奥迪A5电子稳定程序ESP 8

奥迪A5电子稳定程序ESP 8.1系统

奥迪A5安装了博世 ESP8.1系统如图1所示，这也是首次在奥迪系列车型上安装此系统。该系统与以前的 ESP8.0相比，阀门有所改。

图1 博世ESP 8.1系统安装位置

一、系统组件

1.ESP单元

所使用的ESP单元包括四种：除了标准型的ESP单元外，还安装了一个具有一系列扩展功能的ESP单元。全驱和前驱车型所安装的ESP单元略有区别。

ESP8.1和ESP8.0的外圈直径是相同的如图2所示，控制阀闭合时的紧密度已经过优化处理。ESP控制单元具有连续运行能力，可通过CAN驱动总线始终保持激活状态。提示：维修时，同样严禁将ESP 8.1的控制单元与液压单元断开。

2.车轮转速传感器

采用主动式传感器。传感器的功能和功能原理与 A8及A6的同类设备相同如图3所示。

图2 ESP8.1控制单元图3 车轮轮速传感器

3.ESP 传感器单元G419

传感器单元的设计及功能原理同A8、A6。奥迪 A5 的 ESP 控制单元都是通过传感器的CAN 总线来接收和发送数据的如图4所示。

4.制动灯开关F

制动踏板上装有电子制动灯。踩下制动踏板，便能推动传感器里的推杆（附带永久磁铁）。磁场强度可以用霍尔传感器测量。分析电子系统为制动灯（BLS）和制动测试开关（BTS）提供两种相反的信号。奥迪A5上只有BLS信号是输入信号，此信号可以通过测量制动压力来判

断是否失真。而制动压力由ESP液压单元的压力传感器 G201进行测量如图5所示。

通过旋转止挡片将传感器拧紧在踏板支架座上。永磁体会随着止挡片的旋转而旋转。推杆位于外壳内，而且始终保持位置不变。按推杆相反方向旋转永磁体使这两个组件互锁在一起。旋转止挡片将永磁体固定在推杆上。这样便完成了制动踏板传感器的安装如图6所示。

图4 ESP 传感器单元G419 图5 制动开关F

图6 将传感器拧紧在踏板支架座上

制动灯开关发送的信号首先由发动机控制单元J220进行读取，然后传输出至CAN总线，最后由ESP控制单元J104进行二次读取如图7所示。

图7 制动灯开关的信号发送

5.转向角传感器G85

转向角传感器G85是一项最新开发成果，它仍然与转向柱电子控制单元一起，集成安装于开关模块内如图8所示。奥迪A5的开关模块通过安装键固定在转向柱的套筒上，这样可以尽量减少安装空隙。

奥迪 A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度。

图8 转向角传感器G85

二、系统功能

1.功能

下面列出的是ESP 8.1与ESP 8.0（A6）的共有功能：

ESP (电子稳定程序)；ABS (制动防抱死系统)；EBD (电子制动力分配装置)；TCS (牵引力控制系统)；EDL (电子差速锁)；EBC (发动机阻力矩控制系统)；HBA (液压制动辅助系统)；FBS (衰减制动辅助系统)；紧急制动信号；制动盘清洗。

2.牵引稳定系统

牵引稳定控制功能已经过优化改进。车身的晃动主要是由车辆垂直轴线上的摆动扭矩“往复扭矩”引起的。ESP博世8.0通过同时对四个车轮进行制动将车速降低到非临界等级，而最新的 8.1 则是轮流对左前轮和右前轮进行制动。对相应的前轮进行特殊制动可以抵消车身垂直轴线上产生的“往复扭矩”。这种全新控制方式的优点在于，无需过度减速就可以稳定牵引平衡如图9所示。提示：只有出厂前安装了拖车连接装置的车型，或者安装了奥迪原装拖车连接装置的车型才具有这些功能。

图9 牵引稳定控制

3.坡道起步辅助功能

奥迪上首次采用了这种最新的功能，可选配此舒适功能。功能原理：

AHA的基本功能是，当车辆停在斜道上时，保持车身稳定。这样，ESP系统需要主动对所有的车轮同时进行制动（产生制动力）。如果车辆停在坡道上的时间过长，ESP 的电磁阀就

会发热。当电磁阀的温度超过200摄氏度，电子驻车制动器就会代替ESP继续保持车辆稳定。这样设计的目的是为了保护电磁阀的线圈如图10所示。

图10 AHA的基本功能

由下列事项决定制动力的释放：

（1）发动机扭矩。

（2）倾斜角度（由 EPB 控制单元的倾斜传感器决定）。

（3）所选档位。

（4）离合器踏板状态（离合器位置传感器）或所用的变流器。

坡道起步辅助功能（AHA）操作：

点击奥迪起步辅助键 E540可以启用此功能如图10所示。

操作状态包括如下：

（1）关闭：开关 LED 未启动。

（2）待机：开关 LED 启动。

（3）激活：开关 LED 启动，组合仪表板出现相关的屏显（绿色的P字母）。

要启动“待机”功能，需首先实现以下特定启动条件：

（1）驾驶员佩戴安全带。

（2）发动机运转。

（3）驾驶员一侧的车门关紧。

（4）ESP和EPB无故障。

如果出现下列情况，则EPB就会取代ESP执行制动功能如图11所示：

（1）ESP电磁阀的温度超过200℃。

（2）驾驶员侧车门为开启状。

（3）未系安全带。

（4）发动机熄火。

（5）点火开关关闭。

（6）开关启动。

（7）踩下制动踏板或油门。

当EPB取代ESP执行制动功能时，组合仪表板的屏幕上的P会从绿色变成红色。

图10 坡道起步辅助功能（AHA）操作图11 EPB取代ESP执行制动功能

三、ESP自诊断

ESP系统中，连接VAG1551(程序卡在9.0以上)或VAG1552(程序卡在6.0以上)或VAS5051如下自诊断功能可用:00；01；02；03；04；05；06；08；11。

应特别注意:更换了转向盘转角传感器G85及控制单元J104 后，须进行标定工作，传感器应在转向盘正前方位置，若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器零点位置；更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作；偏航传感器自动校准。

1.下列04功能“基本设定”中的通道号

60—转向盘转角传感器零点调整。

63—侧向加速度传感器零点调整。

66——制动压力传感器零点调整。

69——纵向加速度传感器零点调整(四轮驱动)。

2.关于备件使用

偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感,因此：

①请用原装包装运输,安装前打开包装。

②勿使各件跌落。

③传感器上不要放置重物。

④注意正确的安装位置。

⑤保持工位清洁。

3.基本设定操作

（1）转向盘转角传感器G85零点平衡

1）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051进入03地址.

2）登录11Q，40168Q(做多项调整时，只需登录1次)。

3）启动车辆，在平坦路面上试车，以不超过20km/h车速行驶。

4）如果转向盘是正中位置(若不在正中位置，调整)，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。

5）检查08功能下004通道第一显示区0度(手册±4.5°)。

6）04Q，060Q，ABs警告灯闪亮。

7）06退出，ABS和ESP警告灯亮约2s。

8）结束。

（2）侧向加速度传感器G200零点平衡

1）将车停在水平面上。

2）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051进入03地址。

3）登陆11Q，40168Q。

4）04Q，063Q，ABS警告灯闪亮。

5）结束06退出。

6）ABS和ESP警告灯亮约2s。

若显示该功能不能执行,说明登录有误。

若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取O8数据块(004) 通道第二显示区静止时±1.5；转向盘至止点，以20 km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升)及其故障记忆，然后重新进行。

（3）制动压力传感器G201零点平衡

1）不要踩制动踏板。

2）连接VAG1551或 VAG1552或VASs051进人03地址。

3）进入08阅读测量数据块0O5通道，检查第一显示区±7×105Pa。

4）登录11Q，40168Q。

5）04Q，066Q，ABS警告灯闪亮。

6）结束06退出。

7）ABS和ESP警告灯亮约2s。

若显示该功能不能执行,说明登录有误。

若显示基本设定关闭,说明超出零J点平衡允许公差。读取OS数据块(005通道)及其故障记忆，然后重新进行设定。

（4）ESP启动检测

ESP检测用于检查信号的可靠性(G200，G202，G201),拆卸或更换ESP部件后,必须进行ESP 检测。

1）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051，打开点火开关，进人03地址。

2）进入04基本设定，选择093通道，按Q。

3）显示屏显示on，ABS警告灯亮。

4）拔下自诊断插头,启动发动机。

5）用力踩下制动踏板(制动力应大于35× 105Pa),直到ESP警告灯K155闪亮。

6）以15～30km/h试车,时间不超过50s,行车时应保证ABS，EDS，ASR、ESP不起作用。

7）转弯并保证转向盘转角大于90°。

8）ABS警告灯和ESP警告灯熄灭,则ESP检测顺利完成。若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。

四、故障码表

故障码表

③ 仅指ABS/EDS/ASR/ESP ；④ 该故障只与故障“转向角传感器-G85无法通信”一同出现。

五、ESP 故障灯亮诊断过程

1）利用诊断仪检测故障代码，如图15所示，据故障码分析故障原因，一是转向角度传感器-G85 本身有故障，二是转向角度传感器没做基本设定。

图15 检测故障码

2）转向角度传感器应用在制动电子系统和转向辅助装置上，首先对两个系统进行编码和基本设定。

①打正方向盘读取数据块，如图16所示示。

图16 读取数据块

②从数据流可以看出，G85需要重新设定，如图17、18所示。

图17 G85 重新编码

图18 重新设定G85

③对转向辅助装置进行编码如图19所示。

图19 对辅助装置进行编码④对转向辅助装置做基本设定如图20所示。

图20 对辅助装置进行设定⑤设定完成后如图21所示。

图21 设定完成3）最后对其进行匹配，如图22、23所示。

图22 对装置进行匹配

图23 匹配完成4）重新起动后。