智能巡检管理系统产品说明书范本

智能巡检管理系统

使用手册

一、系统组成

二、产品功能特点：

三、设备操作说明：

四、注意事项与系统维护

五、常见故障处理

六、包装、运输及贮存

七、客户服务和技术支持承诺

八、产品保修卡、保修款

一、系统组成

巡检记录仪系统主要由以下几部分组成：

管理电脑、巡检仪、巡更点、充电器、锂电池、

数据电缆、智能软件、真皮皮套、打印机

二、产品功能特点：

1、巡检仪

工作原理

巡检仪采用军工工业级芯片及多项独有技术的结合，使巡检器在普通巡检的功能和应用范围得到扩展，可对各种特殊要求采集及指定专员巡检，方便专人准确数据采集。对数据采集责令到人。广泛应用于电力抄表，水务抄表，石油化工，铁路，动物管理，流动考勤，工业设置参数记录等

功能特点

指纹技术：采用指纹识别技术，完全杜绝代打卡；

结构方式：采用工程塑胶外壳、防水、防震、耐高低温，跌落不损坏；

读卡方式：支持TI-Tagit、ISO15693、ISO14443A/B/C等标准；

支持语言：可支持中文简体、繁体、英文等多种语言；

彩屏显示：TFT2.4寸高清真彩显示屏（240*320）；

操作界面：VISTA操作界面，简洁美观；

智能导航：具有路线导航、漏检及重复读卡提示功能；

项目管理：可定义每个巡检点各项参数，方便数据采集；智能提示：人性化项目参数输入提示。（最大值、最小值、默认值）；

数据精度：高精度数据记录（万分位）；

单位定义：支持250个计量单位；

电量显示：电池电量多级显示；

数据浏览：直接浏览指纹、数据、项目等信息；

预警功能：具有存储、电量预警功能；

权限管理：多级指纹权限管理

键盘输入：全功能键盘输入；

大容量：存储记录数达10000条；

安全性：掉电后数据可保存30年；

通讯方式：USB 2.0数据下载，无需通讯座；

技术参数：

读卡方式EM/TI全协议感应卡

存储记录数10000条

指纹记录数300枚

单点项目数15个

数据值型最大输入位数小数点前9位、后4位

逻辑型选择项5项

计量单位数250个

读卡反应时间＜0.1S

显示方式TFT 2.4寸 240*320 高清彩屏通讯波特率115200BPS

通讯方式USB

工作温度-40℃-----+70℃

尺寸160*68*44MM

2、夜光巡逻点

用于标识巡检地址

●具有防水、防磁、防

震功能。可安装任何

地方，不受环境影响；

●感应卡为一种无源存

储仪，内置巡检点、；

●无须供电，安装方便；

3、人员卡

●非接触式TI-ID卡

●可在雨、雪、冰、尘、等

恶劣条件下可靠使用，巡

更点卡为特制高灵敏度

卡，在保证刷卡距离的同

时，减少巡更机电源消耗

●无源卡，使用时间超过20

年

4、通讯线

用于传输巡检仪与电脑通讯专用

线，该连接仪体积小，可靠性高，

免去用户外接电源的麻烦，也不

用昂贵的通讯座，使用户系统造

价降低。

●全塑压制，可靠性高，外型高档。

●线制通讯，无须外部供电，不使

用巡更机电源。

●高通讯速率达115200，传输速度

快

5、巡检仪充电器

专用全自动充电器，内部采用微电脑控制芯片，自动检测，有过充，过放，恒流充放功能，有效的保护电池的寿命。

●输入电压：

AC180-240/50-60Hz

●输入电流：30mA

●输出电流：250mA

●输出电压：4.2V

●适用容量范围240-2000mAH

●使用环境：温度：-5--40℃

●湿度≤90℅

6、巡检仪专用锂电池

电池采用高容量锂电池

芯，有过充，过放，短路保护

等功能。为仪器提供一个稳定

持久的电能。

电池电压：4.2V

容量：1350mAH

三、设备操作说明

1、巡更点安装

1）首先确定安装点（不低于地面1.5M），再拿冲击钻对安装点冲（2个孔）嵌入胶塞。

2）打开封盖，将专用自攻螺丝固定。

3）重新装上封盖装盒即可。

4）或采用双面胶直接贴在墙上（此方法不牢固易脱落）

2、指纹巡检机使用说明

菜单界面操作

1、按正确的方法将电池组装入巡检机内。

2、按住上电键2秒，开启巡检机，此时将会显示时间，

电池电量，巡检人员名称，线路名称，菜单，还有

公司标志在闪烁，此时表示巡检员可以正常巡检；

如图

3。在主界面时，按“菜单”键，进入主菜单。菜单包含：巡检导航、记录查询、指纹更换操作人员、指纹管理。如图：

巡检导航：将电脑设置好的线路巡更点下载到巡检仪后，进入导航界面，可按巡检顺序显示查看巡检点名

称，引导巡检员巡检顺序。如图：

记录查询：查询巡检记录，记录中包含有：巡检人员，巡检时间，巡检点名称，项目参数等信息。如图：

指纹更换操作人员：指纹注册后，通过此功能可实现指纹更

换操作人员，更换成功后，人员的信息

会在主界面显示出来，列为当前操作人

员。如图：

指纹管理：指纹管理负责指纹的录入，删除，指纹的查询等功能。如图：

注册管理员：管理员指纹编号为：0-9，管理员指纹枚数

10枚。（如果注册管理员指纹后，再次进入指

纹管理界面必须管理员指纹方可进入）如图：

注册操作员：操作员指纹编号：10-299，操作员指纹枚数：290枚。如图：

删除指纹：通过指纹编号删除对应的指纹资料。如图：

指纹查询：操作员通过指纹查询其对应的注册编号。

读卡操作

在主界面时，当巡检员读到巡更点后,如果巡更点设置必须通过指纹核对当前操作人员身份时，指纹核对时有三种情况：

一、操作人员为设备指定操作员，此时指纹核对后直接进

入项目管理界面

二、操作人员（张三）不是当前指定操作员（李四），但

是是设备中注册的成员，当他操作指纹时，设备会提

示为：“您是：张三当前操作员为李四”，此时可以继

续更换指纹确定操作员，如果以当前操作员(张三)

操作此项目，按“退出”键进入项目管理，巡更记录

中的操作员会以前操作人员（张三）记录，在PC电

脑报表上会有代打显示。

三、操作人员既不是当前指定操作人员、也不是其它已注

册中操作员，此时只能以未知人员进行操作，巡检记

录中的操作员会以当前操作人员（未指人员）记录，

在PC电脑报表上会有代打显示。用户退界面操作。

如图：

项目操作

当人员身份确定后，进入项目巡检，每个巡更点可设置15组不同的巡检项目，项目包含数值型与逻辑型二种：如图

数据值型：可在设备上使用键盘输入相关数值，其中数据输入时系统会提示一个参考输入值：最大值、默认

值、最小值及单位，数据输入范围提示等功能。

数据最大输入范围：

-999999999.9999---999999999.9999。如图

逻辑型：当进入逻辑选项时，每个项目选择可设置5个不同的子选项。如图

项目输入提示功能：当项目已输入会以蓝色提示，未操作的

以红色显示。如图

项目输入完成提示功能：当项目输入完全后，在退出时设备

会提示您再次核对其输入的项目，

确定后退出保存。如图：

巡检导航功能：项目输入完成后，设备会导航当前巡检点名

称，上一个巡检点名称，下四个巡检点名称。

按“退出”键退出或5秒自动退出。

巡检导航提示功能：（此提示在指纹核实后显示）

正常巡检：按巡检线路中顺序巡检时，将会提示巡路中对应的名称，项目列表。如图

未知地点：如果没有在线路中注册的巡更点，则显示为：未知地点，此时也会将记录以卡号方式保存起来。

如图：

重复巡检：当线路中重复读取巡检点时，巡检仪会提示您重复巡检，此时的记录也将会保存，如图

漏检提示：当您未按巡检线路顺序巡检时，巡检仪会自动提醒您漏检了，此时的巡检记录将保存。如图：

巡检线路导航完成提示：当巡检到最后一个巡检点时，设备

会提示你的巡检完成。如图

设备功能提示

电压低提示：当电池电源为满电时，主界面电池显示标志标为绿色，电池低时，电池标志为红色，此时每

次开机时会显示：电池电压低，请立即充电！

建议客户在提示电压低时请立即充电。如图：

预警功能：当剩余记录空间不足进行两次巡检时，设备开机将提示空间不多，请立即下载！如图：

智能巡检仪说明书

智能巡检仪使用说明书江苏中科仪表有限公司智能巡检仪

目一、智能巡检仪表性能特点 (2) 二、技术指标 (2) 三、仪表参数设置 (5) 四、仪表接线方法 (13)

概述本系列智能数字巡检仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。本系列智能数字巡检仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。智能数字显示仪表以双排四位LED显示测量值（PV）和通道值（CH），以双色发光管进行各个通道测量值报警显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、多种报警方式，可选配继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。

一、智能巡检仪性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线菜单修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 7、可分别设置每一通道的测量量程及上下限报警值。 8、具有快速巡检和定点监视功能，巡检时间可设。 9、通过来自输入、输出及电源端的电磁兼容（EMC）测试。二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV）和通道号（CH）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。 4、显示量程和分辨率：各通道可根据需要分别设置显示范围和小数点位数； 5、输入信号：

电力智能运维方案

XXXXX配用电智能运维管理项目方案在国家大力提倡“城镇智能化，园区智慧化”形势的推动下，随着新技术浪潮的再次革命，移动互联网和大数据技术处理、分析、运用的升级，必将诞生全新行业的专业运作模式。陕西瑞诚电力运维服务有限公司正是本着科学化、标准化、精准化、服务化的理念，为客户量身打造安全、高效、经济的专业用电维保方案及优化服务方案。针对“XXXXX”所具有的实际情况及特性用电场所，我们专门制定了比较完整的安全用电维护项目实施方案。一、目的 1、根据国家权威部门数据统计分析，电气火灾已被列入全国第二大火灾灾害事故原因，因此“安全用电，预防为主”是作为用电的最基本保障。 2、瑞诚公司本着“安全、科学、标准、高效、经济”的原则，为“XXXXX” 提供全方位的优质用电维保服务。二、瑞诚公司具备的条件 1、瑞诚公司协同全国多家知名电力公司共同打造了“云联在线”平台—— 云联电力科技股份有限公司。作为数据采集、云计算分析、终端运行管理的智能化运维支持平台。 2、获得了中华人民共和国国家版权局颁发的“计算机软件著作权登记证书”。 3、西北首家配电室托管运营维护服务的ISO9001质量管理体系认证。 4、具备建筑机电安装工程专业承包资质，输变电工程专业承包资质，城市及道路照明工程专业资质，承装（修，试）电力设施许可证。

5、陕西省节能协会理事单位。 6、具有丰富的变配电室专业的标准化管理经验（均依据国家相关行业标准）。 7、专业的技术服务团队（每一位作业人员都具有电监会颁发认可的进网电工作业资格证书）。 8、电力检修、维护保养、试验的专业仪器和检测设备。 9、我公司严格执行国家有关安全的标准和规范《电力建设安全健康与环境管理工作规定》及《电力建设安全工作规程》等规章制度，确保现场安全文明生产。三、运维/维护的工作主要内容设备检修维护是指对设备和系统进行必要的监视、维修和养护，通过日常的维护使设备保持良好的状态，确保设备安全、稳定、经济运行。它包含了对设备定期进行巡视检查、保持设备及场所的清洁、定期养（维）护设备、及时消除设备的各种缺陷、临时抢修、小型非标技改、治理设备“七漏”等检修工作。具体工作内容如下： 1、包含对系统设备的巡视、维护、保养工作，承担设备和系统的抢修、更换设备、更换备品、配件等工作。 2、包含对设备、系统及区域内安全文明生产。 3、包含对设备的预防性试验工作。 4、做好设备巡检记录、设备检修台帐记录。 5、根据设备运行状况提出设备检修备品计划及材料计划。 6、设备消缺、消漏、抢修、小型非标技改。 7、备用设备的临修、事故性抢修。

PSIU600系列智能单元说明书V1[1].22

国电南自 PSIU600系列智能单元说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.，LTD

版本声明 V1.1版 * 技术支持电话：（025）83537292 传真：（025）83537200 * 本说明书可能会被修改，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2008年11月第1版第1次印刷 * 国电南自技术部监制

目次 1概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 1 2性能参数┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 2 3结构型式┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 4主要回路及原理说明┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4 5跳合闸电流的选用原则┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8 6订货须知┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8 7背板附图┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8

1.概述 1.1适用范围 PSIU 600系列智能单元（或智能操作箱）是国电南自PS 6000+变电站自动化系统的一个组成部分，主要配合完成一次设备断路器或变压器的数字化改造，装置一般就地安装于开关场地或主变压器旁的智能终端柜中，具有传统操作箱功能和部分测控功能。PSIU600系列智能单元具有双百兆光纤网口和一个光纤对时接口，基于IEC61850标准建模，采用IEC61850标准中的“GOOSE”服务机制和处于主控室内的二次设备快速交换信息，其功能完全取代了传统的操作箱功能，解决了目前数字化变电站的过程层数字化需求。PSIU 600系列智能单元的环境及电磁兼容指标均符合和优于相关国家标准，适应于户外运行条件。 PSIU 600系列智能单元可适用于分相断路器、三相断路器、大中型主变压器等。对于双跳圈单合圈（或双合圈）的断路器，可通过配置两台同型号的智能单元对应于保护的双重化配置。主变智能单元具有变压器非电量保护功能，也具有油温档位测控功能，非电量保护可选择经CPU或不经CPU由传统继电器回路直接跳闸。 PSIU600系列智能单元在具体产品上分为PSIU601分相智能操作箱装置，主要适用于分相动作的断路器；PSIU621三相智能操作箱装置，主要适用于三相动作的断路器；PSIU602主变智能单元，主要适用于主变压器的数字化改造，含非电量保护；PSIU641开关智能单元，主要适用于低压开关柜，集采样合并器与操作箱功能于一体，并支持IEC61850-9-1和IEC60044-8/FT3协议。 1.2主要设计依据 1.2.1《高压线路继电保护装置统一设计》工作组《操作箱统一设计说明》 1.2.2IEC61850标准《COMMUNICATION NETWORKS AND SYSTEMS IN SUBSTATIONS》 1.2.3DL/T 478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件 1.2.4QGDNZ.JB009－2007《继电保护及安全自动装置通用标准》 1.2.5QGDNZ.JB181-2006 《断路器操作箱及交流电压切换装置》 1.2.6电力系统相关反事故措施的规定。

AOXINKE巡更巡检系统说明书

巡更巡检系统操作手册

功能特点： ★航空铝合金打造 ★IP67 抗摔防振设计 ★十组闹钟提醒 ★超大存储量 ★充满电后可进行三万次巡检 ★超强防摔设计 ★军工级硬氧防磨损 ★三种强光模式满足客户不同需要 ★三色指示灯显示机器状态，让客户一目了然 ★自动感应，无需按键 ★灯光、振动提示感应成功 ★振动可单独关闭，以节约用电 ★无需电池即可通讯技术参数： ★读卡频率：125KHz ★存储记录：30000 条 ★通讯方式：USB 口通讯 ★灯光功率：3W 110 流明 ★充电电池：2200 毫安配精工保护板 ★机器尺寸：185MM*30MM ★机器重量：180G 巡更机按键说明： ●按键高亮灯开关半功率全功率闪烁关四种模式循环转换(仅限AP100L) ●电池检测灯电池正确放入灯亮（红色），若未正确放入或接反灯不亮。此灯颜色一直为红色。 ●充电器电池正确入绿色，插入220V 插座，充电时为红色，充满时为绿色。若插入220V 插座灯光不变为红色，请检查电池是否已充满。若确定电池未充满，请将充电器与充电座连接地方拔下重新插入。

巡更棒指示灯状态指南：

软件安装步骤：第一步：把光盘里的软件复制到电脑硬盘请把软件光盘放入电脑光驱，然后打开光驱，选中，把此文件夹复制到D盘或E盘，不要放在系统C盘。(注：请不要在光盘里直接运行此程序，否则会提示用户名与密码错误！) 打开后用鼠标右键单击点中发送到桌面快捷方式此时在桌面应该可以看到快捷方式，以后就可以在电脑桌面上直接运行了。第二步：安装驱动程序打开刚复制过去的文件夹，找到并打开，如果你的操作系统是 WINXP 操作系统，请进入文件夹，运行自动安装即可成功安装好驱动程序。如果你的操作系统是WIN7操作系统，需要手动安装驱动，请先把巡更机连接到电脑，然后电脑会提示发现新硬件，提示安装驱动；这时你可以进入计算机管理对话框，如下图：Array 用鼠标右键点击点中更新驱动程序软件出现如下对话框:

智能巡更巡检管理系统操作

智能巡更巡检管理系统操作 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022

前言感谢您使用我们的“智能巡更巡检管理系统”。本手册适用于：智能巡更巡检管理系统系列。郑重声明未经本公司许可，本手册及软件的任何部分不得以任何方式复制或抄袭。因使用不当引起的损失，本公司概不承担任何责任。为了您能正确地设置和使用本系统并得到最佳性能，保证长期使用，请必须仔细阅读本操作手册。因技术发展，本公司保留未经通告而变更本手册、软件及硬件产品性能指标的权利。使用时请注意爱护产品，这是延长其寿命的最好方法。系统特点软件是一款简单、实用的巡更巡检管理系统，仅需设置地点、人员或计划（可选）便可使用，而且使用过程中数据的分析、存贮、备份都由软件自动完成。软件所需的售后服务量极少，因此又称“零售后服务软件”。智能巡检计划对巡检线路即可设置计划，也可不设置计划，都可以分析出巡检结果。灵活设置人员、事件

如果要掌握巡检人员情况，可为每个人员配备电子标签（卡式），在软件中进行相应的设置即可，在巡检前先读人员卡，再去巡检，系统自动识别，此项为可选设置（无计划模式为必选项）。系统也同样支持事件，事件可由两种方法实现：一种是在巡检器上选择（事件代码），另一种是使用事件卡，事件处理由软件自动分析识别。免维护自动完成数据月备份、周备份和即时备份，自动清除过期数据。

快速上手指南初次使用本软件，可按如下步骤进行设置： 1.巡检地点管理中进行线路和地点设置； 2.如果巡检过程需要进行人员身份识别应设置巡检人员，为每班组或个人设置人员卡；如采用无计划模式必需设置人员卡。 3.（可选设置）如巡检过程需要记录事件，请设置巡检事件，事件支持编码方式和事件卡方式； 4.制定巡检计划。注可为巡检线路设置巡检计划。（可选设置） 5.在系统参数中，正确设置巡检器通讯所用的端口。 6.读取巡检数据时请正确选择所使用的巡检器型号。读取数据后软件会自动保存并分析数据； 7.初次使用时，如不能查询巡检结果，请使用菜单中巡检数据->重新分析功能，此功能仅对设置了巡检计划的线路有效。电子标签安装流程第一步：划分巡检线路确定被巡检范围需要设置几条巡检线路，每条线路应安装多少个点例如：需要设置2条线路A线和B线，A线路45个电子标签，B线路35个电子标签。在“资源管理”菜单中点击“巡检地点管理”功能模块中，点击左下角的“增加”按钮，即可增加巡检线路。第二步：手工编号把不同线路的电子标签分开，贴上不干胶标签，并标上序号，如 1、2、3……，并且不要打乱已编完序号电子标签的顺序。

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点

电子巡更智能管理系统1.0说明书

电子巡更智能管理系统 1.0 说明书

使用说明一、系统设置及使用 1.启动系统软件安装完成后，即可在开始|程序|电子巡更智能管理系统1.0 中，单击"电子巡更智能管理系统1.0"项，系统启动，并出现登录窗口。如果是第一次使用本系统，请选择管理员登录系统，口令为"333"，这样您将以管理员的身份登录到本系统。系统启动后出现如上图示各菜单操作，第一次使用本系统进行日常工作之前，应建立必要的基础数据，如果需要，应修改系统参数。二、资源设置 1.人员钮设置

此选项用来对巡检人员进行设置，以便用于日后对巡检情况的查询。设置人员之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将要设置的人员钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择"资源设置->人员钮设置"点击采集数据，如下图所示。电话与地址可以根据需要进行填写，也可以不填。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检人员设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格的形式将人员设置导出，以备查看。 2.地点钮设置

此选项用来对巡检地点进行设置，以便用于日后对巡检情况的查询。设置地点之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将要设置的地点钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择"资源设置->地点钮设置"点击采集数据，如下图所示。按顺序填写每个地点对应的名称。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检地点设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格的形式将地点设置导出，以备查看。 3.事件设置电子巡更智能管理系统1.0新加入了事件功能，可以更好的让您了解巡检地点的具体情况。如果您使用的是接触式的巡更器，设置事件之前，可先将巡检器清空（把巡检器和电脑传输一次即可），然后将事件本上的事件钮按顺序依次读入到巡检器中，把巡检器和电脑连接好，选择“资源设置—>事件设置”点击采集数据，如图所示。如果您使用的是3000系列带按键带屏幕的巡更器，只需在对应的编号后写上对应的事件名称即可，如图所示。

主要智能产品说明书

产品功能介绍 1．多功能无方向性遥控RC-09 功能概述： ·RF射频无线发射可以穿透楼层隔间遥控设备 ·最大遥控距离>30米（无障碍开放性空间） ·可在不同隔间遥控远处的灯光、电源插座、及启动红外线信号操作AV家电 ·总数45个按键可以操作遥控以下电器： --7台AV家电（红外线遥控器集合整合） --2大区灯控共24个独立灯控照明回路 --可直接个别遥控调光（10%-100%） --10个情境群组遥控 ·LED背光引导操作方便易懂上手技术规格：

·PF发射频率：433.92MHZ+/-150KHZ ·RF信号ID编码：10000个 ·尺寸：W*H*D：40*228*20MM 2．灯光遥控器RC-07 功能概述： ·灯控照明与电源插座遥控专用，体积小精简主义设计·具有10路灯控或电源插座开关，无线信号发射识码设计·四段定时遥控开关，可任意预设定时命令输入至被控制的灯控开关，做预约定时遥控 ·三组MACRO情景群组按键按，可以自由设定不同的灯光循序控制编辑 ·具有10段遥控调光与气氛设定 ·按键附有夜间背光显示共功能技术规格 ·RF发射频率：433.92MHZ+/-150KHZ

·电源需求：2个AAA+电池 ·W*H*D:56*132*17MM ·RF讯号ID编码：10000组 4．灯控开关CS系列功能概述： ·不需要主机连接，已内含无线模块与主控晶片的复合线路设计，节省空间成本。 ·模块式设计直接取代原有墙上开关，分散安装于不同墙体，手动/遥控双重操作。 ·不需要另外配线，只要原有标准接线供电即可。 ·数字ID编码：10000组，可由遥控器自由设定变化多重控制模式，简单便利 ·调光型/高负载标准型任意根据需求选用 ·可以随意遥控/面板手动操作调光或延迟关闭 ·内建随新记忆可以随时设定、修改临时或永久的遥控预约

智能巡检PDA巡更管理系统解决方案(GPS三合一方案)

GPS三合一电子巡更管理系统解决方案时间：2016年8月30日

领导审查页三合一电子巡更系统工程说明序号系统名称系统预算造价预算编制说明： 1：工程报价是根据国内一线品牌做出的；所有设备都为工程机。单价含调试费、施工费、设备2年维保费、税金、运费、保险费、仓储费、搬运费、企业管理费等，单位：元。 2：设备具有防爆功能。巡检记录、拍照、事件和数据记录等功能。领导可以通过互联网查看各个站点的巡更记录。 3：中心机房机柜使用旧机柜，中心机房需要接入互联网，该项费用未计入本次预算。 4：工程质量标准：合格。 5：需要GPS 定位功能时，需要增加电话卡，该项费用未计入预算。 6：各站点需要具有WiFi 和电脑，电脑需要接入互联网，该项费用未计入预算。 1 电子巡更系统 1：各个站点设备配置：智能巡检器PDA ：单台预算4000元；建议每个站点配置1-2台；巡更点25元/个，具体数量根据各个站点需求确定；安装调试费一项：1500元/个站 2：中心机房：安装一套网络巡更软件、数据库软件、客户端软件和服务器共55000元；安装调试费一项5000元。工程预算总价(元）造价工程师：审核：商务：预算：

目录前言 (4) 一、系统背景 (4) 二、GPS三合一电子巡更管理系统介绍 (5) 三、GPS实时巡更管理巡检系统管理平台的构成 (7) 四、解决的问题 (10) 五、GPS巡更拓扑图： (11) 六、配置清单： (12)

前言 “互联网+”让传统行业进入“智能时代”。移动互联网、人工智能等新技术带来的日新月异的改变，近年来，随着“互联网+”的快速普及，利用移动互联网、物联网、大数据、云计算技术推动信息化与行业深度融合，GPS三合一电子巡更管理系统集RFID读写、二维码、条形码、大数据处理、无线网络通信、图像处理等技术，有效的在智能化管理、安全防范、智能办公等方面充分发挥，运用云计算、大数据、物联网、可视化等技术，工作人员坐在办公室，只要轻点鼠标，通过WEB平台就能直观了解整个区域内巡检人员及区域内设施安全是否的实时情况。从而严格保障生产设备安全、稳定、高效运行而开展的针对诸多生产运营既定标准的常规检查规范性一、系统背景巡检是有效保证各项管理安全运行的一项基础工作。巡检的目的是为了能够及时、全面地掌握当前的运行状况及周围环境的变化，发现故障或缺陷以及有可能会危及到安全的一系列安全隐患，保证工作安全、稳定地运行。为了监视设备和线路的正常运行，我们首先要做到及时发现。巡视人员必须要对巡逻地点进行定期或不定时巡视，并对当前的运行状况、运行参数进行记录存档，对任何危及安全的隐患做到及时发现，然后及时报告，提出具体的检修内容，并把内容实时发送到管理层电脑中。最后，由管理层安排相关人员进行及时的解决，确保工作的正常运行。

蓝卡《智能巡逻管理系统》使用说明书

《智能巡逻06管理系统》使用说明书 1、系统简介电子巡逻巡检系统是监督考核巡逻人员工作情况的智能管理系统，由感应式智能巡逻管理系统软件、巡检器和各种射频卡构成。其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同地点的射频卡（又称感应卡），巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器（相当于刷卡机）读卡，把代表该点的“卡号”和“读卡时间”同时记录下来。巡逻完成后巡检器通过通讯线把数据传给计算机软件处理，就可以对巡逻情况（地点、时间等）进行记录和考核。《智能巡逻06管理系统》06版本是一个综合性软件，此软件可以适用于我公司生产BP －2002、BP－2002B、BP－2002V、BP－2002S、BP－2002W巡检器及BS－1000通讯座、BS －2000数据采集器、BS－3000短信通讯座、BS－4000及BS－4000m通讯座。同时也能使用BS－1000t的通讯座。 1.1、如何安装系统执行程序“感应式智能巡逻管理系统”，根据安装提示向导完成。在安装过程中，系统会提示是否安装USB驱动，点击“Install”完成USB安装。图1：驱动安装提示图操作系统要求：win2000,winXP，或更高版本的windows系统。计算机硬件要求：主频1.5G以上、内存128M以上、硬盘5G以上，带光驱，至少一个USB接口。建议使用计算机的配置要高于以上要求。 1.2、巡检点的安装巡检点的安装：巡检点卡为标准的ID卡，每一张卡都有全球唯一的16进制卡号，每张卡的卡号代表一个检查点，一般埋入墙内防破坏，深度小于5毫米左右，管型卡安装比较方便。具体安装方法请参考光盘附带的《巡检点安装说明》。

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用汇报人：李金屏济南大学吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖完成单位：济南大学山东鲁能智能技术有限公司

2吴文俊人工智能科学技术奖目录 1项目基本情况 3研究背景 4开发思路 5具体方法 6创新点 7实现效果 8相关成果 2项目简介

1 第一部分项目基本情况

1 项目基本情况项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统Intelligent Real Time Equipment Breakdown Video Monitoring System based on Patrol Robot 主题词：视频监控；巡检机器人；电力系统；设备故障监测主要完成单位：济南大学；山东鲁能智能技术有限公司任务来源：国网山东省电力公司电力科学研究院，基于视频的巡检机器人导航及仪表设备识别研究（企业合作项目）；济南市高校自主创新计划，面向视频监控的事件检测与行为分析系统（编号7NK1005）项目起止时间：2007.01 - 2010.12 4吴文俊人工智能科学技术奖

2 第二部分项目简介

2 项目简介本项目利用巡检机器人，基于信息化技术进行电力设备故障监控，提高监控效率和减少事故率。主要内容：利用巡检机器人及其所携带的可见光和热成像摄像头开展针对电力设备的智能化设备监控研究。要点是：在现有的视频监控系统基础上，通过建立巡检机器人在各个停靠点的各种典型情况下的图像数据库，在人工标定各个设备的前提下，只利用图像配准技术，通过对前端摄像头采集的可见光和热成像视频流信息进行实时监视和分析，就可以进行视野内各种相关设备的准确定位和温度异常检测，从而实现设备的远距离状态监控。项目所属的科学技术领域：电力系统信息化与自动化技术。 6吴文俊人工智能科学技术奖

通用智能开关使用说明书

智能开关使用说明书 ————一/二/三位暗装智能开关尊敬的用户：首先感谢您选择了我公司的智能产品，智能科技有限公司全体同仁祝您全家生活愉快!我们的产品将给您的生活带来舒适和便捷，为了让您能更好的安装和使用该产品，在这里我们提醒您认真阅读此说明书。如有疑问请登联系我们，我们竭诚为您服务。一、产品说明 NT-JJ3309型一位暗装智能开关，NT-JJ3310型二位暗装智能开关，NT-JJ3311型三位暗装智能开关是尼特智能开关系列产品之一，它主要用于控制灯具及电器的开关。其外型尺寸为86×86×45，可与普通86型开关互换安装，不仅可直接取代传统的墙壁开关，保留原有手动功能，而且增加了射频遥控、远程电话遥控、远程网络遥控等具有现代意识的数字化功能，是现代家居智能化的理想选择。二、产品图示及接线图、安装图、拆卸图一位暗装智能开关二位暗装智能开关三位暗装智能开关 220V N(零线) L(火线) 220V 灯泡1 灯泡2 灯泡3 N(零线) L(火线) 220V 一位暗装智能开关接线图灯泡2 灯泡1 N(零线) L(火线) 三位暗装智能开关接线图二位暗装智能开关接线图灯泡1 拆卸图三、安全警示

1、为了您的安全，在使用本产品之前必须详读此说明书。 2、聘请专业电工为您安装或拆卸开关，安装或拆卸开关时，必须先切断电源。 3、本开关安装在洗漱间、浴室等潮湿的地方时应装防溅盒或采取防潮措施。 4、配接负载时应严格控制在负载功率之内。 5、安装开关时严禁锤打、过力紧固以防面板变形，同时严禁金属物掉入开关外壳内。四、概念解释： 1、学习状态：此时可以把遥控器的某一指令代码，存储于开关（插座、单路控制器）的记忆芯片中，从而实现两者之间的相互确认 2、对码：实现遥控器和开关（插座、单路控制器）的相互确认。如果不进行对码，遥控器则不能控制该开关（插座、单路控制器） 3、数字对码：实现遥控器数字键和开关（插座、单路控制器）的相互确认。即实现用遥控器的某一数字键控制该开关（插座、单路控制器）的开、关状态，从而达到控制灯光和电器的目的 4、情景对码：实现遥控器情景键和开关（插座、单路控制器）的相互确认。在进行情景设置之前，必须先进行情景对码，已进行过数字对码的开关（插座、单路控制器），则不必进行此程序 5、情景设置：设置遥控器一键控制若干个灯具、电器的开关状态。通过灯光、电器的变换组合营造出不同氛围的生活场景，只要按动一键即可实现看电视、用餐、会客等不同的场景需求五、功能概述： 1、自动关断功能：停电自动转入关断状态。 2、断电记忆功能：可记忆断电前设置的各种对码和情景模式。 3、远程控制功能：经过智能终端、电话远程控制器可实现网络、电话、手机的远程控制功能。 4、情景设置功能：与遥控器配合使用可进行个性化情景设置。 5、夜光指示功能：可在黑暗中指示开关的位置。 6、编码学习功能：用户可以根据自己的意愿随意设定遥控器和开关的对应关系。 7、其它功能：（1）单火线供电，安装方便。（2）可同时存储8个遥控器的控制码。六、功能设置 1、数字对码（开关上的每个按键最多能存储8个遥控器的控制码，最多能学习一个遥控器的2个数字键）数字对码操作步骤如下：（1）（2）（3）

巡更巡检系统使用说明书

智能巡检管理系统使用说明书 V3.0 2014

一、系统组成 (3) 二、自动感应巡更机 (3) 1、产品介绍 (3) 2、使用方法 (4) 开机 (4) 读卡 (4) 删除数据 (5) 更换电池 (5) 如何下载巡更数据及校正设备时间 (5) 故障对照表 (6) 3、配套配件 (6) 巡更地点钮 (6) 巡逻地点钮的安装 (6) 巡更人员钮 (7) USB 数据线 (7) 巡检机电池充电器 (8) 三、巡更管理软件说明 (9) 1、功能特点 (9) 2、配置要求 (9) 3、软件及驱动安装过程 (10) .NETFramework2.0 安装 (11) 设备驱动安装 (11) 测试巡更机通讯是否正常？ (13) 清除巡更机及校验设备 (14) 4、软件操作流程： (15) 添加线路： (15) 添加巡检机: (15) 添加地点钮： (16) 添加保安身份人名钮 (17) 线路设置 (19) 计划设置 (20) 按周计划 (20) 统计报表 (22) 系统 (24) 四、注意事项与系统维护 (29) 五、常见故障处理 (29) 六、包装、运输及贮存 (29) 七、客户服务和技术支持承诺 (29)

八、安全警告 (30) 九、产品保修卡、保修款 (30) 一、系统组成巡检管理系统主要由以下几部分组成: 巡检仪、地点钮、人员扣、充电器、锂电池、数据线、巡检软件、布套、管理电脑、打印机。二、自动感应巡更机 1、产品介绍自动感应巡更机采用感应式读卡技术（RFID），具有防水，防震等特点，巡检人员将巡检仪在地点钮读卡，巡检机会记录卡号、读卡时间、巡检完成后，巡检机通过USB数据线传送到电脑管理软件，管理人员可对被检对象进行准确分析。

智能巡检管理系统V3.5.7软件说明书

智能巡检管理系统V3.5.7软件使用说明书服务源于诚信品质源于专业

目录第一章软件安装 (2) 1．1 软件运行环境要求 (2) 1．2 如何安装软件系统 (2) 1．3 如何卸载软件 (2) 1．4 系统登录 (3) 第二章基础信息 (4) 2．1 设置巡检线路 (4) 2．2 设置巡检地点 (5) 2．3 巡检线路与地点绑定 (8) 2．4 设置巡检人员 (10) 2．5 设置巡检器号码 (10) 2．6 巡检计划排班设置 (11) 第三章数据处理 (14) 3．1 读取巡检器数据 (14) 2．2 巡检情况查询 (15) 3．3 原始记录查询 (16) 3．4 合格率统计 (17) 3．5 重新分析数据 (17) 第四章系统维护 (18) 4．1 巡检器设置 (18) 4．2 数据库初始化 (19) 4．3 恢复数据 (19) 4．4 清理巡检数据 (20) 第五章可能遇到的问题和解决方法 (21) 5．1 软件安装完成后找不到巡检器，无法上传数据 (21) 5．2 USB驱动已正确安装，还是无法上传数据 (24) 5．3 原来可以上传数据，软件系统突然读不了数据了 (25)

第一章软件安装 1．1 软件运行环境要求计算机硬件推荐配置：当前主流兼容机均可满足要求。建议CPU：P4 1.7G以上，内存：512M，硬盘空间：10G以上。 WINDOWS操作系统平台，推荐采用WINDOWS XP/2000操作系统。 1．2 如何安装软件系统运行软件光盘中的智能巡检管理系统V3.5.7.EXE文件，依据提示完成安装。应用程序安装结束时请选择Install安装USB 驱动程序，如果省略此安装步骤，系统将无法读取巡检器数据。 1．3 如何卸载软件在系统“开始”—“程序”—“智能巡检管理系统V3.5.7”中选择“卸载智能巡检管理系统V3.5.7”即可。建议您只使用上述方法卸载本软件，其它方法可能造成系统运行故障。

智能巡检管理系统的设计解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 2.1项目背景 (1) 2.2系统现状 (4) 2.3建设目标 (4) 2.4总体原则 (9) 3后台软件解决案 (10) 3.1平台选型 (10) 3.2系统构成结构图 (12) 3.3智能巡检管理系统功能 (12) 3.4系统管理 (19) 3.5权限管理 (19) 3.6报表管理 (19) 4手机部分 (20) 4.1手机部分软件功能 (20) 4.1手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 7.1软件报价表 (26) 7.2硬件报价表 (26) 7.3总报价表 (27)

概述本案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。总体思想本案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决案。 2.1项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。关键词：电力智能；巡检；机器人引言伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战