ACS800系列变频器的参数及设置

(1) 起动数据

它是设定电机信息的一组参数，只需在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。

l 电机信息

电机信息包括电机额定电压(9905)额定电流(9906)额定频率(9907)额定速度(9908)额定功率(9909)。这些参数的获得是从电机的铭牌数据中得到。例如一台四极三相异步电动机Pn=30kW，In=59A，nN=1450r/min fN=50Hz，UN=380V，则设置参数时:9906=59.0，9907=50.0, 9908=1450, 9909=30.0。

l 控制模式

电机控制模式(9904)ACS800系列变频器有两种控制模式:DTC即直接转矩控制和SCALAR 即标量控制。

在直接转矩控制模式下，系统中给定信号为转矩，即使在没有反馈的情况下(即开环)也可对电机进行精确的速度及转矩控制。而标量控制相对来说控制精度要差一些。

l 应用宏的选择(9902)

所谓应用宏，就是根据变频器在一些常用的场合中所需的一些功能在出厂时已经经过预编程的参数集。利用这些应用宏，用户可以快速完成对变频器的直动。ABB800系列变频器的应用宏有以下几种:Factory(工厂宏); Hand/Auto ctrl(手动/自动宏); PID control (PID控制宏); sequential control (顺序控制宏); Torque control(转矩控制宏)。用户以根据需要选择应用宏。例如在利用变频做压力或流量控制系统中，就可以用PID控制宏实现闭环控制。

(2) 变频器控制参数

这些参数主要规定了变频器起动方式，包括:10.01 10.02起动/停机/方向的命令的信号源，在外部控制时，变频器的起动和停止应使用外部端子或通信的方式，而ABB800变频器用外部端子又有多种组合，常用的可以设为DI1~DI6的任何一个作用起动/停止的命令的输入端。

10.03是规定变频器所拖动电机的旋转方向，根据电机学我们知道三相异步电机的旋转方向取决于输入三相电源的相序，在需要双向运行(如电梯、升降机等)的场合可以把这个参数设为REQUEST，由数字输入端子来控制电机的旋转方向。

16.01允许信号:要起动变频器将参数必需设为YES。

(3) 给定选择

l 外部控制选择11.02:ABB800有两个控制源可以选择，即EXT1，EXT2。当选择EXT1时，变频器的起动由10.01所指定的输入端子控制，频率由11.03所指定的方式给定。对于PID 应用宏，此时为开环控制，对于转矩控制宏，此时为速度控制，当选择EXT2时，变频器的起动及频率来源分别为10.02,11.06; 在PID宏及转矩控制宏下分别为闭环控制及转矩控制方式。

l 频率给定源的选择10.03,11.06分别是EXT1，EXT2的给定源，对于使用模拟作为给定时可以选择模拟输入端子(AI1~AI3)的任何一个作为给定，这里要说明的是AI1为0~10V DC 电压信号，AI2~AI3为0~20mA电流信号，当然也可以通信或数字端子(即电动电位器)进行设定频率。

l 恒速，在有些场合中，如纸机在爬行时，不需要改变变频器的运行频率就可以用恒速功能，ABB800变频器有15种恒速可以供用户选择。

(4) 加、减速时间

加、减速时间及积分类型的选择十分重要，特别是在拖动大惯性负载时，如在纸机传动系统中，拖动烘缸的变频器在设置加、减速时间应大一些，如加速时间过短，起动时电机处于堵转状态，容易发生过流故障，如减速时间过短则可能发生惯性负载拖动电机，使电机处于发

电状态，则变频器会发生过压故障，建议在这些场合中如允许可用自由停机方式(即21.03设为COAST)。在纸机传动系统中，烘缸传动加速时间20.02可设为30~40s，减速时间可稍长一些，即22.03可设为40~80s，其余传动器加、减速时间均可设为20~30s。对于参数22.06加速/减速积分类型选择,有两种:

l 线型积分;

l S形曲线。

一般传动系统中均可用线型积分，在电梯及复卷机传动系统中则用S形曲线。

(5) 限幅参数

限幅参数主要规定电流转矩最高运行频率等参数，在ABB800系列变频器中，最大输出电流能达到200%Ihd，在转矩控制模式下最大输出能达300%，一般来说，在纸机传动控制中，都能满足要求，这些参数基本上不用修改。(参数代码20.03 20.04)

对于最高运行频率，一般出厂设定50Hz，如果传动系统减速器选择合适的话，也不用修改，如果要修改这一参数时，要注意的是在运行频率大于50Hz时为恒功率调速，ABB800变频器修改最高运行频率时也设定以下几个参数(以改为65Hz为例)99.07改为65Hz; 20.08改为65Hz; 11.05改为1950r/min(对于四极电机)。

(6) 闭环控制参数

闭环控制的实现对于ABB800变频器有两种途径: 配编码器反馈卡的速度闭环控制和过程PID控制。

l 速度闭环控制

此时要设定的参数有(a)50.01编码器每转的脉冲数，这一参数根据所选编码器来确定，一般有360，500，1024，2048 ……规格; (b)50.02编码器脉冲的计算，一般在纸机传动中，不需正反转运行可以设定为单A或B输入即可; (c)23.01速度控制器增益; (d)23.02速度控制器的微分时间。这些参数要根据具体的传动系统进行整定，使稳定的动态性能指标均能满足要求。(e)98.01脉冲编码器可选模块选择应设为YES。

l 过程PID闭环控制

在压力流量等闭环控制系统中，反馈量往往是把压力或流量通过传感器转换为电压或电流信号，这时就可以用过程PID控制，参数设置主要是整定PID参数(a)40.01 PID控制器增益;(b)40.02 PID控制器积分时间(c)40.03 PID控制器微分时间。

当然，ABB800变频器的参数很多，除以上所列的6类之外还有通讯参数，故障管理等。