大连理工大学现代远程教育
大连理工大学现代远程教育
大连理工大学
二〇一三年七月
目录
大连理工大学远程与继续教育学院简介 (1)
大连理工大学现代远程教育简介 (3)
专业设置 (3)
办学须知 (5)
大连理工大学现代远程教育自建学习中心建设 (10)
校外学习中心管理规章制度 (10)
校外学习中心设立条件 (14)
常见问题 (19)
基础篇 (19)
入学篇 (21)
教学篇 (22)
大连理工大学远程与继续教育学院简介
2002年2月22日,根据教育部教高厅[2002]2号文件批复,大连理工大学成为全国现代远程教育试点高校之一。同年大连理工大学成立网络教育学院,统筹规划、归口管理并实际运作全校现代远程教育。2005年1月,大连理工大学网络教育学院和大连理工大学成人教育学院合并,成立了新的大连理工大学继续教育学院,2012年12月正式更名为大连理工大学远程与继续教育学院,在学校的大力支持和正确领导下,大连理工大学的现代远程教育进入了快速的发展期。
大连理工大学远程与继续教育学院坐落在大连理工大学建校初期的市内校区,位于大连市中心地带,占地4万平方米,建筑面积3万5千平方米。校园环境优美,文化底蕴深厚,古典而现代,校园里的一草一木记录着几代建设者和80628名优秀毕业生求知奋进的光辉历程。大连理工大学现代远程教育秉承“海纳百川、自强不息、厚德笃学、知行合一”为主要特质的大工精神和“勤奋、严谨、求实、创新”的优良学风,以“面向社会,服务社会”为宗旨,以“稳定规模,保证质量,强化服务,办出特色”为指导思想,在传承大连理工大学优秀的教育传统与文化的基础上全面落实了“宽进严出,学在大工”的办学理念。
根据教育部给予试点高校的授权,大连理工大学可以自行组织网络高等教育招生入学考试录取学生。在此基础上,依托大连理工大学优秀的教育资源,借助于现代教育技术手段,大连理工大学网络高等教育在试点的11年时间里为社会提供了多层次、高质量的教育服务。大连理工大学以宽阔的胸怀
和开放的理念发展现代远程教育,获准设立的300多个校外学习中心分布在全国28个省市自治区,在读各类学生98439人。
大连理工大学网络高等教育突出学校鲜明的办学特色,强化工科专业的设置,开设了水利水电工程、电气工程及其自动化、土木工程、土木工程(道桥方向)、网络工程、船舶与海洋工程、机械设计制造及其自动化、工程管理、房地产开发与管理、工商管理、会计学、行政管理等12个专升本专业,水利水电建筑工程、电力系统自动化技术、建筑工程技术、道路桥梁工程技术、计算机网络技术、机械制造与自动化、船舶工程技术、计算机应用技术、建筑工程管理等9个高起专专业。大连理工大学的网络高等教育实行春秋两季招生,以在职人员为主要招生对象,均为业余方式学习。学生修满教学计划规定的学分、通过网络教育部分公共基础课全国统一考试(专升本学生)者将颁发加注“网络教育”的大连理工大学本、专科毕业证书;符合学士学位授予条件者授予加注“网络教育”的成人高等教育本科毕业生学士学位。
通过大工在线:https://www.360docs.net/doc/975825660.html,,这一大连理工大学现代远程教育的门户网站,各地校外学习中心的学生可以及时了解学院信息、进行远程学习、点播课件、自测练习、学习讨论、实时答疑、提交作业、网上答辩。为提高教学质量和学习效果,学院不断强化网上学习的各项支持服务工作,成效显著。
“博学而不穷,笃行而不倦”,大连理工大学积极探索构筑和创建具有大连理工大学特色的终身教育体系。经过11年多的试点努力,大连理工大学的现代远程教育在人才培养、专业建设、教学质量、支持服务等诸方面形成了自己鲜明的办学特色,获得了稳健而快速的发展。
大连理工大学现代远程教育简介
专业设置
各专业主干课程设置——理工类:
水利水电工程:
工程力学(二)、工程水文学、水力学、土力学与地基基础、钢筋混凝土结构、工程项目管理、钢结构、水利水能规划、水工建筑物、水电站建筑物、水利工程施工等。
电气工程及其自动化:
电气工程概论、自动控制原理、电机与拖动、电力电子技术、高电压技术、单片机原理及应用、电力系统分析、楼宇自动化、电力系统继电保护、发电厂电气部分、新能源发电等。
土木工程:
工程力学(二)、房屋建筑学、钢筋混凝土结构、工程项目管理、钢结构、工程抗震、高层建筑结构、建筑设备工程、建筑施工、工程估价等。
土木工程(道桥方向):
工程力学(二)、钢筋混凝土结构、土力学与地基基础、交通运输工程导论、道路勘测设计、桥梁工程、桥涵水文、工程项目管理、道桥施工、钢结构、路基路面工程等。
网络工程:
C/C++语言程序设计、计算机网络技术、数据结构、操作系统、数据库原理、软件工程、计算机组成原理、Java程序设计、网络管理、网络安全、Web技术等。
船舶与海洋工程:
船舶与海洋工程概论、工程力学(一)、工程经济学、船舶制图、船舶与海洋工程静力学、船舶与海洋工程结构物CAM、ACAD船舶工程应用、船舶设计原理、船舶与海洋结构物结构强度等。
机械设计制造及其自动化:
电工及电子技术、机械设计基础、机械加工基础、机械制造技术基础、液压传动与控制、数控技术、机电传动与控制、机械制造自动化技术、机械制造装备设计、画法几何与机械制图、机械原理等。
各专业主干课程设置——管理类:
工程管理:
运筹学、财务管理、土力学与地基基础、工程经济学、结构设计原理、工程估价、房地产开发与经营、建筑设备工程、工程项目管理、建筑施工、工程招投标及合同管理等。
工商管理:
管理学、运筹学、财务管理、市场营销、组织行为学、企业管理、国际金融、人力资源管理、战略管理、物流管理、国际贸易、商务英语写作等。会计学:
经济学、管理学、财务会计、财务管理、管理会计、审计学、高级财务会计、财务报表与案例分析、电算化会计实务、内部控制与风险管理、全面预算管理、企业税收筹划等。
办学须知
一、招生对象
我校现代远程教育以在职、从业人员的学历教育为主。报考工科专业的学生应从事本专业或相近专业的工作,具备完成教学计划规定的本专业实习和实践工作的能力。
专科起点本科须具备国民教育系列专科或专科以上毕业证书。
高中起点专科须具备高中、中专、技校或以上学历的毕业证书。
报读专升本层次的学生,报读时年龄须满20周岁;报读高起专层次的学生,报读时年龄须满18周岁。
二、报名手续
报名者(含申请免试入学)须持本人身份证、毕业证书原件,2寸照片(近期、免冠、正面、彩色、蓝底、同版)2张,到学习中心报名。学习中心按照规定的学历条件逐一审查合格后,学生填写《学生报名登记表》和签署《承诺书》。对报名的学生(含免试入学者),学习中心完成其身份证、毕业证书原件扫描和电子照片采集工作。所有报名入学者必须提供真实、有效的证件办理注册手续并接受审核。
三、入学方式
免试入学及条件:
高起专:凡具有国民教育系列专科以上毕业证书或参加最近一次全国普通高考、成人高考或全省三校生统一考试,成绩达到考生本省专科控制分数线以上者(需提供准考证及成绩单)。
专升本:凡具有国民教育系列本科以上毕业证书或参加全国专升本成人高考或全省普通专升本考试,成绩达到考生本省本科控制分数线以上者(需提供准考证及成绩单)。
测试入学:凡不符合上述免试入学条件者,均须报名参加由大连理工大学
命题并组织的入学测试。
报名费:50元/人。
入学测试费:70元/人(免试入学者免交)。
四、入学测试
测试方式:随报随测,机考
测试内容:专科起点本科层次:大学英语、高等数学;高中起点专科层次:英语、数学
五、录取
录取:大连理工大学远程与继续教育学院对参加入学测试及免试学生的入学资格再次审核后,为符合报名条件并被择优录取的学生发放录取通知书。
六、选课、注册
选课:新生入学,由学习中心按照学校开课计划为学生进行集体选课。
注册:被正式录取的学生在缴纳首期学费后,学院将对其进行学籍注册。
七、教学及学习
教学模式:大连理工大学现代远程教育为业余学习形式,教学环节由课件学习+教材自学+网上导学+网上答疑讨论+课程作业+模拟试题自测+学习中心导学辅导+集中考试+毕业论文(大作业)组成。
弹性学制:采用学分制和弹性学习年限。
免修免考:符合条件的学生可按大连理工大学远程与继续教育学院有关规定办理相应课程的免修、免考。
平时成绩比重:平时成绩占课程总成绩的30%。
八、毕业证书、学位证书
专科起点本科:凡在规定毕业期限内修完本专业教学计划规定的全部学分,并通过全国高校网络教育考试委员会组织的《大学英语B》和《计算机应用基础》课程全国统考,可获得加注网络教育的大连理工大学普通高等学校本科毕业证书,教育部电子注册(证书编号中办学类型代码为7),国家承认学历。达到学士学位授予条件者,由学生本人申请,经学院学位评定分委员会审核及校学士学位评定委员会讨论通过后,可获得加注网络教育的大连理工大学成人高等教育本科毕业生学士学位证书。
高中起点专科:凡在规定毕业期限内修完本专业教学计划规定的全部学分,可获得加注网络教育的大连理工大学普通高等学校专科毕业证书,教育部电子注册(证书编号中办学类型代码为7),国家承认学历。
毕业证书签章单位:大连理工大学。
九、毕业证书和学位证书样本
大连理工大学现代远程教育自建学习中心建设
校外学习中心管理规章制度
一、总纲
第一条:大连理工大学远程与继续教育学院本着实现我校优秀教育资源共享,提高我校办学质量、办学规模和办学效益的精神,按照国家的有关规定和要求,在各地建立大连理工大学远程教育校外学习中心。
第二条:大连理工大学远程教育校外学习中心(以下简称学习中心)是大连理工大学远程教育实现现代远程教育教学和管理的基层单位,其主要职能是为大连理工大学远程与继续教育学院的现代远程教育提供支持和服务,不具有独立的招生、教学和发证权利。
第三条:学习中心在业务上接受学院的领导,行政上接受组建单位的领导,学费专款专用。
第四条:学习中心根据大连理工大学远程与继续教育学院有关的管理文件和工作安排与要求,开展工作。学习中心需制定管理细则时,要报大连理工大学远程与继续教育学院批准后执行。
二、学习中心的建立条件与考核标准
第五条:学习中心由组建单位在具备一定条件下,向大连理工大学远程与继续教育学院提出申请,并经组建单位主管部门审核同意,由大连理工大学远程与继续教育学院进行考查同意,双方签订“协议书”后成立。学习中心的建立必须报当地上级教育主管部门审批备案。
第六条:学习中心需选聘依托组建单位或其直属二级单位的行政领导担任学习中心主任,具有一定远程教育管理经验,责任心强的人员担任学习中心副主任,学习中心副主任应专职。
第七条:学习中心应配备专职的管理人员,拥有一支能够进行有效的教学管理、学生管理、设备管理和维护的工作队伍,分工负责,做好学习中心的各项工作。
第八条:学习中心必须能够根据形势,适当扩大办学规模。建立完善的教学资源接收和反馈的软、硬件系统。组织课程接收及远程交互,保证课程接收效果。建设本学习中心的局域网,有效利用远程教学资源不断提高教学质量,组织学生进行网上学习。
第九条:学习中心在大连理工大学远程与继续教育学院的领导下开展现代远程教育的各项工作。大连理工大学远程与继续教育学院将对各学习中心的工作进行应定期或不定期的检查与考核。对考核不合格的学习中心,要求定期整改,若仍不合格,应予以撤销。
第十条:学习中心的公章由大连理工大学远程与继续教育学院统一刻制。公章只能用于现代远程教育工作的行文,严禁移作它用。指定专人保管公章,并建立相应使用、管理制度。协议一经终止,学习中心公章即应停止使用,并由大连理工大学远程与继续教育学院收回。
三、招生录取与学籍管理
第十一条:学习中心只有在具备远程教学资源接收、播放、备份、管理能力以及具备各种办学能力的情况下,才能进行远程教育招生工作。
第十二条:学习中心在对本地区内生源情况进行详细调研的基础上,经过周密的预测后,在每年11月份,向大连理工大学继续教育学院申报下一年度招生计划。
第十三条:根据大连理工大学远程与继续教育学院的招生简章,并在其指导下在本地区进行招生宣传和报名工作,协助大连理工大学远程与继续教育学院做好本学习中心的入学考试考务工作,严格审核考生报考资格。
第十四条:协助大连理工大学远程与继续教育学院做好新生录取工作,负责新生入学资格的认定、报到接待和入学教育工作。
第十五条:新生入校后,组织学生填写承诺书、学生证,按时完成学生证的发放工作,并如期注册,完成学生学籍档案的建立。
第十六条:协助学院进行本学习中心学生的学籍管理,将学生学籍变动的申请及时上报审批。
第十七条:进行学生日常管理教育工作,配备辅导老师,做好学生的日常辅导和学风、考风建设,切实保证办学质量。按要求对学生进行表彰或处分。
四、教学管理
第十八条:根据大连理工大学远程与继续教育学院指定的书目,提前自行组织学生定购所需教材,落实有关教学资料。需大连理工大学远程与继续教育学院提供教材的,要于每学期放假前一个月,将教材定购计划报大连理工大学远程与继续教育学院。
第十九条:提供良好的教学环境和完善的教学条件,按时完成本学习中心的教学安排和管理。
第二十条:根据大连理工大学远程教育教学计划,做好教学环节的组织管理工作,组织学生完成远程听课、网上辅导、答疑、作业等教学环节。
第二十一条:按要求完成上机、实验、毕业设计、论文答辩等在学习中心进行的教学活动,按要求进行考核,提供考核成绩。
第二十二条:配合大连理工大学远程与继续教育学院组织课程结束后的考试工作,认真落实本学习中心考务工作。及时公布学生课程考核成绩。
第二十三条:按照教育部及大连理工大学远程与继续教育学院的要求,协助本学习中心的学生参加网络教育部分公共基础课统一考试的报名工作,将报考学生的资料及电子信息及时上报学院。及时公布学生统考成绩。
第二十四条:及时收集并反馈学生的学习情况及教学意见。
第二十五条:配合大连理工大学远程与继续教育学院做好每年一度的网络教育年报年检工作,同时接受各级教育行政部门的检查和评估。
第二十六条:对大连理工大学远程与继续教育学院传送的教学资源,必须在规定的范围内使用。对有版权要求的教学资料,必须依法保护知识产权。
五、毕业
第二十七条:及时完成学生毕业、结业资格的初审,将相关材料上报大连理工大学远程与继续教育学院。
第二十八条:完成学生毕业图像采集、毕业登记表填写等毕业材料的组织工作以及费用结算等相关工作。
六、经费管理
第二十九条:严格按照大连理工大学远程与继续教育学院统一规定的标准收取学生的各项费用,如实上报收费情况。
第三十条:严格遵守大连理工大学远程与继续教育学院与学习中心约定规定的经费管理分配办法,按规定的比例和时间及时上缴、结算。
第三十一条:经费必须由专人负责,按财务管理要求使用,要建立账目,严格管理,接受有关部门的核查和监督。
七、附则
第三十二条:本管理规章制度的解释权在大连理工大学远程与继续教育学院。
校外学习中心设立条件
大连理工大学现代远程教育校外学习中心属于现代远程教育服务机构,校外学习中心应具备基本的远程教学条件和管理能力,不能独立进行现代远程教育招生、教学、办法学业证书的资格。
一、设立校外学习中心的基本原则
1. 校外学习中心的基本条件
大连理工大学现代远程教育校外学习中心应依托当地的普通高等学校、成人高等学校、广播电视大学等学校进行建设,且依托学校的办学条件必须符合国家规定的标准。
2. 校外学习中心的招生宣传
校外学习中心在学院的统一指导和审核下进行招生广告和招生宣传的发布。
3. 校外学习中心的收费标准
在省物价局审批的范围内,按照学院规定的收费标准收取学历教育的学费及教材费。
4. 校外学习中心上交的费用
学生报到后的两月内,校外学习中心向学院上交学历教育全部学费。学院
为每位学生开具当年已交学费的正式发票。校外学习中心按照双方协议约定的比例,提供管理费发票,学院为其返款,同时为学生颁发学生证,并予以注册。
5. 学院职责
学院负责校外学习中心学生资格的审核、负责组织并实施招生考试、制定录取标准,负责制定学历教育的培养计划和教学大纲,负责整个学历教育质量保证体系和各个教学环节的监督,负责监督审核并聘任任课教师,负责学历教育课程考试和学生成绩的记载,负责学生的学籍管理,负责为符合条件的学生颁发学历教育毕业证书和学位证书。
6. 校外学习中心职责与权利
校外学习中心应该严格贯彻执行国家、地方有关网络教育的方针政策,认真执行学院的各项规章制度;在学院的统一指导下进行招生广告发布和招生宣传工作,协助学院进行招生考试工作,做好学生报到接待工作;做好学生日常管理教育工作和学院下达的教学环节,做好学生的学风、考风建设,切实保证办学质量;保证网络教育技术设备的正常运转,保护学院有关教育资源的知识产权,防止非法使用;要接受所在地省级教育行政部门或其授权机构的检查和评估,同时要做好学院巡考老师的接待工作。
二、校外学习中心硬件条件
1. 网络条件
(1)网络条件
原则上应具备千兆局域网;CHINANET或者CERNET网络出口带宽在2M以上(具体带宽由校外学习中心根据本中心学生规模及上网情况确定,保证同时上网的学生分享的带宽不少于80k)。
(2)服务器
WEB服务器一台,配置不低于PIII Xeon 700 MHz、133MHz前端系统总线、内置1M缓存、512MB PC-133 ECC SDRAM内存、36G硬盘。
数据库服务器一台,配置同上。
视频点播服务器一台,配置同上。
服务器必须是专用服务器机型,不可以使用普通台式机替代。
UPS一台1KVA/在线式/标机/标准时间15分钟
2. 教室条件
(1)多媒体网络教室
校外学习中心的多媒体网络教室需配备如下设备:联网多媒体计算机(可上校外学习中心局域网及internet)、视频投影仪、教师控制台。其中,计算机配置不低于CPU为PIII 450 MHz、128MB内存、20G硬盘,能播放流媒体的网络课程;视频投影仪需保持不低于3000流明亮度并便于纪录。
校外学习中心设立阶段要求至少有专用网络教室1间,一般应具有100个机位。校外学习中心招生后,应根据招生规模的扩大增加配备的计算机的数量,保证计算机数量一般不少于每3个学生配置一台。
参加机考的网络机房,电脑数量应不低于10台,并可以正常访问互联网,监控系统可以正常工作。
(2)普通教室
校外学习中心要求至少配备专用普通教室1间,视频投影仪1台、教师控制台(含VCD、放像机、录音机、多媒体计算机、接入internet网络等)1套。100个左右座位。校外学习中心应按照学生班级数的1/4配备普通教室。
(3)图书资料室
校外学习中心需配备所提供服务的项目所涉及专业的全套文字教材、参考资料,并提供打印、复印、扫描等服务。校外学习中心的图书资料室可以与依托建设单位其他项目共享。
3. 办公设备
校外学习中心需有专用办公场所、办公电话、传真机、计算机(接入校外学习中心局域网及INTERNET网,计算机数量应保证每名工作人员1台)。
三、校外学习中心软件条件
1. 校外学习中心能够提供以下服务
(1)组织教学,展开各种教学和教学的辅助活动。
(2)引导学生以各种学习形态实现有效的学习。要求学生参加教师组织的各项教学活动和教学辅助活动。
(3)教学管理人员要对学生学习过程进行监控和有效的数据反馈。
(4)开设工科专业的学习中心要有相关专业的开设基础,同时具有在当地完成教学任务所需的实验或者学习条件,以及相应的管理与指导队伍。
2. 环境条件
(1)校外学习中心所在位置要具有良好的教学基础设施,远离集贸市场等嘈杂不利于学习的环境,具有良好的人文环境、学习氛围。
(2)校外学习中心需根据大连理工大学继续教育学院的要求统一形象、统一挂牌。
(3)校外学习中心专用的办公场所、普通面授教室、多媒体网络教室、校外学习中心与依托建设单位共享的教学服务设施应尽量邻近,并且不得是临时建筑,便于学生学习。
四、校外学习中心人员配备
大工18春《大学英语2(远程英语2)》在线测试123答案
【奥鹏】[大连理工大学]大工18春《大学英语2(远程英语2)》在线测试1 试卷总分:100 得分:100 第1题,Does the report give all the ______ facts of the case? A、significant B、silly C、silent D、single 正确答案:A 第2题,Hardly ever _____ get a good job these days without a good education. A、people might B、people can C、do people D、have people 正确答案:C 第3题,How about drinking some coffee?() A、Oh,I know B、No,no.It's nothing C、I'd prefer to drink some tea 正确答案:C
第4题,Tom()swim this afternoon. A、is going to B、go C、went D、go to 正确答案:A 第5题,Only in recent years ______ begun to realize that wild dogs, kept within bounds, often do more good than harm. A、people have B、since people have C、have people D、people who have 正确答案:C 第6题,She has() a domestic helper to do the housework. A、hired B、rent C、employed 正确答案:A 第7题,Sarah () a really nice flat in Brighton. A、rented
现代控制理论第一章答案1
习题解答 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18
2-1 如题图2-1所示为RLC 电路网络,其中()i U t 为输入电压,安培表的指示电流)(t i o 为输出 量。试列写状态空间模型。 题图2-1 解: (1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式. ()()() 1 ()()()()() i L C L C R C C d U t L i t U t dt d i t i t i t C U t U t dt R =+=+=+ (2) 在这个电路中,只要给定了储能R 元件电感L 和电容C 上的i L 和U C 的初始值,以及t ≥t 0 时刻后的输入量U i (t ),则电路中各部分的电压、电流在t ≥t 0时刻以后的值就完全确定了。也就是说,i L 和U C 可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选i L 和为U C 状态变量,即 x 1(t )=i L , x 2(t )=u C (3) 将状态变量代入电压电流的关系式,有 1221211 11 i dx x U dt L L dx x x dt C RC =-+=- 经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组--状态方程 11i 22110110x x L U L x x C RC ??-??????????=+???? ???? -???????????? (4) 列写描述输出变量与状态变量之间关系的输出方程, 1221110C x y U x x R R R ????===?? ?????? (5) 将上述状态方程和输出方程列写在一起,即为描述系统的状态空间模型的状态空间表达 式 11i 221211011010 x x L U L x x C RC x y x R ??-?????????? =+????????-? ??????????? ??? ?=????? ???
现代控制工程及测试技术(卓迅佳)
《现代控制工程及测试技术》作业 班级:硕911 姓名:卓迅佳 学号:3109009028
1. 用MATLAB 求解微分方程的不同命令求解如下微分方程。 5.02d d 3 d d 2 d d 2 2 33 =+++y t y t y t y ,2.0)0(,4.0)0(,0)0(-===y y y 1) 至少选用两种求解微分方程的命令; 2) 在同一幅图上,用不同属性、颜色的曲线表示)(t y 和)(t y ; 解:编写m 文件程序如下: %------第一种方法采用函数ode23或ode45解---- clear all; close all; t0=0; tf=15; y0=[0,0.4,-0.2]'; [t,y]=ode23('vdpl',t0,tf,y0); figure(1) plot(t,y(:,1),'g-',t,y(:,2),'r--') title('用ode23函数实现微分方程的数值解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''') grid %-------第二种方法采用dsolve 函数求解----- t1=0:0.05:15 y=dsolve('D3y+2*D2y+3*Dy+2*y=0.5','y(0)=0,Dy(0)=0.4,D2y(0)=-0.2') s=subs(y ,t1); dy=diff(y); s1=subs(dy ,t1); figure(2) plot(t1,s,'g-',t1,s1,'r--') title('用dsolve 函数实现微分方程的符号解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''')
大工18秋《大学英语4》在线测试2答案
大工18秋《大学英语4》在线测试2 一、单选题(共20 道试题,共80 分) 1.The father repeatedly __________ with the police officer to set his daughter free, holding firm to his belief that she was innocent. A.argued B.protested C.angered D.pleaded 答案:D 2.Charles regretted ________ the TV set last year. The price has now gone down. A.buying B.to buy C.of D.from 答案:A 3.Since 1999, the number of foreign students at German universities ________ from 113,000 to almost 200,000. A.has increased B.ave increased C.are increased D.was increased 答案:A 4.We might have failed if you ()us a helping hand. A.have not given B.would not give C.had not given D.did not give 答案:C 5.He has just arrived, but he talks as if he ()all about that. A.know B.knows C.known D.knew 答案:D
大连理工大学网络教育学院《管理学》课程大作业满分
网络教育学院《管理学》课程大作业 学习中心: 层次: 专业: 年级: 学号: 姓名: 完成日期:
大工20春《管理学》大作业及要求 第一部分: 注意:请从以下题目中任选其一作答! 题目一:谈谈如何正确理解管理既是一门科学又是一门艺术。在实践工作中如何运用这一基本原理? 题目二:谈谈现代管理理论中具有代表性的管理理论学派的主要思想。 题目三:不同层次的管理者在应具备的技能上有何侧重?请举例说明。题目四:试述影响集权与分权的因素。 题目五:结合实际论述领导者应具备的用人艺术。 题目三:不同层次的管理者在应具备的技能上有何侧重?请举例说明。 答:管理者分为高层管理者、中层管理者、基础管理者。不同层次的管理者都应该具备技术技能、人际技能和概念技能。只是有不同的侧重点。技术技能:对于基层管理者最重要,对于中层管理者较重要,对于高层管理者不重要。人际技能:对于任何层次的管理者都重要。概念技能:对于高层管理者最重要,对于
中层管理者较重要,对于基层管理者不重要。 比如一个房地产企业,高层管理者为总裁、副总裁、股东等等。他们制定和实施公司总体战略,完成董事会下达的年度经营目标,按照发展战略开展具体的经营工作,负责建设高效的组织团队等;中层管理者为项目经理,区域经理等,他们按照高层管理者战略要求,负责或协助基础管理者工作,发挥着承上启下作用。房产开发项目经理,房产销售经理等都要保证各个项目顺利进行,努力完成高层的要求。基层管理者为房地产开发包工头,销售主管主要负责管理他们的团队,让作业人员能顺利开展工作。本身要求自己要熟悉这块业务,才能给底下员工更多的指导与帮助。包工头对于建设商品房的每个环节都要很熟悉,能控制成本,及时完工。销售主管管理好销售团队,做好每天日常考勤、仪表、销售报表等。 第二部分: 学习心得 通过管理学这个课程,我深刻地意识到一个企业的成功离不开每个管理者,而每个管理者必须具备相应的管理技能。认识了管理在企业中的重要性。 一个好的管理者能让企业迅速发展,管理层制定的管理决策影响整个企业的未来。比如华为集团,他们凭什么在手机行业瑶瑶领先?不管是高层的决策,中层的实施,基层的管理都很到位。领先专业技术管理、狠抓业务,带好团队。一个不称职的管理者会让企业走向末路,比如10年前的“三鹿奶粉事件”,他们为了利益,不顾产品质量管理。作为管理者必须要加大对企业内管质量人员的教育力度,使他们认识到质量就是企业的生命,质量问题是企业最大的灭亡隐患。杜绝不合格的奶制品在商业腐败中流向市场。 管理学同样与我们息息相关,管理是一切组织的根本,管理工作适用于各种大小规模的组织;盈利与非盈利的企事业单位、制造业以及服务性行业;因此,学好管理学对于我们现在的工作岗位都有其非常重要的意义。目前我们公司绩效管理和有效的激励机制很符合管理者的要求,我一定要学好管理学这个课程。
控制理论与控制工程专业解析
控制理论与控制工程专业解析 一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前,各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例,该学科当前的主要研究方向: 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识,了解自动控制领域的最新发展动向,能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题,具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力,至少掌握一门外国语,能熟练地阅读专业文献资料,并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合,培养的研究生既具有较高的控制理论水平,又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 (注:以上以哈尔滨工程大学为例,各院校在考试科目中有所不同) 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业,对动手能力的要求很高,毕业后从事科研技术工作的人员很多。
大连理工大学反应工程试题
2017.1反应工程 一、填空题 1、已知初始摩尔率(yA0),写出膨胀因子A δ和膨胀率A ε的关系_____。 2、气液快速反应发生在_____膜上,写出一例气液反应器__________。 3、可逆放热反应速度随温度升高_________________。 4、对于平行反应: S B A P B A k ?→?+?→?+21k 第一个反应为主反应,由动力学方程,有 221121r r b B a A s b B a A p C C k C C k ?=?=,a1<a2,b1>b2时,可通过____反应物A 的浓度、_____反应物B 的浓度提高主反应选择性。 5、对全混流反应器,最终选择性S 与瞬时选择性S(t)的关系为________。 6、D a准数的物理意义是__________________________________。 7、某不可逆气固相催化反应本征活化能为150kj/mol,反应受内扩散控制,表观活化能约为______。 8、CS TR 中发生不可逆放热反应,若存在多个定态点,定态点稳定的必要条件是______________。 9、流化床反应器鼓泡床模型中,气固催化反应主要发生在_____中。 10、固定床反应器忽略轴向扩散影响的条件为________;忽略器壁效应影响的条件是__________。 11、内扩散影响严重时,Thiel e模数>ψ______。 二、判断题 1、活化能越高,反应速率系数对温度的变化越敏感 2、脉冲示踪法测定反应器的停留时间分布时可直接得E(t )函数 3、努森扩散系数与系统压力成正比 4、绝热固定床反应器内,可逆放热反应一定存在热点 5、对于自催化反应,当转化率远大于最大速率点对应转化率时,全混流反应器优于活塞流反应器 6、反应级数高且要求转化率高时,宜采用全混流反应器 7、内扩散因子1>η 8、对一个气固反应,高温时无内扩散,低温时也无内扩散 9、对平行反应,主反应级数高时内扩散影响使选择性下降 10、对气固催化反应:催化剂活性提高有利于消除内扩散影响 三、简答题
现代控制工程试题整理
现代控制理论试题整理 (By Alex from WHUT) 1、结合自己的实际经验例举一个自动控制实例,说明其控制原理。 2、什么是状态空间分析法,有什么特点? 定义:现代控制理论将微分方程表示成反映系统内部状态和外部信息关系的状态空间表达式,并以这表达式为基础建立了一套解析的分析设计方法。这种基于系统内部状态量的系统描述及其分析设计的方法,就是状态空间分析法。 特点: 状态空间分析法具有如下优点: 1、适用面广:适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统,而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。 2、简化描述,便于计算机处理:可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程,因而简化数学符号,方便推导,并很适合于计算机的处理,而古典法是拉氏变换法,用计算机不太好处理。 3、内部描述:不仅清楚表明I-O关系,还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。因而有可能找出过去未被认识的系统的许多重要特性,其中能控性和能观测性尤其具有特别重要的意义。 4、有助于采用现代化的控制方法:如自适应控制、最优控制等。 上述优点便使现代控制理论获得了广泛应用,尤其在空间技术方面还有极大成功。 状态空间法的缺点: 1、不直观,几何、物理意义不明显:不像经典法那样,能用Bode图及根轨迹进行直观的描述。对于简单问题,显得有点烦琐。 2、对数学模型要求很高:而实际中往往难以获得高精度的模型,这妨碍了它的推广和应用。 3、说明李雅普诺夫稳定性的意义和判别主要方法及其特点。 意义:李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性,是更为一般的稳定性分析方法。在现代控制理论中,李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法,既是研究控制系统理论问题的一种基本工具,又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。 主要判别方法有两种。 ①李雅普诺夫第一判别法:线性定常系统 dX(t)/dt=AX(t) 渐近稳定的充要条件: 系统状态矩阵A的全部特征根λi都位于复平面虚轴的左边,即Re(λi)<0。 特点:李雅普诺夫第一方法是通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性的。 ②李雅普诺夫第二判别法:Lvapunov第二法仅给出判断稳定性的充分条件,即只要构建一个函数V(X(t),t),使得满足如下(1)、(2)两条件,则系统在平衡点就是稳定的。(1)V(X(t),t)>0(正定);(2)dV(X(t),t)/dt<0(负定),或dV(X(t),t)≤0(半负定),且在非零状态下不恒为零。 特点:李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统,运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。对非线性系统和时变系统,状态方程的求解常常是很困难的,因此
控制科学与工程专业介绍
控制科学与工程专业介绍 控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用,才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后,经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论,并相继发展了若干相对独立的学科分支,使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来,随着计算机技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中,模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃;由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透,形成了系统工程学科。特别是近20年来,非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学科的迅速发展。目前,本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域,从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立
于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点,使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 本学科下设五个二级学科:控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等,主要研究领域包括新的检测理论和方法,新型传感器,自动化仪表和自动检测系统,以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。
当前国内聚羧酸系混凝土减水剂的研发现状分析
当前国内聚羧酸系混凝土减水剂的研发现状分析 混凝土是世界上用量最大的建筑材料, 外加剂又是混凝土必不可少的组分。自上世纪30年代以来,随着科技的发展进步,几经更新换代已发展到聚羧酸系高性能外加剂这一最新科技成果,它不仅用作混凝土高效减水剂,而且可用作防水剂,以及混凝土泵送剂。 高效减水剂又称超塑化剂,它有改善混凝土施工性能、减少水灰比,提高混凝土的强度和耐久性、节约水泥,减少混凝土初始缺陷等作用。上世纪60年代的高效减水剂主要产品有萘磺酸盐甲醛缩合物NSF和三聚氰铵磺酸盐甲醛缩合物MSF,虽然该类产品减水率较高,但混凝土塌落度损失快,耐久性较差而不能达到制备高性能和超高性能混凝土的目的。 一、研发现状: 80年代日本首次研发的新型聚羧酸系高性能减水剂是一种完全不同于NSF、MSF的较为理想的减水剂,即使在低掺量时也能使混凝土具有高流动性,并在低水灰比时具有低粘度和坍落度保持性能,且与不同水泥有更好的相容性,是目前高强高流动性混凝土所不可或缺的材料。随着混凝土向高强、高性能方向发展,高分子化学和材料分子设计理论不断取得新进展,对减水剂提出了更高的要求。当前研究方向已由传统的萘系、三聚氰胺系等减水剂向新型的羧酸聚合物减水剂发展,并已成为混凝土材料中的重要产品。国内近十多年来,新型高效减水剂和超塑化剂的研发主要产品还是萘磺酸盐甲醛缩合物与氨基磺酸盐缩合物等,而对聚羧酸系减水剂的研究无论是从原材料选择、生产工艺或是提高性能方面都起步较晚,虽然国内研究者通过分子途径探索聚羧酸系减水剂产品已取得一定成效,从国内公开发表的相关学术论文和研究文献,以及公开的中国专利文献来看,国内对聚羧酸系减水剂产品的研发大多处于实验研制阶段,真正形成产品的厂家还很少,远不能满足高性能混凝土发展的需要。因此研究聚羧酸系减水剂将更多地从混凝土的强度、施工性、耐久性及价格等多方面综合考虑。随着合成与表征聚合物减水剂及其化学结构与性能关系的研究不断深入,聚羧酸系减水剂将进一步朝着高性能多功能化、生态化、国际标准化方向发展。 二、分子设计与合成方法: 聚羧酸系高性能减水剂分子结构设计是在分子主链或侧链上引入强极性基团羧基、磺酸基、聚氧化乙烯基等,使分子具有梳形结构。如下图
四川-现代控制工程(08244)复习资料
现代控制工程(08244)复习资料 一、选择题: 1.低压电器通常指工作在交、直流电压___V以下的电路中的电气设备 A.1200 B.1500 C.1600 D.1800 2. 下列属于继电器按动作原理分的是() A.电压继电器B.电流继电器C.时间继电器D.热继电器 3.在星形—三角形降压起动控制线路中起动电流是原来三角形接法的() A.1/3 B.2/3 C.1/4 D.1/2 4.适用于电动机容量较大,要求制动平稳准确和起动、制动频繁的场合的电气制动方式是()A.能耗制动B.反接制动C.机械制动D.能耗或反接制动5.双速鼠笼式异步电动机适用于() A.恒转矩传动B.恒功率传动C.恒转速传动D.A、B、C三项6.不属于自动开关作用的选项是() A.过载保护B.欠压保护C.短路保护D.失压保护 7.下列不属于接近开关的主要技术指标的选项是() A.动作距离B.重复精度C.操作频率D.延时时间 8.数字式继电器的延时范围___晶体管式继电器的延时范围 A.等于B.大于C.稍小于D.远远小于 9.不属于变频器与保护有关的功能的选项是() A.电子热保护B.故障后自动再起动 C.过载保护D.制动电阻的保护 10.变频器的主电路中的逆变电路的作用是() A. 将直流中间电路输出的直流电压转换为具有所需频率的交流电压 B. 将直流中间电路输出的直流电压转换为低频率的交流电压 C. 将直流中间电路输出的直流电压转换为高频率的交流电压 D. 将直流中间电路输出的直流电压转换为交流电压 11. 下列元件中,属于主令电器的是() A.速度继电器B.接触器C.万能开关D.熔断器 12. 熔断器的作用是()
大工18秋《大学英语3》1.2.3(答案参考)
【奥鹏】[大连理工大学]大工18秋《大学英语3》在线测试1 试卷总分:100 得分:100 第1题,The wild flowers looked like a soft orange blanket _____ the desert. A、covered B、covering C、cover D、to cover 正确答案:B 第2题,The poor police had never ____ of winning. A、stand a chance B、get a chance C、have a chance D、stood a chance 正确答案:D 第3题,We have only one vacancy, but so far have received more than 30 () for the job. A、applications B、applicants C、applicators D、appliances 正确答案:A 第4题,I was surprised by the ______ of so many people at the meeting. A、example B、record C、goal D、presence 正确答案:D 第5题,It's important for you to make a list of your tasks in order of _______ when you work on a project. A、suggestion B、goal C、priority D、tip 正确答案:C 第6题,He is a slow learner. You've got to be ______ with him. Remember: patience is a virtue.
现代控制理论Matlab仿真
基于Matlab的GUI仿真设计 开发说明文档 学院:信息科学与工程学院 班级:自动化1001 学号:20100413 姓名: 指导教师:赵明旺 二○一三年五月
一、设计题目 设有一个弹簧-质量-阻尼器系统,安装在一个不计质量的小车上,如题图所示。u 和 y为分别为小车和质量体的位移,k、b 和 m 分别为弹簧弹性系数、阻尼器阻尼系数和质量体质量阻尼器。试建立 u 为输入,y 为输出的状态空间模型。 二、设计目的 通过Matlab的GUI界面设计,达到现代控制理论课程的学习要求,学会建立一个系统的状态空间模型,能对线性系统进行时域分析,理解能控性、能观性及李亚普洛夫稳定性的定义,设计极点配置控制系统等. 三、设计要求 使用Matlab数学工具,运用现代控制理论中的知识对一个实际的弹簧-质量-阻尼器系统进行仿真,制作出一个GUI界面,可以动态的观察质量体变化并画出波形。能控性、能观性、李亚普洛夫稳定性的判定,并配置极点构成一个闭环系统。 四、设计内容 1、菜单栏: 开始仿真(动态波形 + 动态系统) 复位(所有参数和图形全部初始化) 退出(退出GUI界面) 2、任务栏:
建模: 状态空间模型建立;传递函数模型建立 系统分析: 系统状态和输出响应计算及输出;能控性判定; 能观性判定;李雅普洛夫稳定性判定 系统综合: 极点配置控制系统设计;状态观测器设计(选作);带状态观测器的极点配置控制系统(选作) 3、系统模型参数: k:弹簧弹性系数 b: 阻尼器阻尼系数 m: 质量体质量 4、系统输出参数: 输出变量: 质量体位移y + 状态变量(x1 & x2) 输出形式: 图形 + 数据 输出数据包括: 状态空间模型\传递函数模型\系统分析结论\状态反馈律\状态观测器\闭环系统模型等 5、仿真参数: 仿真时间:设置仿真时间 仿真步长:设置仿真步长 图形输出刷新时间速率: 设置图形输出刷新时间步长(如0.3秒) 6、系统输入参数: 输入信号:零输入响应 + 阶跃响应+ 任意输入信号(即任意输入表达式来表示输入任意信号,变量为t) 初始状态:系统初始状态 系统期望极点:一般配置在虚轴左边,此时闭环系统稳定 五、仿真系统介绍(含界面解图)
现代控制工程题目及解答答案
1.简述现代控制理论和经典控制理论的区别. 答:经典控制理论是以传递函数为基础的一种控制理论,控制系统的分析与设计是建立在某种近似的和试探的基础上,控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统;对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等则无能为力。主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅限于反馈控制、PID控制等。这种控制不能实现最优控制。 现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法,它的数学模型主要是状态方程,控制系统的分析与设计是精确的。控制对象可以是单输入单输出控制系统也可以是多输入多输出控制系统,可以是线性定常控制系统也可以是非线性时变控制系统,可以是连续控制系统也可以是离散和数字控制系统。主要的控制策略有极点配置、状态反馈、输出反馈等。现代控制可以得到最优控制。 2.简述用经典控制理论方法分析与设计控制系统的方法,并说明每一种方法的主要思想。 答:1:建立数学模型2:写出传递函数3:用时域分析和频域分析的方法来判断系统的稳定性等。以及对其进行系统的校正和反馈。 频域响应法、根轨迹法 根轨迹法的主要思想为:通过使开环传函数等于-1的s值必须满足系统的特征方程来控制开环零点和极点的变化,使系统的响应满足系统的性能指标。 频域响应法的主要思想为:通过计算相位裕量、增益裕量、谐振峰值、增益交界频率、谐振频率、带宽和静态误差常数来描述瞬态响应特性,首先调整开环增益,以满足稳态精度的要求;然后画出开环系统的幅值曲线和相角曲线。如果相位裕量和增益裕量提出的性能指标不能满足,则改变开环传递函数的适当的校正装置便可以确定下来。最后还需要满足其他要求,则在彼此不产生矛盾的条件下应力图满足这些要求。 3. 什么是传递函数?什么是状态方程 答:传递函数:在零起始条件下,线型定常系统输出象函数X0(s)与输入象函数X i(s)之比。 描述系统状态变量间或状态变量与输入变量间关系的一个一阶微分方程组(连续系统)或一阶差分方程组(离散系统)称为状态方程。 4.什么是状态变量? 答:构成控制系统状态的变量。 5. 如何从传递函数转换成状态方程? 答:首先选定状态变量,然后把系统的tf转化的微分方程建立系统状态空间表达式,写出输入、输出、状态变量之间的关系。具体如下: 传递函数为Y(s)/U(s)=G(S) 状态方程为: . X=Ax+Bu y=Cx+Du 将传递函数和状态方程进行拉普拉斯变换为sX(s)-x(0)=A X(s)+BU(s) Y(s)=CX(s)+DU(s),又因为传递函数为在零初始条件下定义的,故 sX(s)=A X(s)+BU(s) 即G(S)=C(sI-A)-1B+D 这样就通过状态方程和传递函数联系了起来。 6系统的状态空间表达式经非奇异线性变换后,系统有哪些特性保持不变?答:对系统进行线型非奇异变换并不会改变系统原有的性质如行列式相同、秩相
大连理工大学网络远程教育招生学信网可查大专本科学历
大连理工大学网络远程教育招生学信网可查大专本科学历 一、院校简介 大连理工大学简称”大工“,坐落于大连,是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学,教育部与国家国防科技工业局共建高校,教育部、辽宁省、大连市共建高校,“世界一流大学建设高校A类”,国家“985工程”、“211工程”重点建设高校,卓越大学联盟、中俄工科大学联盟、中俄交通大学联盟、中欧工程教育平台、全国16所工科重点大学科技工作研讨会、中国人工智能教育联席会主要成员,入选国家“2011计划”、“111计划”、卓越工程师教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家实施工程教育改革试点高校、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、首批全国高校实践育人创新创业基地、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。 二、招生专业 1、高中起点专科 计算机应用技术、公共事务管理、道路桥梁工程技术、机械制造与自动化、建设工程管理、电力系统自动化技术、建筑工程技术、水利水电建筑工程、工商企业管理 2、专科起点本科 船舶与海洋工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、物流管理、公共事业管理、建筑环境与能源应用工程、计算机科学与技术、土木工程(道桥方向)、水利水电工程、工程管理、土木工程、工商管理 三、入学方式 1、测试入学:参加由大连理工大学统一命题、统一组织的入学考试。入学测试形式为计算机上机实时考试或纸质试卷考试。 2、免试入学:持有国民教育系列大学本科或以上学历毕业证书者免试入学。 四、毕业证书 学生在学习年限内修完教学计划规定的全部课程,成绩合格,并通过教育部组织的公共课基础水平考试(高中起点专科除外),颁发国家承认学历的大连理工大学毕业证书。 五、报名条件 1、高中起点专科:须具有高中、中专学历毕业证书或同等学力,且年龄需满18周岁。 2、专科起点本科:须具有国民教育系列大学专科(含高职)及以上学历毕业证书。 六、报名资料 本人居民身份证原件及扫描件1份; 蓝底数码照电子版1份; 报名专升本的需提供专科毕业证扫描件1份。 如需详细咨询请把下列数字按顺序串联 兴华大街137号院013号门3号楼9单元405室 1
大连理工大学入馆测试
一、判断题,判断下面的说法或描述是否正确,T(正确),F(错误)。共30题,每题1分,共30分。 1. 学生可以把实验室内的硝酸、硫酸等危险化学物质带入图书馆存放。 本题回答正确! 2. 注册CALIS馆际互借系统账号需要仔细填写读者的电话号码和E-MAIL,以便馆际互借员获取文献后方便联系。 本题回答正确! 3. 读者可以通过科技查新来获取我馆未收藏的文献资源。 本题回答错误!你的答案是:T 4. 《图书借阅规则》规定,教工、研究生图书续借期限是30天,本科生图书续借期限是20天,小说类图书都不能续借。 本题回答正确! 5. 大工图书馆索书号由“分类号+著者号+附加号”组成。 本题回答正确! 6. 实体馆藏文献中,天文、地球、交通运输、航空航天、综合性图书等类的图书不是收藏在令希馆401室中文图书阅览室。 本题回答正确! 7. 读者可以利用图书馆主页(电脑版或手机版)“我的图书馆”中“当前借阅”的功能,查看当前借阅图书的详细情况,包括所借图书册数、书名/责任者、条码号、借阅日期、应还日期等。 本题回答正确! 8. 图书馆《入馆规定》规定:读者进馆保持馆内清洁卫生,严禁吸烟,但可带食品进馆吃,不随地吐痰、不乱扔废弃物。 本题回答正确! 9. 当读者通过“超星发现”检索到的学术文献,如果大连理工大学图书馆购买其电子全文,获取途径项提供的链接直接打开全文。 本题回答正确! 10. 图书馆每本书的索书号贴在书的书脊底部。 本题回答正确! 11. 读者通过“超星发现”检索到的单篇论文,如果大连理工大学图书馆没有购买其电子全文,可通过“超星发现”提供的“文献传递”付费获取。 本题回答错误!你的答案是:T 12. 想要查阅国外学位论文,可以访问ProQuest学位论文全文数据库和PQDT文摘数据库。 本题回答正确! 13. 伯川图书馆馆藏包括文科、理科类中文图书及中文文科、理科类期刊、文艺期刊和报纸、学位论文及西文会议录等特种文献。 本题回答正确! 14. 在图书馆中,“现刊”是指最新一期出版的期刊。 本题回答正确! 15. 《图书借阅规则》规定,预约服务仅限于同一种图书的所有可借复本全部借出时才可以办理。 本题回答正确! 16. 读者需要使用图书馆电子阅览室时,应凭校园卡自助刷卡上机。
现代控制理论试题及答案 研究生现代控制工程试卷
现代控制理论试题及答案 一、(10分)考虑如图的质量弹簧系统。其中,m 为运动物体的质量,k 为弹簧的弹性系数,h 为阻尼器的阻尼系数,f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1,速度为状态变量x 2,并取位移为系统输出y ,外力为系统输入u ,试建立系统的状态空间表达式。 解 f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1,速度变量为x 2,外力为输入u ,有 122u kx kx mx --=&………………………………2分 于是有 12x x =&………………………………..……………1分 2121 k h x x x u m m m =- -+&……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ,有 1y x =…………………………….……….1分 写成状态空间表达式,即矩阵形式,有 11 220101x x u k h x x m m m ???? ????????=+???? ????--?? ?????? &&………..……………..2分 []1210x y x ?? =???? ……………………..……….……….2分 二、(8分)矩阵A 是22?的常数矩阵,关于系统的状态方程式=&x Ax ,有 1(0)1??=??-??x 时,22t t e e --??=??-??x ;2(0)1?? =??-??x 时,2t t e e --??=??-?? x 。 试确定状态转移矩阵(,0)t Φ和矩阵A 。 解 因为系统的零输入响应是 ()(,0)(0)t t =x x Φ……………..……….……….2分 所以
221(,0)1t t e t e --????=????--???? Φ,22(,0)1t t e t e --???? =????--????Φ 将它们综合起来,得 22122(,0)11t t t t e e t e e ----???? =????---?? ??Φ……………….……….2分 1 22222222122(,0)11122112222t t t t t t t t t t t t t t t t e e t e e e e e e e e e e e e e e -----------------???? =????----?? ??--????=????--??????--=??--?? Φ …………….……….2分 而状态转移矩阵的性质可知,状态转移矩阵0(,)t t Φ满足微分方程 ()()00,,d t t t t dt =A ΦΦ 和初始条件 ()00,t t =I Φ 因此代入初始时间00t =可得矩阵A 为: 01000 22220 (,)(,) 222424t t t t t t t t t t t d t t t t dt e e e e e e e e -==--------=?? =??????-+-+=??-+-+??A ΦΦ…………….……….1分 0213?? =?? --?? …………………………………….……….1分 三、(10分)(1)设系统为 ()()()011, (0)011a t t u t x b -?????? =+=?????? -?????? &x x 试求出在输入为(0)u t t =≥时系统的状态响应(7分)。 (2)已知系统[]011, 11341u y ???? =+=-?? ??-???? &x x x ,写出其对偶系统(3分)。 解 (1)
大工18秋《大学英语3》在线测试1答案
大工18秋《大学英语3》在线测试1答案 (单选题) 1: The wild flowers looked like a soft orange blanket _____ the desert. A: covered B: covering C: cover D: to cover 正确答案: B (单选题) 2: The poor police had never ____ of winning. A: stand a chance B: get a chance C: have a chance D: stood a chance 正确答案: D (单选题) 3: We have only one vacancy, but so far have received more than 30 () for the job. A: applications B: applicants C: applicators D: appliances 正确答案: A (单选题) 4: I was surprised by the ______ of so many people at the meeting. A: example B: record C: goal D: presence 正确答案: D (单选题) 5: It's important for you to make a list of your tasks in order of _______ when you work on a project. A: suggestion B: goal C: priority D: tip
控制理论与控制工程简介
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业,1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名,是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生,1986年获得硕士学位授予权,1995年获得博士学位授予权,1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站,2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名,教授19名、副教授5名。此外,本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来,该专业已培养了博士27名,硕士179名,出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目,获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖,出版了一批有影响的著作和教材,发表了大量的高水平学术论文。其中,1995年以来,共取得了2项国家级获奖成果,23项省部级获奖成果,已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项,在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇,出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、思想、理论和“三个代表”重要思想, 树立正确的世界观、人生现和价值观,坚持四项基本原则,热爱祖国, 遵纪守法,品德优良,乐于奉献,积极为社会主义现代化建设服务。 2、在本学科领域,较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知