声源定位源程序
#include
#include
#define c 0.002982
#define PI 3.14159
double main()
{
double tz[10],to[10],tt[10];
double x0=0,x1=0,x2=0.3,y0=0,y1=0.45,y2=0.45;
double A,B,D,t1,t2,a1,a2,r,x,y;
inti;
for (i=0;i<10;i++)
{
printf("please enter the time of group %d\n",i+1);
scanf ("%lf %lf %lf",&tz[i],&to[i],&tt[i]);
t1=to[i]-tz[i];
t2=tt[i]-tz[i];
A=x2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*t1,2))-x1*(pow(x2,2)+po w(y2,2)-pow(c*t2,2));
B=y2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*t1,2))-y1*(pow(x2,2)+po w(y2,2)-pow(c*t2,2));
D=c*t1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*t2,2))-c*t2*(pow(x1,2 )+pow(y1,2)-pow(c*t1,2));
a2=atan(B/A);
if((acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+a2) a1=acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+a2; else a1=a2-acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2))); r=(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*t1,2))/(2*(x1*cos(a1)+y1*si n(a1)+c*t1)); x=1000.0*r*cos(a1); y=1000.0*r*sin(a1); printf ("the coordinate is (%.2f,%.2f)\n",x,y); } return 0; } 基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位? 张南+, 张晓洲, 史元春 清华大学计算机科学与技术系,北京市 100084 摘 要: 本文提出了一个基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位系 统，称为SR-SLOMA。该系统将实时声纹识别技术和麦克风阵列的说话人定 向技术相结合，当麦克风阵列给出的说话人所在区域内存在多人时，综合声纹 识别的结果，按照判定策略，判断出当前实际说话人。该技术有效解决了普通 基于麦克风阵列的说话人实时定位系统会产生判断“歧义”的问题。系统还采 用话音检测技术滤除了与话音特征差别很大的背景音，提高了判断准确度。实 验证明，SR-SLOMA与普通基于麦克风阵列的说话人实时定位系统相比，抗 环境噪音能力强，定位准确度高。 关键词: 声纹识别; 麦克风阵列; 波束成形技术 1.引言 基于麦克风阵列的说话人实时定位（Speaker Localization on Microphone Array, SLOMA）系统广泛应用于会议，多媒体课堂等智能空间场景中[1],[2]。它不但免去了传统的传递话筒或佩戴无线麦克风的繁琐过程，而且便于实现对采集到的音视频按说话人不同进行过程记录[3],[4]。从而使空间变得更加人性化、智能化。 麦克风阵列由多个按特定方式排列起来的麦克风组成。它利用波束成形技术（Beamforming），通过计算声音到达各路麦克风的延迟，判断声源方向，实现定向采音，并对该特定方向的音频信号进行增强。然而，由于会议、课堂等现实场景存在背景音，如桌椅挪动声音，敲键盘声音等，会使麦克风阵列的判断产生偏差。因此，实际场景中麦克风阵列给出的是说话人所在的角度范围。当该范围内存在有多个参与者时，普通SLOMA系统会产生判断“歧义”，无法准确判断出实际说话人。 为此，我们将实时声纹识别技术集成到SLOMA系统中，在麦克风阵列探测出的说话人范围内有多个参与者时，综合实时声纹识别的结果，按设计的判定策略，给出当前说话人的判断。这个基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位系统（Speaker Recognition-based Speaker Localization On Microphone Array），简称为SR-SLOMA。 * 本项目由新世纪优秀人才支持计划资助，NCET-04-0079。 +联系作者Email: z-n04@https://www.360docs.net/doc/9c11160436.html, 基于MATLAB的声源定位系统摘要 确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究，将来可以广泛的应用于社会生产、生活的各个方面。 声源定位是通过测量物体发出的声音对物体定位，与使用声纳、雷达、无线通讯的定位方法不同，前者信源是普通的声音，是宽带信号，而后者信源是窄带信号。根据声音信号特点，人们提出了不同的声源定位算法，但由于信号质量、噪声和混响的存在，使得现有声源定位算法的定位精度较低。此外，已有的声源定位方法的运算量较大，难以实时处理。 关键词：传声器阵列；声源定位；Matlab 目录 第一章绪论 (1) 第二章声源定位系统的结构 (2) 第三章基于到达时间差的声源定位原理 (3) 第四章串口通信 (5) 第五章实验电路图设计 (8) 第六章总结 (16) 第七章参考文献 (17) 第一章绪论 1.1基于传声器阵列的定位方法简述 在无噪声、无混响的情况下，距离声源很近的高性能、高方向性的单传声器可以获得高质量的声源信号。但是，这要求声源和传声器之间的位置相对固定，如果声源位置改变，就必须人为地移动传声器。若声源在传声器的选择方向之外，则会引入大量的噪声，导致拾取信号的质量下降。而且，当传声器距离声源很远，或者存在一定程度的混响及干扰的情况下，也会使拾取信号的质量严重下降。为了解决单传声器系统的这些局限性，人们提出了用传声器阵列进行声音处理的方法。 传声器阵列是指由一定的几何结构排列而成的若干个传声器组成的阵列。相对于单个传声器而言具有更多优势，它能以电子瞄准的方式从所需要的声源方向提供高质量的声音信号，同时抑制其他的声音和环境噪声，具有很强的空间选择性，无须移动传声器就可对声源信号自动监测、定位和跟踪，如果算法设计精简得当，则系统可实现高速的实时跟踪定位。 传声器阵列的声音信号处理与传统的阵列信号处理主要有以下几种不同： （1）传统的阵列信号处理技术处理的信号一般为平稳或准平稳信号，相关函数可以通过时间相关来准确获得，而传声器阵列要处理的信号通常为短时平稳的声音信号，用时间平均来求得准确的相关函数比较困难。 （2）传统的阵列信号处理一般采用远场模型，而传声器阵列信号处理要根据不同的情况选择远场模型还是使用近场模型。近场模型和远场模型最主要的区别在于是否考虑传声器阵列各阵元因接收信号幅度衰减的不同所带来的影响，对于远场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比非常小，可忽略不计，对于近场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比较大，必须考虑各阵元接收信号的幅度差。 （3）在传统的阵列信号处理中，噪声一般为高斯噪声(包括白、色噪声)，与信源无关，在传声器阵列信号处理中噪声既有高斯噪声，也有非高斯噪声，这些噪声可能和信源无关，也可能相关。 由于上述阵列信号处理间的区别，给传声器阵列信号处理带来了极大的挑战。声波在传播过程中要发生幅度衰减，其幅度衰减因子与传播距离成正比，信源到传声器阵列各阵元的距离是不同的，因此声波波前到达各阵元时，幅度也是不同的。 另外，当声音信号在传播时，由于反射、衍射等原因，使到达传声器的声音信号的路径除了直达路径外还存在着多条其它路径，从而产生接收信号的幅度衰减、音质变差等不 TCL美之声无绳电话的实效推广 一、背景 TCL集团是以电话机发家的企业，TCL通讯则是国内最大的电话机产销公司，自1990年代初以来，TCL电话连续十年销量全国第一，成为中国名符其实的“电话机大王”。 进入2000年，电话市场发生了变化，TCL通讯面临着新的形势。一方面，由邮电渠 道发号配装电话逐渐取消，消费者自主购机市场快速成长，而TCL向来对邮电渠道 依赖过重；一方面，无绳电话机销量增长迅猛，前景可观，TCL传统强项却在于有绳 机产品；还有新兴的无绳电话机消费被看好，竞争激烈，后起之秀步步高已在新产品 市场上取得了领先。 对国内市场深入研究，并参照国外市场发展进行分析，TCL通讯确认，无绳电话产品 会是将来的主流，为了在未来市场获取主导优势，企业从今天起，需要加强对无绳电 话机的推广。TCL期望，通过不多的数年时间，能够凭公司整体资源在无绳机话机市 场赶超对手，重返领导地位。 特别重要的是，TCL通讯当时的思路非常明确，新市场的推广必须“先有定位再做广 告”，这为无绳电话机的实效推广，奠定了基础。 二、定位策略 无绳电话机市场已经启动，且有不少竞争者加入，要为TCL无绳电话确立合适的定位，得进行深入的研究。其中“定位三角研究”是较为通常的做法，可以探寻在消费 者心智中，有哪些富含价值的位置尚未被竞争对手占据，而且真正适合自己。 定位三角研究从消费者方面发现，人们已普遍知道了无绳电话机产品，但对它的认识 却并不深入。一者，往往只是被无绳电话机“无绳”的方便性所吸引，对进一步如何 评价，选择这种产品认识不多；二者，大家普遍关注基本的产品质量问题，特别是“无绳”带来的通话质量，而较少有更高的要求；第三，几乎所有的人都倾向于购买知名 品牌，以求品质保证，但真正熟知的无绳电话机品牌只有“步步高”。 从竞争方面来看，市场颇为热闹，真正强势的品牌也只有步步高。步步高第一个以“方便”的概念吸引普通电话机的购买者，大力开拓品类市场，其他品牌也类似地跟进， 没有独特的定位性推广。 回看TCL自身，企业认为自己的整体实力、产品品质及技术力量应该强过主要对手， 而且TCL的另一个产品彩电非常出名。因此品牌有一定的影响力。 综合研究的结果，TCL通讯首先明确，步步高已在消费者心智中抢先占据了“无绳电 话”品类定位，自己应该避免与其争夺同一位置，而要通过关联、攻挤步步高，或寻 找其他特性阶梯，来树立自己的定位。度量到步步高没有突出的特点或弱点，难以让 人关联和攻挤，则探寻有价值特性概念，成为TCL无绳电话的定位方向。 深入分析知道，既然电话的主要作用是用来通话，那么“声音清晰”应该是可以评估 的重要特性，回到定位三角研究事实显示，消费者正是非常关心声音清晰问题，而 且其他竞争者也没有类似的主题推广，企业认为，TCL产品的品质能够支持“清晰” 概念，于是确认：TCL应该去抢占无绳电话中“声音清晰”的特性阶梯，定位于“清 晰”。 Word文档可进行编辑 近场声源定位算法研究 近场声源定位算法研究 引言 近年来,基于麦论文联盟克风阵列得声源定位技术快速进展,同时在多媒体系统,移动机器人,视频会议系统等方面有广泛得应用.例如,在军事方面,声源定位技术能够为雷达提供一个非常好得补充,不需要发射信号,仅靠接收信号就能够推断目标得位置,因此,在定位得过程中就可不能受到干扰和攻击.在视频会议中,讲话人跟踪可为主意拾取和摄像机转向操纵提供位置信息,使传播得图像和声音更清楚.声源定位技术因为其诸多优点以及在应用上得广泛前景成为了一个研究热点. 现有得声源定位方法要紧分为三类：基于时延可能得定位方法、基于波束形成得定位方法和基于高分辨率空间谱可能得定位方法.基于时延可能得定位方法[１]要紧步骤是先进行时刻差可能,也确实是先计算声源分不到达两个麦克风得时刻差,然后依照那个时刻差和麦克风阵列得几何结构可能出声源得位置.该类方法得优点是计算量较小,容易实时实现,在单声源定位系统中差不多得到广泛应用.基于波束形成得定位方法[２]不需要直截了当计算时刻差,而是通过对目标函数得优化直截了当实现声源定位.但由于实际得应用环境中,目标函数往往存在多个极值点,因此如何优化复杂峰值得搜索过程就成为了一个重点.基于高分辨率得空间谱可能得声源定位算法,例如宽带得ｍｕｓｉｃ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方法[３]和最大似然方法[４],因其能够同时定位多个声源同时具有比较高得空间分辨率,受到了广泛得关注. 空间谱可能得方法源于阵列信号处理,其中得多重信号分类（ｍｕｓｉｃ）算法在特定条件下具有非常高得可能精度和分辨力,从而吸引了大量得学者对其进行深入得分析与研究.WwwcOm但与阵列信号处理不同得是,在声源定位中,声源在大多数情况下是位于声源近场得.为了解决这一近场咨询题,许多学者针对传统得信号模型提出了改进算法,ａｓａｎｏ等人将传统时域得ｍｕｓｉｃ[５,６]算法应用在频域中,提出了一种基于子空间得近场声源算法[７].下面来看一下近场得声源信号模型. １近场声源信号模型 传统得阵列信号处理大多是基于远场模型得平面波信号得假设,然而在声源定位得实际应用中,有非常多情况是处于声源近场得[８],例如视频会议,机器人仿真等.同时又由于麦克风阵列阵元拾音范围有限,更多得情况下定位也处于近场范围内,如今信源到达各麦克风阵元得信 儿童有声读物的发展策略研究 随着我国科技水平的不断提高以及互联网的普及，智能终端设备随着技术的进步价格也在不断地平民化，更多的人开始使用上了智能手机以及其它电子产品，人们的阅读也由此发生了改变，由原先的纸质阅读开始逐渐转变为电子阅读，依靠移动终端设备从而实现阅读，有声读物慢慢成为了认为阅读的主要方式，很好地为传统阅读实现了补充。一些互联网产业也由此看中了商机，开始研发相关的有声读物产品，利用互联网以及移动终端设备的优势，吸引了大批的读者，其中识字字数不多的儿童成为了有声读物数量最广泛的受众群体。 儿童有声读物不同于以往的传统读物，它将文字以声音的方式呈现给读者，其不但内容丰富，而且有着舒适的背景音乐以及带有感情色彩的人声朗读，作为识字字数较少的儿童来说，有声读物很好的弥补了这一弱点，能更好地引发儿童的读书兴趣，激发儿童的阅读欲望，同时有声读物利用“听”这一特质很好地避免了儿童因过多用眼接触电子产品而导致视力受损的缺点，受到了广大家长的喜爱。在当前我国的有声读物产品上较为出名的有喜马拉雅FM、蜻蜓FM、懒人听书等。 一.儿童有声读物的定义 儿童有声读物是指专为儿童制作的能通过声音传递各类童话、名著、诗词、国学、早教等读物，能够提高儿童文学素养以及知识结构的有声产品。其载体主要为磁带、CD、广播电台、MP3＼MP4，手机等移动电子产品。 数字技术的不断研发为儿童有声读物的发展给予了一定的技术支撑，其播放终端设备也在不断改变，最初为磁带、CD，后演进为MP3/MP4，再之后因为互联网技术的出现，其播放设备发生了很大的改变，智能手机以及移动终端的不断发展、普及为儿童提供了更好的听书体验。 二、儿童有声读物存在的问题 1.内容质量简单，缺乏创新 在市场上儿童有声读物面临的问题之一是内容的质量，据相关调查儿童有声读物最受欢迎的三类是儿歌、童话、早教节目。我们可以看出，经典作品仍然受到了广大儿童用户的喜爱，但由此从一定程度上反映出儿童有声读物创新力度不够，儿童有声读物依旧需要大力开发与儿童相关的精品读物。并且在激烈的市场竞争中，儿童有声读物需要保持自身的特色，开发出更多针对性的产品，而不是简单的复制，对于有声读物应有更多的细化。 2.儿童有声读物制作人员水平不高 与以往传统的听书不同，有声读物其实是对于文学作品的再一次创作，不仅 本技术公开了声源定位测试系统,包括电脑控制软件平台、控制器、功率放大器、扬声器、声音采集器，电脑控制软件平台和控制器通过USB数据线相连；所述控制器和功率放大器通过控制器对放大器数据线相连；所述功率放大器和扬声器通过放大器对扬声器数据线相连；所述声音采集器和控制器通过信号采集器对控制器数据线相连；它通过声源定位测试系统在整个输出过程中对声音的大小、方向，以及声音的种类和发出声音的声道和通道数量进行控制，来便于对具有声源定位技术的产品进行不同阶段和方式的技术测试，从而使声源定位技术测试更便捷、更准确。 技术要求 1.声源定位测试系统,包括电脑控制软件平台(1)、控制器(2)、功率放大器(3)、扬声器(4)、声音采集器(5)，其特征在于：所述电脑控制软件平台(1)和控制器(2)通过USB数据线(6)相连；所述控制器(2)和功率放大器(3)通过控制器对放大器数据线(8)相连；所述功率放大器(3)和扬声器(4)通过放大器对扬声器数据线(9)相连；所述声音采集器(5)和控制器(2)通过信号采集器对控制器数据线(7)相连； 当系统在声音输出状态时，先由电脑控制软件平台(1)发出的单个或多个声音控制指令转换成数字信号组通过USB数据线(6)传递至控制器(2)；再由控制器(2)对数字信号组进行分析处理和分流排序，并将分流排序的数字信号组采用单独、合并、部分叠加等不同的方式转换成新的排序的单个或多个模拟信号，且通过控制器对放大器数据线(8)分别传递给功率放大器(3)；后由功率放大器(3)将新的排序的单个或多个模拟信号进行放大且通过放大器对扬声器数据线(9)分别对应传递给扬声器(4)，最后由扬声器(4)将模拟信号分别转换成声信号并对外输出； 当系统在声音输入状态时，先由声音采集器(5)将所采集到的声音信号通过控制器数据线(7)传递给控制器(2)，然后由控制器(2)对声音采集器(5)所输入的模拟信号转化为数字信号，控制器(2)对数字信号进行分析处理并将处理过后的数字信号通过USB数据线(6)传递至电脑控制软件平台(1)，由电脑控制软件平台(1)将数字信号转换成图文数据显示。 2.根据权利要求1所述的声源定位测试系统，其特征在于：所述扬声器(4)为一台或多台。 3.根据权利要求1所述的声源定位测试系统，其特征在于：所述控制器对放大器数据线(8)为一根或多根。 4.根据权利要求1所述的声源定位测试系统，其特征在于：所述放大器对扬声器数据线(9)为一根或多根。 技术说明书 声源定位测试系统 技术领域 本技术涉及声学领域，具体涉及一种在一定的空间环境下，通过在不同的方位提供不同方式的声源来形成声源定位测试场所的体系。 背景技术 北京大学学报(自然科学版),第41卷,第5期,2005年9月 Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis,V ol.41,N o.5(Sept.2005) 一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法1) 李承智 曲天书2) 吴玺宏 (北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,北京,100871;2)E2mail:qutianshu@https://www.360docs.net/doc/9c11160436.html,) 摘 要 开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作。针对传统的自适应特征值分 解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有效跟踪时延变化等问题,提出了一种改进的 自适应特征值分解时延估计算法,该方法通过改进初值设定方法,有效改善了对时延变化的估计。 另外,通过引入一个基于相关运算的语音检测算法,提高了定位系统的抗噪声能力。实验表明在 真实的声场环境下该算法能够对单个声源的三维空间位置进行实时的定位和跟踪,系统在115m 范围内对声源的定位误差小于8cm,声源位置变化时,系统也能准确跟踪声源的位置。 关键词 麦克风阵列;声源定位;声源跟踪;AE DA算法;LMS算法 中图分类号 TP391 0 引 言 基于麦克风阵列的声源定位是声学信号处理领域中的一个重要问题,在视频会议、智能机器人、鲁棒语音识别等领域有着广泛的应用。近年来,在真实声场环境下抗混响的声源定位算法研究成为研究热点。 声源定位大致分为3类方法。第1类是基于波束成型的方法,该方法可以对单声源进行定位[1,2],也可以对多声源进行定位[3],但存在对初值敏感的问题。另外还需要知道声源和噪声的先验知识,该方法存在计算量大,不利于实时处理等缺点。第2类是基于高分辨率谱估计的方法。该方法在理论上可以对声源的方向进行有效的估计,并且适用于多个声源的情况[4]。但由于该算法是针对窄带信号,因此如要获得较理想的精度就要付出很大的计算量代价。另外这些算法无法处理高度相关的信号,因此混响会给算法的定位精度带来较大影响。第3类方法是基于时延估计的方法。该类算法计算量小,易于实时实现,近年来得到了高度重视。 基于时延估计的算法分为2个部分。第1部分为时延估计,即计算声源到两两麦克风之间的时间差;第2部分为方位估计,即根据时延和麦克风阵列的几何位置估计出声源的位置,其中时延估计最为关键。互相关法是最常用的一种时延估计算法,但是它在混响较大的情况下性能下降很多。1982年,D1H.Y oun等[5]提出了最小均方(LMS,Least Mean Square)时延估计算法,其性能和互相关法基本相当。布朗大学于1995年实现了一个实时声源定位系统[6],该系统采用相位变换的时延估计算法和线性插值方位估计算法,在混响较小的情况下能够准确的估计时延但在混响较大情况下误差较大。1997年新泽西州立大学采用相位变换法作为时 1)国家自然科学基金(60305004)中国博士后科学基金(2003033081)资助项目 收稿日期:2004208223;修回日期:2004211211 908 在声源定位的算法中，系统提供了四种算法，它们是： 1.归一（化）正方形（阵）[1]， 2.平面正方形[1]， 3.任意三角形[1]， 4.修正三角形算法[2]。 【1】归一正方形算法 如图，传感器阵列采用正方形，传感器的位置坐标为（L，L），（-L，L），（-L，-L），（L，-L）。则声源位置（x，y）可由下式算出（式中2L为正方阵的边长，Δt1，Δt2，Δt3分别为传感器2，3，4相对于1的时差，c是传播速度）： 【2】平面正方形算法 如图，正方形排列由x和y轴的传感器对组成，位置坐标为S0=(0，L), S1= (-L，0), S2= (0，-L), S3= (L，0);2L是传感器对的距离。这时声源位置（x，y）可由下式算出（C是传播速度）： 【3】任意平面三角形算法如图，设传感器阵列的坐标分别为S0=（X0，Y0）=（0，0），S1=（X1，Y1），S2=（X2，Y2）。接收到的时差分别是0，Δt1，Δt2。声源位于（X，Y）或（r，θ），分别是直角或极坐标表示。声波的传播速度是C。 令Δ1=CΔt1，Δ2=CΔt2， A=X2(X12+Y12-Δ12)-X1(X22+Y22-Δ22)， B=Y2(X12+Y12-Δ12)-Y1(X22+Y22-Δ22)， D=Δ1(X22+Y22-Δ22)-Δ2(X12+Y12-Δ12)， Φ=tg-1B/A， 这时声源位置可由极坐标（r，θ）的形式给出： 【4】修正三角形算法 以任意三角形算法为基础，增加一个传感器S3=（X3，Y3），并设测得的时差为Δt3。在【3】中传播速度C是给定的。现给C一个变化范围（C-ΔC，C+ΔC），且给定速度步长δ。这样，每种速度C+nδ（n=±1，±2，…），均可由三角形算法得到一个声源位置（xn，yn），在这些侯选位置中，真实声源应当满足： 由此，不仅可以确定最佳的声源位置，而且可以获得信号的传播速度解。 据经济之声报道，这个夏天最火的电视综艺节目当属浙江卫视的《中国好声音》，开播四期以来，收视率已经位居同时段第一。与此相伴随，《中国好声音》的商业价值也被充分挖掘，除了加多宝6000万巨资冠名，栏目广告也从最开始的15秒15万飙升到15秒36万。当前电视栏目营收每况愈下，《中国好声音》异军突起的秘诀在哪里？ 这个夏天，是浙江卫视的夏天，是《中国好声音》的夏天，这一点毋庸置疑。一档谁都没有特别留意的选秀节目，突然在短时间内火的一塌糊涂，虽然还带有外国声音选秀节目的痕迹，但不可否认，浙江卫视将这档节目本土化的非常成功，甚至有超过国外同类同质节目的趋向，这一点从不断飙升的广告费上就可以看出。当然，广告费上涨只是一方面，更重要的是这个节目在民间的口碑传播以及在官方的认可方面都达到了以往选秀节目所不曾有过的高度，《中国好声音》给国内本已泛滥的选秀节目带来了一首“新曲”，也给更多的中国电视节目制作人带来了更多的思考。 为什么《中国好声音》能如此火爆，很多人都在追寻这个答案，目前比较一致的看法是，这个节目的定位很讨巧和聪明——以往的选秀都是评委选择参赛选手，参赛选手是处在被选择和评论的位置上，而《中国好声音》则是把这种选秀的“秩序”翻转了，让选手来选评委，当然，这些能进入到舞台最终在四位评委老师面前的选手基本上都是经过节目组导演千挑万选出来的，而且都是一些专业演出团体或者声乐学校选拔出来的，所以从参赛选手的身份和专业程度来讲，选手选评委也的确是有资本和实力的。 《中国好声音》之所以火爆，如果仅有选手的精英选拔恐怕还不足以打动观众，四位评委的互动和插科打诨恐怕也是节目的收视看点。无论是国内月坛的一哥一姐刘欢和那英，还是代表年轻潮流的庾澄庆，又或是乐坛传奇草根出身的杨坤，每个人的身份定位都那么清晰和自然，而每个人在节目中的表现也基本上是自然性情的真实流露，所以观众在猎奇到平日里神秘的歌坛大腕真性情的一面时，自然收视关注就会“粘着度”更高。从这个节目里，我们知道了杨坤的“全国32场音乐会”，我们知道了那英的豪爽和柔情，我们领略了刘欢的 室内定位与位置服务 随着全球卫星导航系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）、遥感（RS）、计算机科学等相关学科发展，以及手机等便携式智能设备的普及，基于位置服务（LBS，Location Based Service）发展迅速。如今，大多数的定位导航和位置服务都将地点考虑在室外，主要原因是GPS卫星信号在室外能进行精确地定位。 然而据调查，70%的电话拨打在室内，80%的互联网连接发生在室内，人们80%-90%的时间在室内度过。由于卫星定位系统使用的无线信号对于建筑物的穿透性比较差，信号衰减很快，在室内接收到的卫星信号十分弱，难以进行定位；并且墙体等障碍物的存在，电磁波从室外到室内目标体的过程中会发生反射，反射的电磁波质量和精度不高，不能用于室内定位，所以GPS定位在室内发挥的作用有限，实现室内定位必须依靠其他的途径。 1 室内定位技术分类 室内定位技术按射频与否分为非射频（Non-RF）和射频（RF）两大类。非射频的主要技术包括： 1）惯性导航，优点是不依赖基础设施，精度较高，缺点是需要频繁的矫正。 2）视觉定位，精度高，但是需要矫正，工作范围受限。 3）超声波定位，设备便宜，精度较高，但对环境噪声敏感，工作范围受限。 4）红外，类似于超声波定位的特点，设备便宜精度高，但是对环境噪声很敏感，工作范围受到限制。 射频的技术主要包括： 1）蜂窝定位，优点是广域室内覆盖，但是定位精度低，需要国际标准的支持。 2）局域网（如WiFi），热点广域室内覆盖，但是依赖热点等基础设施。 3）射频识别（RFID），成本低，但是需要专门设备，工作范围受限。 4）伪卫星（如Locata），定位精度高（能到厘米级），但是需要专用发射与接收机，价格昂贵，难以普及。 5）超宽带（UWB），定位精度高，也需要专用发射与接收机，价格昂贵，难 Abstract One of the main purposes of having a humanoid robot is to have it interact with people. This is undoubtedly a tough task that implies a fair amount of features. Being able to understand what is being said and to answer accordingly is certainly critical but in many situations, these tasks will require that the robot is first in the appropriate position to make the most out of its sensors and to let the considered person know that the robot is actually listening/talking to him by orienting the head in the relevant direction. The “Sound Localization” feature addresses this issue by identifying the direction of any “loud enough” sound heard by NAO.Related work Sound source localization has long been investigated and a large number of approaches have been proposed. These methods are based on the same basic principles but perform differently and require varying CPU loads. To produce robust and useful outputs while meeting the CPU and memory requirements of our robot, the NAO’s sound source localization feature is based on an approach known as “Time Difference of Arrival”. Principles The sound wave emitted by a source close to NAO is received at slightly different times on each of its four microphones. For example, if someone talks to the robot on his left side, the corresponding signal will first hit the left microphones, few milli-seconds later the front and the rear ones and finally the signal will be sensed on the right microphone (FIGURE 1). These differences, known as ITD standing for “interaural time differences”, can then be mathematically related to the current location of the emitting source. By solving this equation every time a noise is heard the robot is eventually able to retrieve the direction of the emitting source (azimutal and elevation angles) from ITDs measured on the 4 microphones. FIGURE 1Schematic view of the dependency between the position of the sound source (a human in this example) and the different distances that the sound wave need to travel to reach the four NAO’s micro-phones. These different distances induce times differences of arrival that are measured and used to compute the current position of the source. KEY FEATURE SOUND SOURCE LOCALIZATION 0 前言 声音是我们所获取的外界信息中非常重要的一种。不同物体往往发出自己特有的声音，而根据物体发出的声音，人们可以判断出物体相对于自己的方位。有些应用场合，人们需要用机器来完成声音定位这个功能，并且往往要求定位精度比较高。2003年的美伊战争期间，人民网、CCTV网站的军事频道、国防在线等网站均报道了装配于美军的狙击手探测技术，这项技术其中一部分就包含了声源定位技术。 声源定位作为一种传统的侦察手段，近年来通过采用新技术，提高了性能，满足了现代化的需要，其主要特点是： 1）不受通视条件限制。可见光、激光和无线电侦察器材需要通视目标，在侦察器材和目标之间不能有遮蔽物，而声测系统可以侦察遮蔽物（如山，树林等）后面的声源。 2）隐蔽性强。声测系统不受电磁波干扰也不会被无线电侧向及定位，工作隐蔽性较强。 3）不受能见度限制。其他侦察器材受环境气候影响较大，在恶劣气候条件下工作时性能下降，甚至无法工作。声测系统可以在夜间、阴天、雾天、和下雪天工作，具有全天候工作的特点。 以下对美军装备的报道来自于《“巴格达之战”考验英军巷战武器装备》一文，该文刊登于2003年4月8日国防在线美伊战争专题。“狙击手声测定位系统通过接收并测量膛口激波和弹丸飞行产生的冲击波来确定狙击手的位置，通常仅能探测超音速弹丸。这种系统有单兵佩挂型、固定设置型和机动平台运载型。美国BBN系统和技术公司的声测系统，通过测量弹丸飞行中的声激波特性来探测弹丸并进行分类。该系统为固定设置型，采用2个置于保护区两侧的传声器阵列或6个分布在保护区内的单向传声器。传声器通过电缆或射频链路与指挥节点相连。为了准确定位，需事先确定传声器的距离，精度要在1米以内。该系统可探测到90％的射击，定位精度为方位1.2°、水平3°。此外，美国的“哨兵”和“安全”有效控制城区环境安全系统均是采用声测定位技术的反狙击手系统。 2014年重庆理工大学电子设计竞赛 声音定位系统（C题） 摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为 500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。 关键词：500Hz 声音定位 STM32 一、系统方案 1.声音信号产生的选择 方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。 方案二：用单片机STM32来产生频率为500Hz的正弦波用来作为声音信号。该正弦波信号的产生实质上是将正弦波转换的到的数组存入单片机，经DA转换输出正弦波。 方案比较：方案一中，用NE555产生信源不是很稳定，波形不太规范且信号的频率不固定，这样的信号对本系统不太合适。方案二中，用软件来产生信号，该信号很稳定，是比较标准的频率为500Hz的正弦波信号，而且，产生波形比较灵活，从而为发挥部分做好准备。因此选择方案二。 2.声源的选择 方案一：采用低音扬声器作为声源。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件。将单片机产生的频率为500Hz的信号接在扬声器的接收端，扬声器能发出强度比较大的声音信号。 方案二：采用无源蜂鸣器作为声源。无源蜂鸣器在提供一定频率的正弦波震荡源时，能够发出声音。试验中用无源蜂鸣器发声时，声音比较清晰，但声音强度比扬声器稍弱。 方案比较：这里选择方案二。 3.滤波方案的选择 方案一：用RC无源滤波器。通过计算可以较方便的通过匹配电阻电容得出所需要的通频带。该滤波电路抗干扰性较强，有较好的低频特性，并且选用标准的阻容元件易得。 方案二：用有源滤波器。有源滤波器是利用可关断电力电子器件，产生与负荷电流中谐波分量大小相等、相位相反地电流来抵消谐波的滤波装置。 龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/9c11160436.html, 浅谈《中国好声音》的广告营销策略 作者：江美莲 来源：《新闻世界》2012年第12期 【摘要】伴随着媒体和广告市场的日益成熟，广告主们对广告投放平台的选择标准和态 度也日趋谨慎，媒体市场竞争日益激烈，已从“坐商”跨入“行商”行列。本文主要讨论的是电视广告营销，并以浙江卫视《中国好声音》为例，对此栏目的广告营销方式作一探讨。 【关键词】广告营销《中国好声音》 一、媒体广告营销 媒体广告营销就是媒体机构对广告产品的设计、广告定价、广告促销和广告渠道进行规划和实施，以实现媒体目标的综合性过程。它是一项有组织的活动，包括创造“广告价值”，将“广告价值”输送给广告主，以及维系管理媒体机构与广告主之间的关系，从而使得媒体机构及其相关者受益的一系列过程。媒体广告营销存在着一个基本流程，先是对广告营销环境的分析，广告营销环境深刻影响着各种媒体机构及其活动；然后分析广告营销机会，确定目标市场，是一个对广告主的需求进行辨识、分析和定位的过程；接着制定媒体广告营销战略，进入广告营销管理过程中关键环节；最后实施媒体广告营销管理并进行效果评估，通过完整执行营销策略并评价其在一段特定时间内营销目标是否实现。 二、《中国好声音》的广告营销 1、《中国好声音》简介 《中国好声音—The Voice of China》，是由浙江卫视联合星空传媒旗下灿星制作强力打造的音乐选秀节目，源于荷兰节目《The Voice of Holland》，于2012年7月13日正式在浙江卫视播出。《中国好声音》不仅仅是一个优秀的选秀节目，更是中国电视历史上真正意义的首次制播分离。节目包含“导师盲选”、“导师抉择”、“导师对战”、“年度盛典”四个阶段，节目开始时间为每周五晚9点15分，节目时长90分钟。 2、《中国好声音》的广告环境分析 广告的发展依附于经济环境，因为企业在经济低迷期往往会削减广告开支，在经济复苏期会增加广告投入，因此广告经营总额已成为经济发展状况的一个指标。2011年中国广告业总 体投放额近4000亿元，比2010年增长15%，呈现出了经济平稳后的复苏，而电视依然是投放份额最高的媒体，其中化妆品/浴室用品依然是在电视上投放最多的行业，在电视上投放广告的以快速消费品行业为主。 环绕声在高清电视节目中的应用分析 摘要环绕声节目的制作在带来高收视率的同时也提高了观众的审美体验，促进了高清电视的发展和普及。在互联网兴起的今天，几乎所有的电视节目都能在网络上搜索观看，与图像画质成倍数的增加相比，环绕声技术将是提高电视体验的最佳途径，因此环绕声技术成为了高清电视的核心竞争力。基于此，本文就针对环绕声在高清电视节目中的应用展开分析。 关键词环绕声；高清电视节目；应用 前言 本文研究环绕声在高清电视节目中的应用，是电视节目制作领域的一次重要革命，将在制作理念、工艺、声音设计、还放标准等方面带来深远的影响，意义非凡！电影电视是通过摄像机和录音机等仿生机器的纪录才能呈现在银幕上，所以每一次仿生机器技术的革新就能带来电视节目的創新。因此，环绕声在高清电视节目中的应用和未来的发展应用策略受到越来越多的关注。 1 环绕声的定义 首先了解一下什么是环绕声以及多声道环绕声的发展历史。环绕声就是指在声音重现中实现原信号中各声源点的重现，使听众（欣赏者）感觉被周围各种声音包围，能够感受各个方向声音。相对于单声道（声音定位于声源与听众形成的一条直线上）与立体声（声音定位于左右两个声源与听众形成的一个扇形区域之间），环绕声通过扩展声源从而实现声音形成圆形区域环绕于听众的四周。随着声学技术的发展与研究，环绕声技术也得到了发展，从传统的二维扩展到了三维空间，使听众能感受到更加广阔的听觉空间。在环绕声的发展与应用过程中，许多公司都对环绕声技术进行了研究与探索，在本文中主要讨论的环绕声在高清电视节目中的应用[1]。 2 环绕声在高清电视中的意义 随着科技的发展和视听媒介的飞速进步，人们对于电视节目的欣赏水平也越来越高，越来越多的人希望在家中享受到影院级的感受。数字电视分辨率的不断提高满足人们在图像上的追求，环绕声则渐渐的满足人们对于听觉的追求。声音不同于视觉图像，其在表现上具有空间特性，即通过声音人们可以确定声音的方向、距离、位置、来源等等，所以环绕声能够生动地表现出画面中声音的空间关系。环绕声的纳入标准，推动了各制作单位对于音频系统的升级改造，以及推动了电视的制作理念。另一方面，其不仅规范了我国现有的高清电视音频制作格式和设备市场，还大大改变了高清电视发展中出现的声画不平衡现象。为高清电视节目品质的提升带来质的飞跃，也大力推动了高清电视产业的发展[2]。 3 环绕声的在高清电视节目中应用 ? 钠离子内流 一、 单选题（题数：50，共 50.0 分） 不可叠加 ?基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位
基于MATLAB的声源定位系统
经典营销战略案例系列8----TCL美之声教学教材
近场声源定位算法研究
儿童有声读物的发展策略研究
声源定位测试系统的制作方法
一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法
在声源定位地算法中,系统提供了四种算法,它们是：
中国好声音营销策略
室内定位与位置服务
机器人的声源定位——基于NAO机器人
声源定位系统毕业设计(论文)
声音定位系统
浅谈《中国好声音》的广告营销策略
环绕声在高清电视节目中的应用分析
尔雅网课大脑的奥秘：神经科学导论期末答案
《大脑的奥秘：神经科学导论》期末考试（20） 17' 59''
题量： 100 满分：100.0 截止日期：2016-12-04 23:59
一、单选题
1
关于眼部病变的相关疾病说法错误的是（）。
?
A、
青光眼患者的房水压高导致视神经离开眼球，视神经轴突萎缩
?
B、
视网膜剥离症患者会对光照和阴影产生错觉
?
C、
色素性视网膜炎是一种与基因突变有关的疾病，表现为渐进的光感受器退行性病变
?
D、
患有黄斑退化的病人首先表现为周边视觉和夜视的丧失，随后会可能完全致盲
我的答案：D
2
形成静息电位的主要离子机制是（）。
?
A、
钙离子内流
?
B、
氯离子内流
?
C、
?
D、
钾离子外流
我的答案：D
3
小动物在幼年生长期内将一只眼遮挡，几天时间内视觉皮层会发生（）。
?
A、
剥夺眼对应的神经元反应下降
?
B、
剥夺眼控制功能区的神经元反应增大
?
C、
无明显变化
?
D、
未剥夺眼控制的功能区不变
我的答案：A
4
随意运动的说法错误的是（）。
?
A、
随意运动无需意识介入，可在过程中随意改变且具有习得性
?
B、
辅助运动皮层负责对复杂运动进行编程
?
C、
前运动皮层进行定向运动与运动准备
?
D、尔雅大脑的奥秘：神经学导论期末考试
1
声源定位的产生机制是（）。
1.0 分
?
A、
上橄榄核可以接受同侧输入，也可以接受对侧输入
?
B、
不同位置的声波在上橄榄核传递距离不同，激活不同细胞
?
C、
信号传递进耳蜗复核传递到斜方体内核，同侧为抑制，对侧为兴奋，强度大则会变现出来
?
D、
以上全都正确
我的答案：D
2
动作电位的特点不包括（）。
1.0 分
?
A、
全或无
?
B、
信号强度可变
?
C、
?
D、
具有不应期
我的答案：B
3
树突小棘的主要作用是（）。
1.0 分
?
A、
传送动作电位
?
B、
合成蛋白
?
C、
接受其它神经元的输入
?
D、
接受外源营养
我的答案：C
4
神经元对于动作电位的编码和传递过程中，（）不是我们极力要求的。
1.0 分
?
A、
不要衰减
B、
高保真
?
C、
传递迅速
?
D、
可以在树突上产生
我的答案：D
5
下列说法错误的是（）。
1.0 分
?
A、
人类耳朵外毛细胞要比内毛细胞多的多，所以外毛细胞对听神经的输入占据主导地位
?
B、
声波的机械能会转化为毛细胞膜的电压变化，引起听神经的动作电位的发放
?
C、
纤毛不同方向的牵拉造成了钾离子通道的开闭
?
D、
内毛细胞是编码声音的主要感受器
我的答案：A
6
化学突触中不包括（）。