哈工大机械设计课程设计带式运输机
目录
一、传动装置的总体设计3?
(一）设计题目?错误!未定义书签。
1．设计数据及要求: (3)
2.传动装置简图：3?
(二)选择电动机3?
１.选择电动机的类型 (3)
3.确定电动机转速 (4)
2．选择电动机的容量......................................................... ３（三）计算传动装置的总传动比5?
１.总传动比i ?５
２．分配传动比5?
（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数5?
1.各轴的转速 (5)
２.各轴的输入功率?５
３.各轴的输出转矩 (6)
二、传动零件的设计计算?６
(一）高速齿轮传动................................................ ６
1.选择材料、热处理方式及精度等级............................................ ６
２.初步计算传动主要尺寸6?
３.确定传动尺寸8?
4.校核齿根弯曲疲劳强度...................................................... ９
５．齿轮结构设计 (10)
(二）低速速齿轮传动(二级传动) (11)
1.选择材料、热处理方式及精度等级11?
2.初步计算传动主要尺寸11?
３.确定传动尺寸?１３
4．校核齿根弯曲疲劳强度.................................................... １4 ５.齿轮结构设计15?
(三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)
(四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。 (16)
１．各轴的转速?１６
2.各轴的输入功率........................................................... １6
３.各轴的输出转矩 (17)
三.轴的设计计算................................................. １8 (一）高速轴（轴Ⅰ)的设计计算...................... 错误!未定义书签。
2.选择轴的材料18?
１.轴的基本参数-－Ⅰ轴： (18)
3．初算轴径?１8
４.确定联轴器.............................................................. 1９
5．确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式.................................... １9 ６.确定轴承端盖的结构形式19?
7．减速器机体结构方案?２0
８.轴承部件的结构设计20?
9.轴上键校核设计2?２
(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算...................................... ２2
1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (22)
２.选择轴的材料23?
３.初算轴径................................................................ 2３4．确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式24?
5.确定轴承端盖的结构形式 (24)
6.轴承部件的结构设计24?
7.轴上键校核 (25)
（三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算..................................... 2６
1.轴的基本参数－－Ⅲ轴： (26)
2.选择轴的材料 (26)
３．初算轴径 (26)
４．确定联轴器 (27)
5.确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式 (27)
6.确定轴承端盖的结构形式................................................... ２8
7.轴承部件的结构设计?２8
８．轴的强度校核3?０
9.校核轴承寿命 (32)
四.减速器附件的设计: (32)
五.参考文献: (33)
一、传动装置的总体设计?
（一)设计题目
课程设计题目:带式运输机传送装置
１．设计数据及要求:
设计的原始数据要求:
Ｆ=2５０0Ｎ； d=260mm;?v=１.1m/s
机器年产量:大批量；?机器工作环境：清洁;
机器载荷特性：平稳； 机器最短工作年限:6年2班。 2.传动装置简图:
（二)选择电动机 1.选择电动机的类型
根据参考文献［2]，按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构,电压为3８0V 。 ２．选择电动机的容量
工作机的有效功率为：
KW
kW Fv
W 75.210001
1.00521000
P =?=
=
从电动机到工作机传送带间的总效率为:
2421234ηηηηη∑
=
式中:1234ηηηη、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器,轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮,由参考文献［2]表9.1取η4=0.99,η4=0.99,η4=0.97,η4=0.95。则:
∑η=η12×η24×η3
2×η4=0.992×0.994×0.972×0.95=0.84
所以电动机所需要的工作功率为：
P d =
P w
∑
η=
2.75
0.84
kW =3.274kW 3.确定电动机转速
按参考文献[２]表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比
'840
i ∑
=，而工作机卷筒轴的转速为:
n w =60×1000×v π×d =60×1000×1.1π×260
=81 r/min
所以电动机转速的可选范围为:
'(840)69(550
2750)/min
d w n i n r ∑
==?=
符合这一范围的同步转速有750 r ／min 、1000 r ／ｍin 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1００0r/ｍｉn 的电动机,另需要其中电机工作所需额定功率：ed d P P ≥。
根据电动机类型、容量和转速,由参考文献[2]表15．１以及有关手册选定电动机型号为Y132M1-６。其主要性能如下表: 电动机型号 额定功率/kW
满载转速/(r/ｍin)
起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Ｙ１32M1－6 ４
960
2．０
２.0
由参考文献[2]表１5.2查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下：
型号 H A Ｂ Ｃ D E F ×G Ｄ G K Ｙ１3２M1－6 132 21６ 1７
8 89 38 80 10×8 ３3 1２
---- b b1 b ２ h AA ＢB HA L1
-－-- 280 2１０ 135 315 60 ２38 １8
5１
5
电动机的外形尺寸图如下：
(三）计算传动装置的总传动比1.总传动比i∑为：
iΣ=n m
n w
=
960
81
=11.85
2．分配传动比：
i i i
∑=ⅠⅡ
考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近,取i i
ⅠⅡ
=1.4,故：
iΙ=√1.4iΣ=√1.4×11.85=4.07
i Ⅱ=
11.85
4.07
=2.91
（四)计算传动装置各轴的运动和动力参数1．各轴的转速
Ⅰ轴?n
Ⅰ
=n m=960 r/min
Ⅱ轴n
Ⅱ=
n
Ⅰ
i
Ⅰ
=960
4.07
=235.9r/min
Ⅲ轴n
Ⅲ=
n
Ⅱ
i
Ⅱ
=235.9
2.91
=81 r/min
卷筒轴?n w=n
Ⅲ
=81 r/min
2.各轴的输入功率
Ⅰ轴?P
Ⅰ
=P dη1=3.274×0.99 kW=3.24kW
Ⅱ轴P
Ⅱ=P
Ⅰ
η2η3=3.24×0.99 ×0.97kW=3.11kW
Ⅲ轴P
Ⅲ=P
Ⅱ
η2η3=3.11×0.99 ×0.97kW=2.99kW
卷筒轴P
卷=P
Ⅲ
η2η1=3.11×0.99 ×0.99kW=2.93kW
3.各轴的输出转矩
电动机轴的输出转矩d T为
T d=9.55×106P d
n m
=9.55×106×
3.274
960
=3.26×104 N?mm
所以：
Ⅰ轴T
Ⅰ
=T dη1=3.26×104×0.99 N?mm=3.22×104 N?mm
Ⅱ轴?T
Ⅱ=T
Ⅰ
η2η3i
Ⅰ
=3.22×104×0.99 ×0.97×4.07 N?mm=1.26×105 N?
mm
Ⅲ轴?T
Ⅲ=T
Ⅱ
η2η3i
Ⅱ
=1.26×105 ×0.99 ×0.97×2.91 N?mm=3.52×105 N?
mm
卷筒轴T
卷=T
Ⅲ
η2η1=3.52×105 ×0.99 ×0.99N?mm=3.45×105 N?mm
二、传动零件的设计计算
（一)高速齿轮传动
1．选择材料、热处理方式及精度等级
考虑到带式运输机为一般机械，故大小齿轮均选用45钢,采用软齿面,小齿轮调质处理,齿面硬度为21５~２5５HBW，平均硬度２36 HBＷ;大齿轮正火处理,齿面硬度１６２~2１7HBW,平均硬度190HBＷ。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW,在3０~50HBW范围内。选用8级精度。
２．初步计算传动主要尺寸
由于是软齿面闭式传动，故按照齿面接触疲劳强度进行。由参考文献［1]式（６.２１)，即
d1≥√2KT1
?d
u+1
u
(
Z E Z H ZεZβ
[σ]H
)2
3
式中各参数为：
1)小齿轮传递的扭矩
T
Ⅰ
=3.22×104 N?mm
2) 设计时,因v值未知，K v不能确定，故可初选载荷系数K t=1.1~1.8，本题初选K t=1.4
3）由参考文献[1]表6.6取齿宽系数?d=1.1。
4) 由参考文献［1]表6.５查得弹性系数Z E=189.8√MPa。
5)?初选螺旋角β=12°，由参考文献[1]图６.１５查得节点区域系数为Z H=2.46。
6)齿数比u=i
Ⅰ
=4.07。
7) 初选z1=19,则z2=i2×z1=4.07×19=77.33,取z2=77。
由参考文献[1]式(6.１)得端面重合度
εα=[1.88?3.2(1
z1
+
1
z2
)]cosβ=[1.88?3.2×(
1
19
+
1
77
)]×cos12°=1.63
由参考文献[1］式（６.2)得轴面重合度
εβ=0.318?d z1tanβ=0.318×1.1×19×tan12°=1.41由参考文献[1]图6.16查得重合度系数Zε=0.78。
８) 由参考文献[1]图6.26查得螺旋角系数Zβ=0.99。
9)许用接触应力由参考文献[1］式(6.26)，即[σ]H=Z HσHlim
S H
算得。
由参考文献[１]图 6.２9e,图 6.２9a得解除疲劳极限应力σHlim1= 570MPa,σHlim2=390MPa。
小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为
N1=60n
Ⅰ
aL10?=60×960×1.0×2×8×250×6=1.3824×109
N2=N1
i
Ⅰ
=
1.3824×109
4.07
=3.4×108
由参考文献[1］图6．３0查得寿命系数Z N1=1.0,Z N2=1.12(允许局部点蚀）。由参考文献[1］表６.7，取安全系数S H=1.0，得
[σ]H1=Z N1σHlim1
H
=
1.0×570
MPa=570MPa
[σ]H2=Z N2σHlim2
S H
=
1.12×390
1.0
MPa=436.8MPa
故取[σ]H=[σ]H2=436.8MPa。初算小齿轮1的分度圆直径d1t,得
d1t≥√2KT1
?d
u+1
u
(
Z E Z H ZεZβ
[σ]H
)
2
3
=√2×1.4×32200
1.1
4.07+1
4.07
(
189.8×2.46×0.78×0.99
436.8
)
2
3
mm =41.13 mm
３.确定传动尺寸
1）计算载荷系数。由参考文献［1]表6.３查得使用系数K A=1.0。
v=
πd1t n1
60×1000
=
π×41.13×960
60×1000
m s?=2.07m s?
由参考文献[1]图６.7得动载荷系数K v=1.17。
由参考文献[1]图６.12得齿向载荷分布系数Kβ=1.11（设轴刚性大)。
由参考文献[1］表6.4得齿间载荷分布系数Kα=1.2,则
K=K A K v KβKα=1.0×1.17×1.11×1.2=1.56
2)对d1t进行修正。因K于K t有较大差异,故需对按K t值计算出的d1t进行修正，即
d1=d1t√K K t
3
=41.13×√1.56 1.4
3
mm=42.64mm 3）确定模数m n。
m n=d1cosβ
z1
=
42.64cos12°
19
mm=2.20mm
由参考文献[1]表6.１，取m n=2.5mm。
4)计算传动尺寸
中心距:
a=m n(z1+Z2)
2cosβ
=
2.5×(19+77)
2×cos12°
mm=122.7mm
圆整为a=125mm,则螺旋角
β=arccos m n(z1+Z2)
2a
=arccos
2.5×(19+77)
2×125
=16°15′37′′
所以
d1=m n z1
cosβ
=
2.5×19
cos16°15′37′′
mm=49.479mm
d2=m n z2
cosβ
=
2.5×77
cos16°15′37′′
mm=200.521mm
b=?d×d1=1.1×49.479mm=54.427mm 取b2=b=55mm，b1=b2+(5~10)mm,取b1=60mm。
4.校核齿根弯曲疲劳强度
由参考文献［1]式（6．２0），即
σF=
2KT1
bm n d1
Y F Y S YεYβ≤[σ]F
式中各参数:
1）K=1.5６、T
Ⅰ
=3.22×104N?mm、b=55mm、d1=49.479mm、m n=
2.5mm。
2）齿形系数Y F和应力修正系数Y S。
当量齿数
z v1=
z1
cosβ3
=
19
cos16°15′37′′3
=21.48
z v2=
z2
cosβ3
=
77
cos16°15′37′′3
=87.03
由参考文献[1]图６.20查得Y F1=2.69,Y F2=2.23。
由参考文献[1］图6.２１查得Y S1=1.56,Y S2=1.8
３) 由参考文献［１]图６.２2查得重合度系数Yε=0.72。
4)由参考文献[1]图６.2８查得螺旋角系数Yβ=0.86。
５）许用弯曲应力可由参考文献［1]式（6.29）,即[σ]F=Y NσFlim
S F
算得。由参考文献[１]图６.２9f,图6.29ｂ查得弯曲疲劳极限应力
σFlim1=220 MPa,σFlim2=170Pa。
由参考文献［1］图6.32查得寿命系数Y N1=Y N2=1.0。
由参考文献[1]表6．７查得安全系数S F=1.25,故
[σ]F1=Y N1σFlim1
S F1
=
1.0×220
1.25
MPa=176 MPa
[σ]F2=Y N2σFlim2
S F2
=
1.0×170
1.25
MPa=136MPa
σF1=
2KT1
bm n d1
Y F Y S YεYβ=
2×1.56×32200
55×2.5×49.479
×2.69×1.56×0.72×0.86MPa =38.37MPa<[σ]F1
σF2=σF1
Y F2Y S2
Y F1Y S1
=38.37×
2.23×1.8
2.69×1.56
MPa=36.7MPa<[σ]F2
满足齿根弯曲疲劳强度。
5齿轮结构设计
1）小齿轮结构设计
由轴的设计计算知小齿轮设计成齿轮轴的结构形式。
齿顶高?a=?a?×m=1×2.5=2.5mm
齿根高?f=(?a?+c?)×m=1.25×2.5=3.125mm
齿顶圆d a=d+2×?a=49.479+2×2.5mm=54.479mm
齿根圆d f=d?2×?f=49.479?2×3.125mm=43.229mm 2）大齿轮结构设计
齿顶高?a=?a?×m=1×2.5=2.5mm
齿根高?f=(?a?+c?)×m=1.25×2.5=3.125mm
齿顶圆d a=d+2×?a=200.521+2×2.5mm=205.521mm 齿根圆d f=d?2×?f=200.521?2×3.125mm=194.271mm 由于大批量生产,齿轮加工采用模锻的加工方法。
哈工大单片机实验报告
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 （1）实验中定义R0为循环次数，利用定义了初值的数据指针DPTR不断加1指向需要被清零的外部数据存储器单元。 （2）再利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。 （3）用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析
问题回答：清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 ;清零程序 ORG 0000H MOV DPTR,#2000H MOV R0,#0FFH ORG 0660H MAIN: MOV A,#00H MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R0,MAIN END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 （1）定义数据指针DPTR为2000H，将其中内容送入累加器A中，利用高低四位交换语句SWAP可将高四位移至低四位，再用语句ANL与0FH进行与操作取出高四位送入2001H低位 （2）再次让数据指针DPTR为2000H，将其中内容送入累加器A中，直接与0FH相与取出低四位送入2002H低位。 五、实验结果及分析
哈工大材料学院-材料表界面复习资料
复习内容： 一液体表面 1研究液体结构的基本假设。 （1）组成液体的原子（或分子）分布均匀、连贯、无规则；(2)液体中没有晶态区域和能容纳其他原子或分子的孔洞；（3）液体的结构主要由原子间形成的排斥力决定。 2间隙多面体，径向分布函数。 液体结构的刚性球自由密堆可以用间隙多面体来表示，其中原子处在多面体间隙的顶点。液体自由密堆结构的5种理想间隙：(a)四面体间隙；(b) 八面体间隙；(c)三棱柱的侧表面被覆盖3个半八面体间隙；(d)阿基米德反棱柱被覆盖2个半八面体间隙；(e)正方十二面体 四面体间隙占了主要地位，所以四面体间隙配位是液体结构的另一特征，四面体配位中的各相邻原子的间距就成为液体结构的最近邻原子间距。 随着温度升高（低于材料熔点Tm），原子间距增加，原子震动幅度提高，但仍然保持有序结构。这时的原子数量的变化不再是一系列离散的线，所以再用原子数量（N(r)）来表示不同径向距离（r）处原子的分布就显得不太合适，而通常采用的方法是用在不同径向距离（r）处原子出现的密度来表示。用密度分布函数ρ(r)来代替离散的数量值N(r)时，分布函数的峰值就代表了在距离中心原子r处原子出现的概率。 3液体原子结构的主要特征。 （1）液体结构中近邻原子数一般为5~11个（呈统计分布），平均为6个，与固态晶体密排结构的12个最近邻原子数相比差别很大； （2）在液体原子的自由密堆结构中，四面体间隙占了主要地位。 （3）液体原子结构在几个原子直径范围内是短程有序的，而长程是无序的。 4 液体表面张力的概念及影响因素。 液体表面分子或原子受到内部分子或原子的吸引，趋向于挤入液体内部，使液体表面积缩小，因而在液体表面切向方向始终存在一种使液体表面积缩小的力，液体表面这种沿着切向方向，合力指向液体内部的作用力，就称为液体表面张力。 液体表面张力影响因素很多，如果不考虑液体内部分子或原子向液体表面的偏聚和外部原子或分子对液体表面的吸引，影响液体表面张力的因素主要有： (1)液体自身结构：液体的表面张力来源于液体内部原子或分子间的吸引力，因此液体内部原子或分子间的结合能的大小直接影响到液体的表面张力的大小。一般来说，液体中原子或分子的结合能越大，液体表面张力越大，一般液体表面张力随结构不同变化趋势是：金属键结合物质>离子键结合物质>极性共价键结合物质>非极性共价键结合物质 (2)表面所接触的介质：液体的表面张力的产生是由于处于表面层的原子或分子一方面受到液体内部原子或分子的吸引，另一方面受到液体外部原子或分子的吸引。当液体处在不同介质环境时，液体表面的原子或分子与不同物质接触所受的作用力不同，因此导致液体表面张力的不同。一般来说，介质物质的原子或分子与液体表面原子或分子结合能越大，液体表面能越小，反之越大 (3)温度：随着温度的升高，液体密度下降，液体内部原子或分子间的作用力降低，液体内部原子或分子对表面原子或分子的吸引力减弱，液体表面张力下降。最早给出的预测液体表面张力与温度关系的半经验表达式为： γ= γ0(1－T/T c)n 式中T c为液体的气化温度，γ0为０K时液体的表面张力。 5液体表面偏聚。 液体中溶质原子向液体表面偏聚可以降低液体的表面能，因此是自发进行的过程。表面能随组成液体的比例变化越大，产生表面偏聚倾向性越大。
哈工大单片机实验报告(上传)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后
【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。
材料科学与工程专业人才培养方案
材料科学与工程专业人才培养方案（07级） 材料科学与工程专业培养目标与规格 1．专业代码、名称 专业代码：0805 专业名称：材料科学与工程 2．专业培养目标 本专业毕业生坚持德、智、体、美等方面全面发展方针，培养具备坚实的自然科学基础和一定的人文社会科学知识、具有一定水平的计算机与外语应用能力，初步掌握系统的材料科学与工程基础知识，受到工程技术和研究技能的初步训练，能在材料基础理论、材料合成与制备、材料加工与成型等领域从事科学研究、技术开发、工艺设计与工程设计、生产管理与经营等方面工作的复合型人才。 本专业毕业生，既可从事材料科学与工程基础理论研究、新材料、新工艺和新技术开发和生产技术管理等材料科学与工程领域的科技工作，又可承担相关专业领域的教学和科技管理工作。 3．专业培养要求 本专业学生主要学习材料的制备合成、加工工艺及设备的基础理论、组成、结构、性能及加工生产条件间的关系，具有材料测试、生产过程设计、材料改性及研究开发新产品、新技术和设备及技术管理的能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： （1）、具备较高的综合素质，包括思想道德素质、文化素质、业务素质和身心素质，成为“有理想、有道德、有文化、守纪律”的社会主义事业接班人。 （2）、具有较扎实的数学、物理、化学等自然科学基础，较好的人文社会科学基础和管理科学基础。 （3）、系统地掌握较宽的必要的本专业领域技术基础理论，具有本专业领域1-2个专业方向的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势，了解相近专业基本知识。 （4）、获得较好的工程实践训练，具有本专业必需的制图、设计、计算、测试、调研、查阅文献、实验和基本工艺操作等基本技能，
哈工大电气培养方案
电气工程及其自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力，具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养，富于创新精神，能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才，以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识，接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。 毕业生应当具备以下几方面的知识和能力： 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础，具有一定的外语国际交流和运用能力； 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等； 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术； 4.具有本专业领域内至少一个专业方向（电机、电力系统、工业自动化和电器）的专业知识和技能，了解本专业学科前沿的发展趋势； 5.具有较强的适应能力，具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力； 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力，能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题； 7.掌握其他的一些技能，如信息技术获取，组织管理，团队合作，持续的知识学习等。 三、主干学科 电气工程。 四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限：四年。 授予学位：工学学士。 毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满167.5学分，其中通识教育类课程 62.5学分，专业教育类课程68.0学分，实践环节37.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。
材料学研究培养方案
材料学研究生培养方案 一、培养目标 培养我国建设事业需要的热爱祖国、遵纪守法、品德良好、具备严谨科学态度和优良学风，适应二十一世纪材料科学与工程研究和应用需要的德、智、体全面发展的高级专业人才。 1.硕士学位 掌握材料学的基本理论和实验技能，了解本领域的研究动态，基本能独立展开与本学科有关的教学、科研和开发工作。学位论文有一定的新颖性和应用背景。 2.博士学位 博士学位获得者应系统掌握材料物理的基本理论，具备宽广和坚实的实验技术，了解本学科发展的历史现状和最新动态，能独立承担和主持与本学科有关的教学、科研和开发工作。学位论文要求具有重要的学术意义或应用价值，并具一定的创新性。论文在深度和广度两方面均达到相应的要求。 二、研究方向 主要研究方向 （1）储能材料与电池工程 （2）光催化能源和环境材料工程 （3）微电子互连材料与新型金属薄膜材料 （4）功能聚合物材料 （5）纳米印刷与纳米结构制备 （6）聚焦离子束微加工技术 （7）扫描和透射电子显微术 （8）新型薄膜太阳能电池材料 （9）新型发光材料 （10）燃料电池关键材料与工程基础 （11）新型复合涂层材料 三、招生对象 1．硕士研究生：获学士学位的应届本科毕业生，已获学士学位在职人员，同等学历在职人员，参加全国硕士研究生统一考试合格，再经面试合格者。2．硕—博连读：获学士学位的应届本科毕业生，已获学士学位在职人员，同等学历在职人员，参加全国硕士研究生统一考试合格，再经面试合格者。入学后前两年完成基础课及学位课程，享受硕士生待遇，在第四学期进行考核，合格者经校研究生院审核批准直接转为博士生并享受博士生待遇。考核未通过按硕士生规格培养。 3．博士研究生：获硕士学位的应届毕业研究生，已获硕士学位在职人员，同等学历在职人员，参加南京大学统一组织的博士生入学考试，笔试和面试均合格者。 四、学习年限 硕士研究生：三年
哈工大土木工程学院本科生培养方案.doc
土木工程专业（建筑工程方向）本科生培养方案 一、学习年限 三——六年、标准四年 二、培养目标 培养适应社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，掌握土木工程学科的基本理论和基本知识，获得工程师基本训练并具有创新精神的高级专门人才。毕业生能从事土木工程的设计、施工与管理工作，具有初步的项目规划和研究开发能力。 三、专业培养要求 （一）品德和政治思想要求 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，理解马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理；愿为社会主义现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感。具有敬业爱岗、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质。具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 （二）主要知识和能力要求 1．具有基本的人文社会科学理论知识和素养：在哲学及方法论、经济学、法律等方面具有必要的知识，对文学、艺术、理论、历史、社会学及公共关系学等的若干方面进行一定的修习。 2．具有较扎实的自然科学基本理论知识：掌握高等数学、普通物理及普通化学、了解现代物理、化学的基本知识，了解当代科学技术的宏观发展趋势。 3．具有扎实的专业的基础知识和基本理论：掌握工程力学、流体力学、结构工程和岩土工程的基本理论，掌握工程规划、工程材料、结构分析与设计、地基处理、施工技术和施工组织方面的基本知识，掌握有关工程测量、测试与试验的基本技能，了解建设项目的经济管理和环境等方面的基本内容，了解土木工程的主要法规。 4．具有综合应用各种手段查询资料、获取信息的基本能力；具有应用语言、文字、图形等进行工程表达和交流的基本能力；掌握一门外国语；具有计算机应用的基本能力。
哈工大单片机2011年试题A卷
哈工大 2011年 春 季学期 单片机原理 试 题 注意：禁止使用计算器。 一、填空（每空1分，共38分） 1．单片机也可称为（ ）或（ ）。 2．AT89S51单片机复位时，P1口为（ ）电平。 3．PSW 寄存器中的（ ）标志位，是累加器A 的进位标志位。 4．AT89S52单片机片内闪烁存储器单元有（ ）字节，16位定时器有（ ）个。 5．AT89S51单片机的一个机器周期为2μS 时，此时它的晶振频率为（ ）MHz 。 6．PSW 中的RS0、RS1=10B ，此时R0的字节地址为（ ）。 7．当AT89S51单片机复位后，中断优先级最高的中断源是（ ）。 8．AT89S51单片机采用外部振荡器作为时钟时，XTAL2引脚应该接( )，XTAL1引脚应该接( )。 9．如果定时器的启动和停止仅由一个信号TRx （x=0,1）来控制，此时寄存器TMOD 中的GATEx 位必须为（ ）。 10．当AT89S51单片机执行MOVX @R0,A 指令时，伴随着（ ）控制信号有效，而当执行MOVC A, @A+DPTR 指令时，伴随着（ ）控制信号有效， 11．设计一个以 AT89S51单片机为核心的最小系统，如果不外扩程序存储器，使其内部4KB 闪存存储的程序有效，则其（ ）引脚应该接（ ）。 12．已知8段共阳极LED 数码显示器要显示字符“6”(a 段为最低位)，此时的段码为（ ）。 13．数据存储器芯片6264的地址线为（ ）根,那么它的存储容量为（ ）KB 。 14．当AT89S51单片机与慢速外设进行数据传输时，最佳的数传方式是采用（ ）。 15．单片机从调用的子程序返回时，必须执行的返回指令是( )。 16．欲使P1口的高4位输出0，低4位不变，应执行一条（ ）指令。 17．使用双缓冲方式的D/A 转换器，可实现（ ）信号的（ ）输出。。 18．当键盘的按键数目少于8个时，应采用（ ）式键盘。当键盘的按键数目为64个时，应采用（ ）式键盘。 19．某10位A/D 转换器的转换电压的范围为0～5V,其分辨率为（ ）mV 。
哈尔滨工业大学本科专业培养方案
哈尔滨工业大学本科专业培养方案 学院（代号）系（代号）本科专业学位 航天学院（01）控制科学与工程系（04） 自动化工学 探测制导与控制技术工学航天工程与力学系（18） 工程力学工学 飞行器设计与工程工学 飞行器环境与 生命保障工程 工学 复合材料与工程工学电子科学与技术系（21） 电子科学与技术工学 电子信息科学与技术工学 电子与信息技术研究院电子与通信工程系（05） 通信工程工学 电子信息工程工学 机电工程学院（02）机械工程及自动化系（08）机械设计制造及其自动化工学工业设计工学飞行器制造工程工学工业工程工学 材料科学与工程学院 （03） 材料工程系（09）材料成型及控制工程工学材料科学系（19）材料科学与工程工学焊接技术与工程系（29）焊接技术与工程工学材料物理与化学系（35）材料物理工学 能源科学与工程学院 （04）热能动力工程系（02） 热能与动力工程工学 飞行器动力工程工学 电气工程及自动化学院 （05）自动化测试与控制系（01） 测控技术与仪器工学 光电信息工程工学电气工程系（06）电气工程及其自动化工学 理学院（06）应用化学系（07）高分子材料与工程工学化学工程与工艺工学材料化学理学 应用化学理学
学院（代号）系（代号）本科专业学位 理学院（06） 物理系（11） 应用物理学理学 光信息科学与技术理学数学系（12） 数学与应用数学理学 信息与计算科学理学生命科学与工程系（28） 生物技术理学 生物工程工学 管理学院（07）管理科学与工程系（10） 信息管理与信息系统管理学 电子商务管理学营造与房地产系（13）工程管理管理学 工商管理系（20） 工商管理管理学 市场营销管理学 会计学管理学 财务管理管理学 旅游管理管理学金融与贸易系（22） 金融学经济学 国际经济与贸易（理科）经济学 人文与社会科学学院 （08）哲学与社会学系（16） 社会学（社会学/英语双学 位） 法学 和文学经济系（23）国际经济与贸易（文科）经济学法政系（24）法学法学传播学系（30） 广播电视编导文学 广告学文学 土木工程学院（09）土木工程系（33）土木工程（建筑、岩土与地 下工程） 工学理论与应用力学—土木工 程（建筑工程方向）（五年 制双学位） 理学 和工学 市政环境工程学院（10） 市政工程系（25）给水排水工程工学建筑热能工程系（26）建筑环境与设备工程工学 环境科学与工程系（27） 环境工程工学 环境科学理学
哈工大研究生培养方案
哈工大研究生培养方案 一、总体思路 土木工程一级学科硕士研究生分学术研究型和应用研究型两类进行分类培养。学术研究型学生的培养方案适当增加理论性课程比例，基础理论课程学时适度增加，在学位论文阶段应重点培养学生从事本学科基础性科学研究工作的能力。应用研究型学生的培养方案适当增加应用性课程比例，增加工程实践课程学时，增设实践环节。在学位论文阶段应重点培养学生的工程实践能力，以及解决实际技术问题的能力。全日制工程硕士研究生培养方案与应用研究型相同。 二、培养方案、课程体系设置 学术研究型：硕士研究生攻读学位期间所修学分总和不少于32学分，其中学位课不少于19学分，选修课不少于7学分，课程学习阶段应完成29学分。课程体系框架如下： 1、学位课（19学分） （1）马克思主义理论课程（3学分）（课程讲授2学分，社会实践1学分）（2）第一外国语（2学分） （3）数学基础课或基础理论课（4学分） （4）学科基础课（不少于6学分） （5）学科专业课（不少于2学分） 学科基础课和学科专业课的总学分不少于10学分。 2、选修课（不少于7学分） 3、专题课程（2学分） 专题课程在研究生学位论文阶段完成，结合学科的前沿和热点研究内容，以若干个教师开设系列专题讲座的方式进行。 4、学术活动（1学分） 研究生在攻读学位期间应在土木工程一级学科范围内参加5次以上学术研讨活动，参加学术活动应有书面记录，并交导师签字认可，方得1学分。 应用研究型：硕士研究生攻读学位期间所修学分总和不少于31学分，其中学位课不少于16学分，选修课不少于11学分，课程学习阶段应完成29学分。 课程体系框架如下：
1、学位课（16学分） （1）马克思主义理论课程（3学分）（课程讲授2学分，社会实践1学分）（2）第一外国语（2学分） （3）数学基础课或基础理论课（2学分） （4）应用基础课（不少于6学分） （5）应用技术课（不少于2学分） 应用基础课和应用技术课的总学分不少于9学分。 2、选修课（不少于11学分） 3、实践课程（1学分） 实践课程在研究生学位论文阶段完成，结合专业特点，到实习基地学习实践1周。 4、专题课程（1学分） 专题课程在研究生学位论文阶段完成，结合学科的前沿和热点研究内容，以若干个教师开设系列专题讲座的方式进行。 附：课程设置表 三、硕士学位论文要求及撰写规范 学术研究型：硕士研究生学位论文要求具有一定的理论深度和难度，重点培养学生从事科学研究工作的能力，为将来攻读博士学位或从事学术研究型工作打下良好的基础。 应用研究型：硕士研究生学位论文侧重于对研究生工程实践能力的锻炼和提高，选题应来源于应用课题或工程实际问题，要求研究生能够独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程设计、技术开发课题，重点培养学生独立担负专门技术工作的能力，为将来从事技术应用型工作打下良好的基础。撰写规范按目前学校的论文规范要求进行，但要增加附件以证明所作的科研、设计或技术开发工作，包括图纸、程序清单、实验报告、系统照片或工作录像等。参考文献和综述要偏重于实际应用（如工程报告等可作为参考文献，另外参考文献的数量、国外文献和近期文献的比例可适当降低要求）。 四、学制 学术研究型学生的学制2年。 应用研究型学生的学制2年，对在拟就业企业中完成论文工作的研究生可以根据需要延长至3年。第三年中学校不收取培养费，生活费由相关企业及学生共同负担。 五、研究生对培养模式的选择
哈工大(威海)材料科学与工程学院院长张鹏
哈工大（威海）材料科学与工程学院院长张鹏：面向海洋强国抢占新材料领域科技发展制高点 向东北走，这儿拥有9个国家重点学科一级学科，6个国家重点学科二级学科，其中，材料科学进入全球前1‰行列。这儿曾获“中国载人航天工程协作贡献奖”“中国载人航天工程突出贡献集体奖”“中国载人航天工程突出贡献者奖”等多个奖项。 这所高校始建于1920年，1954年进入国家重点建设6所高校行列，2017年“双一流”建设A类高校。有着“理工强校，航天名校”盛誉的它是哈尔滨工业大学。
哈工大校本部主楼 陆地的那一边，是海。秉承“面向海洋、特色发展”的办学方向，伴随学校建设“中国特色、世界一流、哈工大规格”的百年强校宏伟目标，威海校区是哈工大“双一流”建设的重要组成部分。 坐落山东省威海市的哈尔滨工业大学威海分校于1985年经原航天工业部批 准成立，2002年更名为哈尔滨工业大学（威海）。
威海校区第一座教学楼 《院长来了》栏目邀请到哈尔滨工业大学（威海）材料科学与工程学院院长张鹏，为我们讲述哈工大（威海）的独特魅力。 依托优势追求卓越 新材料在线?：哈尔滨工业大学（威海）材料科学与工程学院（以下简称“材料学院”）在材料学科取得了哪些成就？ 张鹏：我们的材料学院始建于1989年。依托校本部材料学院的学科优势和人才优势，我们从办学初期的焊接、铸造专科专业起步到独立成系建院，逐步发展成为哈工大建设世界一流高水平材料科学与工程学科的重要组成部分。 目前，学院设有材料成型及控制工程、焊接技术与工程、材料科学与工程、电子封装技术4个本科专业，其中焊接技术与工程、电子封装技术为山东省特色专业。材料加工工程和材料学学科被评为山东省重点学科，共享哈工大材料科学 与工程一级学科博士点。
材料科学与工大类培养方案
材料科学与工程大类培养方案 一、大类所包含的专业 材料科学与工程大类包含如下专业：材料科学与工程（金属方向）、材料科学与工程（无机非金属方向）、材料科学与工程（高分子方向）、材料成型加工等四个专业。 二、大类阶段课程设置 注：通识限选课由学校统一编排，新生研讨课属于通识课程，学院提供多门课程组成限选组供选择，学生第一学年完成2学分。 材料科学与工程专业（高分子方向）培养方案 一、专业培养目标
本专业方向培养面向高分子材料科学与工程及相关领域的专业基础扎实、综合素质全面、工作能力强、富有创新精神的德、智、体、美、能全面发展的专业人才，毕业生可以在高分子材料的合成、改性、以及成型加工、产品设计等领域从事高分子和化工新材料的科学研究、技术开发、产品应用、生产和经营管理、咨询服务、以及教学等方面工作的专业技术人才。 二、专业毕业要求 本专业方向学生主要学习高分子化学、高分子物理、高分子成型加工技术、复合材料、功能高分子材料等基础知识，掌握高分子材料合成制备、成型加工、结构表征、性能测试等实验操作技能，了解高分子材料学科及相关领域的最新发展动态，从而具备对高分子材料相关产品设计、工艺开发以及质量控制、技术分析和咨询管理的基本能力。 1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题，即，毕业学生应具有从事高分子材料合成、加工等生产工作所需的材料科学工程基础知识、高分子材料专业技术知识以及人文和社会科学知识，熟悉和掌握典型高分子材料的合成及改性方法，了解新兴合成和改性技术。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。具体表现为：具备收集、分析、判断、选择国内外相关技术信息的能力，能够主导实施解决方案，完成相关任务，制定评估解决方案的细则并参与相关评价，整合资源，主持工程任务，提出解决方案的能力，能力提出优化配方设计、工艺方案和产品质量检测与评估方案。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6.工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
哈尔滨工业大学嵌入式系统课程考试知识点整理
20XX年秋季嵌入式系统课程复习提纲 整理人：工大A02-6068寝FuriO .C Chapter 1 1、嵌入式系统的定义，嵌入式系统的体系结构，嵌入式系统的组成，嵌入式系 统的特点。 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可以剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、重量、功耗严格要求的专用计算机系统。简而言之，就是含有处理器的专用软硬件系统，具有自主信息处理能力。 体系结构：硬件层->中间层->操作系统层->应用层 硬件层：嵌入式处理器、储存器系统、中断控制器、定时/计时器、DMAC、UART、USB控制器、LCD控制器 中间层：板级支持包 操作系统层：嵌入式操作系统（文件子系统、图形子系统、网络子系统、其他应用模块） 应用层：用户应用程序 组成：嵌入式系统主要由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、用户应用软件系统四部分组成。 特点：嵌入专用、综合性强、设计高效、程序固化、需要独立开发系统、生命周期长、可靠性高、成本低、资源受限、功耗低。 2、嵌入式处理器的结构：哈佛结构Vs冯诺依曼结构。 哈佛结构：将程序指令和数据分开储存结构；存储器地址独立编址、独立访问；四总线制提高吞吐率（程序、数据分别有相对独立的数据和地址总线）；取值与执行能力并行。 冯诺依曼结构：指令存储器与数据存储器一体化设计；指令地址和数据地址统一编制；高速运算时，存储传输通道有瓶颈。 3、信息存储中的大端模式，小端模式。ARM处理器支持哪种模式？ 大端储存：低地址储存字数据的高字节。 小端储存：低地址储存字数据的低字节。 arm处理器支持这两种储存模式。 4、嵌入式处理器的分类及性能特点。 分类：嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统 ～微处理器：嵌入式处理器 保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 ～微控制器（单片机）：和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于
材料科学与工程大类培养方案(2017级)
材料科学与工程大类培养方案（2017级） 一、大类所包含的专业 材料科学与工程大类包含如下专业：材料科学与工程（金属方向）、材料科学与工程（无机非金属方向）、材料科学与工程（高分子方向）、材料成型加工等四个专业（方向）。 二、大类阶段课程设置 注：通识限选课由学校统一编排，新生研讨课属于通识课程，学院提供多门课程组成限选组供选择，学生第一学年完成2学分。
材料科学与工程专业（无机非金属方向）培养方案（2017版） 一、专业培养目标 培养德、智、体、美全面发展的有社会担当和健全人格，有职业操守和专业才能，有人文情怀和科学素养，有历史眼光和全球视野，有创新精神和批判思维的“五有”高素质材料科学与工程专业人才。 本专业毕业生毕业五年内达到以下目标： （1）有职业操守和专业才能，具备无机非金属材料科学与工程基础知识和解决无机非金属材料制备、加工、改性及服役等方面复杂工程问题的能力，适应国家材料工业及轨道交通领域经济建设需要； （2）有社会担当和健全人格，具备良好的职业素养、职业道德、社会责任感，并愿意为社会服务； （3）有创新精神和批判思维，能进行无机非金属材料分析检测与评价、新材料和新工艺的设计与开发，成为无机非金属材料工程领域的高级工程技术人才； （4）有历史眼光和全球视野，具备有效的交流沟通能力、创新意识、团队精神、国际视野和管理能力，成为材料工程领域的管理人才； （5）有人文情怀和科学素养，具备自主、终生的学习能力，可从事材料科学与工程领域的科学研究或继续深造。 二、专业毕业要求 本专业立足于学生能力的培养，特别是在工程实践能力、综合创新能力、计算机应用能力和外语应用能力等方面的培养。培养具备宽厚的材料领域的基础知识与技能，能从事科研、技术开发、分析检测、工艺和设备设计、生产经营管理等方面的高素质科技人才，具备国际化竞争能力。学生不仅具有宽厚的基础理论知识和较强的工程实践技能，而且通过将最新科研成果引入教学内容的教学、通过学生参与教师的实际科研项目的特色工程实践活动等教学环节，使本专业的学生具有与国内同类专业学生所不同的特色。 1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础、材料科学与工程基础知识用于解决材料制备、加工、改性及服役等复杂工程问题。 2.问题分析：能够应用数学、自然与工程科学的基本原理、材料科学与工程的基本原理与方法，利用材料分析检测手段，识别、表达、并通过文献研究分析复杂材料工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂材料工程问题的解决方案，设计满足特定需求的材料及工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑技术标准、社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂材料工程问题进行研究，包括设计
哈工大嵌入式系统实验8源码(步进电机、电动机正反转等)
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嵌入式系统课后习题部分答案
1-1.简述嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 1-2.简述嵌入式系统的组成。 从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。其中嵌 入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件 等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。 嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。嵌入 式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等）；嵌入 式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。 1-3.ARM7处理器使用的是（ARMv4）指令集。ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构，数据 和指令使用同一条总线。内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。 1-6.ARM9采用的是（5）级流水线设计。存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间 独立的体系结构）重新设计，区分数据总线和指令总线。 第二章 2-1.简述ARM可以工作在几种模式。 ARM处理器共有7种工作模式：用户模式（User）、快速终端模式（FIQ）、外部中断模式（IRQ）、特权模式（svc）、数据访问中止模式（Abort）、未定义指令中止模式（Undef）、系统模式（System）。除用户模式外其他6种模式称为特权模式。在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。再除去系统模式，其余5种模式又称为异常模式。 2-2.ARM核有多少个寄存器？ ARM处理器有如下37个32位长的寄存器： （1）30个通用寄存器； （2）6个状态寄存器：1个CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），5个SPSR（Saved Program Status Register，备份程序状态寄存器）； （3）1个PC（Program Counter，程序计数器）。 2-3.什么寄存器用于存储PC和LR寄存器？ 寄存器R15称为程序计数器（Program Counter，PC），寄存器R14又被称为连接寄 存器（Link Register，LR）。 2-4.R13通常用来存储什么？ R13（the Stack Point，SP，栈指向），用于存 储堆栈指针。 2-5.系统模式使用的寄存器最少。（不确定） 2-6.CPSR的（第5位T位）反映了处理器的 状态。P15 2-7.ARM有哪几个异常类型？P20 ARM体系结构中，存在7种异常处理。 复位异常、未定义指令异常、软中断、预取指令异常、数据访问中止异常、外部中断请求、快速中断请求。 2-8.复位后,ARM处理器处于何种模式、何种状态？ ARM状态？！（不清楚） 2-9.BIC指令有什么作用？ BIC（Bit Clear）位清零指令，将寄存器Rn的值与第2个源操作数shifter_operand的值的反码按位做“逻辑与”操作，结果保存到Rd中。指令的语法格式 BIC{
清华大学材料学本科生培养方案
一.培养目标 培养掌握坚实的自然科学和人文社会科学基础理论、计算机基础，熟练掌握一门外语，受到较强工程技术和研究技能的训练，并掌握较系统的材料科学基础知识，具有较高综合素质和创新能力的高层次材料科学与工程技术人才。本专业的学生本科毕业后能够从事材料科学与工程领域中材料的性能改进、质量控制、开发新材料、新工艺和新技术等工程科技工作和技术经济管理工作。 二.学制及学位授予 本科学制4年，对完成并符合本科培养要求的学生授予工学学士学位。 按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 三.基本学分要求 1.本科培养阶段总学分173（物化系列A）、175（物化系列B），其中春、秋学期课程总学分143（物化系列A）、145（物化系列B）。 2.夏季学期实践环节15学分，综合论文训练15学分。 四.课程结构与学分要求 1. 人文社会科学类课程：35学分 ●“两课”：4门，必修14学分 10610183 *思想道德修养与法律基础 3 *中国近代史纲要 3 *马克思主义基本原理 4 *毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 4 ● 体育课：4学分 第1～4学期的体育（1）～（4）为必修，每学期1个学分；第5～7学期的体育专项为限选，不设学分；第8学期的体育为任选，不设学分。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。 ● 外语课：4学分 大学外语教学实行目标管理和过程管理相结合的方式。学生入学后建议选修并通过4～6学分的英语课程后再参加“清华大学英语水平I”的考试。本科毕业及获得学士学位必须通过水平Ⅰ考试。学生可选修外语系开设的不同层次的外语课程，以提高外语水平与应用能力。 ● 人文选修课（文化素质课）：≥13学分 设置文化素质课程8个课组： ①历史与文化；②语言与文学；③哲学与人生；④科技与社会；⑤当代中国与世界；⑥艺术教育；⑦法学、经济与管理；⑧科学与技术。 要求在以上8个课组中选修若干门课程，修满13学分，其中必须包含2门文化素质核心课程。课程详见每学期选课手册。 2.自然科学基础课：51学分 ● 数学：6门，必修19学分 10420743 *微积分(1) 3 10420753 *微积分(2) 3 10420764 *微积分(3) 4
哈尔滨工业大学土木工程学院硕士研究生培养方案
哈尔滨工业大学土木工程学院 硕士研究生培养方案 (2012年修订版) 土木工程学院 2012年5月21日 关于学分说明 在攻读学位期间，学术研究型硕士研究生所修学分的总和应不少于33学分，课程学习阶段应至少完成30学分，其中学位课不少于20学分，选修课不少于10学分；应用研究型硕士研究生所修学分的总和应不少于31学分，课程学习阶段应至少完成27学分，其中学位课不少于17学分，选修课不少于10学分。 课程体系框架如下： 1．学位课（学术研究型20学分，应用研究型17学分） （1）马克思主义理论课程(3学分)（说明：课堂讲授2学分，社会实践1学分）。（2）第一外国语(2学分) （3）数学基础课(4～6学分) （4）学科基础课 学术研究型学生(6～9学分) 应用研究型学生(4～6学分) （5）学科专业课 学术研究型学生(4～6学分) 应用研究型学生(2～4学分) 学位课程均为考试课程。除马克思主义理论课中的社会实践学分外，学位课必须采用课堂授课的方式进行。学位课应全部在课程学习阶段完成。 2．选修课（学术研究型10学分，应用研究型10学分） 选修课为考查课程，按合格与不合格给出成绩。选修课可以跨学科进行选课，学位课可以作为选修课，应用研究型选修课应包含2学分研究生院统一设置的人文管理类课程。选修课应全部在课程学习阶段完成。 3．专题课程（2学分） 由学科组安排各学科的老师及来访国内外学者作本学科发展前沿或他们最新研究成果的学术报告，专题课程可在课程学习阶段或学位论文阶段完成。
4．学术活动（1学分） 参加3次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上学术报告。研究生提交学术报告及学术活动情况表，由导师给出成绩，汇总上交学院备案。 5.实践教学（2学分） 应用研究型硕士研究生实践教学环节2学分，到实践基地实习1周，实践结束提交实习报告，作为考核依据。这一部分可以在课程学习之后进行。 土木工程学科硕士研究生培养方案 学科代码：0804 学科专业名称：土木工程 二、研究方向 1. 钢结构、木结构与组合结构 2. 混凝土结构与砌体结构 3. 岩土工程 4. 防灾减灾工程及防护工程 5. 桥梁与隧道工程 6. 海洋工程结构 7. 土木工程材料 三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为2年。 课程学习时间原则上学术研究型为1学年，应用研究型为0.75学年（不含实验教学环节）。 四、课程体系及学分要求 课程体系分为2个系列，所有课程均按一级学科设置。 学术研究型硕士研究生在攻读学位期间，所修学分的总和应不少于33学分，其中学位课不少于20学分，选修课不少于10学分，专题课2学分，学术活动1学分。