机械传动与常用机构

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机械传动与常用机构

第四章机械传动与常用机构

4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。

答:带传动:

优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。

缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。

链传动:

优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。

缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。

4-2.齿轮传动有什么特点?

答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。

4-3.简述齿轮传动的主要类型?

答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。

4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种?

答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合

4-5.涡轮传动有哪些特点?

答:(1)传动比大,且准确

(2)传动平稳,无噪声

(3)可以实现自锁

(4)传动效率比较低

(5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。

4-6.连杆结构有哪些优缺点?

答:优点: 1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为

从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。

3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。

缺点:

1)难以实现任意的运动规律。

2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。

3)积累误差(低副间存在间隙),效率低。

4-7.凸轮机构有哪些优缺点?

答:优点:通过设计凸轮轮廓线,可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。

缺点:凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副,易于磨损。

4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。

答:结构简单,制作容易,便于实现调节,但精度低,工作时噪声和冲击大,磨损快。因此,该机构多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。

4-9.槽轮机构有哪几种基本形式?

答:槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

常见的几种机械传动方式

常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O

到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿

机械传动与常用机构精编版

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第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点? 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型? 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种? 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点? 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声 (3)可以实现自锁

(4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点? 答:优点:1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。 2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3)积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点? 答:优点:通过设计凸轮轮廓线,可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点:凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副,易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答:结构简单,制作容易,便于实现调节,但精度低,工作时噪声和冲击大,磨损快。因此,该机构多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。

机械传动考试试题与答案

(一)机械传动 机械传动在机械工程中应用非常广泛,主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。

1 摩擦传动。(2100单元硫磺传送带) 2 链条传动。(自行车) 3 齿轮传动。(往复泵、K-3102凉水塔风机、B-2101AB减速机) 4 皮带传动。(K-1402尾气风机、K-1201、K-3101)

5 涡轮涡杆传动。(阀门) 6 棘轮传动。(棘轮扳手) 7 曲轴连杆传动。(往复泵)

8 气动传动。(仪表阀门) 9 液压传动(液压刨) 10 万向节传动 11 钢丝索传动(电梯中应用最广) 12 联轴器传动。(泵类设备) 13 键传动。(泵类设备、阀门)

4.传动详解 一、安装和维护 为提高V带传动的效率,延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转,必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。 1、V带必须正确地安装在轮槽之中,一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。 2、V带传动中两带轮的轴线要保持平行,且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。

3、拆、装V带时,应先调小两带轮中心距,避免硬撬而损坏V 带或设备。套好带后,再将中心距调回到正确位置,带的松紧要适度。 4、V带传动必须安装防护罩,防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动,并防止伤人事故的发生。 5、对一组V带,损坏时一般要成组更换,新旧带不能混用。 二、齿轮的失效形式 齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏,使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种,常见的失效形式有:1、齿面磨损、2、轮齿折断、3、轮齿塑性变形、4、齿面点蚀、5、齿面胶合

机械传动与常用机构

机械传动与常用机构 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声

(3)可以实现自锁 (4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答:优点:1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。 2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3)积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答:优点:通过设计凸轮轮廓线,可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点:凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副,易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答:结构简单,制作容易,便于实现调节,但精度低,工作时噪声和冲击大,磨损快。因此,该机构多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答:槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

机械传动类型及分类

一、机械传动 1、齿轮传动 分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高;不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。;结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低;只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有:模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。

2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3)应用时重点是:传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动;带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大;需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比,其主要特点: 制造和安装精度要求较低; 中心距较大时,其传动结构简单; 瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。 5、轮系传动 1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

常用机械传动系统的主要类型和特点

常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用:传递运动和力; 常用机械传动系统的类型:齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系;带传动、链传动; (一)齿轮传动 1、齿轮传动的分类 (1)分类依据:按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动(直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动;齿轮齿条传动) 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动(圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动(交错轴)) 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 (2)传动的基本要求: 瞬间角速度之比必须保持不变。 (3)渐开线齿轮的基本尺寸: 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点: 传动比准确、稳定、高效率; 工作可靠性高,寿命长; 制造精度高,成本高; 不适于远距离传动。

3、应用于工程中的减速器、变速箱等 (二)蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点: 传动比大,结构紧凑; 轴向力大、易发热、效率低; 一般只能单项传动。 (三)带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成:主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点: 挠性好,可缓和冲击,吸振; 结构简单、成本低廉; 传动外尺寸较大,带寿命短,效率低; 过载打滑,起保护作用; 传动比不保证。 切记:皮带打滑产生一正一负的作用: 即过载打滑,起保护作用; 打滑使皮带传动的传动比不保证。 (四)链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成:主动链轮、从动链轮、环形链构成

各种传动方式的比较

各种传动方式的比较 个有个的优点,齿轮有间隔性,链条有的传动比平均,带传动有过载性,螺旋传动有精度高特性,蜗杆传动的传动比大。 带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合;而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。 齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高(用于升降) 齿轮带动齿条上下走动,与丝母(固定住,转动)带动丝杆上下走动哪个效率高?各自的优缺点?同样的升降速度,哪个需要功率更大?请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样,设备要求能自锁。请各位帮忙分析下,先谢谢了! 齿轮传动的效率约为99%,齿条可以参考这个, 普通丝杠效率一般为50%,即使Lead Angle较大也不会超过60% 滚珠丝杠的Lead Angle只要不过于小,一般正效率可以达到90%以上,但一般不超过95% 从功率角度来说,齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。 齿轮传动效率是机械专动中最高的效率的传动之一,一般是可达90%,如果是一级齿轮传动效率最高可达99%,,如是多级就是各级效率相乘..当然,最低的就要看齿轮设计与制造工艺了.这个没必要去考究了.制造业都是这样,要知道的是现在的一般水平与最高水平就行. 另:传递功率可达十万千瓦,圆周速度可达200m/s. 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力,其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上,是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 1\要求较高的制造和安装精度,成本较高; 2\不适宜于远距离两轴之间的传动。 3\低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

机械传动与常用机构

第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声 (3)可以实现自锁 (4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答:优点:1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。

机械传动机构设计

第一章绪论 基本要求: 1.明确机械原理课程的研究对象和内容,以及学习本课程的目的。 2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。 教学内容: 1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容 3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法 重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容,机器、机构和机械的概念,机器和机构的用途以及区别;了解机械原理课程的性质和特点。 1.1机械原理课程的研究对象 机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的,人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理(Theory of Machines and Mechanisms)是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象,是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计,以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多,如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等,它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论,必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同,但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看,都具有一些共同特征: (1)人为的实物(机件)的组合体。 (2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 (3)能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器

内燃机和送料机械手等机器结构较复杂,如何分析和设计这类复杂的机器呢?我们可以采取“化整为零”的思想,即首先将机器分成几个部分,对其局部进行分析。机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是: (1)人为的实物(机件)的组合体。 (2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 可以看出,机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的,它可以完成能量的转换或做有用的机械功;而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时,我们采用“积零为整”的设计思想,根据机器要完成的工艺动作和工作性能,选择已有机构或创新设计新机构,构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。 随着科学技术的发展,机械概念得到了进一步的扩展: 1.某些情况下,机件不再是刚体,气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理,较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换,并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。 利用液体、气体作为工作介质,实现能量传递和运动转换的机构,分别称为液压机构和气动机构,它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物理效应,实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构,应用也十分广泛。例如,采用继电器机构实现电路的闭合与断开;电话机采用磁开关机构,提起受话器时,接通线路进行通话,当受话器放到原位时断路。 2.机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 3.机器不仅能代替人的体力劳动,还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人,还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。 1.2 研究内容 机械原理课程的研究内容分为以下三部分: (1)机构的运动设计 主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合,探索创新设计机构的途径。主要内容包括机构的组成和机构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合方式,阐述满足预期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。 (2)机械的动力设计

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第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点? 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型? 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种? 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点? 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声 (3)可以实现自锁

(4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点? 答:优点:1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。 2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3)积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点? 答:优点:通过设计凸轮轮廓线,可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点:凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副,易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答:结构简单,制作容易,便于实现调节,但精度低,工作时噪声和冲击大,磨损快。因此,该机构多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式? 答:槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

机械传动分类

主要分两类,一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 按传力方式分: 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动8 气动传动。 9 液压传动(液压刨)10 万向节传动 11 钢丝索传动(电梯中应用最广)12 联轴器传动 13 花键传动。 在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面: 1)传动的初始参数确定,如功率、传动比、速度等 2)传动类型的确定,要关注的点包括运动形式的变换类型,速度的高低,传动比的大小,是否要求有准确的传动比,结构尺寸的具体要求等等。 3)在确定了传动类型后,可以根据手册进行具体的设计。 机械设计离不开手册,所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。 机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤,采用机械加工的方法,直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等,使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装,就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上,改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等,使其成为成品或半成品,是每个步骤,每个流程的详细说明,比如,上面说的,粗加工可能包括毛坯制造,打磨等等,精加工可能分为车,钳工,铣床,等等,每个步骤就要有详细的数据了,比如粗糙度要达到多少,公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况,确定采用的工艺过程,并将有关内容写成工艺文件,这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样,因为实际情况都不一样。 总的来说,工艺流程是纲领,加工工艺是每个步骤的详细参数,工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一,它是在具体的生产条件下,把较为合理的工艺过程和操作方法,按照规定的形式书写成工艺文件,经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容:工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 制订工艺规程的步骤 1) 计算年生产纲领,确定生产类型。 2) 分析零件图及产品装配图,对零件进行工艺分析。 3) 选择毛坯。 4) 拟订工艺路线。 5) 确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差。 6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。 7) 确定切削用量及工时定额。 8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。

主推进动力装置第三章 机构与机械传动教案3凸轮机构

2012-2013第二学期主动力推进装置教案 一、授课教案 课程名称: 主动力推进装置授课教师姓名: 职称(或学历): 授课对象:(轮机专业12年级tz1班级学生)授课时数: 4 课题名称: 主动力推进装置授课类型: 理论授课 教材名称及版本: 主动力推进装置(船员适任考试培训教材) ●本单元或章节的 第三章机构与机械传动教案 ●教学目的及要求: 1.5 凸轮机构 ●授课主要内容及课时分配 凸轮机构 一)、认识凸轮机构 凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递运动和动力的,是一种 常用的高副机构,在机械中应用也很广泛。 例:观察下图汽车配气机构就是利用凸轮来控制气门的启闭。 1、凸轮机构的组成:凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件 及锁合装置组成,是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通常作连续等速转动,而从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复 移动或摆动。 2、凸轮机构的优点:只要适当地设计凸轮轮廓,就可以使从动件实现预期 的运动规律,结构简单、紧凑,易于设计。

3、凸轮机构的缺点:凸轮与从动件是高副接触,易磨损,制造困难, 适用于传力不大的控制机构。 (二)、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状分类: 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2、按推杆的形状分类: 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 平底移动从动杆盘形凸轮机构 3、根据推杆的运动形式的不同:有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 4、按照凸轮与推杆保持接触的方式分类: a 、力封闭的凸轮机构:其利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触。 b 、几何封闭的凸轮机构。其利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。

机械传动装置

机械传动装置 发动机的转动轴带着工作机的轴一起转动,也就是转动必须由发动机传递到工作机上来.这种转动的传递可以用各种不同的方式来实现.常见的三种机械传动方式是皮带传动、摩擦传动和齿轮传动. 在皮带传动里,发动机和工作机的轴上各装一个皮带轮,轮上紧套着一圈(或并列的几圈)皮带(图1).发动机轴上的皮带轮A 叫做主动轮,工作机轴上的皮带轮B 叫做从动轮.主动轮转动时,依靠摩擦作用,使皮带运动,皮带的运动又带动从动轮转动.在转动时,一般不允许皮带打滑,这时两个皮带轮边缘上的各点线速度相同.因此,如果两个皮带轮的直径不同,它们的角速度或转速也就不同,且角速度或转速跟两皮带轮的直径成反比: 2 112d d n n 比值1 2n n 叫做传动速度比.从上式可知,工作机轴上的皮带轮的直径越小,它的轴的转速就越大. 实际上常用的传动速度比一般不大于5.这是因为传动速度比越大,从动轮的直径就越小,它跟皮带接触的圆弧就越短,带动它的摩擦力也就越小. 图1的两皮带轮转动方向相同,图2的两皮带轮转动方向相反. 在摩擦传动中,两个轮互相紧压着(图3).当主动轮向一个方向转动时,由于两轮之间的摩擦作用,从前轮也发生转动,它的转动方向跟主动轮相反.

在皮带传动和摩擦传动中,对从动轮来说摩擦力是动力,必须设法使它增大,因此要用摩擦因数比较大的材料如皮革、橡胶、填充石棉的铜丝等包在轮缘上,还要增大压力. 如果所传递的功率是P ,那么由fv P =和dn v π=,可求出作用在轮缘上的摩擦力: dn P f π=, 作用在轮缘上使轮转动的摩擦力矩: 2d f M =. 一般说来,摩擦传动只能在功率不大(15千瓦以下)的情况下使用,如果所传递的功率较大,两轮就会发生滑动.为了提高所传递的功率,必须保证两轮不发生滑动,因此在两轮的轮缘上做出许多齿,使一个轮的每个齿能够嵌入另一个轮的两齿之间.这样,在转动时就不断地互相啮合,不会发生滑动.这种轮叫做齿轮.齿轮传动时,两齿轮的齿距就必须相 等.这样,两轮的转速就跟它们的齿数成反比. 齿轮传动装置在生产技术上应用非常广泛,它可以传递几万千瓦的功率.当主动轮和从动轮所在的两轴互相平行时,采用圆柱形齿轮(图4中A 和B );当两轴成90°时,采用截锥形齿轮(图4中C 和E ).利用齿轮、齿条传动,还可以把转动改变成平动,或把平动改变为转动(图4中D ).此外,我们还常见到用链条来传动的,这实际上也是齿轮传动的一种变形. 各种机床、汽车、拖拉机等用来调节速度用的机械变速箱,一般都是用齿轮来传动的.

四大类机械传动方式优缺点四大类机械传动方式,四人组

四大类机械传动方式优缺点四大类机 械传动方式 1.齿轮传动: 1)分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2)特点:优点适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。;工作可靠性高、寿命长。;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。;不适宜远距离两轴之间的传动。 3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。 2.涡轮涡杆传动: 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1)特点:优点传动比大。;结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。;只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。 3.带传动:包括主动轮、从动轮;环形带 1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。 2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。 4)带传动的特点: 优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。 缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。 4.链传动包括主动链、从动链;环形链条。 链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。 5.轮系 1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4)周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算,必须利用相对运动的原理,用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。

目前四大类,传动方式

在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中,没有一种动力传动是十全十美的。 机械 1.齿轮传动: 1)分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2)特点:优点适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。;工作可靠性高、寿命长。;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。;不适宜远距离两轴之间的传动。 3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。 2.涡轮涡杆传动: 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1)特点:优点传动比大。;结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低。;只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。 3.带传动:包括主动轮、从动轮;环形带 1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。 2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。 4)带传动的特点: 优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。 4.链传动包括主动链、从动链;环形链条。 链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差 5.轮系 1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4)周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算,必须利用相对运动的原理,用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5)轮系的主要特点: 适用于相距较远的两轴之间的传动;可作为变速器实现变速传动;可获得较大的传动比;实现运动的合成与分解。

第7章 机械传动

第7章机械传动 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系,从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动(摩擦轮传动、带传动);啮合传动(齿轮传动、蜗杆传动、链传动) 7-1 带传动 教学目的与要求: 1、了解带传动的类型、特点、结构和应用。 2、掌握带传动的安装调整与维护要求。 3、熟悉常用V带、带轮的材料,结构。 教学重点与难点: 1、重点:带传动的主要优点及缺点。带的标准。 2、难点:带传动的安装调整与维护要求。 教学手段与方式: 讲授法、归纳法 教学过程: 引入:带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成。工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。 新课传授: 一、带传动的类型、特点和应用 根据横截面形状的不 同,带分为平带、圆带、V 带、同步齿形带等类型,以 平带与V带使用最多。

带传动的使用特点: (1)带传动柔和,能缓冲、吸振,传动平稳,无噪声。 (2)过载时产生打滑,可防止损坏零件,起安全保护作用,但不能保证传动比的准确性。 (3)结构简单,制造容易,成本低廉,适用于两轴中心距较大的场合。 (4)外廓尺寸较大,传动效率较低。 带传动广泛使用于精密机械、工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中。 二、V型带的结构、标准 V带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。我国生产的V带分为帘布芯、线绳芯两种结构。普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成,其中顶胶和底胶由橡胶制成;包布由橡胶帆布制成,主要起耐磨和保护作用。 普通V带已标准化,按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 三、带轮的材料、结构

常见的几种机械传动方式

常见的几种机械传动方 式 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。

由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。| 齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式:I=n1/n2=z2/z1

常见的几种机械传动方式精编资料

常见的几种机械传动 方式

常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。 3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。

在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱

四大类机械传动方式优缺点

四大类机械传动方式 1.齿轮传动: 1)分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2)特点:优点适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。;工作可靠性高、寿命长。;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。;不适宜远距离两轴之间的传动。 3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。 2.涡轮涡杆传动: 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1)特点:优点传动比大。;结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。;只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。 3.带传动:包括主动轮、从动轮;环形带 1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。 2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。 4)带传动的特点: 优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。 缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。 4.链传动包括主动链、从动链;环形链条。 链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。 5.轮系 1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。

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