开题报告---郑燕鹏资料
《基于Arduino的自平衡电动车的设计》开题报告
一、选题的目的和意义
车辆作为一种新型的交通工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。车辆在方便人的出行和货物的运输等方面都显示出极大的优越性。
车辆由于其广阔的应用前景，已经成为机械研究领域的一个重要分支。考虑其移动方式可以有轮式、履带式、腿式、推进式等。其中轮式车辆由于具有结构简单、成本低、能量利用率高等特点，已经成为车辆研究的重要方向之一。
轮式车辆在工作过程中可能会遇到工作区域狭窄、路面不平、工作环境复杂多变、需要经常转向的工作场合，如何在这样的环境里灵活快捷的完成任务，使轮式车辆不但能够适应特定的环境及任务需求，而且在动态变化的复杂未知环境中也能够体现出高度的灵活适应性，成为一个值得重点研究的课题。
在这种应用背景下两轮自平衡车应运而生。两轮自平衡车系统的两个车轮位于同一轴线，并分别由直流伺服电机独立驱动，车的重心在两车轮轴上方，通过运动保持动态自平衡。两轮自平衡车作为一个新兴的研究方向，为传统的车辆技术注入了新的生机与活力。随着作业任务实时性、复杂性的提高及工作环境的不可预知性，传统意义上的轮式车辆在许多应用领域存在着诸多局限性，与传统的轮式车辆相比，两轮自平衡机器人具有许多优点：
1.转弯半径为零：车辆能绕本体中心旋转，因此有利于在狭窄场所改变方向，可以在小空间范围灵活运动，移动轨迹更为灵活易变，弥补了传统多轮布局的缺点；
2.无刹车系统：由 CPU 自动给出正反转力矩，从而达到快速稳定的刹车效果；控制极其方便，方便起动、停止、停留在某处，前进后退自如；
3.驱动功率大大减少，为电池长时间供电提供可能；
4.特殊的应用场合：可应用于步行街、广场、游乐场和大型会场等汽车无法通行、步行不便的场合，既可以减少污染又可以解决交通堵塞问题，并且还为环保轻型车提供了一种新的思路。
由于结构特殊，两轮自平衡车体积小、运动灵活、适应地形变化能力强、能够方便地实现零半径回转、鲁棒性强、适于在狭小和危险的工作空间内活动、能够胜任一些复杂环境里的工作。因此，两轮自平衡车有着广泛的应用前景，其典型应用包括代步工具、通勤车、紧
急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、控制理论测试平台等方面。此外，由于微电子技术、计算机技术、控制技术、电源技术、驱动技术、传感器技术的不断进步，为两轮自平衡车技术提供了坚实的理论基础并极大的降低了研制成本，有力地推动了两轮自平衡车由理论研究向工程实践发展。
二、国内外的发展现状、趋势
在两轮自平衡小车的研究上，国外的专家和爱好者们取得了一系列的成果，以下介绍国外几个比较先进的两轮自平衡小车：
由美国科学家David P. Anderson[2]研发的两轮自平衡机器人Nbot基于倒立摆的小型自平衡两轮车模型，是由HCllrobotcontr0ller进行控制的。
其外观图如图2.1所示：
图2.1
由瑞士联邦技术学院工业电子实验室的研究人员研制的名为JOE是由DSP芯片进行控制的。它由车架上方所附的重物模拟实际车中的驾驶者[3]。
其外观图如图2.2所示：
图2.2
研究人员通过陀螺仪和光电编码器测量的数据，用线性状态反馈控制器来控制整个系统的平衡稳定。由美国发明家 Dean Kamen开发的‘SEGW AY HT’两轮个人交通工具是一个更为实用、成熟以及商业化的两轮运载车的版本。它可以承载站立在平台上的驾驶者，并在保持平衡的状态下在多种路面上进行便捷的运动，其外观如图三所示。它使用了五个陀螺仪和一个收集其他角度传感器数据的集成器来保持自身的直立状态。
图2.3
我国在两轮自平衡机器人方面的研究也取得了一定的成就：
西安电子科技大学研究出了自平衡两轮机器人，它是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统。它利用伺服放大器ADS作为控制器，选择两个Maxson电机作为执行元件，采用自适应神经模糊控制器对小车这一非线性对象进行大范围控制，从而实现系统的自平衡。
哈尔滨工业大学也有类似的双轮直立自平衡机器人，该系统采用DSP作为控制核心。车体倾斜角度检测采用加速度传感器和陀螺仪。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了该系统的平衡控制。
现在占有最大市场份额的的是赛格威公司（Segway.INC），由前面所述美国发明家迪恩·卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），后改为赛格威公司（Segway.INC）。除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间使用。
国内专利申请有120项，很多学校和科研机构也对两轮自平衡车的研发非常重视，PID 算法;中国电子开发网站飞控算法应用之两轮自平衡小车论坛中很多同学都运用PID+kaerman fitler制做出自平衡电动小车。在国外两轮自平衡电动车的应用己经处在小批
量生产和市场试用阶段。例如2005年丰田汽车公司随着全球逐渐向老龄化发展，很多老年人的出行越发不便，研发出全新的代步两轮自平衡电动车，并专门根据不同的人群特点设计了3种型号;2009年通用汽车与Segway公司在纽约宣布双方将在研发未来城市个人交通工具方面进行合作，并且展示了一款可以改变都市个人出行方式的新型汽车(即两轮自平衡电动车)，该车型己经在国内有销售，现在己发展为普通代步车、警用代步车和越野车等车型。而且两轮自平衡车曾被乔布斯誉为是划时代的科技发明，发展前景被一片看好。
三、课题研究的基本内容
本文将就两轮自平衡电动车涉及到的关键技术问题展开研究，具体内容如下：
1．系统设计：设计出两轮自平衡电动车的机械结构及硬件系统。
2．电机驱动器设计：设计出大功率电机的驱动器，以满足两轮自平衡电动车载人需求。
3．传感器数据融合：将加速度计和陀螺仪所得的位姿信息进行数据融合得到高精度、高可靠度的倾角数据。
4．系统建模：建立两轮自平衡电动车系统的数学模型，为控制器设计提供理论依据。
5．控制器设计：通过对控制算法的研究，实现系统载人情况下的动态自平衡，并且有较好的鲁棒性和快速性，能适应不同的环境。
6．软件设计与实验研究：对两轮自平衡电动车的控制系统软件进行优化设计，以此来提高的系统的处理能力和响应速度；进行数据融合、平衡、鲁棒性实验，以此来检验相应算法的有效性。
四、研究内容及拟采用的方法和手段
针对以上情况，需要解决的关键性技术问题有：
1．两轮自平衡车整个系统由四个子系统组成,分别是控制单元、姿态测量单元、驱动单元和通信单元(如图4-1所示)。姿态测量单元时刻监测整个机械本体的姿态信息,并将这些模拟的物理量转换为数字电信号交给控制单元处理。控制单元对这些数据经过自平衡算法处理后得到控制电机的相应参数,由这个参数计算出PWM控制信号去控制电机的转速。电机驱动电路接收到PWM信号,并将小信号转换为驱动电机的功率信号(电压),使电机输出相应的转速,转速经过旋转编码器测量后再回送给控制单元,组成一个闭环的控制系统。
图4.1
2．为了实现具体的硬件电路,本设计决定采用有SGS公司生产的直流电机专用驱动芯片L298N作为直流电机的驱动芯片。如图4.2所示,L298N有两个H桥电路,可以同时控制两个直流电机;也可以将两路H桥电路并联起来控制一个直流电机,这样可以使电路通过电流的能力提高一倍,能控制更大功率的电机。L298N内置了逻辑电路,确保了同一桥臂上的两个开关管不会同时导通从而避免了发生短路的危险。
图4.2
3．陀螺仪的实际应用电路
本设计中采用的ENC-03单轴压电振动陀螺仪,采用压电陶瓷作为压电晶体换能器,利用科里奥利力检测角速度信息,并将其转换为模拟电压值输出。ENC-03具有体积小、重量轻、响应迅速、功耗低等优点,适用于多种场合,尤其适用于手持设备。表4.1列出了ENC-03的主要性能参数。
表4.1 ENC-03的性能参数
在实际应用中,为了减小环境温度变化引起的漂移误差对陀螺仪精度的影响,陀螺仪的输出应该连接一个高通滤波器以消除漂移误差产生的直流分量。同时,陀螺仪的输出带有传感元件固有的高频噪声,需要通过低通滤波器滤除高频分量。除此以外,传感器的电压输出值偏小,需要经过一定的放大才能接入A/D 转换器,这样能得到更高的分辨率。因此对传感器输出的处理如图4.3所示,陀螺仪的模拟输出量经过高通滤波器后经过一个运算放大器构成的有源低通滤波环节,最后输入到主控制芯片ATinegal6A 的一个A/D 转换通道中,ATmegal6A 的逐次逼近型A/D 转换器将这个电压模拟量转换为数字量。
图4.3 ENC-03输出的处理与传送
具体的滤波和放大电路如图4.4所示,ENC-03的模拟电压输出先经过一个RC 无源高通滤波器,其输出与输入的关系用传递函数表示为:
（4.1）
其中)/(1111C R w =我们要求高通滤波器的频率响应,可用jw s =代入式4.1可得:
（4.2）
那么高通滤波器的幅频响应表达式：
（4.3）
显然1w 是高通滤波器的-3dB 截止角频率L ?取Ω=k R 1001，F C μ7.41=可以得到高通截止角频率s rad w L /13.2=，截止频率Hz f L 34.0= 。这样就滤除了输出电压的直流分量和一部分低频分量。
图4.4 ENC-03滤波与放大电路设计
陀螺仪的模拟输出电压经过高通滤波后,还需要经过一个低通滤波器。如图4.4所示,低通滤波电路的通带电压增益0A 是w=0时输出电压'O V 与输入电压'
V 之比,在这个电路中,通带电压增益0A 等于同相比例放大电路的电压增益VF A 即
（4.4）
低通滤波器的输出与输入的关系用传递函数表示为:
（4.5）
其中)/(1232C R w =,将s=jw 代入式4.5得到
（4.6）
幅频响应表达式:
（4.7） 因为20A 比较大,所以2
0/1A 的值很小,可以近似的认为: （4.8） 可以看出截止角频率就是2w ,将Ω=K R 903,pF C 18002=代入,低通截止角频率s rad w H /84.6272=，截止频率Hz f H 44.982=。
这个频带设计Hz f L 34.0=， Hz f H 44.982=在本设计中是可行的。同时,ENC-03的模拟输出被放大了,放大系数为0A ,经过计算可以得出为10倍放大。
关于加速度计测量倾角，因为加速度计测量的是加速度信息，所以它其实并不能直接测量倾角信息。利用加速度计测量重力加速度敏感方向上的分量,可以间接得到倾角信息。如图4.5所示,加速度计随平台一起倾斜一个角度θ,这时加速度计测得到的是加速度在敏感方向上的分量θsin g 也就是说加速度计的输出值与倾角并非线性关系,而是随着倾角增加呈正弦函数变化。如果要获得角度信息,必须要对加速度计的输出进行反正弦函数处理。但是当平台倾斜在接近零度角的状况下,可以近似的认为测量的加速度值与倾斜角度呈线性关系,在倾斜角不大于30°时,这样近似的误差不超过5%。这样近似的好处是实现了线性化,可以大大减轻处理器的运算负担。
图4.5 MEMS加速度计测量原理示意图
加速度计的相关性能参数
表4.2 MMA7361L的性能参数
4．王效杰在“基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现”中提出了两轮自平衡小车的运动学和动力学建模
图4.6
本质不稳定自平衡小车是一个具有多自由度的目标对象，对于它我们先建立全局坐标系0XYZ 。如图示。这里我们采用了拉格朗曰功能平衡法建模，这种方法只需考虑速度而不考虑内部作用力，因此，它是一个直截了当和简便的方法。对于该系统我们阻径向对称轴和驱动轮轴的交叉点(即0P 点)为原点A ，以驱动轮轴为U 轴(指向右侧驱动轮为正方向)，以径向对称轴为V 轴，以竖直方向为W 轴(竖直向上为正方向)，整个坐标系满足右手定则。设运动学和动力学建模需要考虑系统本身所具有的品质，如质量、惯量如下：
0?：非稳定平台对的偏航角，规定：坐标系x 轴到Y 轴的夹角，逆时针为正；
1?：非稳定平台的姿态俯仰角，规定：坐标系Y 轴到z 轴的夹角，逆时针为正；
0P ：径向对称轴和驱动轮轴的交叉点；
b ：驱动轮到只点之间的距离；
x P ：0P 至速度瞬心的位置矢量(其正负代表着沿X 轴的方向)；
1m ：左，右驱动轮的质量(包括小车驱动电机转子部分的质量)，由它们质心在UVW 坐标系
里的位置分别是,)0,0(,1T A a r =T
B b r )0,0,(1=; 3m ：非稳定平台的质量(包括驱动滑模电机的质量和滚轴丝杠的质量、小车驱动电机的定子
部分的质量，但不包括滑块儿的质量)，其质心在UVW 坐标系里的位置矢量T c C r ),0,0(3=;
4m ：驱动滑模电机转子部分的质邀量和丝杠的质量，由于轴的对称其质心在UVW 坐标系里的位置近似不变；
5m ：滑动模块的质量，其质心在UVW 坐标系里的位置T D d r ),,0(3λ=,出由题可知λ是以变量；
1I ：左，右驱动轮相围绕驱动轮垂直转轴的转动惯量；
3I ：左，右驱动轮(包括转子)围绕水平转轴的转动惯量；
5I ：非稳定平台围绕平台垂直转轴(即W 轴)的转动惯量；
6I ：非稳定平台围绕平台水平转轴(即U 轴)的转动惯量；
7I ：驱动滑动模块儿的电机及丝杠绕它们的轴线的转动惯量：
8I ：溪动模块儿围绕模块儿垂直转轴的转动惯量；
9I ：滑动模块儿围绕模块儿水平转轴的转幼惯量；
r ：小车轮子的半径；
l M ，r M ：电机提供给左右轮子的转矩；
P M ：平衡电机提供的转矩；
5．Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
图4.7 Arduino 的资源
Ardunio Duemilanove 总体参数如表 4.3 所示：
表4.3 Ardunio 总体参数 名称
参数 微控制器
ATmega 168/ATmega 328 操作电压
5V 推荐输入电压
7-12V 权限输入电压
6-20V 数字I/O 脚数 14,其中6个提供PWM 输出
各引脚定义如下：
数字引脚：0~13
模拟引脚：A0~A5
串行通信：0,1
外部中断：2,3
PWM输出：3,5,6,9,10,11
SPI通信：10（SS）,11(MOSI),12(MISO),13(SCK)
板上LED:13
TWI通信：A4(SDA),A5(SCL)
五、进度安排
3月20日----3月30日收集资料，阅读文献，完成开题报告。
4月1日---4月10日系统分析阶段。
4月11日----4月20日系统设计阶段。
4月21日----5月30日系统实施与编程。
5月21日---5月31日系统调试与改进。
6月1日---6月10日毕业论文撰写。
6月11日---6月16日毕业论文打印、毕业答辩准备及PPT制作。
参考文献
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开题报告_基本内容
开题报告基本内容 一、研究背景 理论依据、国内外研究现状、政策依据、现实意义等 二、课题研究纲要 是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式楚课题 ，目的是让人清的基本框架。 三、课题的研究原则、方法与途径 四、研究条件和可能存在的问题（重点难点） 要指明难点和前人尚没解决的问题。 五、预期的目标和结果（含阶段性成果）以及创新之处 六、课题研究内容任务分工 七、课题的经费筹措及管理 八、进度安排 九、参考文献 课题实施方案基本内容 课题名称 一、目的、意义（问题提出） 1、研究的背景、现状分析、碰到的问题。 2、目的、意义（为什么研究？价值是什么？解决什么问题？） 二、研究目标 本课题研究要解决的具体问题所要达到的目标要求。 三、研究内容
实现研究目标要研究的具体问题，实验类课题还要有研究假设。 四、研究范围 1、对研究对象的总体范围界定； 2、对研究对象的模糊概念进行界定（例后进生”）； 3、对关键概念（变量）的界定。 五、研究对象 课题研究的直接对象。 六、研究方法 1、根据课题的性质、类型选择具体的一种或几种研究方法（例行动研究法、调查法、实验法）； 2、课题操作的策略、措施等。 七、研究的程序 设计研究步骤、时间规划、管理措施等。 八、研究成果形式 研究报告或论文，其他有关材料。 九、研究组成员及分工 十、经费预算情况 文献综述的基本内容 1、正文：就是关于文献内容的叙述。 主要包括：
（1）某一课题研究的历史； （2）研究现状; （3）研究的基本内容； （4）已解决的问题； （5）尚存在的问题； （6）对当前的影响以及今后发展的趋势。 （文献综述中，要对尚存的问题和未来的发展趋势做重点、详尽而具体地叙述，以便使自己的课题研究有明确的方向，便于别人了解到你是站在该课题的最前沿去研究，而不是重复研究。） 2、结论：就是关于文献内容的评述或讨论。 （在这部分要对文献作出自己的评价或讨论，对前人研究的进展、存在的问 题、留待继续研究的问题等作出实事求是地评论，对有些问题可进行适当讨论，进而指出新的研究方向。有的还可就一些特殊问题提出自己的改进建议。评述的主要目的，是综合指出当前研究和实践的成就和问题，提出今后研究和实践的具体方向和任务。） 3、附录：附录部分主要列出参考文献，是对文中引文出处的交代。2.论证报告的内容有： 课题名称；本课题研究的目的、意义（即研究本项目的实际意义和理论意义）；研究的主要内容；本课题国内、外研究的现状；预计有哪些突破？完成本课题的条件分析：包括人员结构、资料准备和科研手段等；课题研究计划 （计划要具体，能操作，有日程安排）以及审批部门要求填写的其它内容。
开题报告
附件10：论文（设计）管理表一 昌吉学院本科毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目柯尔克孜族的民间信仰 系（院）社会科学系专业班级B0802 学科思想政治教育 学生姓名卡孜别克.图尔麦麦提 指导师 姓名沙吾列学号0825905023 职称副教授 一、选题的根据（1、内容包括：选题的来源及意义，2、国内外研究状况，3、本选题研究目标4、内内容创新点及主要参考文献等。2、撰写要求：宋体、小四号。 一课题的来源 生活在我国西北边疆的柯尔克孜族，是中亚最古老的民族之一。他们很早便联 合北方诸游牧部落，建立过柯尔克孜汗国，活动在叶尼塞河上游到天山及西部帕米尔高 原广带。从这一广阔地区出土的文物资料看，柯尔克孜族的历史可追溯到远古的旧石器 时代。柯尔克孜族现有300多万人口，主要分布在我国新疆维吾尔自治区和苏联吉尔吉 斯苏维埃社会主义共和国以及阿富汗、印度等国境内；此外，德国、约旦等国也散居着 少数柯尔克孜人。在我国领土上生活的约11.4万(1982年)柯尔克孜族人民，主要聚居 在新疆维吾尔自治区克孜勒苏柯尔克孜自治州。在南疆的乌什、温宿、拜城、和田、皮山、喀什、疏附、英吉沙、莎车、塔什库尔干、阿克苏、库尔勒，北疆的特克斯、昭苏、 巩留、新源、察布查尔、温泉、博乐、额敏、伊宁及黑龙江省的富裕等县市也有少数柯 尔克孜族人居住。柯尔克孜族语属阿尔泰语系突厥语族东匈语支，是突厥语族中较为古 老而且保存比较完整的语言之一。 二、课题的意义 柯尔克孜族信仰的宗教，最早为萨满教。萨满教的影响一直延续至今，在今 天柯尔克孜人们的日常生活和各种礼仪中均有所表现。如遇有人生病，须请巫师施术， 将布撕成长条，拧为蛇状；放入阴暗的旧墙洞里；同时穿着整齐地敲着碗、桶，摇首摆臂，做各种动作，以跳神驱邪祛病。举行婚礼，除叼羊、赛马；摔跤、歌舞之外，将新 娘接到男方家后，要请一位长者念经、祝福，并让新娘新郎双双吃一块泡在盐水中的馕， 以求白头偕老，永不分离。有些地区(如新疆额敏和黑龙江富裕县)的柯尔克孜人除了保 持某些萨满教信仰外，还信仰喇嘛教，而大部分柯尔克孜人则信仰伊斯兰教。按照伊斯 兰教的规定进行宗教活动和节假日活动(如：1日做5次礼拜、1年过两个大节（“库尔 班节”、“肉孜节”等)。不过，柯尔克孜族穆斯林的宗教活动有自己的特点。阿訇只 宣传动员人们去做礼拜，至于人们是否去则是自由的。礼拜寺很少，一般牧民则多在原 野上做礼拜。 - 三国内外研究状况 柯尔克孜族历史悠久，曾经信奉过多种早期宗教信仰，并延续至近现代。其早期信 仰与哈萨克族有相似之处，但也有自己的特点。 一、图腾崇拜 柯尔克孜族和许多民族一样，历史上曾存在过图腾崇拜。这可在历史文献资料和民 族学资料中找到其遗迹。 鹿是柯尔克孜族的一个重要图腾。柯尔克孜族有三个以鹿为名的部落，二个是“布库”，
开题报告内容怎么写(共5篇)
篇一：论文开题报告怎么写具体内容 开题报告 一、选择论文题目的目的和意义(500字) 二、国内外资料文献，分国内国外两部分写（2000—3000字）开题报告写法 开题报告主要包括以下几个方面： （一）论文名称 论文名称就是课题的名字 第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。 第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。 （二）论文研究的目的、意义 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。 （三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。 规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。 （四）论文研究的指导思想 指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。 （五）论文写作的目标 论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。 常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。 确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。 （六）论文的基本内容 研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。 （七）论文写作的方法 具体的写作方法可从下面选定：观察法、调查法、实验法、经验总结法、个案法、比较研究法、文献资料法等。 （八）论文写作的步骤
河南工业大学 2011 至 2012 学年第 二 学期 机械设计基础试卷A参考答案
河南工业大学 2011 至 2012 学年第 二 学期 机械设计基础试卷A 班级：非机类专业本科生 本试卷考试分数占学生总评成绩的90% 复查总分 总复查人 一．选择题：（本题共20分, 每小题1分） 1. 在本课程研究范畴中，______是运动的单元（a.零件； b.构件； c. 机构；） 2. 曲柄摇杆机构中，以______为主动件时，才出现机构的死点位置。 （a. 摇杆 b. 曲柄）
3. 行程速度变化系数K 越大，急回运动越______。（a.显著 b.不显著 c.不一定） 4．平面连杆机构传动中传动角与运动关系是______。 （a. 传动角小，运动效果好 b. 传动角与运动无关 c. 传动角大，运动效果好） 5. 凸轮机构中从动件采用等速运动规律时，具有______。 （a. 刚性冲击 b. 柔性冲击 c. 平稳无冲击） 6. 根切现象发生在______的场合。 （a.模数较小 b.齿数较多 c.齿数较少） 7. 一对直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件为______。 （a ．m 1=m 2,z 1=z 2 b. m 1=m 2,α1=α2 c. z 1=z 2,α1=α2） 8．用标准齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆______。 （a ．相切 b.相割 c.相离） 9. 三角形普通螺纹的公称直径是指它的______。 （a. 大径 b.中径 c.小径） 10．螺纹的牙型角为α，牙型半角为β，升角为ψ，螺纹副的当量摩擦角为V ρ，则螺纹副的自锁条件是______。 (a ．ψ≤β b ． β≤r ρ c ．α≤V ρ d ． ψ≤V ρ) 11．普通平键宽度的确定是按______。 （a ．.轮毂长度；b ．轴直径；c ．轮毂内径） 《机械设计基础》试卷 第 1 页 （ 共 6 页 ） 12. 凸轮机构中的压力角是指 间的夹角。 （A ）凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 （B ） 凸轮上接触点的法线与该点线速度
大学毕业生毕业设计开题报告
大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。
五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页
开题报告目的和写法
开题报告目的和写法 一、研究生毕业论文开题报告 1．开题报告的目的 开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。 2．开题报告的内容 研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括：选题的学科性质、理论意义及实践意义；国内研究现状的分析。研究方案包括：研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法，有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。 3．开题报告的时间和步骤 脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南，在研究生提交选题意向后，由教研部批准。为确保研究生毕业论文的写作时间，开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 4．评审小组的组成 研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。 5．开题报告的方式和成绩评定 开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后，对选题依据和研究方案进行审查，提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见，在对研究方案进行修正、补充和改进后，按规定程序审批备案和存档，并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后，需变动论文题目和基本内容时，需本人申请，导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。 6．开题报告材料的备案和管理 研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》
毕业论文开题报告(建筑工程资料管理)
开题报告 一、课题名称 浅谈建筑工程施工资料管理常见的问题 二、课题研究的目的和意义 在建筑工程中，工程资料是建设施工中的一项重要组成部分，政府工程质量监督部门在竣工验收时，施工资料更是重中之重，是工程建设及竣工验收的必备条件，也是对工程进行检查、维护、管理、使用、改建和扩建的原始依据。北京市建委于2003年1月27日发布、2003年2月1日实施了北京市地方标准《建筑工程资料管理规程》（DBJ01-51-2003），对工程资料管理及验收要求提供了指导性的要求，但规程发布到至今已五年时间，随着建筑工程技术及规范的日益更新，原规程已不能满足现阶段工程资料管理要求。故希望对此课题的研究能对同行业工程资料管理员的工作起到推动和帮助的作用。 三、课题研究的条件 我从事建筑工程施工资料管理岗位多年，在资料管理工作中小有心得，并可以在工作实践中充分利用同行业的有效资源，为本课题的研究创造良好条件。 四、课题研究的指导思想 依据现实施的新工艺、新规范，结合以往工作实践经验，对现阶段施工资料管理探索出一条清晰、有效的管理思路。 五、课题研究的目标 1、学习新技术、新规范，从而促进建筑工程施工技术 及管理人员水平的全面提高；
2、通过实践研究，总结出工程资料管理的难点和重点； 3、在施工资料管理中对资料管理员提出意见；全面提 高资料管理员的素质及业务水平； 六、课题研究的基本内容 (1)目前工程资料管理的现状。(2)工程资料管理常见问题及其分类。 (3)工程资料管理常见问题形成的原因分析。(4)工程资料管理的重点及难点。(5)解决工程资料管理问题的措施。其中第(5)项是本课题的研究重点。 七、课题研究的创新之处 1、针对国家新实施的《建筑节能工程施工质量验收规 范》GB50411-2007，综合以往工作经验及方法，研究建筑节能 工程资料管理的有效方法。 2、计算机在工程资料管理已成为不可或缺的重要工 具，工程资料中需图表并茂的资料，如何运用计算机高效、准 确的完成图表资料的绘制。 八、课题研究的方法 采用经验总结法，根据个人以往的工作经验，结合同行业工作者的实践心得，研究解决工程资料管理问题的有效途径及措施，总结出科学、有效的管理方法。 九、课题研究的步骤 （1）查找现有文字资料 （2）对同行业的资料管理工作者进行调查，了解在实际工作中常见的问题，并探讨研究解决问题的方法。
爬虫开题报告
. '. 爬虫程序 一、国内外发展形势 随着数据科学的迅速发展，诸如机器学习，人工智能等新兴技术极大地方便了人们的生活。来越多的应用涉及到大数据，而这些大数据的属性、包括数量、速度、多样性等等都是呈现了大数据不断增长的复杂性。从而，大数据的获取和分析在大数据领域就显得尤为重要，可以说是决定最终信息是否有价值的决定性因素。 万维网上有着无数的网页，包含着海量的信息，无孔不入、森罗万象。但很多时候，无论出于数据分析或产品需求，我们需要从某些网站，提取出我们感兴趣、有价值的内容，但是纵然是进化到21世纪的人类，依然只有两只手，一双眼，不可能去每一个网页去点去看，然后再复制粘贴。所以我们需要一种能自动获取网页内容并可以按照指定规则提取相应内容的程序，这就是爬虫。爬虫本身不区分到底是运行在 windows还是Linux，又或是OSX，但从业务角度讲，我们把运行在服务端(后台)的，称之为后台爬虫。而现在，几乎所有的爬虫都是后台爬虫。 而爬虫数据获取的基础，经过这么多年的发展，除了面对surfaceweb（即表层Web，由网页沟通，网页之间通过超链接关联）的常用爬虫，各种面对垂直领域和特定主题的爬虫（focusedcrawler)成为热点。 二、项目解决了什么问题及创新点 本项目解决了数据科学所依赖的数据来源的问题，帮助数据科学工作者获取更多更有价值的数据。同时，本项目聚焦于新浪微博、拉勾网、房天下等各项极有价值的数据，利用现有技术在项目中实现了免登陆、多目标爬取数据，同时针对爬取的数据进行了初步的筛选过滤，去掉多余信息，除了可以节省本地空间之外还方便数据科学工作者对数据进行二次清洗、提炼，从而得到更有价值的信息。本项目还针对爬虫的作用机制以及设计模式进行了优化，采用多线程的技术可以明显提高I/O操作的速度，同时因为采用了合适的设计模式，可以及时地将内存中的数据导入到数据库中，极大地减少了内存资源的占用，使爬虫程序在运行期间，尽可能少地占用计算机资源。三、技术路线及执行计划 理论上来说，任何支持网络通信的语言都是可以写爬虫的，爬虫本身虽然语言关系不大，但是，总有相对顺手、简单的。目前来说，大多数爬虫是用后台脚本类语言写的，其中python无疑是用的最多最广的，并且页诞生了很多优秀的库和框架，如scrapy、BeautifulSoup 、pyquery、Mechanize等。但是一般来说，搜索引擎的爬虫对爬虫的效率要求更高，会选用C#、C++、Java、Go(适合高并发)。本项目将采用Python 作为爬虫实现语言对爬虫进行编写，同时辅以相关的功能包以及C#编写的图形界面。 爬虫的工作流程较为复杂，需要根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接，保留有用的链接并将其放入等待抓取的URL队列。然后，它将根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL，并重复上述过程，直到达到系统的某一条件时停止。另外，所有被爬虫抓取的网页将会被系统存贮，进行一定的分析、过滤，并建立索引，以便之后的查询和检索；如果有网站不愿本站数据流出，则会针对爬虫特性进行识别，将爬虫拒之门外；所以一个完整的爬虫一般会包含如下几个模块：网络请求模块、爬取流程控制模块、内容分析提取模块、反爬虫对策模块（如果需要）。同时辅以C#编写的图形界面，让爬虫变得更加易用，对用户更加友好。
环境工程原理期末复习资料河南工业大学
1、管路分为简单管路（①、通过各管路的质量流量不变；②、整个管路阻力损失等于各 管路阻力损失之和。）和复杂管路，复杂管路包括分支管路（①、总管流量等于各支管流量 之和；②、主管段各段流量不同，阻力损失需分段加以计算；③、机械能守恒。）和并联管路（①、总流量等于各支管流量之和；②、各支管中阻力损失相等；③、各支管的流量依据阻力损失相同的原则进行分配。）。 2、流量计包括测速管（毕托管）（测得的是点速度）、孔板流量计（固定安装，阻力损失较大）、文丘里流量计（比孔板流量计减少了机械能损失），转子流量计（必须垂直安装，流体 自上而下流动）。 3、热量传递包括热传导、对流传热、辐射传热。 4、导热系数：①、气体导热系数很小，利于绝热保温，随温度和压强的升高而升高。②、水的导热系数最大，常用做导热介质。液体（除水和甘油外）导热系数随温度的升到而减小， 压力影响不大。③、固体：金属的λ选大于非金属的λ；金属有杂质，λ减小；纯金属λ随温度升高而减小，合金λ随温度升高增大；晶体λ随温度升高而减小，非晶体λ随温度升高而增大。 5、环境工程中常见的传质过程有：吸收、萃取、吸附、离子交换、膜分离。 6、重力沉降和离心沉降的比较： 区别：①、重力沉降的动力是重力，沉降方向向下，沉降速度恒定，沉降的加速度为重 力加速度；②、离心沉降的动力是离心力，沉降方向向外，沉降的速度与半径有关，是变 化的，沉降的加速度为离心加速度。 联系：离心分离因数，是离心分离设备的重要指标，表示离心沉降速度较沉降速度 可以提高的倍数。 7、过滤可以分为：表面过滤（滤饼过滤）和深层过滤。 8、表面过滤与深层过滤的比较： 区别：①、表面过滤的条件是颗粒物浓度高，滤速慢，虑饼易形成，过滤的介质是织布 或多孔固体，过滤介质的孔一般比颗粒物的粒径小，有效过滤介质主要是虑饼，实际应用于真空过滤机、板框式压滤机、慢滤池、袋滤器。②、深层过滤的条件是颗粒物浓度底，滤 速快，过滤介质是固体颗粒，过滤介质的空隙大于颗粒物粒径，有效的过滤介质是固体颗粒， 实际应用于快滤池。 联系：表面过滤中虑饼的比阻和深层过滤中过滤介质的比阻均可用公式求得。 9、恒压过滤和恒速过滤的比较： 区别：①、恒压过滤的速度逐渐减小，过滤压差保持不变，基本方程为：②、恒速过滤的速度保持不变，压差逐渐增大，基本方程为： 联系：环境工程常采用先恒速过滤，到一定阶段后换成恒压过滤的过滤方式。 10、相平衡关系主要应用于：判断传质方向、计算传质推动力、确定传质过程的极限。 11、物理吸收和化学吸收的比较：①、物理吸收不发生化学反应，只存在相平衡；化学吸 收在液相中发生化学反应，相平衡和化学平衡共存。②、化学吸收只能减小液膜的传质阻 力，因此，物理吸收和化学吸收在气膜中的传质情况相同。③、液膜控制的吸收过程宜采 用化学吸收，气膜控制的吸收过程采用化学吸收作用不明显。 12、物理吸附和化学吸附的比较：①、物理吸附的作用力是德华力，作用力较弱，吸附热 较小，是可逆吸附。②、化学吸附的作用力是化学键，作用力较强，吸附热较大，是不可 逆吸附。 13、吸附的类型：①、按作用力性质分：物理吸附和化学吸附。②、按吸附剂再生方法分：变温吸附和变压吸附。③、按原料组成分：大量吸附分离和杂质去除。④、按分离机理分：
开题报告选题依据
开题报告选题依据 开题报告是论文选题之后一项重要的工作。选题者把自己所选的课题的概况(即开题报告内容)，向导师以及相关人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。 开题报告写作规范 一、开题报告的写作应包含以下几方面的内容： 1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义; 2、研究的基本内容，拟解决的主要问题; 3、研究步骤、方法及措施; 4、研究工作进度; 5、主要参考文献。 二、开题报告的排版要求： 封面为四号宋体，正文为小四号宋体，页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，标准字间距，标准行间距，页面统一采用A4纸。 三、开题报告的字数要求： 正文字数不得少于3000字。 1 开题报告格式与开题报告写作技巧 开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是指为阐述、审核和确定毕业论文题目而做的专题书面报告，它是研究生实施毕业论文课题研究的前瞻性计划和依据，是监督和保证论文质量的重要措施，同时也是训练研究生科研能力与学术作品撰写能力的有效的实践活动。
《中国青年报》报道:复旦大学新闻学院2002级研究生所做毕业论文开题报告，仅有不到1/3的博士研究生获一次性通过，而78位硕士研究生，10人没获通过，仅有19人获一次性通过。这在复旦大学乃至于全国研究生教育的历史上都很少见。但据笔者了解，倘若以严肃的眼光审视目前学位与研究生教育的论文开题报告工作，可以说，管理部门、导师、研究生三者均不同程度地存在着认识不足的问题视论文开题报告为走过场、视论文开题报告为形式。除思想上重视不足外，对毕业设计开题报告的撰写方法缺乏了解也是重要原因之一。鉴于此，笔者结合自己的管理工作体会，就毕业论文开题报告的写法和技巧做一探讨。 1.1 1 毕业论文选题的原则 毕业论文选题一般要求满足以下原则： ①开拓性:前人没有专门研究过或虽已研究但尚无理想的结果，有待进一步的探讨和研究，或是学术界有分歧，有必要深入研究探讨的问题; ②先进性:硕士毕业论文要有新的见解，博士毕业论文要做出创造性成果; ③成果的必要性:所选课题应有需要背景，针对实际的和科学发展的需要，即应有实际效益或学术价值; ④成果的可能性:课题的内容要有科学性，难易程度和工作量要适当，充分考虑到在一定时间内获得成果的可能性。 以上要求说明，毕业论文题目不是给定的，而是研究出来的，只有在对所研究领域的过去、现在的研究资料等信息进行全面把握、深入分析的基础上，才能够确立满足以上四性要求的选题，从而为完成高质量的毕业论文奠定坚实的基础。无论是结合导师已有科研任务的选题，还是自选课题，选题之前的信息积累与发现问题均是研究生所必须经历的过程，尽管导师已完成了以上过程，但导师并不
爬虫开题报告
爬虫程序 一、国内外发展形势 随着数据科学的迅速发展，诸如机器学习，人工智能等新兴技术极大地方便了人们的生活。来越多的应用涉及到大数据，而这些大数据的属性、包括数量、速度、多样性等等都是呈现了大数据不断增长的复杂性。从而，大数据的获取和分析在大数据领域就显得尤为重要，可以说是决定最终信息是否有价值的决定性因素。 万维网上有着无数的网页，包含着海量的信息，无孔不入、森罗万象。但很多时候，无论出于数据分析或产品需求，我们需要从某些网站，提取出我们感兴趣、有价值的内容，但是纵然是进化到21世纪的人类，依然只有两只手，一双眼，不可能去每一个网页去点去看，然后再复制粘贴。所以我们需要一种能自动获取网页内容并可以按照指定规则提取相应内容的程序，这就是爬虫。爬虫本身不区分到底是运行在 windows还是Linux，又或是OSX，但从业务角度讲，我们把运行在服务端(后台)的，称之为后台爬虫。而现在，几乎所有的爬虫都是后台爬虫。 而爬虫数据获取的基础，经过这么多年的发展，除了面对surfaceweb（即表层Web，由网页沟通，网页之间通过超链接关联）的常用爬虫，各种面对垂直领域和特定主题的爬虫（focusedcrawler)成为热点。 二、项目解决了什么问题及创新点 本项目解决了数据科学所依赖的数据来源的问题，帮助数据科学工作者获取更多更有价值的数据。同时，本项目聚焦于新浪微博、拉勾网、房天下等各项极有价值的数据，利用现有技术在项目中实现了免登陆、多目标爬取数据，同时针对爬取的数据进行了初步的筛选过滤，去掉多余信息，除了可以节省本地空间之外还方便数据科学工作者对数据进行二次清洗、提炼，从而得到更有价值的信息。本项目还针对爬虫的作用机制以及设计模式进行了优化，采用多线程的技术可以明显提高I/O操作的速度，同时因为采用了合适的设计模式，可以及时地将内存中的数据导入到数据库中，极大地减少了内存资源的占用，使爬虫程序在运行期间，尽可能少地占用计算机资源。三、技术路线及执行计划 理论上来说，任何支持网络通信的语言都是可以写爬虫的，爬虫本身虽然语言关系不大，但是，总有相对顺手、简单的。目前来说，大多数爬虫是用后台脚本类语言写的，其中python无疑是用的最多最广的，并且页诞生了很多优秀的库和框架，如scrapy、BeautifulSoup 、pyquery、Mechanize等。但是一般来说，搜索引擎的爬虫对爬虫的效率要求更高，会选用C#、C++、Java、Go(适合高并发)。本项目将采用Python 作为爬虫实现语言对爬虫进行编写，同时辅以相关的功能包以及C#编写的图形界面。 爬虫的工作流程较为复杂，需要根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接，保留有用的链接并将其放入等待抓取的URL队列。然后，它将根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL，并重复上述过程，直到达到系统的某一条件时停止。另外，所有被爬虫抓取的网页将会被系统存贮，进行一定的分析、过滤，并建立索引，以便之后的查询和检索；如果有网站不愿本站数据流出，则会针对爬虫特性进行识别，将爬虫拒之门外；所以一个完整的爬虫一般会包含如下几个模块：网络请求模块、爬取流程控制模块、内容分析提取模块、反爬虫对策模块（如果需要）。同时辅以C#编写的图形界面，让爬虫变得更加易用，对用户更加友好。
河南工业大学期中建筑考试
河南工业大学期中建筑考试 1. ( 单选题 ) 钢筋砖过梁适用于洞口宽度不超过( )的墙体。(本题 2.5分) A、 1.5m B、 1.8m C、 2.0m D、 2.5m 标准答案：C 解析： 得分：0 2. ( 单选题 ) 楼梯平台按位置不同分中间平台和楼层平台。(本题2.5分) A、正确 B、错误 标准答案：A 解析： 得分：2.5 3. ( 单选题 ) 有组织女儿墙外排水雨水斗的最大集水面积不宜超过( ) 平方米。(本题2.5分) A、 100 B、 150 C、 200 D、 250 标准答案：C 解析： 得分：2.5 4. ( 单选题 ) 单坡排水屋面宽度不宜超过（）(本题2.5分) A、 18m B、 15m
C、 12m D、 10m 标准答案：C 解析： 得分：0 5. ( 单选题 ) 判断建筑构件是否达到耐火极限的具体条件有 （）。①构件是否失去支持能力②构件是否被破坏③构件是否失去完整性④构件是否失去隔火作用⑤构件是否燃烧(本题2.5分) A、①③④ B、②③⑤ C、③④⑤ D、②③④ 标准答案：A 解析： 得分：2.5 6. ( 单选题 ) 墙体的强度主要与该墙体所采用的材料有关。（）(本题2.5分) A、 true B、 false 标准答案：B 解析： 得分：0 7. ( 单选题 ) 民用建筑包括居住建筑和公共建筑,下面属于居住建筑的是( )。(本题2.5分) A、幼儿园 B、疗养院 C、宿舍 D、旅馆 标准答案：C
解析： 得分：2.5 8. ( 单选题 ) 长厚比属于墙体设计要求中的( )。(本题2.5分) A、美观方面 B、经济方面 C、安全方面 D、功能方面 标准答案：C 解析： 得分：2.5 9. ( 单选题 ) 某高校建一9层学生公寓，建筑高度为29．95m。根据我国现行《建筑防火规范》，该建筑属于什么建筑?( )(本题2.5分) A、多层建筑 B、高层建筑 C、一类高层建筑 D、中高层建筑 标准答案：B 解析： 得分：0 10. ( 单选题 ) 钢筋混凝土过梁在洞口两侧伸入墙内的长度，应不小于（）。(本题2.5分) A、 120mm B、 180mm C、 200 mm D、 240mm 标准答案：D 解析： 得分：2.5
开题报告
毕节学院 毕业设计（论文）开题报告 题目生物科学学生考试行为（心理）调查系 (部) 环境与生命科学系 专业生物科学 班级08生物 姓名赵健 指导老师王延斌 2011年7月19日
毕业设计（论文）开题报告 题目 生物科学学生考试行为（心理）调查 时间 2011年9月6日至 2011年11月6日 本 课 题 的 目 的 意 义 考试是学校对学生在一阶段学习后的进行一种检测手段，一次成功的考试能正确地了解学生对所学知识的掌握情况，从而做出正确的判断，采取有效的措施。而现在，我们所面临的是，我们考出来的成绩，究竟有多少大的可信度，是否能真正反映出学生的真实水平呢？ 据了解，每一年的考试，学生的作弊现象屡见不止。那学生到底为何要作弊呢？它们对考试抱着何种态度?清楚了主要的原因，相信我们能找 出适当的应对方法，提高考试成绩的可信度。 设计(论文)的 基 本 条 件 及 依 据 本人在在毕节实习2个月，结合自己所学的理论知识和收集的一些资料构成了本文的写作基本条件和依据。主要是以本系在校的学生为对象，通过调查问卷，和相互交流的形式开展调查。 本 课 题 的 主 要 内 容 、 重点解决的问题 本文需要解决的问题是： 1.了解学生对在学校所学科目考试的态度； 2.调查本系学生对考试作弊行为的看法； 3.尝试找出适当的改善方法；
本课题欲达到的目的 或 预 期 研 究 的 结 果 通过初步对学生学力素养的调查，能找到一定的问题所在，并从这些问题中，找到一定的解决方法，并反馈到学生，使之能得到一定的提升。 参考文献 [1] 刘青山.中国名校教师与学生管理新标准④中国名校学生综合素质 测评标准.中国标准出版社，207-263 计 划 进 度 时 间 工 作 内 容 备 注
开题报告的内容
开题报告的内容 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为： 通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达； 通过它，开题者可以为评审者提供一种较为确定的开题依据。“言而无文，其行不远”，以书面开题报告取代昔日广为运用的口头开题报告形式，无疑要切实可靠得多； 如果开题一旦被批准，课题得以正式确立，则还可以通过它，对立题后的研究工作发生直接的影响：或者作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导；或者作为课题修正时的重要依据等。 总之，科研开题报告是选题阶段的主要文字表现，它实际上成了连接选题过程中备题、开题、审题及立题这四大环节的强有力的纽带。 在当今世界搞科学研究，必须重视开题报告的写作。如果不重视开题报告的写作，即使是有名望的研究者，也不免有科研课题告吹的命运。在美国有这样一个实例：美国科学基金会曾同时收到关于同一科研课题的两份开题报告，一份是获得过诺贝尔奖金的西博格写的；另一份是由名不见经传的一位青年研究者写的。经过专家们的认真评议，结果批准了那位无名小卒的申请，把这一课题的研究经费拨给了他。所以，在美国，许多科学家每年几乎要用两个多月的时间从事课题建议书（即开题报告）的起草工作。就我国情况看，关于科技工作者要写“科研开题报告”，大学研究生、本科生申请学位要写“学位论文开题报告”等规定，都已经处于实施之中。今后，随着科研管理的加强，在开题报告写作方面的要求也会越来越高。 3．开题报告的各个栏目怎样填写？ 3.1开题报告封面各栏目的填写方法 封页各栏目由开题者（学生）填写。 其中“ 年月日”栏目：在开题报告封面下方，应填写开题报告实际完成的日期。实际完成日期一般应学校规定的时间段内完成此项工作。逾期即被视为未按时完成开题报告工作。
毕业论文的开题报告初稿范文
毕业论文的开题报告初稿范文 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。您的努力学习是为了更美好的未来！ 毕业论文的开题报告初稿范文篇1 开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。 开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。 开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即开题报告内容 )，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用德尔菲法评分;再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括： (2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究); (3)大致的进度安排; (4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等); (5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等);
(6)经费概算; (7)预期研究结果; (8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。 同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 [2]如何撰写毕业论文开题报告 开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义;国内外研究概况;论文拟研究解决的主要问题;论文拟撰写的主要内容(提纲);论文计划进度;其它。 其中的核心内容是论文拟研究解决的主要问题。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。具体要求如下：论文拟研究解决的问题 明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。 明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果。 评述上述文献研究成果的不足。 提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。 你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究
河南工业大学软件工程期末考试
2010-2011 河南工业大学期末软件工程考试 适合年级：计科09级 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．软件开发环境按解决的问题分类包含（） A．程序设计环境B．工具箱环境 C．基于方法的环境D．以语言为中心的环境 2．为了提高软件产品的质量和可靠性，对某些无法避开的差错，使其影响减至最小程度所采用的技术是（） A．容错技术B．避开错误技术 C．检测技术D．排错技术 3．软件复杂性的常用度量方法包括（） A．BOEHM度量法B．可扩充度量法 C．线性度量法D．代码行度量法 4．面向对象的要素包含（） A．对象的唯一性B．抽象 C．继承性D．分类性 5．构造原型时，主要考虑（） A．全部功能B．原型要体现的特征 C．全部细节D．全部要求 6．维护中，因修改文件的打开或关闭而引起的错误是（） A．文档副作用B．数据副作用 C．编码副作用D．设计副作用 7．诊断和消除程序在使用过程中发生错误的过程称为（） A．校正性维护B．适应性维护 C．完善性维护D．预防性维护 8．在白盒技术测试用例的设计中，以下覆盖标准中发现错误能力最强的是（） A．语句覆盖B．判定/条件覆盖 C．条件组合覆盖D．判定覆盖 9．软件调试技术包括（） 1
A．回溯法调试B．循环覆盖调试 C．边界值分析调试D．集成测试调试 10．在软件测试中，首先对每个模块分别进行单元测试，然后再把所有的模块按设计要求组装在一起测试，称为（） A．确认测试B．系统测试 C．渐增式测试D．非渐增式测试 11．源代码的可维护性表现了程序设计语言的（） A．心理特性B．工程特性 C．技术特性D．传统特性 12．至今已有好几百种不同的高级语言，它们有的是用于数值计算，有的是用于商业管理，有的是用于编写系统软件。以下语言中较适用于数值计算的语言是（） A．BASIC B．SQL C．LISP D．FORTRAN 13．在JSP方法中解决结构冲突的具体办法是（） A．引入中间数据结构或中间文件B．删除某个输入数据结构 C．删除某个输出数据结构D．增加某个输入或输出数据结构 14．模块的内聚性可以按照内聚程度的高低进行排序，以下排列中属于从低到高 ．．．．的正确次序是（）A．偶然内聚，时间内聚，逻辑内聚 B．通信内聚，时间内聚，逻辑内聚 C．逻辑内聚，通信内聚，顺序内聚 D．功能内聚，通信内聚，时间内聚 15．以下软件生存周期的活动中，要进行软件结构设计的是（） A．测试用例设计B．概要设计 C．程序设计D．详细设计 16．能够清楚地表示复杂的条件组合与应做的动作之间的对应关系的工具是（） A．结构化语言B．PAD图 C．判定表D．程序流程图 17．需求分析方法必须能够表达和理解问题的数据域和（） A．数据流B．用户类型 C．功能域D．应用领域 18．以用户需求为动力，以对象作为驱动的模型是（） A．瀑布模型B．基于知识的模型 C．喷泉模型D．增量模型 2
数字温度计开题报告
河南工业大学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：数字温度计设计 院（系）：信息学院 专业：电子信息工程 学号：200848300225 学生姓名：顾林 指导教师：管爱红 2012年2月26 日
一、选题依据 1.课题来源 a、电信系08级学生毕业设计选题 b、随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，温度传感器DS18B20具有性能稳定、灵敏度高、抗干扰能力强、使用方便等优点，广泛应用于冰箱、空调器、粮仓等日常生活中温度的测量和控制。又随着电子技术的发展，人们的生活日趋数字化，多功能的数字温度计可以给我们的生活带来很大的方便；支持“一线总线”接口的温度传感器简化了数字温度计的设计，降低了成本；以美国MAXIM/DALLAS半导体公司的单总线温度传感器DS18B20为核心，以ATMEL 公司的AT89S52为控制器设计的DS18B20温度控制器结构简单、测温准确、具有一定控制功能的智能温度控制器。 2．课题背景 单片机自问世以来，性能不断提高和完善，其资源又能满足很多应用场合的需要，加之单片机具有集成度高、功能强、速度快、体积小、功耗低、使用方便、价格低廉等特点，因此，在工业控制、智能仪器仪表、数据采集和处理、通信系统、高级计算器、家用电器等领域的应用日益广泛，并且正在逐步取代现有的多片微机应用系统。单片机的潜力越来越被人们所重视。特别是当前用CMOS工艺制成的各种单片机，由于功耗低，使用的温度范围大，抗干扰能力强，能满足一些特殊要求的应用场合，更加扩大了单片机的应用范围，也进一步促使单片机性能的发展。而现在的单片机在农业上页有了很多的应用。随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。 温度是日常生活、工业、医学、环境保护、化工、石油等领域最常用到的一个物理量。测量温度的基本方法是使用温度计直接读取温度。最常见到得测量温度的工具是各种各样的温度计，例如：水银玻璃温度计，酒精温度计，热电偶或热电阻温度计等。它们常常以刻度的形式表示温度的高低，人们必须通过读取刻度值的多少来测量温度。利用单片机和温度传感器构成的电子式智能温度计就可以直接测量温度，得到温度的数字值，既简单方便，有直观准确。本设计所介绍的数字温度计与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确，其输出温度采用数字显示，主要用于对测温比较准确的场所，或科研实验室使用，该设计控制器使用单片机AT89S51，测温传感器使用DS18B20，用3位共阳极LED数码管以串口传送数据,实现温度显示,能准确达到以上要求。 3.课题研究目的 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。而且现在单片机是市场热门的产品，我觉得我们应该熟悉、学习它。对单片机的进一步学习，使自己能够灵活的应用它。对C语言的有更加深刻的学习。