27962江苏自考机械设计基础复习重点
第一部分机械原理
第一章平面机构组成原理及其自由度分析
１机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。
２零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。
３面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
４每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。
５机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂)
并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
６机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺μ（μ＝实际尺寸（ｍ）/图示长度（mm））,该比例尺与制图中的比例正好相反。
7 平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14例1.1.13）F=3n-2PL-PH
F－平面机构的自由度；n－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。
8 机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度F。
9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。
10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。
11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。
12 高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。
这部分参考书上练习题P20题1.1.3。（b）（c）
第二章平面连杆机构
１平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。
２铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
３铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件：①此两构件中必有一２构件是最短构件；
②该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和，即lmin+lmax≤l余1+l
余2
４铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）
当lmin+lmax≤l余1+l余2时：
机架为最短杆时，属双曲柄机构；
机架为最短杆的邻杆时，属曲柄摇杆机构；
机架为最短杆的对面杆时，属双摇杆机构；
当lmin+lmax＞l余1+l余2时：只属于双摇杆机构。
５平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数K表示： K=(180+θ)/(180-θ)或θ＝180度（K-1）/(K+1)。
θ－极位夹角，指摇杆处于两个极限位置时，对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。极位夹角θ越大，K值也越大。
６具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构（重点:画极限位置）、摆动导杆机构等。
而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。
７机构压力角α与传动角γ：压力角指BC杆对Ｃ点作用力方向与Ｃ点绝对速度方向之间夹的锐角。
此时AB杆为主动件，CD杆为从动件。
压力角的余角γ称为传动角。α越小，γ就越大，机构的传力性能就越好；反之，α越大，γ就越小，
机构的传力越费力，传动效率越低。
在机构设计中规定压力角的最大值[α]或传动角的最小值[γ]，即α≤[α]或γ≥[γ]，以确保机构的传动性能。所以只要找出机构中最大的压力角αmax或者最小的传动角γmin。当γmax为钝角时，180°－γmax为最小的传动角。曲柄滑块机构的最小传动角位置见P32图1.2.33。
第三章凸轮机构
１凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。
2 对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。
3 基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所作的圆。
4 升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。
5 位移：从动件在任一位置到基圆处轮廓的距离，是变量，随着凸轮转动周期性变化。
6 凸轮机构的压力角α：从动件导路方向与凸轮上接触点法向方向之间所夹的锐角。同样压力角越小传力特性越好。〕
7 压力角与凸轮基本尺寸之间的关系；在给定运动规律后，基圆半径r0越大，压力角α越小。
8 本章练习题P59题1.3.7。
第四章齿轮机构及其设计计算
１传动比公式；i12=ω1/ω2=n1/n2=Z2/Z1=r2′/r1′=r2/r1=rb2/rb1；r1′、r2′－相互啮合两齿轮节圆半径；
r1、r2－两齿轮分度圆半径；rb1、rb2－两齿轮基圆半径。
２节点：过两齿轮啮合点作公法线nn与连心线O1O2交于P点.,该点成为节点；
以O1、O2为圆心，O1P、O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆。
3 节圆与分度圆的区别；只有当一对齿轮相互啮合传动时，才有节圆，单个齿轮不存在节圆。外啮合齿轮的中心距α′恒等于两轮节圆半径之和，即α′＝r1′+r2′。分度圆是指齿轮中具有标准模数、标准压力角的那个圆，它是计算齿轮其他尺寸的基准；只要齿数和模数确定了，齿轮的分度圆半径就确定了。其计算公式为r=mZ/2。单个齿轮上的参数，有齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆；无节圆；只有当一对齿轮啮合时，才有节点和节圆，节圆直径和半径分用d′和r′表示。只有当一对啮合齿轮的实际中心矩等于标准中心距时，啮合角等于分度圆压力角，两节圆半径才分别等于两分度圆半径，两节圆分别与两分度圆重合。当标准齿轮实际安装中心距α′大于标准中心矩α，即α′ >α时，为非标准安装。此时；节圆与分度圆分离r1′＞r1、r1′r2′＞r2；啮合角大于分度圆压力角即α′＞α；顶隙大于c*m；齿侧产生间隙。
４渐开线：当一直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在该圆所在平面上展开的轨迹，称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，半径为rb。
５渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。
６渐开线上压力角αk；渐开线上某点法线方向与该点速度方向之间所夹的锐角。
Cosαk=rb/rk；式中：rb－基圆半径，为rk－渐开线上K点的向径。
７渐开线方程：θk=invαk-αk。
８渐开线啮合特性：①啮合线为两基圆的某一条内公切线，两基圆得而内公切线有两条，这条公法线是哪一条，取决于主动齿轮的转向。啮合线――两齿轮啮合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。②渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性，可分性是指渐开线齿轮中心矩的变化不影响传动比。即两轮实际安装中心矩与设计中心矩稍有偏差，也不会改变原设计的传动比。
９齿顶高系数ha*和顶隙系数c*，正常齿制，当m≥1mm时，ha*＝１，c*＝0.25。
10 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式：（考过了）
齿数: Z Z2=i12Z1
模数: m 选取标准值
（分度圆）压力角: αα=20度
齿顶高系数: ha* 正常齿制:ha*=1；短齿制:ha*=0.8
顶隙系数: c* 正常齿制:m≥1时，c*=0.25，m＜1时，c*=0.35；短齿制：c*=0.3
分度圆直径: d d1=mZ1，d2=mZ2
齿顶高: ha ha=ha*m
齿根高: hf hf=(ha*+c*)m
齿顶圆直径: da da1=d1±2ha=(Z1±2ha*)m，da2=d2±2ha=(Z2±2ha*)m
齿根圆直径: df df1=d1±2hf=(Z1±2ha*±2c*)m，df2=d2±2hf=(Z2±2ha*±2c*)m
基圆直径: db db1=d1cosα=mZ1cosα，db2=d2cosα=mZ2cosα
中心距: a a=1/2(d1±d2)=m/2(Z2±Z1)
顶隙: c c=c*m
11 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：m1=m2=m＆α1＝α2＝α，即两相啮合的齿轮的模数和压力角分别相等。
12 无齿侧间隙啮合及标准安装：s1′=e2′或s2′=e1′。
13 一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心矩安装时，分度圆必与节圆重合，且必满足无齿侧间隙啮合的几何条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。
14 标准齿轮或零变位齿轮：刀具中线与被加工齿轮分度圆相切。
15当ha*=1，α=20度，Zmin=17，即不发生根切的最小齿数。计算题参考P80例题1.4.3。
16 斜齿轮的螺旋方向区分方法：将齿轮轴线竖起来观察，如齿的倾斜方向与轴线成右上方倾斜属于右旋螺旋。反之为左旋螺旋。
17 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：①两轮法面模数相等；②两轮法面压力角相等；
③两轮分度圆圆柱面上螺旋角大小相等，外啮合两轮旋向相反；内啮合两轮方向相同。
用公式表示：mn1=mn2=mn αn1=αn2=αβ1=±β2
18题1.4.9（做理论啮合线、节点、节圆）；
19 锥齿轮大端模数为标准值
第五章轮系及其传动比计算
１轮系分类：根据传动时各轮轴线相对机架的位置是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。
２定轴轮系：各齿轮轴线位置都是固定的，则这种轮系称为定轴轮系。
３周转轮系：轮系在传动时，若其中至少有一个轮系的轴线相对于机架的位置不是固定的，而是绕另一轴线转动，则称为周转轮系。齿轮2兼有自转和公转，故称为行星轮；支撑行星轮2的轴线位置固定的构件H O1回转,且与行星轮相啮合，称为中心轮。
周转轮系
周转轮系按其自由度分为：当F=2时为差动轮系；当F=１时为行星轮系。
４定轴轮系的传动比:
i1k=ω1/ωk=所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积
方向：
i1k=ω1/ωk=（-1）m(次方)所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积
m——外啮合的次数
按此公式计算结果为正则方向相同，反之相反。
５ 周转轮系的传动比：采用运动倒置法（反转法）
构件代号 原角速度 转化后角速度
１ ω1 ω1（H 次方）=ω1-ωH
２ ω2 ω2 （H 次方）=ω2-ωH
３ ω3 ω3 （H 次方）=ω3-ωH
H ωH ωH （H 次方）=ωH-ωH=0
i1k （H 次方）=ω1（H 次方）/ωk （H 次方）=(ω1-ωH)/( ωk-ωH)=(-1)(m 次方)（Z2Z3…Zk)/Z1Z2′…Z(k-1)
６ (记住)P119例1.5.3： P120例1.5.4。
７ 组合轮系传动比计算：参考P122例1.5.5和例1.5.6图见P114中图1.5.6。
第六章和第七章考试不作要求
第八章 回转件的平衡
１ 刚性回转件（变形很小的称为刚性件）分为静平衡和动平衡。根据回转件的轴向宽度b 与其直径D 的比值，将刚性换转件的不平衡状态分为静不平衡和动不平衡。对于宽径比b/D ＜0.2的盘状换转件，需进行静平衡设计；宽径比b/D ≥0.2的需进行动平衡设计。
２ 要消除静不平衡回转件转动时所产生的惯性力，就必须改变质心的位置使其调整到回转中心上去。
改变质心位置的最简单方法就是在回转件质心的回转平面上加上或减去一定质量。
３ 回转件静平衡的条件是：分布在该转子回转平面内的各个偏心质量的惯性力或质径积的矢量和为零。
参考P143页例题1.8.1.
4 动平衡的方法：在任选的两个平行平面内各加上或减去一个配重。这种重新分配回转件的质量，使该回转件的惯性力和惯性力距均为零的平衡称为回转件的动平衡。经动平衡的回转件一定静平衡，但静平衡的回转件不一定动平衡。
第九章 机械速度波动的调节
１ 机械原动件角速度变化，即所谓机械速度波动，分为周期性速度波动和非周期性速度波动。 ２ 周期性速度波动：指大部分机械主轴在其主要工作阶段作变速稳定运转的情况。
周期性速度波动的调节方法是在机械的回转构件上安装飞轮。
３ 非周期性速度波动是指在机械稳定运转时期内，机器中驱动力与工作阻力或有害阻力突然变化，
使机械主轴的角速度突然增大或减小的这种情况。调节方法：采用调速器调节。
４ 平均速度ωm 和速度不均匀系数δ：ωm=(ωmax-ωmin)/2，δ=(ωmax-ωmin)/ωm
５ 飞轮的转动惯量计算：JF ≥900「W 」/π平方nm 平方「δ」，结论：当[W]与[δ]一定时，JF 与nm 平方成反比，
所以为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
６ 飞轮的设计计算步骤：①根据已知阻力矩Mr 求驱动力矩Md ，由于Wd=Wr ，则Wr=S(Mr)=Md ×2π
②计算1E △、2E △并作出能量指示图； ③找出[W]，带入公式计算JF 。
例题见书上P159例题1.9.1，
第二部分 机械设计
第一章 螺纹联接及螺旋传动
１ 螺纹左右旋向判断：与斜齿轮的旋向方法相同，将螺纹轴线竖起来观察，
如螺旋线的倾斜方向与轴线成右上方倾斜属于右旋螺纹。反之为左旋螺纹。
２ 螺纹联接的基本类型：
①螺栓联接：被联接件不宜太厚，可以经常拆卸；
②双头螺柱联接：被联接件之一很厚，不便加工成通孔，又需经常拆卸；
③螺钉联接：与双头螺柱联接相似，但不宜经常拆卸；
④紧定螺钉联接：拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置。
可传递不大的轴向力或扭矩。
2 常用的防松方法——P170表2.1.3
1）摩擦防松——弹簧垫圈、双螺母、尼龙圈锁紧螺母等；
2）机械防松：开槽螺母与开口销，圆螺母与其止动垫圈，止动垫片等。
3）永久防松：冲点法、粘合法等。
3 螺纹联接的强度计算
1）松螺栓联接图P171图2.1.7吊钩螺栓，工作前不拧紧，无预紧力，只有工作载荷F 起拉伸作用，防断。 强度条件为：][421σπσ≤=
d F MPa ——验算用 或]
[41σπF d ≥ （mm ）（设计用）→定公称直径d
式中：d 1——螺杆危险截面直径（mm ）[σ]——许用拉应力 N/mm2 (MPa)
2）紧螺栓联接——工作前有预紧力
①受横向工作载荷的紧螺栓联接 普通螺栓联接P172图2.1.18
特点：杆孔间有间隙，靠拧紧后正压力（'F ）产生摩擦力来传递外载荷，保证联接可靠（不产生相对滑移）
的条件为：设所须的预紧力为'F
R f F K m F Z ≥'μ （4-14）
式中：μ——接合面间的摩擦系数；Z ——联接螺栓数；m ——结合面数；K f ——可靠性系数，K S =1.1~1.3；
F R ——横向工作载荷（Ｎ）；'F ——预紧力（Ｎ）。 强度条件验算公式：为式][4/1'3.121σπσ≤=
d F ca 设计公式为：]
['43.11σπF d ?≥ ②受轴向工作载荷的紧螺栓联接 螺栓上的总拉力：''0F F F +=
''F ——剩余预紧力（Ｎ）
，当载荷Ｆ无变化时，可取F F )6.0~2.0(''=； 当载荷Ｆ有变化时，可取F F )0.1~6.0(''=。 强度条件的验算公式：][43.1210
σπ
σ≤=d F ca （MPa ） 设计公式：]
[3.1401σπF d ?≥ （mm ）→(公称直径)
4 螺栓机械性等级：
标记方法由圆点及其前后两部分数字组成，点前数字为公称抗拉强度B σ的100/1，点后数字为公称屈服点S σ与公称抗拉强度B σ比值（B S σσ/）的10倍，即100/B σ和10(B S σσ/)。
5 提高螺栓联接强度的措施：降低螺栓应力幅，要使应力幅减小必须降低螺栓的刚度和增加被联接件的刚度。降低螺栓的刚度可采用弹性螺栓，如减小螺栓光杆部分的直径、采用空心螺栓、增加螺栓的长度等。
第二章 带传动
１ 普通V 带按截面尺寸由小到大分Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七种型号。
２ V 带的楔角都是40°，普通V 带两侧面为工作面；为保证带与轮槽接触良好，增大摩擦力，
其轮槽角?<'40?；V 带安装图中V 带底面与轮槽之间要留有间隙。见P186表2.2.2。
３ 打滑：若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著得而相对滑动，
这种现象称为打滑。
4 带传动中受变应力作用，会发生疲劳破坏，最大应力发生在紧边进入小带轮处，其值为：11max b c σσσσ++=；
式中：1σ—紧边拉应力，c σ—离心应力，1b σ—小带
轮处弯曲应力。
5 弹性滑动：由于带的弹性变形而引起带２与带轮间的相对滑动称为弹性滑动。它是带传动中固有的特性，是不可避免的。而打滑是由于过载引起的，可以避免的。
6 带传动的失效形式和计算准则：失效形式打滑和疲劳破坏；设计准则保证带在工作中不打滑，并且具有足够的疲劳强度和寿命。
7 练习题P197题2.2.5在一般的传动系统中，为什么电机后面紧跟着是带传动，然后才是其它传动？ 答：因为带传动用于高速级传动，电机输出的转速一般较高。然后才是齿轮传动、链传动等。
第三章 链传动
１ 链传动为具有中间扰性件的啮合传动，不同于齿轮传动和带传动，主要用于平行轴间中心距较大的低速传动。
２ 链节数应取偶数，若为奇数，则需采用过渡链片联接，过渡链片的链板受附加弯矩作用，所以尽量避免取奇数。
３ 链速和传动比都是平均值。事实上，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。即使主动链轮转动角速度=1ω常数，瞬时链速和瞬时传动比都是作周期变化的，这种由于多边形啮合传动而引起传动速度不均匀性称为多边形效应。
４ 链传动工作中，不可避免地要产生振动冲击和动载荷，因此，链传动不宜在高速级，采用较小节距p ，较多齿数Z 和减小链速v ，对于减少链传动的运动不均匀性和动载荷有利。
５ 链节数取偶数，为了磨损均匀，链轮齿数宜取奇数。
６ 链轮传动应使紧边在上，松边在下，以便链节和链轮轮齿可以顺利地进入和退出啮合。 而带传动与之相反，紧边在下，松边在上。
第四章 齿轮传动
１ 齿轮传动的失效形式①轮齿折断；②齿面点蚀；③齿面磨损；④齿面胶合；⑤塑性流动。
２ 齿轮传动的设计准则：对于闭式齿轮传动，主要发生轮齿折断、齿面点蚀及齿面胶合。设计时按齿根弯曲疲劳强度和接触疲劳强度进行，对胶合失效一般不作计算。对开式齿轮传动，主要发生轮齿的折断和齿面磨损，设计时仅按齿根弯曲疲劳强度进行，用适当增大模数的方法以考虑磨料磨损的影响。
３ 当采用软齿面齿轮传动时，小齿轮齿面硬度应比大齿轮高；
当采用硬齿面齿轮传动时，可取大、小齿轮硬度值相同。
４ 齿形系数Y F 的大小与齿的形状有关而与模数m 无关。齿数越多，Y F 就越小，齿根应力F σ就越小。][22121F FS FS t F Y Z bm KT Y bm KF σσ≤==
（N/mm 2），Y FS ——复合齿形系数。 由上式知：m 增大，F σ变小，
F F σσ][增大，即增大模数m ，齿根弯曲疲劳强度增加。
５ FS F Y ][σ越小（或]/[F FS Y σ越大），强度越弱，计算时取小的FS
F Y ][σ带入计算才能保证强度要求。2211
FS F FS F Y Y σσ=。
６ 一对齿轮传动时，两轮的接触应力21H H σσ=，而许可应力通常不等][][21H H σσ≠。一对齿轮中，
][H σ越小，强度越弱，所以取小的带入计算。因为21H H σσ=，][H σ越小，H H σσ]
[越小，强度越弱。
７ 考虑齿轮减速器在制造安装时的误差，以及保证传动时两轮的接触宽度，
取大齿轮宽度b 2比小齿轮宽度b 1小5～10mm 。
８ 斜齿轮的轴向力F a 据转向和螺旋线方向来定，在主动轮上，可用左（右）手法则判定：左旋用左手，右旋用右手，用手的四指抓住轴线，四指弯曲的方向表示齿轮的旋转方向，大拇指的指向就是主动轮上所受的轴向力F a1方向；从动轮上轴向力F a2主动轮上F a1小相等，方向相反。
９ 作图题：
1）直齿圆柱齿轮：只受到径向力F r 和圆周力F t ，径向力分别指向各自的轮心，圆周力在主动轮上与运动方向相反，而在从动轮上与运动方向相同。见下图所示。
2）斜齿圆柱齿轮：先确定径向力F r 的方向，然后用左（右）手法则判定F a1与F a2的方向，圆周力F t
在主动轮上与运动方向相反，而在从动轮上与运动方向相同。
3r F a1与F r2大小相等方向相反，画出轴向力F a1，
同样确定轴向力F a2，圆周力F t 在主动轮上与运动方向相反，而在从动轮上与运动方向相同。参考P224图2.4.5
第五章 蜗杆传动
１ 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面；在中间平面内，蜗杆的齿廓与
齿条相同，蜗轮齿廓为渐开线，故蜗杆传动相当于直齿齿条与渐开线齿轮的啮合。
２ 蜗杆传动的基本参数是中间平面的模数m 压力角α均取标准值。正确啮合条件：
中间平面内的模数和压力角分别相等，以及蜗轮的螺旋角和蜗杆的导程角相等γβ=2，且二者旋向相同。
３ 为了减少蜗轮滚刀数目，便于滚刀标准化，国家标准规定蜗杆分度圆直径d 1为标准值。
d 1和m 的比值称为直径系数，用q 表示。m
d q 1=。 ４ 蜗杆头数Z 1，若传动效率高，就要求导程角γ大时，可取Z 1多些。
5 蜗杆传动中，由于蜗杆材料和强度较蜗轮高得多，因而强度计算只对蜗轮轮齿进行。
6 蜗杆传动受力方向判断：先确定径向力F r 的方向，然后用左（右）手法则判定主动轮的F a1方向，圆周力F t2与F a1大小相等方向相反，根据在主动轮上圆周力F t1与运动方向相反确定，最后由于圆周力F t1与F a2大小相等方向相反，
确定F a2方向。例题参考P239例题2.5.3，（做受力分析，计算不看）
第六章 轴和轴毂联接
１ 根据轴在工作中承受载荷的不同，轴分为传动轴、心轴和转轴三种。
传动轴——工作中只传递转矩，不承受弯矩或者弯矩很小的轴，如汽车的传动轴；
心轴——起支撑作用，承受弯矩而不传递转矩，如自行车的前轴；
转轴——既要承受弯矩作用，又要承受转矩；如齿轮轴。
２ 轴的结构：参考书上P248页图2.6.10轴的结构。常见错误如下：⑴最左端轴①处应该比带轮短； ⑵轴②处动联接，轴承盖与轴之间要有间隙，同时还要有密封圈，轴承盖与右边箱体之间应有调整垫圈；
⑶轴③处滚动轴承为过盈配合不需要键；⑷轴③和轴④之间，轴④应比齿轮宽度略小２～３mm ，否则轴肩欠定位；
⑸轴⑥处轴肩高度应大于轴承内圈的高度，否则轴承无法拆卸；⑹轴④处键不宜太长，不能到轴⑤处。
３ 为了保证轴上零件能靠紧定位面，轴肩的圆角半径r 必须小于相配零件的倒角C 1或圆角半径R 。
⑺⑻⑼⑽ ②⑤⑥⑦⑧⑨⑩
４ 零件在轴上的轴向固定，常采用轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承盖或圆螺母等。
5 零件在轴上的周向固定，常采用销、过盈、键联结、花键联结等。
６ 按扭转强度（或剪应力）估算轴径的设计公式为336][2.01055.9n
P C n P d =?≥τ(mm),没有考虑弯矩的作用，
该公式不要求记住。22)(T M M e α+=当量弯矩，α考虑循环特性而定的折合系数。计算中使用当量弯矩。
７ 轴毂联接 普通平键的规格宽度b 和高度h ，可按轴径d 从标准中查得。键的长度L 一般应略小于轴上轮毂零件的宽度，并按键的标准长度系列选取。普通平键是侧面的挤压和剪切状态下工作的。主要失效形式是挤压面的压溃。挤压强度条件为：][42//2P P hld
T lh d T σσ≤==（记住公式），若一个键联接的强度不够，可采用两个键按180°布置，考虑到双键联接造成的载荷分布不均匀性，在强度校
核计算时，只按1.5个键计算。例题参考P256例题2.6.2。
平键的正确联接图
８ 导向平键与普通平键联接的不同之处是，它既可以实现轴毂零件的周向固定，又可使轴上零件能沿键在轴上移动，它属于动联接，如齿轮变速箱中的滑移齿轮与轴的联接。
９ 楔键的工作面为上、下表面，见下图所示。
楔键联接图
第七章 滚动轴承 １ 常用滚动轴承类型的主要性能和特点：
类型代号３ 圆锥滚子轴承 能同时承受径向和单向轴向力，承载能力高，需成对使用；
类型代号５ 推力球轴承 仅承受轴向力；
类型代号６ 深沟球轴承 主要承受径向力，同时承受一定的双向轴向力；
类型代号７ 角接触球轴承 承受径向力，需成对使用，随着接触角α的增大，能够承受的轴向力增大；
类型代号Ｎ 圆柱滚子轴承 承受单向轴向力。
２ 滚动轴承的代号：基本代号包括内径代号、尺寸代号、类型代号；轴承内径用右起的第一、二位数字表示。内径一般为５的倍数，将代号乘上５得内径值；尺寸系列代号由宽度系列代号和直径系列代号组成。直径系列表示类型和结构相同的轴承，内径相同时，轴承在外径和宽度上的变化；宽度系列表示类型和结构相同的轴承，当其内径和内径都相同时，宽度方面的变化。类型代号记住上面的几个。
３ 后置代号中：角接触球轴承，分别用C 、AC 和B 表示接触角分别为15°、25°和40°的不同内部结构。
４ 轴承的基本额定寿命是指90%可靠度，一批相同规格的轴承，一定载荷作用下，常规运转条件下的寿命，以L 10(106转)或L 10h (小时)表示。即合格概率为90%，或失效率为10%。
５ 轴承寿命计算公式ε)(6010610P C n L h
=（h ）ε—轴承寿命计算的指数；对于球轴承，3=ε，滚子轴承3
10=ε。 例题见P270题2.7.2。
６ 轴承的支撑机构形式：两端固定；一端固定，一端游动。
第八章 滑动轴承
１ 四种摩擦状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦以及混合摩擦。２ 常用轴瓦材料：轴承合金、铜合金、铝合金等。
３ 为了使润滑油能均匀地分布于轴承整个工作表面，在轴承的工作表面上必须开设油沟或贮油用的油室，还应开设加油用的油孔。油孔和油沟应开设在非承载区，否则 会破坏承载区内油膜的连续性，影响轴承的承载能力。
４ 不完全液体润滑滑动轴承的主要失效形式是磨损和胶合。防止其失效的关键在于保证轴劲和轴瓦之间形成一层边界油膜。向心滑动轴承：
①磨损强度条件计算 ][p Bd
F p ≤=；（限制过度磨损） F —轴承的径向载荷（Ｎ）；B —轴承的宽度(mm)；d —轴承的直径(mm)；[p] —许用压强(N/mm 2)。
②胶合条件计算： 限制p v 值就是限制轴承的摩擦发热量，防止轴承因为过热而产生胶合破坏。][19100100060pv B
Fn dn Bd F pv ≤=??=π；（限制温升）n —轴的转速(r/min)，[p v ] —p v 的许用值。
③速度的验算：][v v ≤；v —许用的圆周速度(m/s)。
例题参考P298例题2.8.1。
第九章 联轴器和离合器
１ 联轴器和离合器是用于轴与轴之间的联接，并传递运动和转矩。
２ 用联轴器联接的两根轴，只有在机器停止后，才能拆卸；
而离合器可以一边工作一边随时的实现两轴的接合或分开。
３ 轴的偏移分为：轴向位移、径向位移、角位移和综合位移四种。
４ 常用的固定式联轴器有凸缘联轴器等。
机械设计基础第六版重点复习
《机械设计基础》知识要点 绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械 第1章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算 第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。 了解：常用材料的牌号和名称。 第10章: 1）螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。 滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1）联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
《机械设计基础》 第1章机械设计概论 复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中，主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？ 1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？ 1-3 在机械设计中，选用材料的依据是什么？ 第2章润滑与密封概述 复习重点 1. 摩擦的四种状态 2. 常用润滑剂的性能 习题 2-1 摩擦可分哪几类？各有何特点？ 2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？ 第3章平面机构的结构分析 复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算 平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。 3.1 运动副及其分类 运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。 3.2 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个自由度。当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为 F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。 例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。 解由其机构运动简图不难看出，该 机构有3个活动构件，n=3；包含4个转 动副，P L=4；没有高副，P H=0。因此， 由式(1-1)得该机构自由度为 F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=1
机械设计基础总复习
《机械设计基础》 一、简答题 1. 机构与机器的特征有何不同？ 机器的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动；（3）能够进行能量转换或 代替人的劳动。 机构的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动。 机构不具备机器的能量转换和代替人的劳动的功能。 2.转子静平衡条件是什么？转子动平衡条件是什么？两者的关系是什么？ 转子静平衡条件：∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了，肯定静平衡；但转子静平衡了，但不一定动平衡。 3.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 铰链四杆机构最短杆的对边做机架，就成为双摇杆机构。 4.请给出齿轮传动失效的主要形式，并说明闭式软齿面齿轮传动应该按何种强度准则 进行设计，何种强度准则校核，为什么？ 齿轮传动失效：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、塑性流动、磨粒磨损 闭式软齿面齿轮传动：按][H H σσ≤设计，按][F F σσ≤胶合 因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀。 5.说明为什么带传动需要张紧而链传动一般不需要张紧，哪种传动一般紧边在上，哪种 传动一般紧边在下，为什么？ 因为带传动是摩擦传动，而链传动是啮合传动 链传动的紧边在上，而带传动的紧边在下。 6．请给出三种以上螺栓联接防松的方法，并简要分析其特点。 止动垫片防松，是机械防松；开槽螺母与开口销防松是机械防松 双螺母防松，是摩擦防松。 7．以下材料适合制造何种机械零件？并各举一例。 45 20 ZG270-500 ZPbSb16Cu2 45：优质碳素结构钢，制造轴类零件 20：优质碳素结构钢，制造硬齿面齿轮零件
ZG270-500：铸钢，制造大齿轮 ZPbSb16Cu2：铸造青铜，滑动轴承的轴瓦 8.请说明离合器和联轴器作用的差异，并各给出一个应用的例子。 离合器和联轴器共同点：联接两轴，传递运动和动力； 不同点：离合器可在运动中接合或脱开，而联轴器只能在停车时才能接 合或脱开。 9．给出铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 （1）最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和 最短杆的对边为机架； （2）最短杆+最长杆＞其余两杆长度之和 10. 凸轮机构中从动件的运动规律为匀速运动时，有何缺点，应用在什么场合？ 有刚性冲击，用在低速轻载的场合。 11. 回转类零件动平衡与静平衡有何不同？ 转子静平衡条件：∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了，肯定静平衡；但转子静平衡了，但不一定动平衡。 12. 简述平面四杆机构的急回特性。 平面四杆机构中摇杆从最左边摇到最右边和从最右边摇到最左边的速度不一样，工 作行程是慢、回程快的这种现象称为平面四杆机构的急回特性。 画图示例。 13. 将连续的旋转运动变为间歇运动的机构有哪些（至少回答三种）？ （1）槽轮机构 （2）棘轮机构 （3）不完全齿轮机构 （4）凸轮机构 14. 螺纹联接已经自锁了，为什么还要防松？有几类防松的方法？ ∵螺纹联接的‘当量摩擦角螺旋升角ρ ψ< ∴螺纹联接已经自锁。 但因受到变载荷的作用，所以要防松。
机械设计基础复习题
《机械设计基础》综合复习题答案 一、简答题 1．何为机械？ 机械是机器和机构的总称； 机器的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动；（3）能够进行能量转换或代替人的劳动。 机构的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动。 2．给出铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。 （1）最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和 最短杆的对边为机架； （2）最短杆+最长杆＞其余两杆长度之和 3. 尖顶从动件与滚子从动件盘形凸轮轮廓之间有何关系。 尖顶从动件与滚子从动件盘形凸轮轮廓为等距线。等距线之间的距离为滚子半径。 4. 当设计链传动时，选择齿数z 1和节距p 时应考虑哪些问题？ z 1的选择：z 1越多链传动的不均匀性越小，但是传动比一定，z 1越多，z 2越多，导致链越容易脱落。z 2的齿数最多120个齿。 节距p 的选择：节距p 越小越好，越小链传动的不均匀性越小。节距p 越小传递的功率就越小，所以功率大时优选小节距多排链。 5. 将连续的旋转运动变为间歇运动的机构有哪些（至少回答三种）？ （1）槽轮机构 （2）棘轮机构 （3）不完全齿轮机构 6. 一对标准直齿圆柱齿轮既能正确啮合又能连续传动的条件是什么？ 21m m = 21αα= 且重合度1>β 7. 设计蜗杆传动时为什么要进行散热计算？ 因为蜗杆传动相对滑动速度大，摩擦大，效率低，发热量大，若不及时散热，
容易发生胶合失效，所以要进行散热计算。 8. 联轴器与离合器有何异同点？ 离合器和联轴器共同点：联接两轴，传递运动和动力； 不同点：离合器可在运动中接合或脱开，而联轴器只能在停车时才能接合或脱开。 9. 机构与机器的特征有何不同？ 机器的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动；（3）能够进行能量转换或代替人的劳动。 机构的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动。 机构不具备机器的能量转换和代替人的劳动的功能。 10.转子静平衡条件是什么？转子动平衡条件是什么？两者的关系是什么？ 转子静平衡条件：∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了，肯定静平衡；但转子静平衡了，但不一定动平衡。 11.凸轮机构中从动件的运动规律为匀速运动时，有何缺点，应用在什么场合？ 有刚性冲击，用在低速轻载的场合。 12. 回转类零件动平衡与静平衡有何不同？ 转子静平衡条件：∑=0F 转子动平衡条件: ∑=0F ,∑=0M 转子动平衡了，肯定静平衡；但转子静平衡了，但不一定动平衡。 13. 简述平面四杆机构的急回特性。 平面四杆机构中摇杆从最左边摇到最右边和从最右边摇到最左边的速度不一样，工作行程是慢、回程快的这种现象称为平面四杆机构的急回特性。 二、计算题 1.如题三-1图所示为一平面机构，试求其自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请标出)。
机械设计基础复习
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第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素： （1）构件，构件与零件有什么区别 （2）运动副，运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点； （3）运动链，机构 2、自由度，约束掌握平面机构自由度的计算公式； 3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件； 练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。 2.机械是 机器 和 机构 的总称。 3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ × ） 5、复合铰链、局部自由度、虚约束，在计算机构自由度时，如何处理 6..零件是 机械中制造的 单元，构件是 机械中运动的 单元。 7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A 、可以 B 、不能 C 、不一定能 8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副，它引入___2____个约束；两 9.构件通过_点，线接触 _______构成的运动副称为高副，它引入____1___个约束。 10.当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（√ ） 11.机器中独立运动的单元体，称为零件。（× ） 第四章平面连杆机构 、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 A B C F A G H E O M N 2 4 D E
3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么 4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法；最小传动角的位置； 5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式； 6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用； 7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构)；已知连杆的两对应位置；已知摇杆的两对应位置； 练习 1.当连杆机构处于死点位置时，有。 2.一个曲柄摇杆机构，行程速比系数等于，则极位夹角等于。 3.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于42o，则行程速比系数等于。 4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。 5.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其连杆与摇杆的夹角∠BCD＝130°，其传动角为。 6..当行程速度变化系数k 时，机构就具有急回特性。 A 小于1； B. 大于1； C. 等于1； D. 等于0 7.平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。 8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。 9.曲柄滑块机构在，会出现死点 9.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（） 10.对心曲柄滑快机构急回特性。 11.偏置曲柄滑快机构急回特性。 12.机构处于死点时，其传动角等于。 13.曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。 14.机构的压力角越对传动越有利。 15.图示铰链四杆机构，以AB为机架称机构；以CD为机架称机构。
最新《机械设计基础》第六版重点、复习资料
《机械设计基础》知识要点绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械第1 章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算第2 章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3 章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4 章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p / n的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5 章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9 章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。了解：常用材料的牌号和名称。 第10章：1）螺纹参数d、d i、d2、P、S、2、a、B及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺 纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11 章： 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章：1）蜗杆传动基本参数：m ai、m t2、丫、B、q、P a、d i、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章： 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、a1、 a 2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、（T 1、（T 2、b C、（T b及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章： 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章： 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章： 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章： 1）联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，
机械设计基础复习资料汇总
第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副 （b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
机械设计基础》习题及答案
机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。 ( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。 ( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。 ( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。 ( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。 ( ) 8．平键的工作面是两个侧面。 ( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。 ( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。 ( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。 ( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。 ( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。 ( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。 ( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。 ( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。 ( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。 ( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。 9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。
机械设计基础复习资料(综合整理)..
机械设计基础复习资料 一、基础知识 0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副） 0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构 0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。 0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。 0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低 1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。 1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】 1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。 1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑 1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。 2．开式齿轮传动主要的失效形式是『磨损』开式齿轮磨损较快，一般不会点蚀 2.1. 轮齿疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的节线靠近齿根处部位。 在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些 2.12. 根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按接触强度设计，按弯曲强度校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按弯曲强度设计，按接触强度校核。 2．13在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同，材料的许用接触应力不同，工作中产生的齿根弯曲应力不同，材料的许用弯曲应力不同。 标准模数和压力角在齿轮大端；受力分析和强度计算用平均分度圆直径。 2.15、在齿轮传动中，大小齿轮的接触应力是相等的，大小齿轮的弯曲应力是不相等的。 2.16、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
机械设计基础复习
第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案： 1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。 1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1 1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副 （b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角min γ时的机构位置图。 解：min γ为22AB C D 时的机构位置。
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机械设计基础复习 概念类 1机器一般由哪几部分组成一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。 2机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功. 3零件分为哪两类零件分为；通用零件、专用零件。机器能实现能量转换，而机构不能。 4什么叫构件和零件组成机械的各个相对运动的实物称为构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件。构件是机械中中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。 5什么叫运动副分为哪两类什么叫低副和高副使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动副。 6空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。 7什么叫自由度机构具有确定运动的条件是什么机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。 8运动副和约束有何关系低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为约束。引入1个约束条件将减少1个自由度。 9转动副和移动副都是面接触称为低副。点接触或线接触的运动副称为高副。 10机构是由原动件、从动件和机架三部分组成。 11当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。 12计算自由度的公式：F＝3n-2P L-P H(n为活动构件；P L为低副；P H为高副) 13什么叫急回特性一般来说，生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回。这种工作特性称为急回特性。用此提高效率。 14凸轮机构中从动件作什么运动规律时产生刚性冲击和柔性冲击当加速度达到无穷大时，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。从动件按余弦加速度规律运动时，在行程始末加速度且有限值突变，也将导致机构产生柔性冲击，适用于中速场合。 15齿轮的基本参数有哪几个模数、齿数、压力角、变位系数、齿宽 16什么叫重合度齿轮连续传动的条件是什么啮合线长度与基圆齿距的比值称为重合度；只有当重合度大于1时齿轮才能连续传动；重合度的大小表明同时参与啮合的齿对数目其值大则传动平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对提高了其承载能力。 17斜齿轮正确啮合的条件：是法面模数和法面压力角分别相等而且螺旋角相等，旋向相反。 18什么叫定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的轮系称为定轴轮系。定轴轮系的传动比等于各对传动比的连入乘积，其大小等于各对啮合轮中所有从动齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值。 19螺纹自锁的条件是什么自锁的条件；螺纹升角小于或等于磨擦角。 20蜗杆与蜗轮的回转方向的判定----“左右手定则”：左旋用左手，右旋用右手握住蜗杆的轴线四指的指向为蜗杆的转向，姆指的反向就为蜗轮的转向。 21平键的工作面是哪个面平键的联接多以键的侧面为工作面 22联轴器和离合器有何不同联轴器连接时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离；离合器连接的两轴可在机器运转过程中随时进行接合或分离。 23什么是带传动的紧边和松边带传动的受力分析：绕上主动轮的一边，拉力增加，称为紧边；绕上从动轮的一边，拉力减少，称为松边。 24什么叫打滑和弹性滑动各是什么因素引起的是否可避免当带所传递的有效圆周力大于极限值时带与带轮之间发生显著的相对运动这种现象称为打滑；由于传动带是弹性体受拉后将产生弹性变形，使带的转速低于主动轮的转速的现象称为弹性滑动。弹性滑动是不可避免的，打滑是由于过载引起的应当避免的。25轮齿的失效形式有哪几种形式轮齿折断和齿面损伤。后者又分为齿面点蚀、胶合、磨陨和塑性变形。开式齿轮传动主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断。 26轴的分类：（1）.既受弯矩同时又受扭矩的轴称为转轴（2）.只受弯矩的称为心轴（3）.只受转矩或
机械设计基础总复习
《机械设计基础》试题库 一、填空题： 1、两个构件接触而组成的可动的联接，称为＿＿＿＿＿＿；两构件上能够直接接触而构成的表面称为＿＿＿＿＿＿＿＿。 2、由＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿＿的基本杆组称为Ⅱ级组，而由＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿所组成，而且都有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿的构件的基本杆组，称为Ⅲ级组。 3、转动副中的总反力的方位，可根据如下三点来确定＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 4、飞轮实际上是一个＿＿＿＿＿＿＿＿＿。它可以用＿＿＿＿＿＿＿＿＿的形式，把能量＿＿＿＿＿＿＿＿＿或＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 5、对于齿面硬度大于HRC45(或相当于424HBS)的齿轮,可采用以下热处理方式＿＿＿＿＿＿＿＿＿。其加工方式为＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 6、两个构件接触而组成的可动的联接，称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；两构件上能够直接接触而构成的表面称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 7、运动副根据其所引入的约束的数目进行分类，如：引入两个约束的运动副，称为＿＿＿＿级副。根据构件运动副的接触情况进行分类，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿称为高副，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿则称为低副。 8、转动副中的总反力的方位，可根据如下三点来确定＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 9、在机械稳定运转阶段，有以下三种稳定运转情况＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。而在＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿情况下，不需要进行速度调节。 10、为了不使斜齿轮传动产生过大的轴向推力，设计时，一般取螺旋角β=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。对于人字齿轮，螺旋角β可
机械设计基础试题及复习资料
机械设计基础 一．填空题： 1 .凸轮主要由（凸轮），（从动件）和( 机架)三个基本构件组成。 2 .凸轮机构从动件的形式有由（尖顶）从动件，( 滚子）从动件和（平底）从动件。 3 .按凸轮的形状可分为（盘型）凸轮、（移动）凸轮、（圆柱）凸轮、（曲面） 4. 常用的间歇运动机构有（棘轮）机构，（槽轮）机构，（凸轮间歇）机构和( 不完全齿) 机构等几种。 5 螺纹的旋向有（左旋）和（右旋）; 牙形有( 三角形). ( 梯形). ( 矩形). ( 锯齿形) 6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（法面模数）和（法面压力角）都相等，齿轮的（螺旋）相等（旋向）_相反 7 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150, b=500, c=300, d=400，当取c 杆为机架时，它为（曲柄摇杆）机构；当取d杆为机架时，则为（双摇杆）机构。 8 平面连杆机构当行程速比K（＞1 ）时，机构就具有急回特性。 9 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：当为（曲柄）主动件（曲柄与机架）共线时。 13 螺纹联接的基本类型有（螺栓联接）、（双头螺柱联接）、（螺钉联接）、（紧定螺钉联接）四种。 14 轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（定轴）轮系和（周转）轮系。 15 滚动轴承代号为62305/P5；各部分的含义是：“6”表示（沟球轴承）；“23”表示（宽度系数）；“05”表示（内径代号）；P5表示（精度公差等级）。16.螺纹的公称直径是指它的（大径），螺纹“M12X1.5左”的含义是（左旋细牙螺纹公称直径12 ）。 17.螺纹的公称直径是指它的 ( 大径 )。M16*2的含义是 ( 细牙螺纹外径16螺距2 )。 18.滚动轴承代号“6215”的含义是_ （"6"_表示是普通深沟球轴承，2_是宽度系列 5是内径代号 ). 20.一调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3毫米，为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米，则螺杆应转___1/3______圈。 21.凸轮机构中的压力角是指 __轮上接触点的切线与从动件的运动速度方向_____间的夹角。 22.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为__急回特性_________。 23.为保证四杆机构良好的机械性能，___传动角__________不应小于最小许值
机械设计基础复习资料
机械设计基础 一、填空题 1. 增大小带轮包角1α的主要措施有（增大中心距）或减小（两带轮的直径差）。 2. 轴上零件的轴向固定的方法有（轴肩），（轴环定位），（螺母定位）等几种。 3. 对于闭式，硬齿面齿轮传动，其设计准则为按（齿根弯曲疲劳强度）进行设计，按（接触疲劳强度）进行校核。 4. 对于开式齿轮传动，其强度计算准则是（齿根弯曲疲劳强度）。 5. 加惰轮的轮系只能改变（齿轮）的旋转方向，不能改变轮系的（传动比）。 6. 切削渐开线齿轮的方法有（仿形法）和（展成法）两类。 7. 四杆机构处于死点时，其传动角γ为（0 度）。 8. 向心推力轴承的内部轴向力Fs能使内外圈发生（分离的）趋势。 9. 平键联接中，平键的工作面为（两侧面） 10. 轮系可获得（齿轮）的传动比，并可作（直线）距离的传动。 11. 在传动装置中，带传动一般宜按置在（一）级上。 12. 不论是按强度计算还是估算的轴径，都必须经圆整到（标准值）。 13. 设计计算准则主要包括：强度准则、（刚度）准则、耐磨性准则、散热性准则和可靠性准则。 14. 当滚动轴承转速在10＜n＜nlim时，其失效形式为（疲劳点蚀）。 15. 楔键的工作面为（上、下）面；平键的工作面为（两侧面）面。 16. 对于闭式齿轮传动，其强度计算的准则是（按齿面接触疲劳强度），进行齿轮的接触疲劳强度计算，而用弯曲疲劳折断来验算。当HB＞350时，进行弯曲疲劳折断计算，而用接触疲劳强度为验算。 17. 滚动轴承的代号由（前置代号）、基本代号和（后置代号）组成。 18. 设计齿轮传动时，Z1，Z2常取互为（质）数。 19. 设计键连接的几项内容是：A：按轮毂宽度选择键长，B：按要求选择键的类型，C：按轴的直径选择键的剖面尺寸，D：对连接进行必要的强度校核。在具体设计时，一般顺序是（b a c d ）。 20. 凸轮机构常用的从动件运动规律有（等速运动），（等加速—等减速运动），（余弦加速度运动）及（正弦加速运动）。 21. 在设计斜齿轮传动时，为了使中心距的数值圆整为以0、5结尾的整数，通常可通过调整（中心距）来实现。 22. 齿轮机构连续传动的条件是（重合度》=1 ）。 23. 闭式传动、软齿面齿轮易发生（齿面点蚀）失效形式。 24. 对于软齿面组合的齿轮，其（小）齿轮的硬度比（大）齿轮的硬度高30~50HBS。 25. 滚动轴承中各元件所受载荷是一种（接触/径向）应力。 26. 滚动轴承常用的三种密封方法为非接触式密封、（接触式）密封和（组合式）密封。 27. 增大小带轮包角1α的主要措施有（适当增大中心距）或减小（两带轮的直径 差）。 28. 斜齿圆柱齿轮的（端）面模数为标准值，（法）面的压力角度为标准值。 29. 在进行轮齿齿根弯曲强度计算时，其危险截面用（30度切线法）来确定。 30. 受拉螺栓联接中危险截面取为（螺纹的小径）。 31. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：（1、最长杆+最短杆《=其余两杆之和。2、曲柄为最
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机械设计基础期末复习 一．填空题。 1.组成机械的各个相对运动的运动单元称为构件。机械中不可拆卸的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以是几个零件组成的刚性体。构件是机械中独立的运动单元，零件是机械中制造单元。 2.机器具有的三个共同的特征：它是人为的实物组合；各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动；能实现能量的转换。 3.零件可分为两类：一类是通用零件，一类是专用零件。 4.根据磨擦副表面间的润滑状态将磨擦状态分为四种：干磨擦、流体磨擦、边界磨擦、混合磨擦。 5.在机械正常运动中，磨损过程大致可分为三个阶段：跑合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。 6.磨损可分为：粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损（点蚀）、腐蚀磨损。 7.润滑油最重要的一项物理性能指标为粘度。 8.构件可以分为三种类型：固定件（又称机架）、原动件、从动件。 9.表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 10机构自由度计算公式：F=3n—2P L—P H（P L表示低副，P H表示高副。） 11.根据自由度与原动件数目之间的关系可以判定机构是否具有确定的运动： ⑴若原动件数目小于F，机构可以运动，但运动不确定； ⑵若F>0且等于原动件数目，机构具有确定的运动； ⑶若原动件数目大于F或F<=0，机构不能运动。 12.机械运行时克服生产阻力所消耗的功与输入功之比称为机械的效率，以η表示。 13.根据两个连架杆的运动情况不同，可以将铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机 构、双摇杆机构三种类型。 14.铰链四杆机构可以演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆机构、定块机构四种类型。 15.可以构成曲柄摇杆机构的必要条件：曲柄为最短杆；最短杆与最长杆长度之和小于等于 另外两杆的长度之和。 16.若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆长度之和，无论以哪一构件作为机架，均不存 在曲柄，都只能是双摇杆机构。 17.若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆的长度之和，是否存在曲柄取决于以哪 一个机构作为机架： ①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构。 ②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构。 ③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构。 作为特例，平行四边形机构以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。 18.从动件受到的驱动力方向与受力点速度方向所夹的锐角α称为压力角。 19.压力角α=90°，因而不产生驱动力矩来推动曲柄转动，而使整个机构处于静止状态。即α=90°时，Ft=0，这种位置称为死点。 20.凸轮机构的类型按凸轮形状分类分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 按从动件类型分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。
机械设计基础第五版复习提纲(杨可桢)
机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢） 第一部分课程重点内容 网上找到的资料，然后改正了错误加注了页数一．运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。平面机构 自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P15-17 1.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构； 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副， 平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3.绘制平面机构运动简图； 4.机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构 自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动； 5.计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3） 虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束； 6.自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3） 计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。 二．铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P29；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位置P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆 机构，给定两连杆架与给定点的运动轨迹设计四杆机构不考）P32—34。 1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所 含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 2.铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接 相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 3.含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构，及 其相互之间的倒置。 4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短 边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 5.极位角越大，机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行程速比系数K来表示：K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ /t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°+θ)/(180-θ)；作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力角，压力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角的余角叫做传动角，压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好；压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。作图题：极位角和最小传动角的位置。机构中的这种传动角为零的位置称为死点位置。