模板-无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识
一、安全飞行
1. 无人机的杀伤力
2. 常见炸机原因：
手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）
二、无人机飞行准备
1. 基础知识
飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）
飞多高：相对高度500米
飞多久：15-30分钟
飞多远：500m（干扰源大）—2、3km
飞多快：【HS】上升速度5m/s；下降速度3m/s
【VS】水平速度16-20m/s
2. 飞行前检查内容
①桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡力）
②电机检查（阻力是否均匀）
③电池电量检查
④遥控器电量检查
⑤移动设备电量检查
⑥确保插入micro sd卡
⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位
置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）
⑧开机后电机是否正常运动
⑨ DJI GO 4是否正常运行
⑩摄像头是否清洁
?模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）
3. 起飞步骤
①放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机
头（相机镜头）朝前
②音量键打开，接收声音提示
③在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样
④正确安装桨叶（黑圈白圈两种）
⑤开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）
⑥开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按→长按）
⑦运行DJI GO 4 APP，连接移动设备和飞行器
⑧等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞
4. 降落步骤
①下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到
底使其降落至地面
②落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止
③停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
5. 飞行器状态列表
① IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）
②指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）
③无线信道质量
④飞行模式
?控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨轮）
⑤ GPS信号（卫星数量）
⑥返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）
6. 智能返航
长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）
低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航
失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航
7. 图传信道
①自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）
②自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）
8. 智能电池
Li电池，标准3.3V，充满4.2V
注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响
9. 云台模式
FPV模式（第一人称视角）
跟随模式（三轴稳定云台）
10. 限飞禁飞
限飞区：提示限高120米
禁飞区：起飞后20秒强行减速下降
三、意外的处理和避免
1. 99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰
2. 如何避免这四种情况同时出现：
在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞
行中让同伴确定飞行器位置
四、意外情况对应方案
1. 实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）
保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。
（注：MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据，通过轻柔打
杆观察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞行器飞回。）
2. 飞行器进入失控返航
飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点）。
3. 飞行器悬停不稳
可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降落在安全地面。
4. 指南针干扰
APP出现指南针干扰提示时，建议切换到姿态模式，尽快
控制飞行器降落或返航，在无干扰的地方，重新上电后校准指南针。
5. 低电量智能返航
此时应当执行返航，等待飞行器飞回视距内，降落在合适
的地点。请勿轻易取消返航，否则将导致飞行器电量不足，无法返航。
6. 迷失机头方向
在近处迷失机头，可观察姿态球调整机头方向，参考地图
上遥控器与飞行器的绿色连线，用于调整机头方向；或使用F
模式（精灵系列）的返航锁定功能，此时飞行器进入无头模式，控制飞行器以安全的高度向后飞，返航到视距内并降落。
7. 空中风力过大
飞行器无法保持悬停姿态，此时应当马上降低飞行器高度，尽快在合适的地点降落。
五、常见问题
1. 返航过程中，丢失GPS信号会怎样？
飞机进入姿态模式，随风飘走，所有智能功能失效。
2. 图传丢失后，如何飞回？
①看小地图或姿态球，判断飞机方向
②打杆看距离增减（方向正确距离会减少）
3. 受到干扰进入姿态模式时应该怎么办？
切勿打满杆，现拉升飞行器高度，如果离开干扰源可以自动切换回GPS模式
4. 姿态球怎样看
蓝色水平面：
①水平：悬停；
②上升：向前飞；
③下降：向后飞；
④向左倾斜：向左平移；
⑤向右倾斜:向右平移
可通过观察水平面判断是否遇上强风/强气流
上方三角形表示遥控天线方向
5. 视觉定位、避障适用条件
前视和下视视觉系统，只在光线充足的情况下有效，晚上无效
下视觉定位（13米内），必须光线充足、纹理清晰，晚上无效
6. 尾灯判断
【开机后】
红绿黄交替快闪：飞机自检
绿灯慢闪：GPS模式生效，可实现精准悬停黄灯慢闪：视觉定位生效，可实现精准悬停【起飞瞬间】
绿灯闪烁6次：返航点刷新成功
【飞行中】
红灯慢闪：智能低电量返航
红灯快闪：智能低电量降落
黄灯慢闪：失控返航
无人机使用操作步骤
无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
(完整版)无人机安全飞行注意事项
无人机安全飞行注意事项 安全飞行的定义 飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。 飞行前，注意气象观察 影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。 风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。 雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。 飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。 飞行前注意事项 1）飞行前进行全面的设备检查 2）确保设备电量充足 3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米） 4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制 5）在GPS信号良好的情况下飞行 6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等） 无人机的飞行前检查 对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；
无人机飞行安全操作规范
新和莱特无人机飞行操作规范 一、目的： 为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围： 规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。 三、内容： （一）飞行前的检查： 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。 5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 6、检查飞行器的重心位置是否正确。 电子部分（此项为飞机出厂检查）： 1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。 5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查： 1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。 2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。 3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 4、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。 7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。 8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。 9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。 10、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS 星数，及时做出预判。 11、飞行的遥控距离为飞机左右两侧六到七米，避免站在飞机机尾的正后方。 12、飞机断电加水加药，通电测试喷头是否出水出药。 13、完成以后，根据当天天气情况和风速，通电让GPS适应当前气象情况，
最新无人机安全飞行注意事项资料
无人机安全飞行注意事项 1、安全飞行的定义 飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。 2、飞行前，注意气象观察 影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。 风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。 雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。3、飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。 最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。
XX公司无人机安全管理规定
XXX公司部门：产品部 文件编号：XX空间-安全-001 发布日期：2015-10-10 无人机安全规则 第页，共页 目录 1.目的 2.适用范围及分类 3.定义 4.民用无人机机长的职责和权限 5.民用无人机驾驶员 6.民用无人机使用说明书 7.禁止粗心或鲁莽的操作 8.摄入酒精和药物的限制 9.飞行前准备 10.限制区域 11.视距内运行（VLOS ） 12.视距外运行（BVLOS ） 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14.管理方式
1.目的 为确保无人机安全调试，正确飞行，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定， 规范公司内无人机的使用和规范操作 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1 空机重量小于等于116 千克、起飞全重小于150 千克的无人机，且动能不大于95 千焦，校正空速不超过100 千米、/小时； 2.5 轻小型无人机运行管理分类： 3.定义 3.1 无人机（UA: Unmanned Aircraft ）,是一架由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft ）。 3.2 无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System ）,也称远程驾驶航空器系统（RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems ）,是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数 据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适 时操纵无人机的人。 3.4 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机航摄安全作业基本要求
1无人机航摄安全作业规程 1.1总体安全指标 （1）设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； （2）设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 1.2实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。 1.3起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。 1.4场地选取： 根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求： （1）距离军用、商用机场须在15km以上； （2）起降场地相对平坦、通视良好； （3）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； （4）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； （5）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； （6）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
1.5飞行检查与操控 1.5.1飞行前检查 每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。 1.5.1.1设备使用记录 记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。 表1设备使用记录表 1.5.1.2地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。 表2地面监控站设备检查项目 1.5.1.3任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。
无人机小知识
一、什么是无人机？ 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？ 丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。 三、AOPA是什么？ 航空器拥有者与驾驶员协会。 四、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 五、什么是直升机无人机？ 由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。 六、什么是固定翼无人机？ 由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器
七、旋翼机的优点？ 多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。 八、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 九、直升机运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？ 农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。 十二、通过学**薪酬待遇如何？ 通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。
十三、理论课都讲什么？ 1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。 十四、实操课都讲什么？ 1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。 十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别 驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。 十六、飞手的工作范围都有哪些？ 对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。 十七、无人机应用在哪些领域？
多旋翼无人机知识手册
[键入文字] V1.1版 翎航智能科技工作室 培训 教材 多旋翼无人机知识手册
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -
无人机航摄安全作业基本要求1
无人机航摄安全作业基本要求 一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求： 1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 二、实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。 三、起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。 四、场地选取： 1、常规航摄作业 根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求： a）距离军用、商用机场须在15km以上； b）起降场地相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业 灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。 五、飞行检查与操控 （一）飞行前检查 每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
无人机飞行安全风险
无人机面临安全挑战“人为因素”事故比例大 ? 系统中毒、黑客劫持、硬件故障……无人机面临安全挑战 谁动了我的无人机 这边厢，美国专家忧心黑客劫持无人机；那边厢，美国无人侦察机电脑控制系统由于中毒，接收到的每个指令都被外人记录……越来越热的无人机面临越来越多的安全挑战。“谁动了我的无人机”似乎正成为世界无人机领域各方的共同疑虑。 挑战一 控制系统成为最大隐患 日前，美国媒体披露，美国无人侦察机电脑控制系统中毒，无人机接收到的每个指令都被外人记录。可能涉及的机型包括目前正在美国海外战场广泛应用的“捕食者”和“死神”。 事实上，自从美先进无人机上战场后，其安全漏洞就不停被人诟病，而军方更是表示要到2014年才能解决无人机的相关安全隐患。 据美国《连线》杂志披露，这个神秘的病毒首次发现是在两个星期之前。网络专家推测，这种名为“键盘记录木马”的病毒，是通过硬盘或可移动设备入侵到美国内华达州克里奇空军基地的电脑里的。尽管“捕食者”和“死神”无人机远在也门、阿富汗以及其他战区执行任务，但任务指令受到内华达州克里奇基地操控。现在当基地针对这些无人机发出的每一个指令，每一个键盘动作都被病毒记录下来。
据报道，“键盘记录木马”可以在保密网络与公共网络之间传播。无人机通常需要使用移动硬盘下载更新地图，并将任务视频从一台电脑传输到另一台电脑上。这种病毒可能就是通过移动硬盘侵入无人机电脑的，美国在世界上其他空军基地的无人机部队，已经被下令停止使用移动硬盘。 除了病毒攻击，无人机的系统漏洞还会带来更严重的后果。“假设有一架俄罗斯制造的无人机受到黑客劫持，飞越美国上空，将导致两国之间难以确定真实情况，而可能做出错误的决策。”美国布鲁金斯学会研究员约翰·维拉塞尼奥尔认为，无人机上使用的许多科技，都是在过去几年中有巨大进展的电脑技术。随着科技的全球化，无人机的问题也将让各国之间的外交和军事更加复杂。 挑战二 通信链路是薄弱环节 通信链路是无人机系统操纵的主要途径，因此无人机系统对有意或无意的电磁波干扰非常敏感，一旦受到干扰，就会导致产生错误的控制指令，致使无法执行任务，甚至可能失控坠机。 在科索沃战争中，美军的一架“先锋”无人机由于受到南联盟的电子干扰而失去与航空母舰的联系，最终燃油耗尽而坠毁。 确保不间断的指挥与控制，对无人机系统来说至关重要。因此，通信上要为无人机提供一个安全受保护的频率。同时，为了应对指挥与控制潜在的不可预料中断，无人机系统都有相关预编程序和自主返回地面的预案。 但是，目前各种无人机系统的程序与预案并没有统一的规则。如何确保在应急情况下无人机能够与其飞行空域的其他飞行器保持安全隔离，是个亟需解决的问题。 挑战三 可靠性有待重视和完善 在伊拉克行动中，美军无人机共发生199起不同等级的事故，其中65%由部件故障造成。 2009年，美国空军有18架MQ-1“捕食者”和MQ-9“收割机”无人机坠毁，事故率为10万飞行小时。这些事故中，有14起是由于机械和电气故障造成的，占78%。 2010年8月2日，美国海军所属的一架MQ-8B“火力侦察兵”无人直升机在飞行试验中由于软件故障突然同地面控制人员失去联系，无人直升机失控闯入华盛顿周边“防空识别区”的禁飞空域，在军方准备下令战斗机起飞将其击落时，地面人员通过另外一个地面遥控站进行了软件修正，重新控制了这架无人机并操控飞回试验场。 目前，多数无人机在设计中更强调对成本、重量、功能和性能等因素的重视，诸如元器件、原材料的选用以及冗余技术的应用等可靠性要素受到了限制。这些情况直接造成无人机可靠性较低的现状。可以预见，在冗余装置设计完善前，无人机事故比率仍将居高不下。 挑战四 “人为因素”事故比例大 虽然没有机上飞行员，但无人机起飞、着陆等飞行阶段和很多飞行任务需要地面操作人员进行控制，人为因素导致的严重飞行事故在无人机事故中仍然占很大比例，达到17%。 这些因素既包括地面操作人员技能不足、协调出错、对情势感知判断力缺乏等，也包括无人机系统设计中不适合人类能力、特点的设计缺陷。 越来越多的人认识到人因工程设计在无人机身上的重要性。人因工程设计融合了人的能力、性格、工作环境、任务以及设备的极限等要素。 此外，地面指挥站的操作方式是设计中需要考虑的另一个因素。例如，“捕食者”B无人机驾驶员通过驾驶杆和脚蹬控制飞机；而“全球鹰”无人机驾驶员通过鼠标和键盘控制飞机。不同的任务要求地面指挥站的设计有所不同。 另一个重要因素是无人机操作员缺乏情景意识、没有对自身安全的担忧，不能像有人机飞行员那样通过身体感受到所遇到的湍流并对其严重程度做出评估。这些都可能导致操作员将无人机操纵到不合适的条件下飞行。 挑战五 空中相撞风险增加 随着空中无人机飞行不断增多，如何合理规划航线、有效进行监管，防止无人机与有人机之间以及无人机相互之间发生碰撞，已到了刻不容缓的地步。 在伊拉克和阿富汗战场，无人机活动频繁，严重干扰了有人机的正常飞行。由于无人机环境感知能力缺乏、“视野狭窄”，致使操作人员无法及时判明周围空域的情况，只能按照任务程序操作。因此，有人机飞行员执行任务时需要时常留意闯入自己航线的无人机，以避免相撞。
模板-无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识 无人机安全飞行知识 一、安全飞行 1. 无人机的杀伤力 2. 常见炸机原因： 手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等） 二、无人机飞行准备 1. 基础知识 飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备） 飞多高：相对高度500米 飞多久：15-30分钟 飞多远：500m（干扰源大）—2、3km 飞多快：【HS】上升速度5m/s；下降速度3m/s 【VS】水平速度16-20m/s 2. 飞行前检查内容 ①桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡力）
②电机检查（阻力是否均匀） ③电池电量检查 ④遥控器电量检查 ⑤移动设备电量检查 ⑥确保插入micro sd卡 ⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位 置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向） ⑧开机后电机是否正常运动 ⑨ DJI GO 4是否正常运行 ⑩摄像头是否清洁 ?模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态） 3. 起飞步骤 ①放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机 头（相机镜头）朝前 ②音量键打开，接收声音提示 ③在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样 ④正确安装桨叶（黑圈白圈两种） ⑤开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机） ⑥开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按→长按）
⑦运行DJI GO 4 APP，连接移动设备和飞行器 ⑧等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞 4. 降落步骤 ①下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到 底使其降落至地面 ②落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止 ③停机后依次关闭飞行器和遥控器电源 5. 飞行器状态列表 ① IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效） ②指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关） ③无线信道质量 ④飞行模式 ?控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨轮） ⑤ GPS信号（卫星数量）
无人机安全飞行注意事项
无人机安全飞行注意事项安全飞行的定义飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。 飞行前，注意气象观察影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。风速：建议飞行风速在 4 级（ 5.5-7.9 米/ 秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。 雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/ 电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。 飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用 2.4G 频段，现在家用的无线路由均采用 2.4G 模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。 飞行前注意事项 1）飞行前进行全面的设备检查 2）确保设备电量充足 3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120 米） 4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制 5）在GPS信号良好的情况下飞行 6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等）无人机的飞行前检查 对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电 量是否充足、各键位是否复位、天线位置等； 对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常； 对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定 位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。
农业植保无人机的飞行安全知识.
1.无人机简介 无人驾驶飞机简称“无人机”(Unmanned Aerial Vehicle,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民 用。无人机+行业应用是无人机真正的“刚性需求”。目前,无人机在航空拍摄、农业植保、测绘等领域的应用,大大地拓展了无人机本身的用途。这里我们主要介绍农业植保无人机的基础知识。 2.中国农林病虫害防治现状 在我国,每年农林业病虫害的发生都会对主要粮食作物的产量造成不可估量的损失,严重制约着 农业植保无人机的飞行安全知识 进水管破损进气而造成的不上水。查明原因后,他们为陈继宗换上1个皮垫就将故障排除了。看着“哗哗”流出的河水,陈继宗脸上露出了满意的笑容。“没想到星期天你们也不休息,一个电话就这么快赶了过来。” 每年3月—5月,是春耕生产和农机检审的大忙时期。这期间,农机监理人员经常加班加点,不惜牺牲节假日,深入到田间地头、农机合作社和农民家中进行安全教育,开展年检年审,及时帮助群众解决生产中遇到的技术难题,彻底打通了服务群众的“最后一公里”。
监理来到黄河边 2月29日上午,在地处黄河岸边的常家镇沙土魏村,林杰农机合作社社长魏林杰正准备出车到邻近的滨州市旧镇镇“跨区作业”,只见一辆面包车向自己家中驶来。县农机局监理站的张善国从车上下来,一阵寒暄后,他们来到林杰合作社的“农机大仓库”,挽起袖管开始对车辆、机械检测起来,同时 向围观的社员宣讲农机安全知识及机具检修要点。“每年春天,农机监理站的同志都会及时来到我们合作社,为我们合作社的40多台车辆进行实地检验,还免费发放反光贴。说实在的,花点钱不要紧,老百姓就是怕麻烦,这下为我们省去了好多事。我们的‘三率’年年都是100%。”魏林杰高兴地说。一上午的时间,他们就为崔家村和周边村庄的农机手检验拖拉机、联合收割机32台,办理注册登记拖拉机4台,办理驾驶员换证5个,发放宣传材料100余份,现场为驾驶员拍照、检验、喷放大号。 过去,农民普遍认为拖拉机只是浇浇地、搞搞运输,挂牌办证是多余的。今年,高青县农机部门将农机安全“宣传教育”“源头管理”“执法监控”三大防线关口前移,工作重心下沉,组织农机监理人员深入到乡村、农机手家中办理农机监理业务,采取部门联合的方法集中整治,从根本上改变了农村驾驶员“山高皇帝远,农机不受管”的错误认识,增强了他们遵纪守法的观念。目前,高青县农机局已开展电话预约、送检下乡、上门服务12次。主讲人:郭凯 教学目标:了解中国农林病虫害防治现状;了解无人机在农业植保应用中的优势;掌握植保 无人机安全操控的基础知识。 农机一堂课NONG JI YI TANG KE 本栏编辑田振燕 当代农机 END
无人机安全飞行-航拍ASFC考试必看
无人机安全飞行-航拍ASFC考试必看 Part① 什么是安全飞行？ 飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。 事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。 上述为国家民航安全飞行的定义，那无人机也不例外。 Part② 影响飞行安全飞行的因素有哪些？ 气象环境：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等 【风速】建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。 【雨雪】市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 【大雾】主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 【空气密度】大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 【大气温度】飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。
Part③ 关于飞行环境，还需要注意什么？ 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G 模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。 最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。 Part④ 其他的注意事项有哪些？ 1）飞行前进行全面的设备检查 2）确保设备电量充足 3）请勿超过安全飞行高度（相对高度120米） 4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制 5）在GPS信号良好的情况下飞行 6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区耍噢~） 本文来自飞星人，更多交流请百度“飞星人”
无人机飞行空域及法规知识练习题
无人机飞行空域及法规知识练习题 1.空域通常划分为①机场飞行空域 ②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区（） A.①② B.①③ C.①②③ 2.空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源。国务院、中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空域管理改革，预计划分三类空域，为（） A.管制空域、监视空域和报告空域 B.管制空域、非管制空域和报告空域 C.管制空域、非管制空域和特殊空域 3.机场标高指着陆区（）的标高。 A.最高点 B.最低点 C.平均海拔 4.空域管理的具体办法由（） 制定A.民用航空局 B.中央军事委员会 C.国务院和中央军事委员会 5.在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制 A.军航或民航的一个空中交通管制单位 B.军航和民航的各一个空中交通管制单位 C.军航的一个空中交通管制单位 6.空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有（） A.飞行情报服务 B.机场保障服务 C.导航服务 7.申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请,并通知有关单位（） A．15时前B．16时前C．17时前8.执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前（）提出。分钟B．1小时C．2小时 9.在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准（） A云高不得低于100米,水平能见度不得小于2公里 B云高不得低于150米,水平能见度不得小于3公里 C云高不得低于200米,水平能见度不得小于3公里 10.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（） A．国务院B．民航局C．国务院﹑中央军委空中交通管制委员会 11.在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有（） A．航线运输执照 B．商照 C．商照和仪表等级 12.为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开（） A．防撞灯 B．着陆灯 C．航行灯 13.学生驾驶员在单飞之前必须在其飞行经历记录本上，有授权教员的签字，证明其在单飞日期之前（）天内接受了所飞型号航空器的训练. A 90 14.依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和（） A．公司标志 B．登记标志 C．机型标志 15.下列航空法律法规中级别最高的是（） A．《中华人民共和国飞行基本规则》B．《中华人民共和国民用航空法》C．《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 16.执行昼间专业任务的航空器,在山 区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前（）
无人机飞行安全操作规范
一、目的： 为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围： 规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。 三、内容： （一）飞行前的检查： 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。 5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 6、检查飞行器的重心位置是否正确。 电子部分（此项为飞机出厂检查）： 1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触
不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。 2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。 5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查： 1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。 2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。 3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 4、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。 7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。 8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。 9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。 10、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS 星数，及时做出预判。