机械原理习题集

二.综合题

1.根据图示机构,画出去掉了虚约束与局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动就是否确定,为什么？

2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。

(a) (b)

3.计算图示各机构的自由度。

(a) (b)

C

2

1

A

B

E

D

F

3

4

5

6

7

8

9

10

11

G

H

I

J

K L

A

D E

C H

G

F

I

B

K

1

2

3

4

5

6

7

8

9

(c) (d)

(e)

(f)

4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）(b)

(c) (d)

5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组就是否发生变化。

6.试验算图示机构的运动就是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

(a) (b)