PCI1010运动控制卡使用说明书
PCI1010运动控制卡
硬件使用说明书
北京阿尔泰科技发展有限公司
目录
一．特点 (2)
二．规格 (2)
三．概述 (4)
四．布局图 (5)
五．使用说明 (5)
5.1 安装 (5)
5.2 通用输入口接线方式 (5)
5.3 驱动程序的安装 (6)
一．特点
?32位PCI总线接口，即插即用
?2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
?脉冲输出的频率误差小于0.1%
?脉冲输出速度最高可达到4 MHz
?可选择脉冲输出模式：CP/DIR, CW/CCW
?非对称直线加/减速驱动
?梯形与S曲线速度轮廓
?2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补
?固定线速度控制
?多轴同步启动/停止
?可编程控制加速与减速时间
?在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
?运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
?每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
?可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
?32位递增/递减计数器用于附加编码器
?可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
?所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
二、规格
?控制轴2轴
?CPU数据总线长度16位
插补功能
?2轴直线插补
●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607
●插补速度1~4MPPS
●插补位置精度±0.5LSB以下（在全插补范围内）
?圆弧插补
●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607
●插补速度1~4MPPS
●插补位置精度±1LSB以下（在全插补范围内）
?2轴位模式插补
●插补速度1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
?其他插补功能
●线速常数●连续插补●步进插补
各轴通用规格
?驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）
●输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS
●输出速度精密度±0.1％以下（对设定数值）
●速度倍率1~500
●S曲线加速度变化率954 ~ 625×106PPS/SEC2
●加/减速度125 ~ 1×106PPS/SEC
●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
●驱动速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
●输出脉冲数0 ~ 268,435,455 （定量驱动）
●速度曲线定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
●定量驱动的减速模式自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
●可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
●可以选择独立2脉冲/1脉冲●方向方式
?编码器输入脉冲
●可以选择2相脉冲/上下脉冲输入
?位置计数器
●逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直写入读出
?比较寄存器
●COMP+寄存器位置比较范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比较范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
●可以作为软件限位
?根据外部信号的驱动操作
●根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
?外部减速停止/立即停止信号
●STOP0~2每一个轴3个外部停止信号
任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用。
?伺服马达输入信号
●ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
任何信号都可以选择有效/无效。
?通用输出/输入信号
●IN0~1 每一个轴2个
●OUT0~1 每一个轴2个
?超越限制信号输入
●+方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止。
?紧急停止信号输入
●全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲。
?电气特性
●工作温度：0 ~ +50℃
●电源：24V（外接）
●时钟：16.000MHz
三、概述
PCI1010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。
■独立2轴驱动
PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。
■速度控制
输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS(pulses per second脉冲/秒)。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率最大误差±0.1％（在CLK=16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。
■非对称直线加/减速驱动
运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。
■S曲线加/减速驱动
每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用独特的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。
■2轴直线插补
可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
■圆弧插补
可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。
■2轴位模式插补
收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。
■连续插补
直线插补,圆弧插补,直线插补等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的最大驱动速度是2MHz.
■固定线速度控制
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。
■位置控制
每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。
■比较寄存器和软件限制功能
每个轴都有2个32位比较寄存器(COMP+,COMP-)，用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断有效）。
■输入信号滤波器
PCI1010内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。
■由外部信号驱动
每个轴都可以用外部信号（nEXPP,nEXPM）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。
■伺服马达的各种信号
PCI1010接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。
■实时监控功能
在驱动中，可以实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。
四、布局图
CN1：37芯D型头的连接插座
Power LED：电源指示灯
光隔：2500Vrms光电隔离
五．使用说明
5.1 安装
本卡的安装十分简便，在主机断电情况下，将主机机壳打开，将本卡插入主机的任何一个空余PCI扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。然后开机，系统会自动管理此设备。
5.2 通用输入/输出接线方式
电机控制输出口接线规范
VDD （5V ） VDD （5V ） VCC （5V ）
5.3 驱动程序的安装
将PCI1010卡插入计算机PCI 扩展槽中，启动机器
当计算机提示发现新硬件并提示安装驱动程序时，指向光盘中的驱动程序所在的路径 安装完成硬件设备驱动后，查看PC 机硬件设备列表外部接口项; 显示“PCI1010” 从光盘上的文件夹：“\步进伺服电机运动控制卡\PCI-1010步进电机控制卡\vc 测试程序\Debug ”里运行PCI1010.exe ，进行测试，先打开设备，进行相关功能测试，测试完毕后; 关闭设备，退出。
当您自己编程驱动板卡时，需要把光盘上“步进伺服电机运动控制卡\PCI-1010步进电机控制卡\驱动程序”文件夹里边的PCI1010.dll 和PCI1010.lib 文件放到系统目录下或者您的应用程序目录下面。
触点型开关量输入 PCI1010开关量输出 PCI1010卡 编码器输入脉冲
运动控制卡设计步骤
运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。
2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡
运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器
冻库温控器使用说明书复习进程
天智星-302型温控器供应与操作说明 导读：天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。天智星-302温控器，具体操作简介如下：温控器的主要功能为：1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限；2、设置化霜电加热的时间；3、设置化霜周期；4、设置化霜终止温度；5、设置化霜后滴水时间。设置过程详解：一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，… 天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。 〖南京德基广场麻辣诱惑冻库冷冻库天智星-302微电脑温度控制器〗 天智星-302温控器，具体操作简介如下： 温控器的主要功能为： 1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限； 2、设置化霜电加热的时间； 3、设置化霜周期； 4、设置化霜终止温度； 5、设置化霜后滴水时间。 设置过程详解： 一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。 二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，温度值设定按上下键进行调整。 三、依次按下设定键进入下一个菜单项的设置，当显示屏显示字母P时，为化霜时间设定，1--60分钟范围内可调，一般设置在15分钟左右，可根据经验及风机结霜的实际情况来设定。
四、当显示屏显示字母H时，为化霜周期设置，该款温控器的化霜周期计算方式为压缩机工作累计时间，在0--12小时范围可调，一般设定6小时，化霜一次，也可根据风机除霜情况调整。当设置时间为00时，表示停止自动化霜。 五、当显示屏显示字母C时，为化霜终止温度，当风机蒸发器铜管翅片周边的温度超过该设定值时，停止电加热除霜，以防止加热器出现故障和作为一种安全防护措施。该设定值5--40°C范围内可调，一般选择10°C。 六、当显示屏显示字母E时，为化霜后滴水时间，3--20分钟范围内调整，可观察冷风机底板融霜水是否流干净来设置，一般设定5-7分钟为宜。 本产品由宏源科技专业生产，由我司直销。 〖南京德基广场麻辣诱惑冻库保鲜库天智星-102微电脑温度控制器〗
简易单轴运动控制器使用说明书
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
PCI-1240运动控制卡 快速入门手册解析
PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱 动；
1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
《运动控制系统》
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本
1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。 总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完 成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?
单轴控制器使用手册
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
运动控制卡C程序示例
2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif
双轴运动控制器操作手册
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
运动控制卡概述
运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
●程序存储功能 程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程
■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议
地暖温控开关使用手册
向阳花碳纤维地暖，客户使用手册 1.温控器的调节 （1）各类按键的功能 “”开关键：地暖开启与关闭 “M”模式键：可调节进入编程模式或手动模式 “F”时钟键：可对时间星期进行调节 “ △”“ ▽”上下调节键：可对时间、温度上下调节。 （2）时钟调整 按“F ”键，按“点或“ 键进行调节 重复以上操作可调节时、分以及星期 （3）温度的设置 在正常开机工作状态下，按“ △'或“它键可进行温度的设定，每按一次温度变化1度。 （4）地温保护 ①同时按“ △” “寸’键6秒，可切换到地温的显示状态。 ②按“ △”或“ ▽”可对地面的保护温度进行调节。 （5）7天编程 ①按“F”键6秒，进入编程模式。 ②按“ F”键，进入星期一的第一个时间段。通过“乙” “ ▽”键对第一个时间段进行设定。再按“ F”键可设定该时间段的温度。 ③重复按“ F”键可对第二个时间段、第三个时间段一直到第六个时间段进行设 定重复以上②③操作对星期二、三、四、五、六、日进行设定。 （6）手动模式 手动模式也就是实时运行模式（见下图）按M键进行切换，以上几点（除第 5 点）的方法进行调节。 （7）按键锁： 长按开机键与M键6秒，按键上锁，显示“ LOC,所有按键无效。再次长按开机键与“M”键6秒解锁。
2.科学的使用温控器 (1)开启温控器。 (2)看温控器显示的室温，选择按上调或下调键将设定的温度高于室温2-3度。 (3)按模式键选择手动模式。 (4)操作完成保持连续工作48小时。 (5)以后每隔24小时，温控器上调2-3度，直至室温符合要求(16C-20 C) (6)地暖系统设计和使用的温控器为双温双控型，除了温控器本体设置有对室 内温度传感器外，同时加带了一条地面温度传感器用于控制和保护地面温度。地面保护温度的设定对地面装饰材料的不同而设定不同的温度： ①地面为瓷砖时，瓷砖的热传导快，可把温度设定为40C -45 C； ②地面为木地板时，木地板的热传导性能较差，可把温度设定为50E -55 C。 如有特殊情况，室内设定温度上不去，而导致用电量的增加，如果出现这样的情况可按如下方法操作： ⑴ 查看设定温度是否过高，可适当调低设定温度。(最佳设定温度16C-20 C) (2)同时按“ △▽”键进入地面保护温度设置界面，把地面保护温度调高至60度即可。 (3)设置完成后，重新启动，系统恢复正常。 3、地暖使用的注意事项 (1)温控器上的按键操作时不要用力过大以免机械性能损坏，禁止遇水以免电器元件短路。
温控器设置及操作说明-民熔
温控器设置及操作-民熔 一。下限偏差报警设置：按set键选择并显示“SLP”，绿色显示该参数的值，选择shift、ENGASE、DERANCE键设置或修改该参数。此参数表示报警点低于主控设定值的差值。 2。上限偏差报警设置：按set键选择“SHP”，绿色显示显示该参数值。选择shift、increase 和reduce键来设置或修改此参数。此参数表示报警点和主控制设定点之间的差异。 三。标度范围设置：按set键选择显示“P”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANCE、DENCE键设置或修改该参数。“P”值越高，恒温控器主控制继电器输出的灵敏度越低。“P”值越低，恒温器主控制继电器输出的灵敏度越高。 四。积分时间设置：按set键选择显示“I”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改该参数。集成时间越短，集成效果越强。 5。差分时间设置：按set键选择显示“d”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCRASE、decrease键设置或修改该参数。微分时间越长，校正越强。 6。比例循环设置：按set键选择显示“t”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、DENCE 键设置或修改该参数。 7号。自整定：按set键选择并显示“aτ”，绿色显示屏显示该参数的值，选择shift、GANCE、decrease键设置或修改该参数；设置为“00”表示自整定关闭，设置为“01”表示自整定开
8。锁定参数设置：按set键选择并显示“Lok”，绿色显示锁定状态，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改参数；设置为“00”表示不锁定，设置为“01”表示只锁定主控以外的参数，并设置为“02”表示所有参数都已锁定。参数锁定后，其他人不能修改。如果需要修改，则应解锁，即设置为“00”。 9。主控温度上限设定：按set键选择并显示“SOH”，绿色显示该参数值，选择shift、ADVANCE、DEVANCE键设置或修改该参数，该参数表示主控继电器的工作温度不能高于该值，否则主控设置的温度无效 10。温度校正设置：按set键选择并显示“SC”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、decrease键设置或修改该参数；当温度控制器长时间运行后出现测量偏差时，此函数可用于更正错误。如果测量值小于2℃，则该参数可设置为02。如果测量值大于2℃，则参数可设为-2。 在第二设置区，按下set键5秒以上，系统保存设置参数，退出设置状态，返回正常状态。设置好设置状态后，如果没有按照正确的操作退出设置状态，30秒后，系统将自动退出设置状态，您之前设置的参数将被声明为无效。 1. 手动 / 自动无扰动切换 按 A/M 键， MAN 指示灯亮， 进入手动状态。 当前 SV 显示器数值即为输出百分比， PV 显示器为测量值。用“向左” 、 “向上” 和“向下”键可手动修改输出百分比。再按
nMotion运动控制卡使用手册2.0
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
运动控制系统课程设计-说明书讲解
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
温控器使用说明书
一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格： 电源：二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃） 温度修正频率：每分钟一次 微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级： 热梯度：1K/15分 输出：转换继电器
触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境 最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定 运行程序：以一星期为周期设置 软件等级：A 液晶显示屏 夏季/冬季（采暖/空调）切换 程序设置中的最小增减允许时间：1小时 安装：壁式安装 安装及连接： 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4） 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5） 安装
见图6-7-8 电气连接 将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱 重要事项： 请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。 电池更换： 当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。 更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9） 提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。
运动控制卡应用实验---指导书(201309版本)
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 运动控制卡应用实验 实验指导书 重庆理工大学 机械工程学院 实践教学及技能培训中心 2014年1月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.360docs.net/doc/985573398.html,或从数字 校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。
RNR精简型USB运动控制卡使用说明
RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010
目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)
寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)
警告： 由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口
壁挂炉温控器使用说明书
壁挂炉温控器使用说明书 １、产品描述 ２、对码 （１）按住温控器取消键5s,温度区显示０值，信号图标闪烁，非正常工作状态图标点亮，其余与正常状态时同，如下所示图案：
（２）按住接收器按键５ｓ，此时温控器与接收器进行对码，对码时温度区显示值由０不断增加，表示温控器接收到的对码信号个数。 （３）对码成功时，温控器上温度区数字不再变化，而是闪烁显示对码成功后的通讯通道值，此时按确定键，温控器恢复正常状态。 （４）按接收器一次，接收器退出对码。 （５）对码成功，温控器与接收器之间可进行通讯。 ３、按键功能 ３.１选择编程键，可进入用户编程模式，由用户设置所需各个时间段温度。此状态下编程状态图标及非正常工作状态图标被点亮。 按编程键一次，进入编程模式。
进入编程模式后，会显示编程区Ｐ１状态，Ｐ１点亮，时间区和时间段上０处时间点闪烁显示，且时间显示为０点，即当时时间段上闪烁点的时间。温度值不变仍然显示当前温度。 （１）进入编程模式后按增加键，会在时间段上顺时针选择移动目标时间点。 如图示，如果在时间段上选择3点处时间点时，时间区显示时间也会随之作相应变化，现在为当前选中时间点与时间闪烁显示。 （2）按减少键，会在时间段上逆时针选择时间点。 （3）同时按设置键和增加键，顺时针点亮目标时间点，点亮一点后自动跳到下一个点，并将此点作为目标时间点。
如图示，按设置键再按增加键将从目标时间点3点处开始设置点亮，停止时，停止点闪烁，此时时间区闪烁显示时间段上当前闪烁时间。 （4）同时按设置键和减少键，熄灭目标时间点，熄灭点后自动跳到下一个点，并将此点作目标时间点。 如图示，按设置键再按减少键将从目标时间点6点处开始熄灭点亮，停止时，停止点闪烁，此时时间区闪烁显示时间段上当前闪烁处时间。 （5）在编程状态下，设置任意时刻按确定键，可保存当前设置，并跳转到另一可编程模式P2。