控制工程基础课堂论文
机器人领域的智能控制
摘要：在探讨机器人研究面临的机遇和挑战的基础上,简述智能控制理论和传统控制理论的应用范围和方法论意义上的区别。结合当下多种智能机器人的研究内容,介绍主要智能控制方法的实现与应用。
关键词：机器人；传统控制理论；智能控制
1前言
机器人学一直是控制的一个重要应用领域。自第一代机器人诞生至今，机器人的应用范围不断扩大，渗透到工、农、军、医等各行各业。近代工业机器人和智能机器人不仅能胜任单一重复的工作，而且具有一定的感觉、独立判断和行动的能力，同时在发生故障时，能实现自我检查与修复。机器人面对的工作环境日趋多样化、复杂化，控制系统常常存在不确定性、不完全性、模糊性、时变性、非线性等因素。在这种情况下，传统控制论很难得到精确的数学模型[1]。同时机器人的功能日趋智能化、拟人化，这种多任务的工作模式也是传统控制论所无法胜任的。
智能控制交叉综合多学科的特点，以系统的全局优化为目的，采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示以及自动推理和决策等相关技术[2]。智能控制在机器人领域的应用使得机器人通过不断学习，积累经验，无需人的干预就能够自主地驱动相应部件以实现其目标的自动控制，其解决问题及处理故障的方式与人脑的思维过程有一定的相似性。本文主要介绍智能控制的主要理论及智能机器人领域的主要智能控制方法,对比分析传统控制论和智能控制的特点和应用范围,对机器人领域的智能控制的发展提出自己的看法。
2智能控制理论
智能控制思潮第一次出现于20 世纪60 年代[3],其理论的构建一直在跨学科的融合中得以发展。迄今为止, 几种智能控制的思想和方法被提出并得到发展。从1971年傅京逊提出的“二元论”，到1977年Saridis提出的“三元论”，再到1986年蔡自兴提出的“四元论”，智能控制理论已发展成为人工智能、自动控制理论、运筹学、信息论的交叉理论，要求实现面向多任务、非线性变化以及模糊环境的最优系统控制，对被控对象自动进行实时校正。
在认识论和方法论意义上，智能控制理论相较于传统控制论发生了全面的转变。传统控制论往往通过在已有的力学、动力学及数学定律基础上构建传递函数，创建数学模型以实现对系统的精确控制，在单输入单输出的任务要求下能起到较好的控制作用。在机器人领域，对机器人各系统进行简化以适应传统控制论的控制条件不能满足其多任务及高精度的要求，复杂的工作环境及大量的控制量也使得传递函数的构建变得复杂和不可靠，同时带来成本的倍增。智能控制理论不要求实现数学公式的精确表达、计算和处理，注重对任务和世界模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发。面向实际环境或过程进行组织,即决策和规划, 以实现广义问题求解。
张飞舟等人提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法，其控制策略不需要被控对象的数学模型，只需依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题[4]。通过倒立摆经典控制装置，我们能更好地理解智能控制理论与传统控制论的区别，体会智能控制理论在实际中的优越性。
3智能机器人控制方法
智能机器人的主要研究方向有具有一定感知能力(如视觉、触觉、力觉和听觉等)的高级机器人、具有环境交互作用的对话式或交互机器人、移动机器人等。在大量的实际应用系统中，神经网络、模糊控制和专家系统技术对机器人进行定位、环境建模、检测、控制和规划的研究已经日趋成熟。
3.1神经网络
在移动机器人的研究中，实现机器人路径的精确规划和运动的及时控制是重要研究内容和难点。机器人动力学的时变、强耦合和非线性特点,使得运用传统控制方法来驱动机器人存在很大的局限性，尤其对多关节、复合肢体的机器人，其关节耦合关系和非线性模型使得利用一般控制方式无法达到较好的运动效果。
神经网络强大的自学习和非线性映射能力使其在机器人动力学上得到广泛应用。一般的解决办法是通过神经网络对机器人进行在线或离线训练，学习机器人的动力学模型, 从而设计出相应的控制器完成相应的指令与动作[5]。如在机器人装配作业中利用神经网络进行机器人手臂控制和动态调度；设计模仿人走路的多足机器人和爬行机器人等使它们能够在凸凹不平的道路上行走, 具有上下楼梯与阶梯、穿越管道以及爬墙走壁的能力，从而能替代人类在狭小的空间和各种极端环境下完成探测、救援等任务。
3.2模糊控制
为了提高机器人在复杂工作环境下的应变及自动调整的能力，即系统的鲁棒性和适应能力，往往引入模糊控制原理。模糊控制系统主要由输入量模糊化模块、知识库、模糊推理机和输出量清晰化模块四部分组成。模糊控制通常的过程是：首先由输入量模糊化模块将输入的测量参数的精确量转化成模糊量；然后由模糊推理机在知识库的支持下推理出模糊控制量；最后由输出量清晰化模块将模糊控制量变换成执行机构可以接收的控制量[1]。其核心部分是知识库和模糊推理机，其作用相当于传统控制论中的传递函数。在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非预知信息，通过重复输人各种信号,控制机器人对环境做出响应。
在移动机器人的避障和导航研究上，庄晓东等提出一种基于模糊概念的动态环境模型，参照物体的位置和运动信息构造二维隶属度函数，然后通过模糊综合评价对各个方向进行综合考察，实现机器人避碰和导航。李彩虹等提出了一种在未知环境下移动机器人的模糊控制算法，通过仿真验证了该算法鲁棒性强，可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感、对环境信息依赖性强等缺点，使移动机器人的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性[6]。
4结语
智能机器人的开发及其在各行各业的广泛应用验证了智能控制的有效性。随着机器人工作环境和任务的丰富，需要我们不断扩充控制器的知识库，提高机器人的学习记忆、自主决策等能力，在成熟的传统控制论的基础上融合多种智能控制方法进行最优系统控制的设计。
参考文献：
[1]李航,孙厚芳,袁光明,林青松. 智能控制及其在机器人领域的应用[J]. 河南科技大学学报(自然科学版),2005,01:35-39.
[2]张钟俊,蔡自兴. 智能控制与智能控制系统[J]. 信息与控制,1989,05:30-39.
[3]蔡自兴. 智能控制及移动机器人研究进展[J]. 中南大学学报(自然科学版),2005,05:7-12.
[4]张飞舟,范跃祖,沈程智,李德毅,陈晖. 利用云模型实现智能控制倒立摆[J]. 控制理论与应用,2000,04:519-523.
[5]蔡自兴,陈海燕,魏世勇. 智能控制工程研究的进展[J]. 控制工程,2003,01:1-5+10.
[6]张颖,吴成东,原宝龙. 机器人路径规划方法综述[J]. 控制工程,2003,S1:152-155.
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
本科毕业论文题目大全
本科毕业论文题目大全 【本科毕业论文题目大全】 浅析我国上市公司的股利分配政策基于长虹和美的的股利政策的分析 关于上市公司股票回购财务效应的探析 上市公司股权结构与公司绩效实证研究 上市公司关联交易对财务报表的影响 上市公司过度投资的行为及其治理 企业并购财务风险的防范与规避措施 上市公司环境会计信息披露的问题浅析以钢铁行业上市公司为例 上市公司会计信息披露问题 上市公司或有事项披露问题分析 上市公司无形资产信息披露的研究 上市公司信息披露诚信问题探究 上市公司虚假陈述危害与原因分析 上市公司盈利质量分析 资产减值会计问题研究 债务重组对上市公司的影响以广东盛润集团股份有限公司为例 我国现代百货企业的盈利能力分析 上市公司职工薪酬激励相关问题分析 我国上市公司中期财务报告研究 上市商业银行内部控制信息披露问题探析 上市银行资本结构与盈余持续性相关研究 社会保险基金会计制度研究 实用文档
浅析社会责任会计信息披露问题 辽宁省审计收费问题探析 我国施工企业现场成本管理问题的研究 食品行业履行社会责任存在的问题及建议 事业单位固定资产管理的问题和对策分析以中国金属研究院为例 电影方向： 1，分析影片《金陵十三钗》，(叙事、造型、视听艺术等角度) 2，分析小成本电影《钢的琴》 3，分析纪录片《海洋》 4，从《艋钾》到《翻滚吧，阿信》看台湾青春电影 5，大陆与台湾(或泰国青春电影比较分析 6，小成本艺术片前景分析 7，黑色电影研究 8，中国电影的档期营销问题 9，中国式大片的市场前景 10，分析电影《失恋33 天》 电视剧方向： 11，以《职来职往》为例分析职场类节目蹿红原因 12，从明星到“民星”看电视话语权的转变 13，电视真人秀节目的本土化问题 14，电视购物节目如何创新 15，新媒体与电视的融合与竞争 16，娱乐脱 【广告设计类论文选题】 元素效应之中国传统元素在品牌设计中的影响 理性设计艺术设计中的数学 实用文档
浅谈小学语文课堂教学有效性论文
浅谈小学语文课堂教学的实效性 曼方小学王红英 摘要：有效课堂教学要求师生和谐对话，一堂课结束，给学生留下思维、留下探索的兴趣、留下解决问题的能力，变被动为主动，变学会为会学，既传授知识，又培养能力，从而提高课堂的教学效果。本文从教师与学生互动的角度论述了影响课堂教学的几个重要因素，其中包括课堂教学中把握语文特点，明确教学目标的有效性策略;自主、合作、探究的学习策略;课堂作业设计以及教学过程评价策略。 关键字：小学语文课堂教学实效性 正文： 教学是师生之间、学生之间交往互动与共同发展的过程。这从客观上要求老师优化课堂教学，树立教学的有效性理念。 基础教育的改革必须做好课堂教学的有效性，提高教师教学质量，增强学生学习兴趣。使教学从传统的“教师教，学生学”的被动模式向教师与学生、学生与学生之间的讨论研究方式转变。 我从教师和学生的不同角度，论述了小学语文课堂教学实效性。 一、课堂教学中正确把握语文特点，明确教学目标。 学习语文，不仅仅要求教学生学会遵循汉字、汉语自身规律，更重要的教会学生学会做人，给予学生知识和能力，方法和习惯及情感、态度、价值观的培养和提高。所以课堂教学中必须明确教学目标，以教学目标为中心，采取多种形式教学手段，力争在有效时间内获得最大的教学效益。布鲁姆说过：有效的教学始于准确地知道达到的目标是什么。例如：我在教六年级语文下册《匆匆》这课时，我是这样设定教学目标： 知识目标：会认2个生字，会写生字，掌握多音字。 能力目标：正确、流利、有感情地朗读课文，体会时间的来去匆匆。 情感态度目标：理解课文内容，联系实际生活，让每个学生都体会到时间一去不复反，懂得珍惜时间。本课人文思想教育以“珍惜时间”为核心，培养学生丰富而生动的内心世界，引导学生感受一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。以上教学目标的确立具备语文的特点，人文性能力的培养能促使我们的精神变得崇高，人格变得健全。 二、课堂教学中让学生学会自主、合作、探究的学习方式。 学生自主学习，兴趣是最好的老师，我们用“学生成绩=兴趣+能力”来说明兴趣在课堂教学中的重要性。学生没有兴趣，就谈不上自主学习，更说不上让学生合作、探究学习了。 那么为了在课堂教学上让学生产生学习兴趣，我做了以下几点工作： 1、教师在教学设计上要下功夫，上课一开始以趣引入，激发学生学习兴趣。课堂引趣的方式很多，教师一定要根据教学内容精心设计，如：设疑，故事引趣，小品引趣，谜语引趣等，还可以根据本地区风俗联系生活实际激趣引入。我上《难忘的泼水节》这课的开端引趣是这样的：先从本县非常具有民族特色的苗族姊妹节入手，让学生自由说说姊妹节的特色及热闹景象，慢慢引入傣族人民的泼水节。这样学生对学习产生浓厚兴趣，上课积极参与，精力集中。在课堂中质疑问难，积极参与到小组中讨论研究。 2、兴趣不能只停留在引入新课层面上，应深入课堂，贯穿课堂教学始终。
控制工程基础的论文
合肥学院机械工程系 本科课程论文 课程名称：______控制工程基础_ _________ 专业年级：_______09机制（3）班__________ 学号：____ ____ ______ 学生姓名：____ __________ 论文题目：____控制与科学__ _____________ 成绩：____ _____________ 指导教师：_________________ 2011年 12 月 19 日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (1) 发展史 (1) 主要技术 (2) 二主要的技术 1材料成型与控制简介 (2) 2．智能控制 (2) 3．机器人控制技术 (3) 4．过程控制与检测技术 (3) 5自动化 (4) 三经典控制理论与现在控制理论 (4) 四最优控制方法及其应用 (5) 五发展与展望 (5) 参考文献 (6)
控制与科学 09级机制（3）班 09060 摘要：随着科技发展，自动控制成为降低人类劳动负荷的主要手段，自动控制已被应用于人类社会的各个领域，在工业方面对于化工，机械制造生产有重大的影响。其中材料与控制方面有较大的发展空间，其主要是研究热加工改变材料的微观结构、宏观性能和表面形状，研究热加工过程中的相关工艺因素对材料的影响，解决成型工艺开发、成型设备、工艺优化的理论和方法；研究模具设计理论及方法，研究模具制造中的材料、热处理、加工方法等问题，是国民经济发展的支柱产业。控制几乎贯穿所有工业学科，而机械控制自动化是主要科学研究方面 关键词：材料成型，自动化，智能控制 引言： 当前科技虽然出现前所未有的发展阶段，但与我们所期待的阶段还相距甚远，全面自动化发展尚不成熟，尤其是机器人方面一直是各国致力研究的，但目前只有日本和德国的技术处于领先，但仍不成熟。 一发展历史在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争，无处不现示着控制技术的威力。在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果－果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如，我国北宋时代（公元1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台，就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统；1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫（I．Polzunov ）发明了蒸汽锅炉水位调节器等等1788，英国人瓦特（James Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。以后人们曾经试图改善调速器的准确性，却常常导致系统产生振荡
机械工程控制基础期末试卷答案
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
基于单片机的毕业论文题目有哪些
基于单片机的毕业论文题目有哪些 很多物联网专业的学生对单片机非常感兴趣，不光是对专业的热爱，另外由于单片机是集成电路芯片，是控制整个流程最基础的环节，大多数理科生对这种控制式设计充满着好奇，下面，我们学术堂整理了多个基于单片机的毕业论文题目，欢迎各位借鉴。 基于单片机的毕业论文题目一： 1、基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计 2、基于单片机的超声测距系统 3、基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计 4、基于单片机的工业在线数字图像检测系统研究与实现 5、基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用 6、基于单片机的军需仓库温湿度测控系统研究 7、单片机多主机通信模式在粮库温湿度监控系统中的应用 8、基于单片机的中小水电站闸门控制系统 9、基于单片机的正弦逆变电源研制 10、单片机实验教学仿真系统的设计与开发 11、基于单片机的温湿度检测系统的设计 12、基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现 13、基于单片机的多功能温度检测系统的设计与研究 14、基于单片机的温度控制系统的研究 15、行为导向教学策略在职校单片机课程教学中的应用研究 16、逻辑电路与单片机的虚拟实验系统设计与实现
17、基于单片机的LED显示系统 18、基于单片机的校园安防系统 19、基于MSP430单片机的红外甲烷检测仪设计及实现 20、基于高性能单片机的无线LED彩灯控制系统的设计与实现 21、基于AVR单片机教学实验板的设计 22、基于单片机的阀岛控制系统的研究 23、基于AT89S51单片机实验开发系统设计 24、基于单片机和GPRS数据传输技术的研究 25、基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究 26、单片机GPRS智能终端及远程工业监控技术研究 27、基于单片机的MODBUS总线协议实现技术研究 28、基于单片机的室内智能通风控制系统研究 29、基于单片机的通用控制器设计与实现 30、基于单片机控制的PTCR阻温特性测试系统的设计与实现 31、Proteus在单片机教学中的应用 32、基于单片机的变频变压电源设计 33、基于单片机的监控系统控制部分的设计 34、基于单片机的葡萄园防盗报警系统设计 35、基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 36、基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 37、基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现 38、基于单片机的高精度随钻测斜仪系统开发 39、基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计 基于单片机的毕业论文题目二： 40、基于单片机的压力/液位控制系统的设计研究 41、单片机与Internet网络的通信应用研究 42、基于单片机控制的温室环境测控装置研究 43、具有新型接口的MCS-51单片机实验系统设计 44、基于单片机控制的直流恒流源的设计 45、基于单片机的模糊控制方法及应用研究 46、基于AT89S52单片机的煤矿瓦斯监测系统的研制 47、基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究 48、基于DTMF技术的单片机远程通信系统研究 49、基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计 50、基于单片机控制的柴油机喷油泵数据采集系统的设计与实现 51、基于谐振技术及MK单片机的多路升压器研究设计 52、基于单片机的数据串口通信 53、基于单片机的智能寻迹系统设计 54、压电式阀门定位器与单片机实验装置研制 55、基于单片机的微型电子琴研究与实现 56、基于单片机的恒温恒湿孵化器系统设计 57、基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发
小学数学教学论文 浅谈在新课程下如何提高数学课堂教学的有效性
浅谈在新课程下如何提高数学课堂教学的有效性 摘要要培养现代社会所需要的创新人才，就只有打破传统的教学方式，构建自主探究的教学氛围，充分利用课堂教学，提高小学数学教学的有效性，让学生成为学习的主人。本文就如何提高小学数学教学有效性的教学策略作点初步的探索。 关键词：知识建构、主体参与、师生互动、学生发展、有效性 近年来，在创新教育理论指引下，在教学实践中，我尽量注意做到注重自主探究，注重体验感悟，注重合作研讨，注重求异创新，并在教学过程中加以落实。但是，经常一节课下来感到教学效果并不理想，在课后就经常思考怎样才能提高课堂教学的有效性。有效教学是指在有限时间和空间内，采取恰当的教学方式，激发学生学习的积极性、主动性，让学生参与学习过程，获取较大容量的真正理解的有效知识，同时，充分培养和锻炼学生的创新精神和实践能力，形成良好的情感、正确的态度和价值观，从而促进学生全面发展的教学。所以，提高教学有效性是促进发展、减轻负担、全面推进素质教育的一种具体体现。在具体的教学过程中，我从以下方面做了一些尝试。 一、根据学生具体情况对教材进行再创造 虽然现行教材经过多次改革已经逐步趋于完善，其知识内容系统科学且较为贴近学生生活实际。但是，教材只是教学的依据之一，同样的教材在不同的地区甚至同一个地区不同的学生身上也会因为学生具体情况不同而出现不同的教学效果，所以我们要树立“用教材教”的新观念，而不是“教教材”。 （一）、对教材加工、归类重组出具有迁移性、思考力、再生力的有效知识，有利于学生探索与创新。为了便于小学生理解和接受，教材往往呈现一些基本现象和事实，需要教师对其进行加工、提炼；另外，对教材所呈现的一些知识点，也需要教师进行归类处理，确定重难点。例如在人教版教材第一册教学《9加几》时，教材中只出现了几种不同的算法，究竟这节课的教学重点在哪里都是自己不断地琢磨，通过对教材的学习我认为不仅要让学生经历探究算法的过程，还要让学生了解不同的算法，更要让学生掌握至少一种最适合自己的方法，提高计算的速度和正确程度。 （二）、转化例题贴近学生生活实际，提高学习效率。 教材中有些例题与学生生活联系不紧，学生常常感到这些学习内容与自己无关，因此探索活动显得不够主动积极。所以，在设计教学与施教时要从学生参与学习的广度和深度方面考虑，注意挖掘教材中蕴涵的思想素材，为尽可能多的学生提供思辩的机会，帮助学生逐步掌握分析综和、抽象概括、判断推理的逻辑思维方法，使学生会有理、有据、有序地思考与解决问题。有效地提高学生学习的效率与质量。 二、激发学生学习动机和兴趣来增强效率。 数学是一门基础科学，但这并不意味教学采取纯理性的办法。因为教学不仅仅是一个认知过程，同时也是师生情感交流的过程。只有在教学的同时，调动学生积极的心理因素，才能挖掘学习潜力，促进智慧更加有效地发展。在数学教学中，主要可以激发学生学习动机和兴趣来增强效率。 （一）、激发动机 学习动机是推动学生学习的内部动力，它分为直接动机和间接动机。直接动机就是求知欲，来源于知识本身。间接动机来源于与学习相关的外部，教学时必须采取适当措施，激发学生直接和间接的学习动机。如通过教学让学生体会到数学知识在实际生活中很有用，激发强烈的求知欲望等。 （二）激发兴趣
控制工程基础论文(神经网络)有图完整版
神经网络文献综述 吴一凡 （西南交通大学峨眉校区，四川 峨眉 614202） 摘 要：本文着重介绍了神经网络的发展、优点及其应用、发展动向，文中着重论述了神经网络目前的几个研究热点，对神经网络有一个全面系统的概括。 关键词：神经网络 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 Abstract ：Development,merits and application of neural network are introduced in this paper. Then,the trends are presented.And its several main research directs.This paper can give you a comprehensive and systematic exposition of the neural network. Keywords ：Neural network Fuzzy control Genetic algorithm Expert system Wavelet analysis 0 绪论 神经网络最早的研究是20世纪40年代心理学家Mcculloch 和数学家Pitts 合作提出的，他们提出的MP 模型拉开了神经网络研究的序幕，其结构如图1所示。 图1 人工神经元示意图 图1中，n I I I ,,,21 表示其他n 个神经元的突触输出，n W W W ,,,21 为其他n 个神经元的突触连接，其值可正可负，分别表示兴奋性突触和抑制性突触。∑θ为阀值，神经元的输出()θf 称为变换函数，一般采用的形式有线性函数、阶跃函数、Sigmoid 函数及双曲正切函数等。 神经网络的发展大致经三个阶段：
提高小学科学课堂趣味性的策略论文小学科学课堂教学的论文
提高小学科学课堂趣味性的策略论文小学科学 课堂教学的论文 小学科学课是一门紧密结合生活、知识面广、充满活力的科目。因此，不能用传统的“满堂灌”教学方式来冲淡科学课对学生的吸引力，而是要鼓励学生亲身体验，多方感受，通过参与实践来主动汲取知识，激发学习热情。 第一篇：生本理念小学科学课堂教学探析 一、实践感受，注重体验过程 1.丰富感官体验 课堂体验是多向性的，对学生来说，体验的第一步就是通过感官进行的，其中包括眼、耳、鼻、舌、身的感知以及心理感悟。 丰富的感官视野需要多方位的教学资源对学生形成启发，教师要善用各种现代科技教学手段，尽可能地为学生制造多元体验机会。 例如，在学习《我们的生命周期》时，我为学生展示了人在胎儿、幼儿、少年、中年、老年等不同生命阶段所呈现出的不同状态的图片，还准备了一段视频《4分钟的人生》，它通过动态变化记录了人从新生到死亡的生命过程。
一系列的感官刺激让学生们非常震撼，在这样的状态下，原本抽象的生命主题顺利地被孩子们接受了。 2.加强动手实验 实践离不开动手操作，如果说感官体验是一种激发，那么动手操作所获得的感受体验就是一种渗透，是一种实实在在的行动结果，它更具有直观的说服力和丰富的思想延伸性。 小学科学是一门注重实验的学科，只有多为学生提供动手机会，他们才能够对知识理解得更透彻、学习兴趣更浓厚。 如《材料在水中的沉浮》一课，可以由学生按步骤自己操作做实验，按照自己的猜测，逐一验证塑料、木头、金属等在水中的沉浮性。 在实验课堂中，学生的学习情绪明显高涨，注意力非常集中。 二、探究合作，培养自主意识 科学课的指向性很强，目的就是要培养学生的科学探究意识，这其中自主学习的态度是重要条。 怎样将学生从被动学习的习惯中走出来，将学生的探究兴趣引向更深的层次?合作是必要的形式。 探究合作能够让学生在积极的心态下取长补短，在探究的过程中完善自我。 如《时间在流逝》一课上，我让学生分组讨论：一分钟有多长?有的小组激烈争论，也有小组和谐地表决，紧张而热烈的讨论
控制工程基础试题及参考答案A
* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质 量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的 稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++， 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷
浅谈小学科学教学论文123456
浅谈小学科学教学论文 复兴小学严光利随着信息化程度的提高和全球信息化的实现，作为未来人才培养基地的教育系统首先受到巨大的冲击，当代信息技术带给教育系统的小仅是手段与方法的变革，而且也包括教育观念与教育模式在内的一场历史性变革。教育系统受到信息革命的冲击，最突出的是现代信息技术在教育实践中的应用，这给教育带来了新的格局和新的气象。特别是它对课程改革中新兴的课程一一小学科学课，产生了根本性的改变。 网络环境中的科学课堂教育丰富了教学资源，拓展了教学模式。它将过去传统的、静态的、封闭的课堂变成了现代的、动态的、开放的课堂教学模式，使科学课堂更形象生动，更富感染力，更能激发学生的学习兴趣和求知欲。让学生在有限的教学时间内，轻松地学到更多的知识。为此，我就网络环境下小学科学教学谈一点个人的想法。 一、巧用电教，化难为易 科学课上有很多学生自主探究的素材，要求学生在教师的指导或引导下去进行调查、考察或实验，但有些活动课堂上是无法用实验的形式完全展现的，如《植物怎样喝水》这一课，反反复复讲解理论学生都很难理解，这时我们就可以借助网络技术和多媒体技术，虚实互补，让学生“看到”植物根的水与植物茎、叶脉向上输送的水缓缓流动的情景，再在重点处点拨，植物“喝水”
这一难点就解决了。再比如《地球的公转和自转》等一系列天文知识课文，《食物链》等表现多种生物类课文，都可以利用网络和多媒体教学，生动、形象地展示给学生观看，使学生的科学探究活动小限于课堂上，实现学习时空的拓展。另外在科学课的教学中有许多新知识、新思维的传授，受到了安全性等方面的限制，小可能在课堂进行实际演示，为了增强学生的感性认识，可以通过各种现代教育技术手段在教学过程中对这些实验、现象进行模拟演示达到仿真效果，或对现象进行放大、延时等操作，进而使学生在没有障碍的演示、实验环境中进行愉快地学习，获取知识。 二、提高兴趣，增强感知 传统教学方式主要靠粉笔、黑板、挂图或模型，学生兴趣小大，而网络环境中的科学课堂生动、形象、直观，学生兴趣浓厚。如教学《昆虫》一课，在学生掌握了昆虫的概念以后，训练学生能否在众多的动物中判断哪些是昆虫。这时可以在电脑上出示“送昆虫回家”的题目，让学生以游戏的形式“拖拽”昆虫到相应的栏里，学生既引发了兴趣，又强化了知识。 三、丰富资源，深化探究 《科学课程标准》在课程“基本理念”中指出“科学课程要面向全体学生。”①“科学学习要以探究为核心。......科学课程应向学生提供充分的科学探究机会，使他们在像科学家那样进行科学探究的过程中，体验学习科学的乐趣，增长科学探究能力，获取科学知识，形成尊重事实、善于质疑的科学态度，了解科学发
有效课堂教学论文
初中英语有效课堂教学策略探究 江苏阜宁施庄初级中学项正林 著名教育学家夸美纽斯早在三百年就提出“寻找一种有效的教学方式，使教师可以教得更少，学生学得更多。”有效教学作为一种鲜明的教学理念和自觉的教学实践活动被推广使用，随着新课程改革的实践和进一步发展。越来越多的教育工作者，包括各级教研员和一线教师都把目光投向了有效教学，使有效的课堂教学成为当今教学改革的重要目标之一，但在对有效教学理论的理解和课堂教学实践中存在的问题限制了初中英语课堂教学的发展，因此，我们必须认真而正确地了解有效教学的理念、策略、手段和评价因素，分析解决课堂教学实践中的问题，真正实现初中英语课堂教学的有效性。 一、走出“有效课堂教学”的误区 1、“热闹非凡”的英语课堂不等于有效课堂，在新课程改革深入开展的过程中，尤其是在各种示范课、优质课的课堂中，课堂教学表面热热闹闹，师生之间，生生之间或讨论，或交流，课堂气氛热烈，学生“兴趣盎然”，但检测学生实际掌握知识和能力发展情况却不够理想，学生所获得的“有效学习收藏”甚少。另外一防面老师为了完成认知目标，只关注知识的有效传递。放弃了学生情感、态度、价值观和创造力的培养。 2、“丝丝入扣”的教学设计束缚了课堂教学的灵活性和变通性。通常的英语课堂教学的评课标准，强调教学进程安排合理，教学环节井井有条。许多公开课教师不敢拿出原汁原味的课，害怕出现漏洞，教师课堂上只期望学生按教案设想做出回答，努力引导学生得出预定答案，整个过程就像日历表，何时讲解，何时提问，何时操练都设计的丝丝入扣，但听后却觉得索然无味。“贵在得法”才是一堂好课，我们要把教师现场应变和调控能力看作教师教学智慧和教育艺术的重要标志。
《控制工程基础》试卷及详细答案
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
科学课教学论文范文
科学课教学论文范文 科学课教学论文范文 如何让学生爱上科学课 徐仁央 浙江省临海市白水洋镇双港小学（317000） 【摘要】新课程改革，使得科学课堂教学走上了生活化、活动化、自主化、情感化的道路，它是自然科学课堂教学真正贴近自然、贴近经验、贴近生活，充满生活的活力。正因为种种原因，对教师的工作不断提出新的要求，新的挑战。学好科学是全面实施素质教育的要求，是时代和民族发展、科学技术飞速发展对未来人才素质的需要。而只有学生爱上它才能学好它。 【关键词】培养；观察；探究；动手动脑；反思 科学是以培养学生科学素养为宗旨的科学启蒙课程，承担科学启蒙任务的这门课程，如何激发学生科学探究的情感，真正体验科学活动的过程与方法，用发展变化的视角去理解科学的成果，这是摆在每一个小学科学教育工作者面前的重要课题。我认为，培养学生的科
学素养和创新精神对小学生至关重要，它将为后继科学学习、为其他学科的学习、为终生学习打下坚实的基础。 1培养良好的观察品质、因地制宜，利用当地的材料来讲授科学知识 我校是一所农村学校，科学教学仪器设备并不是很齐全，面临着这一危机。教师单靠口头传授知识，那学生是无法接受的。但是当地可利用的自然资源是一大优势，它可以解决在教学理论知识抽象化的难题。作为小学科学课老师应有心利用山水田土、鱼虫鸟兽、花草树木等客观存在的自然资源，让学生独立自主去探索，怀着浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲望去领悟去探索自然科学的秘密。只要教师有责任心，做课改的有心人，一定能寻找适用的科学教学资源。 比如：易拉罐、小铁钉、小木块、细铁丝、铜钥匙、饮料瓶、塑料杯、注射器、橡皮管、玻璃片等等，人们看不上、用不上的东西是我们的科学课上的实验材料。我们收集起来，以便日后利用。了解周围的事物，如最近农民们在农田里干什么农事？农田里长些什么作物？哪些作物开始下种了？哪些作物开始收割了？再如当地有哪些常见的植物？有哪些常见的动物？它们的生长环境、生活习性、生长规律是怎样的？当地的生态环境怎样？等等，这些东西到时都可以及时地补充到我们的科学课中来。
控制工程基础2010试题A卷标准答案
20120712 铁道学院2010-2011学年第1学期 2008级本科班期末考试试卷（A ） 课程名称：控制工程基础 任课教师：希太、明军 考试时间：120分钟 学 号： 姓 名： 班 级： 考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( ) 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 一、 填空题（每空1分，15题共20分） 1． 控制系统由 两部分组成。 2． 建立系统数学模型的方法有 和 两种。 3． 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 。 5． 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 基础。 6． 工程上常用的线性化方法是 。 7． 广义误差平方积分性能指标特点 。 8． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 和 等。 9． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 。 10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 。 11．系统稳定的充要条件是 。 12．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=，0≥t 。其单位阶跃响应为 。
13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 14．最小相位系统是指 。 15．已知系统开环传递函数为) 1(9)(+=s s s G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 5．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A ）低通滤波器 （B ）高通滤波器 （C ）带通滤波器 （D ） 带阻滤波器 6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( ) (A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω (C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s 7. PI 控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 8．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （ ）
小学科学电教论文科学课中的电化教学手段
小学科学电教论文《科学课中的电化教学手段》 摘要：电化教育所追求的，不是教育的机械化，而是教育的最优化。在小学科学课教学中，根据学生、教学内容的实际情况，正确在运用好实物投影、幻灯、电视、收录机、摄像机、数码相机、多媒体、网络等电化教学手段，来优化教学环境，拓宽教师教和学生学的思路，从而提高教学效果。 关键词：素质教育；电化教学手段；教学环境；教学环境
小学《科学课》是一门科学启蒙性学科。它侧重于让学生在探索中学习，在研究学习中保持或发展儿童与生俱来的探究兴趣；教材侧重于提供大量的科学信息，图文并茂，有许多实物彩色图片、形象的模型图与优美的文字相结合，从而将科学知识生动直观地展示出来。此外，一堂40分钟的《科学课》是有多个实验活动—问题—实验活动组成的，如在教学中充分地利用好幻灯、投影、录像、多媒体等各种电化教学手段，使抽象的概念具体化，枯燥的知识趣味化，优化了教学环境，拓宽了教师教和学生学的思路，从而提高教学效果。 电化教育，就是在现代教育思想的指导下，主要采用现代教育媒体和媒体教学法，进行教育活动，以实现教育的过程的最优化。国家教委电化教育办公室在《全国中小学现代教育技术实验学校工作实施意见》中对现代教育技术实验的内容给了科学的、全面的界定：“在实验中，要巩固和发展以投影和音像技术为基础的课堂多媒体优化组合教学；充分利用现有的广播电视教育节目资源；积极发展计算机教育及辅助教学，推动电脑多媒体技术在教学中的作用；实验研究交互网络在学校教学中的应用，以及进行有关虚拟现实的研究实验工作”。在这个精神中，我们知道投影、幻灯、录音、录像、广播还有计算机、多媒体、网络等都是现代教育技术手段之一。下面，笔者就这些电化教学手段如何在《科学课》教学中运用谈谈自己的一些看法。 一、实物投影、幻灯 在《科学课》教学中，实物投影、幻灯是应用最简单、最实用、最广泛的一种电化教学手段。 1、将模糊变清晰 如在教学浙教版三下《科学课》中第六单元《物体的热涨冷缩》一课，关于空气的热涨冷缩实验：烧瓶口装上一个插着玻璃管的塞子，在管里滴一滴带颜色的水，外面用线做个标记，然后用热毛巾捂住玻璃瓶，瓶内空气逐渐变热，管里的小水滴就会向管口移动，放开热毛巾，瓶里空气变冷，管里的小水滴向相反方向移动。这个实验可见度小，且移动距离短，弄不好小水滴会窜出玻璃管外。可以把玻璃弯成“W”或“V”形，这样实际距离长了，就避免了小水滴溢出，将它平放在投影器的工作面上，再照上法实验，实物投影或幻灯放大的图像十分清晰，小水滴在玻璃管里的移动，学生一目了然。 2、将枯燥变生动 实验可使学生动起手来，激发学生爱自然、学自然的兴趣。但在教学中，实验也会受到仪器、演示可见度等诸多方面因素的限制，讲解时也会变枯燥、乏味。如浙教版四下教材《电流》一课，要让学生学会组装简单电路，但没有演示板，如老师在讲台上边讲边组装，学生看不到老师的操作，或站起来争着看从而影响纪律，或只能凭想象。特别是讲解并联时，学生更是莫名其妙。不如直接把干电池、开关、小灯座、导线等放在幻灯机的工作面上进行操作示范，把其黑影打在银幕上，使学生直接看到了老师做的情况，简单明了。当然在实物投影上操作则效果更佳。 又如浙教版四下教材《磁铁》一课的教学中，教师要示范磁铁性质之一：同极相斥异极相吸，示范时如把两辆小车放在实物投影上进行演示，老师就是嘴里什么都不说，学生通过观看演示，也能知道磁铁的性质了；再如《鱼》一课，讲解鱼体构造及鱼鳍作用时，也可把鱼缸放到幻灯机工作面上，（注意当心把水溅出来）鱼影一下子投影到银幕上，生龙活虎。剪去鱼鳍的鱼游动情况也直接显现
自动化毕业设计论文题目大全
自动化毕业设计论文题目大全
自动化毕业设计论文题目大全 1.智能压力传感器系统设计 2.智能定时器 3.液位控制系统设计 4.液晶控制模块的制作 6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8.基于MSC1211的温度智能温度传感器 9.机器视觉系统 11.防盗报警器 12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13.在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制 14.微电阻测量系统 16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 18.基于单片机的智能火灾报警系统 19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作
23.稳压电源的设计与制作 24.线性直流稳压电源的设计 26.全自动汽车模型的设计制作 27.单片机数字电压表的设计 28.数字电压表的设计 30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31.液位控制系统研究与设计 33.基于单片机的居室安全报警系统设计 38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 40.电话远程监控系统的研究与制作 41.基于UCC3802的开关电源设计 42.串级控制系统设计 43.分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44.高效智能汽车调节器 45.变速恒频风力发电控制系统的设计 46.全自动汽车模型的制作 47.信号源的设计与制作 48.智能红外遥控暖风机设计 49.基于单片控制的交流调速设计 50.基于单片机的多点无线温度监控系统
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下， 稳态误差为 ∞ 。