，该如何确定相机的分辨率为多少才适合？计算相机分辨率的公式如下：分辨率（X方向）＝视野范围（X方向）÷理论像素值（X方向）分辨率（Y方向）＝视野范围（Y方向）÷理论像素值（Y方向）理论像素值指的是，根据项目精度的要求，通过推算得出的像素值在理论上所应该达到的数值。即像素值只有达到这一数值，才能确保系统的计算精度符合要求。为了让大家容易理解，我们以一个实际项目为例。现在有客户要用我们的机器视觉系统

测量某一种工件上小孔的间距，该工件大小为50×40MM，测量精度要求达到0.1MM。由以上条件，我们可以将0.1MM假定为理论像素值（有关理论像素值的推算，另题讨论）。也就是说，只要像素值能达到0.1MM，我们就可以肯定这个项目在测量精度方面能够满足客户的要求。根据上面计算相机分辨率的公式： 50（X方向视野范围）÷ 0.1（X方向理论像素值）＝ 500（X方向分辨率） 40（Y方向视野范围）÷ 0.1（Y方向理论像素值）＝ 400（Y方向分辨率）通过上面的计算我们知道，只要相机的分辨率高于500×400，就是适合此项目的相机，比如MV-EM040M这款相机的分辨率是640×480便能适合这个例子的精度要求。 2、速度要求与工业摄像头成像速度及快门速度匹配除了精度要求外，速度上的要求也是我们常常要面对的问题之一。系统速度的快慢取决于整个视觉系统运行的时间，包括两部分：成像时间、运算时间。成像时间，指从系统收到外来触发信号起，到图像到达计算机内存为止；运算时间，指从图像到达计算机内存起，到系统输出运算结果为止。通过《工业相机硬件的基本构成及技术参数》的讨论，我们已经知道，标准CCD摄像头是以一个固定速度，在不间断地拍照。CCIR格式的相机，CCD芯片的成像时间大约需要40毫秒。也就是说，系统至少要等40毫秒的时间（等待摄像头的扫描指针回到CCD的起始点），才能对系统所要的图像进行“拍照”。因此，如果普通标准工业摄像头的成像时间，不能达到我们系统速度要求的时候。我们就要考虑选用，具有“异步拍照”功能的工业摄像头――随时能够终止当前扫描，并将指针重置到CCD起始位置。 MV系列工业模拟相机除了使用“板卡触发”功能及“异步拍照”功能，可以缩短成像时间外。还可以提高相机的快门速度，即缩短CCD芯片图像获取的时间。一般相机快门速度的缺省值为自动模式，如有特殊需要，可在相机里手动设置快门速度。最高可达万分之一秒。不过，在提高快门速度的同时，相应地要加强光源的亮度。近几年市场上的工业数字摄像头技术已非常成熟，USB2.0\USB3.0\GigE千兆网\1394

工业增加值计算方法

工业增加值计算方法简介工业增加值是衡量工业企业生产成果的重要指标，在国民经济核算中占有十分重要的地位。近年来，随着统计方法制度改革的深入，国家统计局对工业增加值计算方法进行了进一步调整和规范。现将工业增加值计算方法简要介绍如下，以供参考。一、工业增加值的概念及其与工业总产值的区别工业增加值是指工业生产活动中新增部分的价值，是工业企业在报告期内以货币表现的工业生产活动的最终成果。工业增加值不包含工业生产活动中的中间投入价值。工业总产值是以货币表现的工业企业在一定时期内生产的已出售或可供出售工业产品总量，它反映一定时间内工业生产的总规模和总水平。包括：成品价值，对外加工费收入，自制半成品、在产品期末初差额价值三个部分。工业总产值以工业企业作为一个整体，按企业工业生产活动的最终成果来计算，企业内部不允许重复计算。由于工业总产值包含中间投入价值，因此在企业之

间、行业之间、地区之间存在着重复计算；而工业增加值所反映的仅是工业生产活动中新增部分的价值，不受中间投入价值的影响，因此不存在重复计算，其核算结果也不受企业重组、合并、拆分等因素的影响，能较为准确地反映工业生产成果，并能较好地与GDP核算和国际标准接轨。二、工业增加值核算口径工业增加值核算口径含所有的工业生产活动，包括采矿、制造、电力、燃气及水的生产和供应活动。三、工业增加值核算分类工业增加值核算分类分为2个层次。第一层次按国民经济行业门类分为采矿业，制造业，电力、燃气及水的生产和供应业3个行业（即第三级分类）。第二层次按国民经济行业大类分为39个行业（即第四级分类），其中采矿业有6个，制造业有30个，电力、燃气及水的生产和供应业有3个。四、工业增加值计算方法

工业相机镜头主要参数

工业相机镜头主要参数在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。下面迪奥科技为您讲解工业相机镜头的参数与选型：工业相机镜头主要参数： 1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9.光学放大倍数(Magnification,?)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。数

工业企业增加值计算方法

工业企业增加值计算方法工业企业增加值计算方法主要有生产法和分配法，理论上二者的计算结果应该一样，可实际操作过程中，结果稍有差异，一般来说差异不会很大。针对计算增加值中存在的问题，为进一步搞准增加值的统计，现将工业企业计算方法增加值的两种方法分别介绍如下：一、生产法工业企业增加值（现价）=工业总产值（现价）-工业中间投入+增值税要搞好增加值的统计，关键在于搞准中间投入及增值税两个指标的统计。（一）工业中间投入1、定义：指企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力和其他实物产品和对外支付的服务费用。2、计算原则：计算工业中间投入须遵循以下三条原则：①必须是从企业外部购入的产品和服务的价值，不包括生产过程中回收的废料以及自制品的价值。②必须是本期投入生产，并一次性消耗的产品和服务的价值，不包括固定资产转移价值。③中间投入的计算口径必须与总产值的计算口径相一致。即计入工业中间投入的产品和服务价值必须已经计入了工业总产值中。3、分类：（1）工业中间投入按企业支付对象可以分为中间物质投入和中间劳务投入。中间物质投入是指生产过程中所消耗的外购原材料、燃料、动力以及其他实物产品和支付给物质生产部门（工业、农业、批发零售贸易业、建筑业、货物运输及邮电业）的服务费用。中间劳务投入指支付给非物质生产部门（如金融、保险、文化教育、科学研究、医疗卫生、行政管理）的服务费用。（2）中间投入按照具体内容分为如下五大项：①直接材料（包括：原材料、辅助材料、备品配件、外购半成品、燃料、动力、包装物、其他直接材料等）。 ②制造费用中的中间投入（包括：修理费、办公费、水电费、机物料消耗、劳动保护费、租赁费、差旅费中的非个人支出、其它）。③管理费用中的中间投入（包括：办公费、差旅费中的非个人支出、运输费、保险费、租赁费、修理费、宣传费、咨询费、诉讼费、物料消耗、低值易耗品摊销、无形资产摊销、递延资产摊销、坏帐损失、研究开发费、技术转让费、业务招待费、职工教育费、土地损失补偿费、其它等）。④销售费用中的中间投入（包括：业务费、运输费、装卸费、包装费、保险费、展览费、广告费、差旅费中的非个人支出、租赁费、低值易耗品摊销、物料消耗、其它等）。⑤财务费用（或利息支出）。日常统计中计算中间投入是按第二种分类计算。4、计算方法：计算工业中间投入的具体方法可以分为二种。一是正算法，即将制造费用、管理费用、销售费用中属于中间投入的部分分别相加，再加上直接材料和财务费用（或利息支出），得出工业中间投入合计。二是倒算法，即分别用制造费用、管理费用、销售费用合计减去其中属于增加值的项目（大体包括工资、福利费、折旧、劳动保险费、职工待业保险费等），倒算出三项费用中的中间投入再加上直接材料和利息支出，得出工业中间投入合计。在实算操作过程中，可采用倒算法计算。5、资料来源：计算中间投入的资料来源，可分别根据企业“产品成本表”、“管理费用”、“财务费用”、“销售费用”明细表归纳整理填报。（二）本年应交增值税=销项税额+出口退税+进项税额转出数—进项税额—减免税款—出口抵内销应纳税额+年初未抵扣数—年末未抵扣数。二、分配法工业企业增加值（现价）=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净额+营业盈余（具体项目构成见下表）三、增加值计算过程中值得注意的问题

工业相机镜头的参数与选型

工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个

工业增加值的两种计算方法

工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终成果，是企业全部生产活动的总成果扣除了在生产过程中消耗或转移的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。计算工业增加值通常采用两种方法。一是“生产法”，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。公式为：工业增加值=现价工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税。二是“分配法”，即从工业生产过程中制造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法，其计算公式：工业增加值=工资+福利费+折旧费+劳动、待业保险费+产品销售税金及附加+应交增值税+营业盈余。或：工业增加值=劳动者报酬+固定资产折旧+生产税净额+营业盈余。那么，如何用“生产法”和“分配法”计算企业的工业增加值本文将根据企业的具体情况作一些探讨。一、按“生产法”计算：此种方法是目前最常用、绝大多数工业企业采用的方法，本文将作详细论述。从上面的公式反映出，用“生产法”计算工业增加值涉及到三个要素：一是现价工业总产值，二是工业中间投入，三是本期应交增值税。以下就针对这三要素如何计算作详细介绍。 1、现价工业总产值如何计算：（1）概念：现价工业总产值是以货币形式表现的工业企业在一定时期内生产的工业最终产品或提供工业性劳务活动的总价值量。（2）计算原则：计算工业总产值要遵循三条基本原则。工业生产的原则：即凡是企业在报告期生产的经检验合格的产品，不管是否在报告期销售，均应包括在内，反之，凡不是本企业生产的产品，均不计入本企业的工业总产值中。

最终产品的原则：即凡是计入工业总产值的产品必须是本企业生产的经检验合格，不需再进行任何加工的最终产品，如果企业有中间产品（半成品）对外销售，那对外销售的中间产品也应视为企业的最终产品。工厂法原则：即工业总产值是以工业企业作为基本计算（核算）单位，即按企业的最终产品计算工业总产值，按这种方法计算的工业总产值，不允许同一产品价值在企业内部重复计算，但允许企业间的重复计算。 (5)计算方法：工业总产值包括本期生产成品价值，对外加工费收入，在制品半成品期末期初差额价值三部分（详见附表一：某厂现价工业总产值计算表）。 ①本期生产成品价值：是指企业本期生产，并在报告期内不再进行加工，经检验包装入库的全部工业成品（半成品）价值合计，包括企业生产的自制设备及提供给本企业在建工程，其他非工业部门和生产福利部门等单位使用的成品价值，本期生产成品价值按自备原材料生产的产品的数量乘以本期不含增值税（销项税额）的产品实际销售平均单价计算；会计核算中按成本价格转账的自制设备和自产自用的成品，按成本价格计算生产成品价值，生产成品价值中不包括用定货者来料加工的成品（半成品）价值。针对企业的具体情况，可以作这样的处理：首先由各个成品生产分厂的统计人员分别报送本期（报告期，一般按一个月结算一次）产品合格入库量（按各种规格明细分类报出），然后由销售部门的统计人员报送按品种规格的销售单价，再将产品产量和产品销售单价按品种规格对应相乘得出本期生产成品价值。 ②对外加工费收入：是指企业在报告期内完成的对外承接的工业品加工（包括用定货者来料加工产品）的加工费收入和对外工业

工业总产值的计算方法

一、工业总产值的定义工业总产值是反映一个国家或地区在一定时期内工业生产的总规模和总水平的重要指标。它指工业企业在报告期内生产的以货币形式表现的工业最终产品和提供工业劳务活动的总价值量。包括本期生产成品价值、对外加工费收入和自制半成品、在制品期末期初差额价值)。工业总产值按报告期内产品实际销售价格(不包括应交增值税中的销项税额)计算得到，称为现价工业总产值。现价工业总产值根据工业品出厂价格指数紧缩后，称为可比价工业总产值。二、工业总产值的计算方法 (一)工业总产值的计算原则工业总产值的计算必须遵循以下“三个”原则： 1、“工业生产”的原则。即凡是企业在报告期内生产的最终产品和提供的劳务，均应包括在内。凡不是工业生产的产品，均不得计入工业总产值。 2、“最终产品”的原则。即企业生产的成品价值必须是本企业工业总产值成品价值对外加工费收入自制半成品、在制品期末期初差额价值生产的，经检验合格不需再进行任何加工的最终产品。企业对外销售的半成品也应视为最终产品计入工业总产值。 3、“工厂法”原则。即以工业法人企业作为一个整体计算工业总产值，是其报告期内生产的最终产品和提供劳务的总价值量。 (二)计算工业总产值的价格确定方法

工业总产值中最主要构成部分——成品价值，按成品实物量乘以报告期内的产品实际销售平均单价计算得到。其中，产品实际销售平均单价=Σ产品销售额(不含应交增值税中的销项税额)÷Σ实际销售产品数量。企业不得采用零售价格计算工业总产值，因为零售价格包括商品流通过程中的流通费用、税金和利润;不得采用企业内部制定的固定价、计划价或者成本价格等。 (三)工业总产值的计算公式工业总产值=成品价值+对外加工费收入+自制半成品、在制品期末期初差额价值举例：某汽车生产企业，2009年4月生产发动机20000辆，销售给修理企业2000台，每台2千元，自用18000台。生产1.4排量小轿车12000辆，销售11500辆，每辆8万元;收到加工费收入10万元。请计算当月该企业工业总产值。工业总产值=发动机产值+小轿车产值+对外加工费收入=2000×2+12000×80+100=964100(千元) 说明：自用的18000台发动机是作为中间产品安装在销售的小轿车中的，其价值包含在销售的小轿车中，故不再重复计算。三、与工业总产值密切相关的指标 (一)工业总产值与工业销售产值的联系与区别 1、联系工业总产值与工业销售产值的计算价格和计算方法是一致的。 2、区别

工业相机镜头的参数与选型

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工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数１.焦距(Focaｌ Lｅngth）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小,观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大Ｆ值,例如８mm /F1.４代表最大孔径为５.７毫米。Ｆ值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCＤ尺寸(Senｓoｒ Sizｅ) 镜头成像直径可覆盖的最大ＣCＤ芯片尺寸。主要有：1／2″、2／3″、1″和１″以上。 4.接口（Mouｎt）镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、Ｆ、Ｖ、T２、Ｌe ｉca、M42x1、M75x0.７5等。 5．景深(Ｄepth of Ｆield，ＤOF）景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时,景深越大。 6.分辨率(Ｒeｓoluｔion) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。７、工作距离（Wｏｒking ｄistance,WＤ) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围（Fｉeld of Viｅw,ＦOＶ）相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Mａｇnｉｆｉcation，?) CCＤ/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerｉcａｌ Apｅｒture,NＡ) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\２）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n＊ｓin a／2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系,它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高,否则反之。 11、后背焦(Flａnge distａnｃe) 准确来说,后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时,后倍焦是一个

工业增加值计算方法

工业增加值计算方法在《工业增加值统计试行方案》中,工业增加值的分配法计算公式为:工业增加值(按构成项目计算):劳动者报酬+福利基金+利润和税金+折旧及大修理基金+其他。计算工业增加值通常采用两种方法。 1、“生产法”，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。计算公式：工业增加值=现价工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税 2、“收入法”，即从工业生产过程中制造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法。计算公式：工业增加值=工资+福利费+折旧费+劳动、待业保险费+产品销售税金及附加+应交增值税+营业盈余。或：工业增加值=劳动者报酬+固定资产折旧+生产税净额+营业盈余

计算方法工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终结果，是企业全部生产活动的总成果扣除了生产过程中消耗或转换的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。我国从1992年开始正式使用工业增加值指标，至此已走过15年历程，工业增加值已经成为衡量工业发展的一项重要指标，本文就现行工业增加值计算方法作一些初步探讨。一、计算工业增加值应遵循的原则 1、本期生产原则非报告期内生产的产品即使在报告期出售，也不能作为本期的生产成果。反之，凡是报告期生产的产品，不论是已出售的、尚未出售的或是不出售的（自产自用），均应计入本期的生产成果。 2、最终成果原则工业企业生产活动的最终成果，从产品形态上看，体现为本期生产的、已出售或可供出售的自产自用的产品或劳务，不包括在生产过程中所消耗的物质产品或劳务。从价值形态上讲，生产过程同时是价值转移的过程，生产过程中耗用的产品（中间投入）价值随生产过程转移到新产品的价值中。因此，为了避免产品价值的重复计算，必须在工业总产值的基础上扣除中间投入的转移价值。 3、市场价格原则工业增加值是以价值形态表现的工业生产最终成果的总量，它包括产品的数量和价格两个因素。因此，这一总量的大小不仅取决于数量的多少，而且取决于所采用的价格。关于增加值的计算价格，国际上采用的有两种，即按基本价格和按生产者价格计算。我国目前采用

工业相机的选型规则

工业相机的选型规则工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。 1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、工业相机的分辨率需要多大。根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。

应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为 10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)* (10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示？这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了极大的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的保证了测量的精度。 3、选择工业相机的芯片。工业相机从芯片上分，有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光(全局曝光)的方式的话，也可以，虽然是CMOS芯片，但在拍摄运动物体时绝不比CCD的差，又假如物体运动的

规模以上工业增加值计算办法

1、可比价增加值全部工业可比价增加值，利用工业不变价增加值发展速度推算，计算公式为：当期全部工业可比价增加值＝上年同期全部工业可比价增加值×当期全部工业可比价增加值发展速度当期全部工业可比价增加值发展速度＝当期全部工业可比价增加值÷上年同期全部工业现价增加值当期全部工业可比价增加值＝上年同期规模以上工业现价增加值×当期规模以上工业不变价增加值发展速度＋上年同期规模以下工业现价增加值×当期规模以下工业不变价增加值发展速度 2、现价增加值全部工业现价增加值利用专业统计的规模以上工业增加值和规模以下工业增加值加总计算。规模以上工业增加值计算办法为了更加客观、科学地反映规模以上工业经济的发展状况，准确核算全市及各县（市）、区工业增加值增长速度，根据省局工业处关于规范规模以上工业增加值及其发展速度计算方法的规定和市局对数据质量管理的要求，总结近几年来对工业统计数据审核、评估和质量控制的经验，结合目前经济形势并在广泛听取各县（市）、区意见和建议的基础上，特制定本办法。规模以上工业增加值增长速度采用相关指标综合加权调控法取得，即采用经审核通过的大型、中型、小型企业增加值增长速度、工业用电量增长速度、工业税收增长速度，加权计算调控工业增加值增长速度。具体的相关指标综合加权调控方案为：当月增速＝[（当月大型企业增加值增长速度*库中去年当月大型企业增加值所占比重+当月中型企业增加值增长速度*库中去年当月中型企业增加值所占比

重+当月小型企业增加值增长速度*库中去年当月小型企业增加值所占比重） *60%+统计部门统计的当月工业用电量增长速度*5%+电力部门当月工业用电量增长速度*10%+∑（电力部门当月全省平均工业分行业用电量增长速度*库中去年当月分行业增加值比重）*20%+税务部门统计的当月工业税收增长速度*5%]*速度差异调控系数累计增速＝（当月增速+上月累计增速*上月月份）/当月月份当月总量＝认定的当月增速*当月综合价格指数*认定的同月基数累计总量＝当月总量+上月累计总量一、大型企业增加值增长速度的确定：大型企业增加值增长速度直接采用经过审核通过后的按照价格紧缩法计算的大型企业增加值增长速度。即以各县（市）、区上报的规模以上工业大型企业按产品部门法计算的工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。二、中型企业增加值增长速度的确定：以各县（市）、区上报的规模以上工业中型企业按产品部门法计算的工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。各县（市）、区中型企业增加值增长速度要求控制在80%以内，若中型企业增加值增长速度不超过80%，按照实际速度计算；若中型企业增加值增长速度超过80%，按照80%计算。三、小型企业增长速度的确定：以各县（市）、区上报的规模以上工业小型企业按工厂法计算工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。各县（市）、区小型企业增加值增长速度要求控制在30%以内。若小型企业增加值增长速度不超过30%，按照实际速度计算；若小型企业增加值增长速度超过30%，按照30%计算。四、电力部门工业用电量增长速度采用电力部门提供的分县工业用电量