数控弯管机常见问题分析及应对措施

数控弯管机常见问题分析及应对措施2014年12月编制

一、弯管机的分类与适用范围 (3)

1.弯管机的分类 (3)

2.弯管机的适用范围 (3)

二、使用弯管机弯管时常见问题分析及应对措施 (3)

1.金属堆积 (3)

2.金属错层 (4)

3.弯曲凹坑 (4)

4.弯曲尾端外侧出现裂缝 (4)

5.弯曲断裂 (4)

6.弯曲末端截面凸包 (4)

7.弯曲段轴向双面凸包 (4)

8.弯曲段芯轴球形丘凸 (5)

9.弯曲段横截面出现严重变扁 (5)

10.弯曲段过度塌陷 (5)

11.工具压痕 (5)

12.弯曲内侧皱褶 (6)

13.擦伤 (6)

14.壁厚尺寸小于标准要求 (6)

15.弯曲末端切点前出现直线段 (7)

16.弯曲回弹 (7)

数控弯管机常见问题分析及应对措施

一、弯管机的分类与适用范围

1.弯管机的分类

按弯管时加热与否，分为：冷弯管机和热推弯管机

按传动方式，分为4种：气动、手动、机械传动和液压传动

按控制方式分为4种：手控、半自动、自动和数控

2.弯管机的适用范围

弯管机一般按控制方式进行分类，下面逐一介绍：

手工控制弯管机：手工弯管是利用简单的弯管装置对管材进行弯曲加工。它不需要专用的弯管设备，弯管装置制造成本低，调节使用方便，但劳动强度大、生产率低，主要应用于单件、小批量生产。

半自动控制弯管机：一般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中、小批量的生产。

自动控制弯管机：通过尺寸预选机构和送料小车以及程序控制系统对弯管全过程（送进、弯管和空间转角）进行自动控制，这种炫管机一般采用液压传动、伺服电机控制，生产效率高，但前期投入大，且不适合管材尺寸参数多变的场合，适用于大批量生产。

数控弯管机：能够根据零件图规定的尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制，它适用于大批量生产，尤其是管材尺寸参数多变的场合。

二、使用弯管机弯管时常见问题分析及应对措施

从工艺分析可知，常见的弯管缺陷有皱褶、鼓包、工具压痕、断裂、壁厚不够及弯曲回弹等缺陷，弯管缺陷的存在对弯制管材的质量会产品很大的负面影响。因此，应在弯制之前采取对应措施防止上述缺陷产生，以获得理想的管材，保证产品的各项性能指标和外观质量。

下面对生产中常见的弯管缺陷进行分析，提出相应的解决措施：

1.金属堆积

可能原因：防皱模尖部厚度大且位置靠前，在轮模切点后形成台阶，弯曲时管内侧金属受压缩，当管材材料硬度低时，在此形成堆积。

解决办法：修防皱模根部，减小防皱模尖部厚度；打磨防皱模尖部，使之与轮模表面圆滑过渡；在不起皱的情况下，防皱模后撤，直到堆积消失。

2.金属错层

可能原因：防皱模尖部厚度大且位置靠前，在轮模切点后形成台阶，弯曲时管内侧金属受压缩，在此错层。

解决办法：参照金属堆积的解决办法。

3.弯曲凹坑

可能原因：芯轴尺寸小或者调模时助推速度大于旋转速度太多，压模压力和助推压力大。

解决办法：选用正确的芯轴尺寸，减小助推速度、压模压力和助推压力。

4.弯曲尾端外侧出现裂缝

可能原因：芯轴表面粗糙或心球和轴之间有金属屑；压模型腔表面不规则，有起伏或金属屑；压模抵住管材过紧，引起摩擦阻力过大，导致破裂。

解决办法：检查芯轴或压模型腔表面有无缺陷，如有需修模；减小助推和压模压力，增大压模与防皱模间隙；消除模具表面金属屑和金属渣。

5.弯曲断裂

可能原因：管材表面有明显横向凹坑，压模过紧抵住管材，引起摩擦阻力过大，导致破裂；芯轴尺寸大，管材套入后太紧；芯轴位置超过轮模切点太多；压模压力大，助推和夹模压力不够，造成打滑断裂；压模、夹模或者管材表面有油，造成表面打滑断裂；模具表面光滑，造成管材打滑断裂；助推速度小于旋转速度，造成管壁变薄断裂；芯轴未适当润滑或表面粗糙，造成阻力过大破裂；芯轴上的珠子最大尺寸大于芯轴最大尺寸、造成阻力过大破裂；珠子的最大尺寸的中心距芯轴末端尺寸间隙过长、造成管件压紧时变形导致弯管破裂。

解决办法：严格控制管材表面质量；调整助推速度或者旋转速度；检查芯轴尺寸或者位置是否合适；检查夹模和压模表面是否有油，清洁表面；检查压模与防皱模、轮模间隙是否合适，适当调整；检查压模和夹模压力是否合适，适当调整；若调整压力和间隙后，夹模仍夹持不住，可加辅助芯棒，或者将夹模型腔表面变粗糙；润滑芯轴或用金刚砂抛光，同时检查芯轴材料和润滑剂是否与管材材料相配；若珠子与芯轴末端距离过长、调整珠子与芯轴之间的间隙。

6.弯曲末端截面凸包

可能原因：调整时芯轴超过轮模切点太多。

解决办法：后撤芯轴到鼓包消失，若有皱褶产生可增加心球数目。

7.弯曲段轴向双面凸包

可能原因：模具型腔尺寸太小或者管径尺寸大，在大的压力下将金属挤成耳朵状。

解决办法：采用正确型腔尺寸的弯曲模具；减小压模压力/助推压力，增大压模和防皱模/轮模间隙，或者减小助推行程；适当润滑模具型腔棱角，严格控

制管材尺寸。

8.弯曲段芯轴球形丘凸

可能原因：压模压的太紧，且助推力小于弯曲拉力；芯轴球节距大。

解决办法：减小压模压力，增大助推力；减小芯轴球节距。

9.弯曲段横截面出现严重变扁

可能原因：模具型腔不圆；芯轴位置靠后，或者芯轴球少，没能有效支撑弯曲段，造成塌陷；在弯曲切点处，压模压力不够；弯曲时，管材在夹模中轻微滑动，此时只需检查夹持段有无擦痕。

解决办法：检查模具型腔，若不对更换模具；芯轴位置前移，若无法达到弯曲圆弧切点，则增加球数目；增大压模压力和助推压力；若夹持段有滑痕，应增大夹模压力。

10.弯曲段过度塌陷

可能原因：芯轴支撑不够；旋转速度大于助推速度，且管材夹得太紧。

解决办法：芯轴位置前移，如还不够需增加球数目。或者将塞变成球，调节旋转速度或者助推速度，减小压模压力。

11.工具压痕

（1）夹模区域的截面压痕

①镶块接缝处半圆压痕

可能原因：轮模上的镶块配合不好，有台阶造成。

解决办法：采用整体模或者修配镶块配合面。

②夹模两端或者一端压痕

可能原因：对两端深压痕来讲，可能夹模压力太大，如果在轴向同时伴有压痕，则说明管材直径尺寸大；对一端压痕来讲，可能夹模轴向有斜度。

解决办法：两端深压痕要减小夹模压力，严格控制管材尺寸；一端压痕，可在夹模背后加铜皮调节斜度；当管材直线段小于夹模长度时，为加大夹模夹持力，可加辅助芯棒。

（2）夹模/压模区轴向压痕

可能原因：夹紧力太大，配合模具型腔尺寸过大或过小；配合模具凹槽中心错移；管径尺寸大时，也会出现这种现象。

解决办法：采用型腔尺寸正确的模具；对齐模具凹槽中心，同时适当减小夹紧力；严格控制管径尺寸。

（3）弯曲段轴向压痕

可能原因：

压模与轮模中心未垂直对齐或模具型腔小；管径尺寸大时，也会出现这种现象。

解决办法：调整模具中心垂直对齐，增大压模与轮模间隙，减小压模压力；若仍有压痕，测量管径是否相配。

12.弯曲内侧皱褶

（1）整个弯曲圆弧布满皱褶，且延伸到防皱模区

可能原因：防皱模位置靠后型槽尺寸大，未能有效支撑管壁；压模与防皱模/轮模间隙大，且压模压力小；芯轴直径尺寸和位置不对。

解决办法：检测芯轴直径尺寸和模具型槽，选择正确的模具；缩小压模与防皱模或轮模间隙，增大压力，防皱模前推；芯轴逐渐（1.5mm）向前推进，直到获得满意效果。

（2）弯曲圆弧45o~90o之间出现皱褶，且多为底部

可能原因：轮模型腔不圆，定位环和定位块配合不同心；压模与防皱模或轮模间隙大，压模压力小。

解决办法：减小间隙，增大压力，防皱模前推。必要时将压模型腔整体下沉，并在压模后垫铜皮。

（3）弯曲圆弧后的直线段出现皱褶

可能原因：防皱模倾斜度太大，未能有效支撑管壁；防皱模与压模间隙大；芯轴的直线段直径尺寸小，插入管材后间隙太大，未能有效支撑管壁；助推力大或助推速度与旋转速度不配；检测弯曲段管材壁厚，若厚度减少不多，说明压模压力可能小；防皱模尖部磨损，根部与轮模型腔配合不好。

解决办法：减少防皱模斜度，减少防皱模的斜度，减小防皱模压模之间间隙；检测弯曲段管材壁厚，在满足厚度的情况下，增大压模压力；

检测芯轴的直径尺寸，若小则更换芯轴；调节助推压力，调节助推速度与旋转速度匹配；修理防皱模，使后面根部与轮模型腔配合接触面至少应有80%，前部距轮模切点2~3mm，且尖部厚度上下要均匀。

13.擦伤

（1）弯曲圆弧和防皱模区域出现擦伤

可能原因：管材表面有毛刺；压模或防皱模型腔表面有金属渣、屑状物或不规则起毛；芯轴尺寸小；压模未压紧，出现相对滑动；防皱模材料和被弯曲管材的材料不相配。

解决办法：增加防皱模倾斜度，压模压力或表面粗糙度；清洁或者打磨管材表面和模具型腔；防皱模区域加柴油或者润滑油；调节助推压力或速度与旋转速度匹配；选用和被弯曲管材的材料相容的防皱模材料；

（2）圆弧段有皱褶，夹模区出现直线擦伤

可能原因：压模夹紧力和夹模夹紧力不配合；芯轴和防皱模位置可能不对；夹模型腔粗糙度低；管材表面或者夹模型腔表面有金属渣、屑状物、毛刺或者油污；过大的夹持力使夹模抵住芯轴球部，夹住管材造成摩擦痕。

解决办法：调节压模和夹模夹紧力；检查芯轴和防皱模位置及润滑油情况；向夹模型腔喷碳化物喷剂，或将粗糙度加大；清洁或打磨管材表面或夹模型腔，不允许有颗粒、毛刺或者油污。

14.壁厚尺寸小于标准要求

可能原因：助推速度小于旋转速度；压模压力大而助推力小；管材原材料壁厚小。

解决办法：提高助推力和助推速度；减小压模压力或增大压模与轮模/防皱模间隙；检测管材圆周壁厚，选择相对厚的一侧外放；在满足尺寸要求下，尽量减小管材末端长度，以利于金属流动。

15.弯曲末端切点前出现直线段

可能原因：芯轴未能有效支撑管材，芯轴节距大。

解决办法：重新加工球的连轴节，缩小节距。

16.弯曲回弹

可能原因：管材弯曲加载时，管壁材料产生了弹性，塑性变形，卸载后，因材料弹性的那部分变形必然要恢复，即产生弯曲回弹。

解决办法：主要采用补偿法和校正法来加以控制。补偿法是通过综合分析弯曲回弹的影响因素，根据弯曲时的各种条件和回弹趋势，预先估算回弹量的大小，在设计制造模具时，修凸凹模工作部分尺寸和几何形状，实现“过正”弯曲。校正法是在模具结构上采取措施，使校正力集中在弯曲处，改变奕力状态，力图消除弹性变形，克服回弹。如拉弯工艺，在弯曲的同时施加拉力，使整个断面都处于拉应力的作用下，卸载时弹性回复与变形方向一致，可明显减小回弹量。

全自动数控弯管机的使用方法

全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828 摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。它具有生产效率较高，制造成本低。整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。弯管方式采用辗压。在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。关键词:弯管机齿轮传动液压缸专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧

毕业论文 ABSTRACT There are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible. In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module. Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is

自动弯管机设计

湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计院(系)、部：机械工程系学生姓名：张晓伟指导教师：黄开有职称副教授专业：机电一体化班级：0402 起讫时间：

目录目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28)

第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。液压弯管机1-1

标准数控弯管机培训教程(机械部分)

三维数控弯管机培训教程

一、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。二三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1）弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。弯曲角度：可弯制（0---200°）度空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。机械部分说明一、设备的构造 2、机械结构： 1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。 2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。 3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。 4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高

速滚珠轴承,减速机为进口品牌。 5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动. 7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。 8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。 9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。 10．抽芯机构具有快速定位及防转装置； 11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。四、机械配置整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。 1、送料 F轴由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-. 2、旋转 R轴由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-. 3、弯曲 B轴由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-. 4、夹模机构由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。型号：φ63×50 5、靠模、半靠模机构由电磁阀驱动气缸动作。型号：φ40×35+15 靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。

自动弯管机操作说明珊星(2R)

1、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。

3.5、夹模机构由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀电压：DC24V 4.4、系统电源电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护

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液压数控弯管机使用方法

液压数控弯管机使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

机械专业毕业论文题目

毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计

操作小型全自动数控弯管机时需注意的事项

操作小型全自动数控弯管机时需注意的事项 1. 弯管机在使用前，必须安装平稳牢固，作业场所应设置栏杆。 2. 弯管前，应先空载运转，确认正常后，再套模弯管。不准载负荷试车。 3. 严禁弯制本机额定直径和壁厚外的管子。 4. 必须按加工管径选用管模，并按顺序放好。 5. 弯管时，不得在管子和管模之间加油或润滑剂。 6. 夹紧机件，导板支承机构应按弯管的方向及时进行更换。 7. 电气部分应按规定接地或接零。 8. 爱护机械，转动部分定期加油，定期保养下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等

行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，

毕业论文-液压缸

1 绪论 1.1课题简介金属材料的产量和技术含量是一个国家国民经济实力的重要标志。其中板材的应用最为广泛。板材产品薄而宽的断面决定了板材产品在生产和应用上有其特有的优越条件。从生产上讲，板材生产方法简单，便于调正，便于改换规格，同时生产效率高、重量轻。其中，槽型板的应用也相当广泛。槽形板是一种梁板结合的构件。肋设于板的两侧，相当于小梁，用来承受板的荷载。为便于搁置和提高板的刚度，在板的两端常设端肋封闭。跨度较大的板，为提高刚度，还应在板的中部增设横肋。由于槽型板的诸多优点，被大量应用于工业、建筑业、桥梁建设等很多方面。近年来随着科学技术的不断发展，液压式槽型弯板机也得到广泛的使用，而且已经投入了实际生产中。本课题通过对所要加工板料的尺寸和形状要求，设计了具体可行的液压式槽型弯板机，其结构简单，采用了液压系统控制具有性能稳定、动作平稳、速度控制方便等优点。 1.2本课题主要任务课题内容：本课题是液压式槽型弯板机的结构设计，以槽型弯板机主要加工的平板壁厚3~5mm为主参数，通过计算设计出弯板机的结构。该课题主要要求设计的机构操作简单方便、安全可靠。用计算机绘图软件完成整体方案及主要零部件设计，且方案合理，可行。设计者必须复习机械设计、液压传动等有关的专业知识，收集整理设计所需的资料，并且通过对文献资料的查找和阅读，且结合实际的问题进行设计。本课题对液压式槽型弯板机工件折弯的工艺要求进行必要的研究，并在此设计原理的基础上确定了该弯板机的工作控制程序，整理设计资料，认真编写毕业设计说明书。同时，画出液压系统原理图，主体结构装配图和主要零件图。 2. 液压式槽型弯板机的现状及使用 2.1 液压式槽型弯板机的发展现状弯板机使用简单的模具可对金属板材进行各种角度的直线弯曲。已获得所需的金

操作数控弯管机时需注意的事项

操作数控弯管机时需注意的事项 1. 弯管机在使用前，必须安装平稳牢固，作业场所应设置栏杆。 2. 弯管前，应先空载运转，确认正常后，再套模弯管。不准载负荷试车。 3. 严禁弯制本机额定直径和壁厚外的管子。 4. 必须按加工管径选用管模，并按顺序放好。 5. 弯管时，不得在管子和管模之间加油或润滑剂。 6. 夹紧机件，导板支承机构应按弯管的方向及时进行更换。 7. 电气部分应按规定接地或接零。 8. 爱护机械，转动部分定期加油，定期保养下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等

机械专业毕业论文题目汇总

机械专业毕业论文题目汇总 1、葵花脱粒机的设计 2、螺旋输送机设计 3、码垛机器人机械部分的设计 4、棉花采集机械手的设计 5、诺基亚 6600 手机前盖注塑模具设计与动画演示 6、爬管式切割装置结构设计 7、散料输送皮带机设计 8、单段锤式破碎机的设计 9、汽车 U 型螺栓拆装机的设计 10、汽车自动清洗系统的设计 11、球轴承内圈超精研磨机的设计 12、全封闭输送机的设计 13、全路面起重机的设计 14、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造 15、英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 16、桥式起重机控制线路设计 17、普通货车制动器设计 18、机架现场扩孔机设计 19、Ⅱ型皮带机设计 20、型双动拉伸压力机的设计 21、型凝汽式汽轮机调节系统的设计 22、笔记本电脑主板装配线 ( 输送带 ) 及其主要夹具的设计 23、拨叉加工自动线设计 24、播种机设计

25、插秧机系统设计 26、茶树重修剪机的开发研究 27、柴油机专用换向阀工艺结构设计 28、大型水压机的驱动系统和控制系统 29、带式输送机传动滚筒的防滑处理 30、带式输送机传动装置设计 31、单轨抓斗起重机设计 32、弹簧 CAD 软件的开发 33、地下升降式自动化立体车库 34、电动自行车调速系统的设计 35、电脑主板回焊炉及控制系统设计 36、钉磨机床设计 37、多功能自动跑步机 ( 机械部分设计 ) 38、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 39、管套压装专机结构设计 40、滚针轴承自动装针机设计 41、机器人送料机械手设计 42、机械手 PLC 控制机械手设计 43、机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 44、基于 PLC 高速全自动包装机的控制系统应用 45、基于普通机床的后托架及夹具设计开发 46、集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 47、减速器减速器的整体设计 48、减速器减速器锥柱二级传动 49、减速器三级圆柱齿轮减速器 50、减速器实验用减速器的设计

数控弯管机的使用方法

数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

DW38数控弯管机机械的设计

优秀设计摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。它具有生产效率较高，制造成本低。整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。弯管方式采用辗压。在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。关键词：弯管机齿轮传动液压缸

ABSTRACT There are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible. In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module. Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher. Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder

数控弯管机产品简介

数控弯管机产品简介采用自主研发设计的涡轮减速箱传动，经久耐用、力度强，弯管过程轮模转动，配合高强度压条一次性定形弯管。主要是弯90度，或U型管，一次成型，效果很好！弯管机使用范围：弯管机用途广泛，,适用于弯铁管、不锈钢圆管、方管及矩形管，可任意将管的某部位弯成你所需要的效果，是闸门加工、健身器材、输送管道、装饰加工、休闲娱乐设备、太阳能管，自来水管，汽车保险杠，自行车、三轮车，空调铜管弯曲，桌椅弯曲，童车，五金灯饰，健身器材、卫浴器材、医疗器材、钢制家具、休闲家具、办公家具，石油化工等行业必备的设备。。选择设备流程：一、首先确定你是弯圆、弧度、弯U型还是弯角度二、其次确定管子外直径和壁厚三、再次确定你的弯曲直径四、确定适合的机型五、确定机器价格及模具价格弯管机产品优势：专业技术人员制作、性能稳定，智能芯片控制、响应速度快、灵敏度高、可设置智能控制系统，采用进口接近开关控制（取代行程开

关）信号感应强、运行角度准确、重复精度高，从根源上解决了由于“机械式”控制无法准确停机造成角度偏差大、重复精度低、使用不便等诸多问题。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。为了方便大家买到对自己实用的机器，根据不用管材规格也有不同的型号供大家挑选。比如51#数控平台弯管机，顾名思义最大程度

弯管机设计

数控弯管机 1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。 2 数控弯管机机械结构设计 2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。根据经验公式[3]：求弯曲力矩。本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。 K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）

2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。弯曲臂的外形尺寸是根据弯曲臂上的夹模座及夹模座导轨来确定的，如图 2 所示。图 2 弯曲轴与弯曲臂装配图 3 调整装置 2. 3 调整装置设计调整装置，如图 3 所示，由丝杠、随动模具、防皱模具及随动油缸、夹紧油缸等组成。丝杠起微调作用。轴夹紧油缸驱动丝杠带动工装夹具来实现模具的对中和方便操作者装卸X管件。随动模具由随动油缸驱动，随动模在弯管过程中也起到举足轻重的作用,为了防止管件被弯瘪和拉裂，随动模先在夹紧油缸的作用下把管件压紧在防皱模中，而后随弯曲轴的旋转而沿管件表面跟随移动。 2. 4 Y－B 轴组合机构设计 Y－B 轴组合机构，如图 4 所示，包括传动部件和执行部件。Y 向进给运动采用齿轮齿条传动，这样传动平稳。B 向转动采用圆柱直齿轮传动。Y 向和 B 向的动力机构是交流伺服电电机功率均为 3.5KW。向和 B 向都有 CNC Y机，装置。考虑到结构既要轻便又要合理，小车车身采用箱体式结构。三角卡盘是执行机构，通过三角卡盘实现管件的夹紧与放松，在管件夹由蜗轮蜗杆传动[6]带动夹紧的管件向紧状态下，前运动，能实现大的传速比，传递大的扭矩。 2. 5 床身设计

全自动电动弯管机的使用方法

全自动电动弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

机械毕业设计选题

机械毕业设计选题篇一：机械专业毕业论文题目汇总毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计

算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计