安尼ANNY1807平开自动门_说明书

安尼ANNY1807平开自动门_说明书
安尼ANNY1807平开自动门_说明书

A NNY○R 我们向客户提供

世界上最好的自动门机

ANNY 1807A平开门自动门机

使用说明书

安尼自动化装备

ANNY平开门自动门机使用说明书------适用ANNY1806、ANNY1807

安全警告

凡违反以下警告事项,本公司不负责任何由此造成的损失,造成机器损坏的,用户需自费修理!

请使用符合规定的电源!

要保证可靠的接地!自动门机的外壳采用的是金属材料,是电的良导体。自动门机的接地必须良好。特别是在使用金属门时,由于自动门机的背面是金属,这样门直接与自动门机导通,形成电的良导体。所以,应严格监视接地的可靠性。

防止水汽的侵入!自动门机部具有复杂的电子零部件,禁忌水汽,但为了散热,外壳是不密封的,所以,要严防水汽的侵入。

不得超规使用自动门机提供给外部设备的备用电源!否则,将有可能导致电源过载、和部分电路的电子元件损坏!

禁止用手快速、粗暴地开门或关门!无论是在运行时,还是断电时,禁止用手快速、粗暴地开门或关门,

以防止自动门机过载,造成自动门机器损坏。

为防止撞人引起的危险,请使用安全光线!如果未安装安全光线,在门的运行区域,您将有可能被运动的门碰着。所以,有老人小孩的场所,请使用安全光线,并请使用较低的开门和关门速度,和较长的开门保持时间。

为防止夹手引起的危险,请使用安全光线!如果未安装安全光线,在锁门时可能会产生夹手。一般来说,夹手很少发生,(在锁门时,最后7度至12度的围,锁门速度非常慢),造成伤害的更是微乎其微;但在使用较大的锁门力时,仍然具有危险性。请使用安全光线,并请尽可能使用较小的锁门力。

除安装需要打开的外壳以外,不允许打开部结构,一经打开部结构,我们将不负责由此造成的产品安全,产品性能降低导致的任何损失,并将失去免费保修的权利。任何本公司以外的或非本公司指定的人员,不得修理、改变部电路!当您发现自动门机有问题时,不要试图自己打开自动门机进行修理。任何改变,将有可能产生严重的后果!

自动门机安装时,严禁焊接!

目录

第一章产品概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .1

1.1 ANNY的运行方式. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2 ANNY指示灯对应状态. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . .2 1.3 ANNY的主要性能参数. . . . . . . . . . . . .…. . . . . . . . . . . .. . . . . . .2第二章安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . ... . . . . . . . .3

2.1 安装须知. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . .. . . . . . . . . . . . . . .3 2.2 安装方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .4 2.3 安装样式和尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .4 2.4 各种控制设备的接线方式. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.5 控制端口说明. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.6 配线图. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 第三章调试. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .12

3.1 左右门方向调试. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.2 遥控器功能调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 3.3 开、关门及其他参数的调试. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .14 3.4 不常用的参数调节旋钮. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .15 3.5 感应装置或其他设备的调试. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .16 第四章常见故障排除. . . . . . . . ..18

装箱单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

第一章产品概述

图1

ANNY平开门自动门机是采用数字自动控制技术的智能自动化设备。具有优越的性能和强大的功能。

ANNY自动门机既可以连接各种识别身份的门禁设备(银行读卡器、单位磁卡机、刷卡器、指纹识别系统等)。还可以连接楼宇对讲电

控门设备、人体感应器、烟感火警设备、机械开关及其他TTL、CMOS 控制电路。

为了使您更好地使用本设备,在安装、使用前,请务必认真阅读本说明书。

1.1 ANNY的运行方式

ANNY自动门机是按下列基本的运行程序运行的:

来自控制设备的触发信号——开锁——开门——开门至90°刹车、停门——开门保持——关门——关门刹车减速——锁门——压门密封。

关门过程中,如有开门信号时,门机会立即执行开门动作。

1.2 指示灯对应的状态

绿色指示灯亮:自动门机处于开门状态

黄色指示灯亮:自动门机处于关门状态。

红色和黄色指示灯亮同时亮:自动门机保持关闭状态功能开启,自动门机器不接受任何外部设备的开门请求,遥控器除外。

1.3 ANNY的主要性能参数

自动门开门角度:90゜,适用于门重小于120Kg,门宽小于1200mm 的平开门。

自动开、关门速度:2.5 ~ 6S连续可调

停门保持时间:0~30秒连续可调

使用电源:220 V±10% 50~60 HZ

安全系统:拥有过热、过电压、过电流自动保护及遇障碍自动保护等功能

额定功率:45 W

静态功率:5 W

第二章 安装

2.1安装须知

● 本机器不分左右,左右门均可安装,

● 本机器可使用剪刀臂与门连接,也可使用滑轨与门连接。在使

用滑轨时,左右门用的滑轨与机器的连接方式需要变换。安装时不允许将连杆从机器转轴上拆除,否则会造成安装错误,发生意想不到的结果。如 图2所示。

左手门用: 右手门用:

图2

● 本机器适用的门重与门宽:门宽未达到标称值,重量可以适当提高;

门宽超过标称值,门重应大大降低。适当的超重不会影响机器寿命,但是会影响到运行时的性能,象开门、关门的加速度,开门过冲等。右图

为门宽与门重关系图,阴影部分为最佳区域(此图是针对剪刀臂安装,使用滑轨式安装时,相同的门宽,门重相应适当减小)。 ● 安装尺寸要求:必须按照本说明书

提供的尺寸安装。安装不正确将会直接影响到机器的运转,甚至发生故障,损坏机器。

● 当门机未与门联接时:通电后,主轴会360度旋转,这是正常

现象,安装到门上时,机器会正常自动开门和关门。

2.2 安装方案

● 利用人体感应器,成为人体感应自动门 ● 利用密码遥控或与磁卡器等门禁设备连接,成为能识别身份的自动

120Kg

m 0.9 1.11.0 1.31.2100140

1700210

●与楼宇对讲电控门连接,使得楼宇单元门成为自动门

●利用开关设备连接,进行远程控制。

●与火警设备连接,在火警发生时自动开门或关闭

●与盗警设备连接,将门锁闭

●双机双门联合运行

2.3 安装尺寸及安装样式

1.滑轨式安装尺寸及样式

滑轨式左侧内开门

滑轨式右侧内开门

图5

2.剪刀臂安装尺寸及样式。

外开安装尺寸和开安装尺寸一样,只是安装形式不同

剪刀臂式左侧内开

剪刀臂式左侧外开

门安装样式及尺寸

图6

注意

● 锁门段运行角度调试:摇臂垂直

门板安装时,锁门角度(见右图7)大约为12゜,摇臂预转15゜安装时,锁门角度为7゜(下左图8中虚线所示)。一般选择7゜安装,当门较宽、较重、刹车减速作用不够时考虑增加;为了

防止夹手时,也考虑增加缓冲角

度。 ● 以上门框与门面都是平齐的,门的深度增

加时(图11、12、13),对于剪刀臂式安装,应保持摇臂与门面的

停门缓

冲角

度15开门运行段

关门运行段锁门角度12图7

夹角不得小于60度(见图9);对于滑轨式,摇臂与门面的角度严禁大于20度(见图10)。

安装尺寸的准确性将影响自动门运转的开门角度以及自动门的性能和运行寿命。剪刀臂形式的可以按纸样安装。

摇臂正确的安装角度摇臂允许的安装夹角偏差滑轨的允许安装最大角度

图8图9图10

图11 图12 图13

2.4 控制端口说明

门板与门

框平齐

门板在门框的中间

(当门洞深

度>80mm时,请加

长连杆)

门板在门框的里面(这种情况

下,原配连杆的长度不够,必

须加长连杆。或者重新制作加

当有其他控制设备需要连接时(譬如:平时常开,给信号关闭等方式),请参照以下各接口的说明进行接线。如有疑问请与您购买的经销商咨询

控制停门输入端口,高电频有效。接安全光线等

COM

控制电锁的输出端口。控制电锁的继电器常闭端口--NC

控制电锁的输出端口。控制电锁的继电器公共端--COM

公共地端口。为外部控制设备提供的电源负极,以及控制信号的公共地

控制电锁的输出端口。控制电锁的继电器常开接口--NO

控制开门输入端口,高电频有效,接门禁,感应器等

控制开门输入端口,高电频有效,接门禁,感应器等

控制关门输入端口,高电频有效,接盗警等设备

控制常开门输入端口。高电频有效,接消防等设备

控制开门输入端口。低电频有效,接入门禁,感应器等

控制停门输入端口,高电频有效。接安全光线等

直流电源输出端口。为外部控制设备提供的正12v电源

+12V

公共端

电锁NC

电锁COM

电锁NO

电信号关

常开信号

电信号开

电信号停

电信号开

开门信号

电信号停

+12V

高电平:介于3.5V--12V之间的电压信号.

低电平:介于0V--0.5V之间的电压信号.

控制端接插口分为三口,四口,五口,相应位置功能见上图。

图14

2.5 各种控制设备的接线方式

+12V 电信号停开门信号电信号开

感应器连接图

电信号停

电信号开常开信号电信号关电锁NO 电锁电锁NC 公共端

图15 图16

控制信号为有(电)源信号

门禁连接图

控制信号为继电器公共端

电锁NC 电锁电锁NO 电信号关常开信号电信号开电信号停

电信号开开门信号电信号停+12V 开门信号

电信号开电信号开常开信号电信号关电锁NO 电锁电锁NC

公共端

+12V 电信号停电信号停

图17

出门按钮连接图电锁电锁NC

公共端

电信号停

电信号停+12V 电信号关常开信号电信号开电信号开开门信号

电锁NO

断电上锁型电锁连接图

通电上锁型电锁连接图

电信号停

电信号停+12V 电信号关常开信号

电信号开电信号开开门信号电锁电锁NO 电锁NC 公共端

电锁NO 开门信号

电信号开电信号开常开信号

电信号关+12V 电信号停电信号停

公共端

电锁NC

电锁电锁接线图

图18

安全光线连接图

继电器(开关)信号

有(电)源信号

公共端

电锁NC 电锁电锁NO 电信号关常开信号

电信号开电信号停

电信号开开门信号电信号停+12V +12V 电信号停开门信号

电信号开电信号停

电信号开常开信号

电信号关电锁NO 电锁电锁NC

公共端

图19

2.6 配线图

图20

注意

●配线要求:a 配线应尽量短,避免干扰;b配线应可靠固定;c自动门

机必须可靠接地,接地线应比电源线长30~50mm。

●当电锁等其他电器利用机电源时,应充分考虑电流的限制(启动电流

500mA以上严禁使用)。

第三章调试

为了使调试简单明了,请先将所有的控制设备从接口电路板插座上拔掉,然后再一个一个的接入进行调试(譬如:先调试感应器;再调试门禁;再调试开关等)。首先进行空机调试。

3.1左、右门方向电机运转的调试

将所有的控制接口从机器上面拔下!检查电源线接头,确认接线无误,给机器安全后加电!加电后,不管门处于何种位置,机器黄灯亮,门都应该会自动关闭。如果发现加电后,不是处于关门状态,而是往开门方向转动,则应将主控电路板上选择左右手门的拨码开关拨至另一个位置。见下图

图21

3.2 遥控器功能调试

3.2.1 遥控功能调试

操作标配的遥控器各开关,检查功能发挥是否正常。如果遥控距离较远时,可将天线延长。各键对应功能如下(根据遥控器型号不同,可能有不同的对应功能):

A: 禁止功能键。按此键,将会使门关闭,关好以后,将使外部控制设备处于禁用状态,直到按下“C”或者“D”键,解除此命令

B: 关门功能键。按此键,将会使门关闭,即使在开门过程中,会立即

执行命令。

C: 常开门功能键。按此键,将会使门打开,打开以后,将使门处于常开状态,门不会关闭。直到按下除“C”以外的遥控器按键,解除此命令。

D: 开门功能键。按此键,将会使门打开,即使在关门过程中,会立即执行命令。

3.2.2遥控器的管理

一个遥控器可以控制许多个自动门机;一个自动门机也可以被最多15个遥控器控制。但自动门机不会接受任何没有被授权的遥控器控制。用户不必担心别人的遥控器会打开自己家的大门。有时需要增加遥控器,或控制双开门时,有时需要取消某个遥控器的控制,这就需要对遥控器进行设置。设置过程如下:

对码----对遥控器授权

图22 图23

通电后用手按一下位于接口电路板上的对码按键(图中箭头所指位置,左图22,右图23为机器的俯视图按键位置),灯会闪亮一下,松开按键,按一下待授权的遥控器的任意键(注意:不能连续按),这时灯

会闪亮一下,表示对码成功。灯不亮,对码没有成功,得重新操作。如有几个遥控器需同时授权,重复以上操作即可。

清除所有遥控器授权

用手一直按住对码键(大概10秒左右的时间),直到灯熄灭。原来所有被授权过的遥控器均被清除。

3.3 开、关门及其他参数的调试

各调节旋钮位置示意图24

注意:调节时轻微的旋转,否则会损坏调节旋钮。

3.3.1开门保持时间调试

用螺丝刀轻轻的旋转机器面板上第一个微调旋钮,即可调节开门保持时间的长短。顺时针减少,逆时针增加(如上图)。建议在老人和孩子较多的地方,请使用较长的开门保持时间。

3.3.2开门速度调试

旋转机器面板上第二个微调旋钮,即可调节开门速度的快慢。顺时针慢,逆时针快。无特殊情况,请尽量使用较慢的开门速度。

3.3.3关门速度调试

旋转机器面板上第三个微调旋钮,即可调节关门速度的快慢。顺时针慢,逆时针快。无特殊情况,请尽量使用较慢的关门速度。

3.3.4锁门力调试

旋转机器面板上第四个微调旋钮,即可调节锁门力的大小。顺时针减小锁门力,逆时针增大。

3.4不常用的参数调节旋钮

电锁开锁时间遇障碍保护灵敏度开门缓冲速度

图25

3.4.1调节电锁开锁时间

如果使用门禁控制电锁,则必须等待电锁开启以后,才能开门,所以需要调节开门时间,以适应不同电锁打开后再开门。顺时针转动

将减少开门等待时间。

3.4.2调节遇障碍保护灵敏度

当自动门遇到障碍时,启动安全保护的时间(灵敏度)。所以当门体重量过重时,应逆时针调节,减小灵敏度,防止因门体的重量增加,机器误认为遇障碍物而启动安全保护。

3.4.3调节开门缓冲速度

在开门到75゜左右时,有一个缓冲过程。其速度可以调节,顺时针将降低缓冲速度。

3.5感应装置或其他设备的调试

可参考相关品牌的说明书进行调节。

注意

●被动红外感应器只能感受人体的运动,人体不动,感应器不会作出

反应;而其他形式的感应器能感受到一切运动的物体,只要有物体

移动,感应器就会作出反应,触发自动门机运行。

●选用其他品牌的感应器时,请选用红外被动式感应器。如果使用

其他型号的感应器,安装时一定要注意:门体上一切能够运动的物

体应避开感应器的探测围(如下图)。

图26

第四章常见故障排除

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1(开门限位)、行程开关SQ2(关门限位)、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位DI(数字量输入),5号配置为DO(数字量输出)。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述,PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中,控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定,1号电源槽,2号为CPU 槽,所选CPU 型号为CPU314,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。

emg电动门说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存 . 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: (021-********/32201289)021-******** Fax: (021-********) 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

PLC控制自动门的课程设计审批稿

P L C控制自动门的课程 设计 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 2.2自动门的控制要求分析

宾馆自动门设计

课程设计说明书题目:酒店自动门控制系统设计 专业班级:自动化1班 姓名: 学号: 指导教师:

目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)

1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常体积庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外,由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器,当人走近自动门时,感应探测器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。 自动门的控制方法有很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即

自动门课程设计 报告

目录 引言 (1) 一、选题背景 (1) 二、设计的目的与意义 (2) 三、自动感应门机的基本工作原理 (3) 四、自动门控制系统总体方案设计 (3) (一)自动门的功能要求分析 (3) (二)系统设计的基本步骤 (4) (三)自动门的控制系统方案确定 (4) 五、自动门硬件系统的设计 (5) (一)控制系统结构设计 (5) 1、电机主线路图 (5) (二)检测元件选型 (5) (三)低压电器选型 (6) 1、低压断路器的选型 (6) 2、熔断器的选型 (7) 3、控制按钮的选型 (8) (四)电源设计 (8) 六、自动门控制系统软件的设计 (8) (一)控制程序流程图 (8) (二)I/O地址分配 (9) (三)控制程序梯形图 (10) (四)内部软元件表 (12) 七、程序调试 (12) 八、结束语 (14) (15) 参考文献 (17)

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。 一、选题背景 国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自

3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)

V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键,数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键,数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下,可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下,可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下,可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下,可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下,可以对外部设备进行预先检测: P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障,错误代码会显示在操作盒上. Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后,如果不进入学习状态,请将电池插头拔出. Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE,请按确认键 ,直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意:学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码: L0 Start learning 开始学习

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制;通过遥控器操作,可使控制面板所有按键功能被锁定,防止外人通过控制盒盗开大门;遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物,电路板是否异常 二、安装场所(请专业人士安装调试) 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命,请安装于下列场所: 1、周围温度:-10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射,高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到,保养及检查容易的场所 三、产品型号:OM-AC390系列 电气参数: 输入电压:220V±15% 输出电压:220V±15% 每路电机额定电流:20A 每路警灯额定电流: 5A 遥控方式:无线电编码遥控距离:空旷100米(无障碍物) 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次,以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池,使用寿命一年,注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击, 如欲修改密码,请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右,若遥控器距离太短,请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足,遥控距离受天气影响较大,在恶劣环境下,遥控距离有所缩短,此为正常现象。 五、电气连接 注意:1、应严格遵照接线端子上标识接,“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定!电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线,屏蔽层须良好接地,中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内,做好防水防潮处理 4、开机必须检查,电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示,按下面要求接线: 备注:1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。

扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门

扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课程:电气控制及可编程控制器课程设计 专业:建筑电气与智能化 班级: 学号: 姓名: 指导老师:李新兵、蒋步军 完成日期:2014年6月27日

目录 一、任务书 (2) (一).题目 (2) (二).概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) (一).控制方式比较 (2) (二).PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) (一).实现方法 (3) (二).方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) (一).I/O接线图 (4) (二).控制流程 (5) 五、软件设计 (5) (一).流程图 (5) (二).梯形图 (6) (三).指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)

一、任务书 (一).题目 自动门控制系统设计 (二).概况及控制要求 在商店,银行等入口,经常使用感应自动门,有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时,门应自动打开。 门打开后,应保持开状态,直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人,门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关:○1常开,常关,自动三种状态;○21只能进,只能出。 门故障时,蜂鸣器发出报警信号。 二、控制方式选择 (一).对于选用的控制方式比较 对继电控制,单片机控制,PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中,设计复杂的开关过程 时电路复杂,且体积大,噪声大,门的开关不需要那么大的控制电路,编程也过于复杂,不能选用。 单片机的稳定性不好,门的控制要求一定的抗干扰性,安全性,不能选用。 Plc有小型化,稳定性好,编程简单的特点,故选用PLC控制。 (二).PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题,则有以下几个方面要考虑:

自动门控制装置 设计说明书

设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目:自动门控制装置 学院:机电工程学院 学号: 102261008001 专业(方向)年级:电气工程及其自动化 学生姓名:何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日

设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语: (12) 参考文献 (13)

1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中,实现自动化的开关门动作控制系统,在经济进一步提高的今天,具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的,以符合设计任务书为前提,精简流程、简化硬件、可持续应用为基础,以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统,在现当代社会是一个应用非常广泛的设备,自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口,其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(以下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展,因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点,而Siemens s7—200系列PLC性价比高,在各个行业中的运用非常普遍,本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

自动门电气控制系统设计

东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目:自动门电气控制系统设计学生: 指导教师:副教授 学院:机电工程学院 专业:机械电子2009级3班

2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称:自动门电气控制系统设计 概述: 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: 1)当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间,若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 任务容: 1.采用继电器-接触器控制,设计自动门电气控制系统。 (1)根据控制要求设计主电路; (2)根据主电路的控制要求设计控制电路; (3)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路; (4)正确、合理地选择各电器元件,编制元件目录表。 (5)按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图,并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2.采用PLC控制,设计自动门电气控制系统。

旋转门使用说明书

两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1

两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查: 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹,电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查: 1、绝缘检查:电机绝缘应大于0.5MΩ(用500V兆欧表)。 2、电机检查:电机线圈三相电阻应平衡(万用表)。 三、阀门检查: 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象,位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下,检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验: 1、认真审阅设计院的相关图纸,根据图纸的要求对控制回路进行检查校线,并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求,并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源(断开动力回路电源),〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,试验操作回路动作是否正确(包括开、关控制回路,开、关闭锁回路,闪光回路,灯回路,过力矩闭锁保护);再将位置开关选至远操位置,在集控室内DCS上操作(包括开、关控制回路,信号反馈回路,过力矩闭锁保护)。

五、动力回路试验及阀门调整: 1、合上控制回路及动力回路电源,〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,手动阀门至中间位置,操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小,操作关阀按钮,将阀门关至关力矩动作,在研磨班人员的配合下,往开方向行走1-圈,此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置(一般高压系统调至7-9位置;低压系统调至5-7位置)。 3、将开力矩调至最小,操作开阀按钮,将阀门开至开力矩即要动即作即可,检查阀杆开度与阀门行程是否合适,检查合适后,再往关方向行走1-2圈,此时调整开中断使其动作,再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮,使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门,调整好上述步骤后,还需要对阀门的开度指示进行调整,调节位置发送器,使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次,记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置,在DCS上操作一次,观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕,断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复,作好标识(包括调试人员,调

自动门课程设计汇本报告

目录 引言1 一、选题背景1 二、设计的目的和意义2 三、自动感应门机的基本工作原理3 四、自动门控制系统总体方案设计3 (一)自动门的功能要求分析3 (二)系统设计的基本步骤3 (三)自动门的控制系统方案确定4 五、自动门硬件系统的设计5 (一)控制系统结构设计5 1、电机主线路图5 (二)检测元件选型5 (三)低压电器选型6 1、低压断路器的选型6 2、熔断器的选型7 3、控制按钮的选型8 (四)电源设计8 六、自动门控制系统软件的设计8 (一)控制程序流程图8 (二)I/O地址分配9 (三)控制程序梯形图10 (四)内部软元件表12 七、程序调试12 八、结束语14 附录15 参考文献17

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 一、选题背景 国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,

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