起跑线检测和程序

起跑线检测模块

1由于在赛道起跑线上装有磁铁，所以可以用干簧管检测，因为干簧管具有对磁场比较敏感，反应速度较快等优点。但防止漏检起跑线，在小车每边并联两个干簧管，增加检测范围，即共用4个干簧管对起跑线进行检测。

干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。当通过一定强度的磁场时，干簧管就会吸合，其实它就像一个开关一样，开和关取决于是否经过磁场。利用此特点，通过上拉接到单片机的中断口，使单片机快速响应起跑线信号。起跑线检测模块电路如图4.7.1所示：

起跑线检测传感器安装

2本小车采用的起跑线检测传感器为干簧管。磁铁附近存在的强磁场引发干簧

管闭合，产生边沿信号从而引发系统中断。起跑线检测模块安装如图2.5.1 所示

3但是如果使用干簧管，极性的问题就不用考虑。干簧管不用供电，将干簧

管的一端接地，一端接IO，然后利用单片机的内部上拉，用程序去检测低电平。这样就可以完全利用Freescale芯片的内部资源简化电路的设计。

4 5V电源下来接干簧管一端，干簧管另一端接个电阻（1k就

行），电阻的另一端接地。再在干簧管和电阻之间引一根线接单片机的中断引脚。干簧管导通会产生什么效果你猜猜~~

就是检测那一个跳变

if(TC_Cnt>200&&sw2==0)

State=STOP;

这个就是检测停车

gpio_init (PORTE, 25, GPO, 1);

上面是IO口初始化

int Read_Dipsw2(void)

{

u16 sw2;

sw2=GPIO_GET_1bit(PORTB,4);

return sw2;

}这是IO口读取

你把干簧管串联上电阻

一端接IO口一端接地

就是看IO口的跳变

单片机实现干簧管计数器的实验

2012年07月04日10:31 来源：本站整理作者：灰色天空我要评论(0)

在本实验中，要设计一个干簧管计数器，并用数码管来显示。在本例中，还要接触单片机一个重要的功能“中断”。

干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃营，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。下图是它的结构示意图。

平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。

当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等，同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。

下图是干簧管状态读入电路，当磁铁靠近干簧管时，相当于按键按下，单片机P3.2口为OV，逻辑“0”：当磁铁拿走时，相当于按键抬键，P3.2为+5V，逻辑“1”。

我们要做的实验就是记录磁铁靠近干簧管的次数，也就是P3.2口由“1”变成“0”的次数。在写程序之前先介绍单片机中断的概念。

举个例子，如果我们有很多工作要做，偏偏有一个重要的客人要来，而且不知道来的具体时间，我们该怎么办?没错，我们先做工作，客人来了放下工作先接待，等客人走了接着做刚才放下的工作。

单片机的中断系统也是这样，中断请求来临时，单片机从当前运行的程序中跳出，直接运行中断服务程序，运行完中断服务程序后，再回到刚才程序中断的地方接着运行。

在本实验的电路设计中，用P3.2口读取干簧管的状态，单片机的P3.2口有一个重要的功能，它是外部中断0的接入口。经过初始化，当P3.2口的状态从“1”变到“0”时就会触发外部中断0，程序会自动跳到我们写好的中断服务程序，执行完中断服务程序后，再回到刚才主程序中断的地方继续执行主程序。程序如下：

#include

//存储数码管显示码的一维数组

unsignedcharShowCode[]=(Oxc0,Oxf9,Oxa4,OxbO,Ox99,Ox92,Ox82,Oxf8,Ox80,Ox90): //主程序

voiDMAin(void){unsignedchari….

….

….

P1=ShowCode[num];//在数码管上显示数字num}

}

【注1】：主程序第一个语句初始化了外部中断0，将外部中断0(P3.2)设置为下降沿触发，即触发中断的条件是P3.2口的状态从“1”变到“0”。

第二句使能了外部中断0，只有使能中断，当中断条件发生时，程序才能跳到中断服务程序;否则，即使中断条件发生，程序也不会跳去执行中断服务程序。

【注2】：中断服务程序，外部中断0的中断向量为0。每次磁铁靠近干簧管都会使P3.2的状态从“1”变到“0”，从而触发中断，程序会直接跳到本中断服务程序，num++语句使变量num加1。