智能电梯控制系统设计
湖南文理学院
课程设计报告
课程名称：自动化系统课程设计
专业班级：自动化11班学号
学生姓名：
指导教师：
完成时间：2014年11月20日
报告成绩：
评阅意见：
评阅教师日期
湖南文理学院制
目录
一、设计题目 (1)
二、设计要求 (1)
三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 (1)
四、所用设备及软件 (1)
五、智能电梯控制系统设计控制系统设计方案 (2)
5.1系统总体设计 (2)
5.2程序流程图 (3)
六、智能电梯控制系统的硬件设计 (4)
6.1 电梯控制的要求 (4)
6.1.1 电梯轿厢的控制要求 (4)
6.1.2电梯门的控制要求 (5)
6.2主电路的设计 (5)
6.2.1拖动电机电路的设计 (5)
七、智能电梯控制系统设计软件设计 (8)
7.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 (8)
7.1.1 控制面板 (9)
7.1.2 超重报警 (9)
7.2 PLC I/O地址分配 (9)
7.3总流程设计 (12)
7.4 各模块梯形图设计 (13)
7.4.1 电梯运行状态选择程序 (14)
7.4.2 楼层指令输入 (15)
7.4.3 电梯上下行判断程序 (16)
7.4.4 最近上行目标楼层确定程序 (18)
7.4.5 上行运行程序 (19)
7.4.6 最近下行目标楼层确定程序 (20)
7.4.7 下行运行程序 (21)
7.4.8 开关门程序 (22)
八、心得体会 (27)
参考文献 (28)
附录程序 (29)
一、设计题目
智能电梯控制系统设计
二、设计要求
利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯
控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯
至少五层以上。
三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了
迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯
运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发
展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能
强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化
的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，
具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对
程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争
对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。
四、所用设备及软件
本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件
Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。
表1 软件简介
软件或设备名称软件图标主要特点作用备注
Altium Designer Altium Designer是PC环境下
以独特设计管理和协作技术为
核心的印制电路板设计软件系
是基于Windows95/98/2000/NT
的全32位EDA设计系统。它主
要采用了Smart Doc技术、
Smart Tool技术、Smart Team
技术。
绘制电路图
和PCB板
GX-developer
1.GX Developer 能够制作Q 系列，QnA 系列，A 系列,FX 系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA 格式的文档。
2.利
用Windows 的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word 等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。
编写程序
可编程控制器实验装置（THPFSL-1/2）
可直观地进行PLC 的基本指令练习、多个PLC 实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主
机采用日本三菱FX 系列可编
程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机等。
硬件调试
五、 智能电梯控制系统设计控制系统设计方案 5.1系统总体设计 系统总体结构原理图
主梯控制器
呼梯控制器1呼梯控制器M
液晶显示及键盘控制器
轿厢控制器
呼梯控制器N
呼梯控制器2
RS485
C A N 总线网络
系统总体结构原理图
主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。
其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD 显示的电梯参数设置、监控系统。
5.2程序流程图
模块式PLC 包括CPU 模块，I/O 模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些
2.系统工作原理
采用循环扫描方式。在PLC 处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序
输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
当PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的
中 央 处 理 单 元
输 入 接 口 部 件
接 口 部 件 输 出
电 源 模 块
图1.1 PLC 结构框图
相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC 的真正输出。
六、智能电梯控制系统的硬件设计
6.1 电梯控制的要求
电梯的主要任务是根据厢内外的控制指令，将电梯运行到指令楼层，同时，根据每个楼层的控制命令开、关门，以实现各个楼层的要求。主要工作步骤有：接收厢内/外指令，判断电梯上行还是下行，到达目的楼层前在其他楼层是否有开门指令，到达目的楼层后是否又有新的指令，根据这一新的指令再次判断是上行还是下行。如此循环，如果没有指令的话就停止在上一个指令的目的楼层。其工作过程如右图6-1所示。
6.1.1 电梯轿厢的控制要求
选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿厢所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
选层换速：指电梯能够根据轿厢内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
图6-1 电梯工作示意图
启动
输入指令
上行/下行
到达指定楼
层
停止
楼层位置的指示：选用发光二极管作为指示灯显示的方法。
6.1.2电梯门的控制要求
当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过2秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为机械安全触板开关的作用而自动开门，也可以手动控制开门和关门。
为了避免乘客被正在关闭的门扇伤害，在门系统中大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。当轿厢门正在关闭时，如果此时有乘客欲进、出入电梯轿厢(包括乘客位于轿厢门前某段距离或乘客阻挡轿厢门关闭)，则轿厢门应该停止关闭，且重新打开。轿厢门打开则不必有此过程。目前的安全系统主要大都采用光电式装置(如光敏元件)，也有的采用电磁式装置。在一些高性能的电梯系统中，都设置了大厅内乘客检测装置，确定乘客是否全部进入电梯。当乘客或物体仍在门检测区域内时，电梯的门系统能自动延时关门，确保乘客全部进入电梯。目前主要采用光电装置和红外光幕保护装置来检测乘客或物体。有的门机系统还采用热敏电磁装置和图像采集系统检测乘客或物体，由于受到性能和成本的限制，应用的并不多。
6.2主电路的设计
电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有如下两个运动：轿厢的升降运动，轿门及厅门的开关运动。轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式（将旋转运动改变为直线运动）来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小（通常在200W以下），是电梯的辅助驱动。6.2.1拖动电机电路的设计
电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。拖动系统的优势直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘坐的舒适性等指标。
电梯的拖动系统经历了由简单到复杂的过程。到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有：(1)单、双速交流电动机拖动系统；(2)交流电动机定子调压调速拖动系统；(3)直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统；(4)可控硅直接供电拖动系统；(5)VVVF变频变压调速拖动系统。
交流电动机具有结构紧凑，维修简单等特点。单、双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此在电梯上广泛应用。交流双速电梯拖动电机控制主电路如图6-2所示。电梯启动时，首先接通上行或下行的接触器（KMs 或KMx ），同时也接通快速接触器KMk ，这样就接通了快速绕组，电梯快速启动。为了减小电梯启动的加速度，提高乘坐的舒适感，接触器KM2断开，将电抗接入电路，当电动机的转速达到一定数值后，闭合接触器KM2将电抗短路，电动机逐步加速至额定转速，电梯最后稳定运行。当电梯需要减速时，先断开快速接触器KMK ，闭合慢速接触器KMM ，此时接通了慢速绕组，电动机开始减速。为了降低在减速过程中的加速度，接触器KM1断开，电路中接入了电抗器，在电动机的转速降到一定程度后，将解除其KM1闭合，将电抗器短路使电动机逐步减速至停止。
M
3～
L1
L2
L3
QF
KMs KMx
KMm
KM1
KM2
电抗
FR
KMk
图6-2拖动电机控制主电路图
6.2.2门电机电路的设计
电梯门机拖动系统作为一个子系统，相对整个电梯系统来说，是不容忽视的。它是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分。因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统，其设计就显得尤为重要。
门机拖动系统从电流型式上分为直流调速拖动和交流调速拖动两大类，在交
流调速拖动中，异步电动机门机调速拖动系统和同步电动机门机调速拖动系统已发展成为占有相当比例的两类调速拖动系统。门电机主电路如图6-3所示，通过电动机的正反转来实现门的开关。
M 3～QF
KM2
FR L1L2L3
KM1
图6-3 门电机主电路图
七、智能电梯控制系统设计软件设计
7.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程
电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制的，在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯控制系统工作流程如图7-1所示。
图7-1 PLC单台电梯控制系统工作流程图
电梯的控制系统实现如下功能：
1)行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；
2)行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；
3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；清除
清除
置位置位
来自轿厢控制面板来自井道
行程开关
来自轿厢
控制面板
来自层面
控制按钮
控制信号层楼信号指令信号召唤信号层楼定位指令登记召唤登记
显示显示
显
示
自动定向
运行控制（开/关门、
上/下行、停站）
运行显示电动机驱动控制
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示；
5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；
6)有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；
7)无内选时延时2s自动关门，但不能自动行车；
8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。
7.1.1 控制面板
在电梯控制系统的工作流程图中，控制面板包括两个部分：一部分安置于电
部分置于每个楼层，用于呼叫电梯，如右图
7-2所示。
在图7-2所示的面板示意图中，每个楼
层的控制按钮只有两个按键，即上行键和下
行键，以及相关的显示单元，在底楼只有一
个上行键，在顶楼只有一个下行键；在电梯
厢内有楼层按键和开关门按键，以及相关显
示单元。
图7-2 电梯控制系统面板示意图
7.1.2 超重报警
在电梯运行过程中，需要时刻测量电梯厢内的重量，以防止超过最大载重量，造成安全事故，为此使用了传感器。通过不断地调试将传感器安装在适当的位置，使其能准确地判断出厢内重量是否超标，从而达到保护电梯安全运行的目的。如果厢内重量超过标准，则无法关门，电梯无法上/下运行。超重报警采用声光报
警，选用既可发出闪烁信号，又可发出蜂鸣声的指示灯。
7.2 PLC I/O地址分配
五层电梯控制系统的I/O地址分配如以下表格所示。
输入地址输入设备输入地址输入设备I0.0 运行/维修按钮I1.7 楼层4下层限位器
I0.1 楼层1上行按钮I2.0 楼层5下层限位器
I0.2 楼层2上行按钮I2.1 上平层限位器
I0.3 楼层2下行按钮I2.2 门区限位器
I0.4 楼层3上行按钮I2.3 下平层限位器I0.5 楼层3下行按钮I2.4 开门到位限位器I0.6 楼层4上行按钮I2.5 关门到位限位器I0.7 楼层4下行按钮I2.6 楼层1选择按钮I1.0 楼层5下行按钮I2.7 楼层2选择按钮I1.1 楼层1上层限位器I3.0 楼层3选择按钮I1.2 楼层2上层限位器I3.1 楼层4选择按钮I1.3 楼层2下层限位器I3.2 楼层5选择按钮I1.4 楼层3上层限位器I3.3 开门按钮
I1.5 楼层3下层限位器I3.4 关门按钮
I1.6 楼层4上层限位器
表7-1 数字量输入部分
输入地址输入设备
AIW0 压力传感器
表7-2 模拟量输入部分
输出地址输出设备输出地址输出设备
Q0.0 上行继电器Q1.0 楼层5指示灯Q0.1 下行继电器Q1.1 上行指示灯Q0.2 快速运行继电器Q1.2 下行指示灯Q0.3 慢速运行继电器Q1.3 厢体开门
Q0.4 楼层1指示灯Q1.4 厢体关门
Q0.5 楼层2指示灯Q1.5 抱闸停止
Q0.6 楼层3指示灯Q1.6 超重报警
Q0.7 楼层4指示灯
表7-3 数字量输出部分
PLC的外部接线图如下图7-3所示。
图7-3 五层电梯控制的I/O接线图
7.3总流程设计
根据控制系统的功能要求，交流双速电梯工作时主要可分为两个部分：一是维修状态；二是正常运行状态。
在旋钮置于维修状态时，不论电梯处于任何位置，都将直接运行到楼层底部，忽略用户的其它指令。其工作流程如图5-1所示。
至于正常运行状态时，可根据电梯内外及各个楼层之间的用户指令，以及电梯现在所处的位置，自动判断电梯的运行方向，根据PLC接收到的其它外围设备的控制信号，完成用户的控制要求运行至指定的楼层。交流双速电梯控制系统流程图如7-3-1所示
图7-3-1 维修状态流程图
图7-3-2 交流双速电梯控制系统流程图
7.4 各模块梯形图设计
根据上述流程图，采用模块化的程序设计，为了便于程序设计，以及程序修改和完善，简历如表7-4-1所示的元件设置表。
元件意义内容备注
M0.0 维修状态标志on有效
M0.1 正常运行标志on有效
M0.2 上行运行标志on有效
M0.3 下行运行标志on有效
M0.4 开门完成标志on有效
M0.5 关门完成标志on有效
M0.6 楼层到达标志on有效
M0.7 快速运行标志on有效
M1.0 慢速运行标志on有效
M1.1 抱闸停车标志on有效
M1.2 开门启动标志on有效
M1.3 关门启动标志on有效
M1.4 速度切换标志on有效
M1.5 超重报警标志on有效
M2.0 上行复位楼层1寄存器on有效
M2.1 上行复位楼层2寄存器on有效
M2.2 下行复位楼层2寄存器on有效
M2.3 上行复位楼层3寄存器on有效
M2.4 下行复位楼层3寄存器on有效
M2.5 上行复位楼层4寄存器on有效
M2.6 下行复位楼层4寄存器on有效
M2.7 下行复位楼层5寄存器on有效
VB0 电梯现所在楼层寄存器
VB1 厢内楼层1寄存器
VB2 厢内楼层2寄存器
VB3 厢内楼层3寄存器
VB4 厢内楼层4寄存器
VB5 厢内楼层5寄存器
VB6 楼层1上行寄存器
VB7 楼层2上行寄存器
VB10 楼层2下行寄存器
VB11 楼层3上行寄存器
VB12 楼层3下行寄存器
VB13 楼层4上行寄存器
VB14 楼层4下行寄存器
VB15 楼层5下行寄存器
VB16 目标楼层寄存器
VW100 传感器返回值
VW102 重量标准值
T37 关门延时定时器20 2s
T38 开门延时定时器10 1s
表7-4-1 元件设置
7.4.1 电梯运行状态选择程序
旋钮的默认开关状态为I0.0,在断开时中间继电器M0.0闭合，不论电梯处于什么位置，电梯都直接下行到底层，如果电梯就在底层，则闸门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延时一段时间后，闸门开启进行维修维护工作，其维修状态时的梯形图程序如图7-4-1所示。
图7-4-1 维修状态时梯形图程序
7.4.2 楼层指令输入
在正常运行状态时，接收每个楼层的上行/下行指令和厢内控制按钮的指令。在此程序中，先将收到的楼层指令存储到对应的寄存器中，然后电梯以此为目标在楼层间运行，如果在运行过程中，有其他楼层的按钮被按下，则经过PLC的运算，按照输入的指令停止在指定的楼层上，在楼层指令输入梯形图程序如图
7-4-2所示。
图7-4-2 楼层指令输入梯形图程序
7.4.3 电梯上下行判断程序
如果电梯处于底层或者顶层，则运行时只有一个方向；上行或者下行。如果停留在中间任何一层，就需要通过PLC 的运行将电梯现在所在的楼层和输入指令的楼层进行比较，然后输出上行还是下行的指令，电梯上下行判断程序如图7-4-3所示。
图7-4-3 电梯上下行判断程序（1）
电梯控制智能化系统设计方案
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)
第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以
通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
电梯的电气控制系统设计与实现
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
2019年电梯控制智能化系统设计方案.
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
电梯控制系统设计方案
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
四层电梯控制系统设计-
四层电梯控制系统设计-
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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
智能电梯控制系统设计
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
目录
一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图
电梯控制系统设计设计说明
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
电梯智能监控系统
电梯智能监控系统 1．行业现状 随着经济的发展和城市规模的不断扩大，宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加，电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时，由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此，如何对电梯的安全运行实施有效的监控，及时排除各种电梯故障隐患，已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 2. 系统介绍 2.1 系统概况 电梯智能监控系统可分为三层：传感器数据采集层、网络层和应用层。 （1）传感器数据采集层 通过现场的控制器快速采集速度、负载、层数、门状态、冲顶故障、蹲底故障等设备的实时数据。 （2）网络层 网络传输层由各种网络，包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成，负责传递和处理感知层获取的信息。 电子人智能云网关能接入西门子、ABB等主流PLC，数据加密后远传到云端数据服务器中，具有断点续传的特点，确保系统的数据完整性。 （3）应用层 应用层是物联网和用户的接口，它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。实时数据动态显示，异常状态自动报警，并将报警信息推送到手机短信或者手机APP。 2.2 系统架构 电梯PLC中各设备数据通过有线网络或3G/4G传送到电子人物联网平台，经过分析后产生报表、预警信息传回给用户。 3. 功能介绍 3.1 电脑PC端监控系统画面显示 电子人电梯智能监测方案能够实现设备远程管理、远程监控、设备历史数据查询、报警处理、数据分析、设备生命周期管理。 宏观显示：基于地图显示电梯所在地的设备统计，正常运行的设备数，停机设备数，设备故障率、各项统计分析报表等； 微观显示：点选设备的具体运行的实时状态，显示各种参数，让用户对设备的运行状态了如指掌。 3.2 手机APP端显示
电梯控制系统(Java课程设计)内容
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队
电梯控制系统方案
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
电梯控制系统的设计
， 毕业设计（论文） 类型：□毕业设计说明书■毕业论文 题目：电梯控制系统的设计 学生姓名： 指导教师： 专业： 时间： 摘要 电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求不断提高，电梯得到快速发展，其拖动技术已经
发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，电 梯控制系统结构简单，外部线路简化可方便增加或改变控制功能也可进行故障自动检测 与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程，以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调 速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率高功率因素和节电效果，广泛的适用范围 及其它许多优点而获得国内外公认为最有前途的调速方式，因此PLC技术加上变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯中具有递推功能，所设 计的系统是针对四层电梯。代替传统的几点控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能， 提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电动机；编程；控制 目录 引言 (7) 1. 绪论 (2) 1.1毕业设计的背景 (2)
1.2本课题设计的内容 (3) 1.3本课题设计的目的和意义 (3) 2.系统指定方案的确定 (4) 2.1电梯的概述 (4) 2.2 采用PLC控制电梯的优点 (4) 2.3系统设计的基本步骤 (5) 2.4系统控制的方案 (5) 2.5电梯控制系统的原理图 (6) 3.系统硬件的设计 (7) 3.1可编程控制器PLC的选型 (7) 3.11 PLC的概述 (7) 3.12 PLC的选型 (7) 3.2变频器的选型 (9) 3.3电机的选型 (9) 3.4PLC的外步电路设计 (10) 3.5硬件接线图 (10) 3.6I/O分配表 (11) 4.系统软件的设计 (12) 4.1PLC梯形图的概述 (12) 编程软件的操作方法 (13) 4.2SWOPC-FXGP/WIN-C 4.3系统工作过程分析 (13) 4.4控制系统程序设计 (14) 4.4.1开关门控制及保护安全保护 (14) 4.4.2电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 (14) 4.4.3电梯铃控制与故障报警 (15) 4.4.4电梯的消防运行回路 (15) 5.结论 (15) 致谢 (17) 参考文献 (19) 附图 (19)
智能梯控系统(三菱电梯)
丽江公寓A地块智能梯控系统 一、电梯设置概述 1、1#、4#-8#楼均为2个单元；2#、3#楼均为1个单元； 2、每个单元为两梯两户，两侧业主平时分别使用本侧电梯，具体通道布置及乘梯情况 如下： a)二层及二层以上均设两个电梯厅，中间设分隔墙，两侧业主各使用本侧电梯厅； b)1个共用消防楼梯间，从两个电梯厅进入消防楼梯间分别设置单向疏散门； c)平时业主仅限乘用本侧电梯，即左侧业主乘用左侧电梯，右侧业主乘用右侧电梯； d)当某一台电梯发生故障或检修时，由物管打开楼梯间单向疏散门，此时左、右两侧 业主共用一台电梯。 二、智能梯控功能要求及实现说明 (一)小区业主乘梯 本次梯控实现方式由可视对讲厂家和电梯厂家采用协议方式实现各种功能。 1、进入轿厢的业主如不刷卡只可按键前往地下层或首层； 实现方式：由电梯实现，只将地下层及首层电梯按钮开放，其它层按钮关闭。 2、业主下楼时：通过设置在玄关处的乘梯按钮（可由可视对讲户内机提供）提前召唤 电梯至指定楼层等候；如电梯等候超时，需重新按电梯前室或玄关处的召梯按钮； 实现方式：本公司特将乘梯按钮做到室内机触屏上，当业主出门时按下室内机上的乘梯按钮后，室内机发出本楼层信号通过TCP/IP网络传至门口机处，再由门口机上的RS485接口传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将电梯招到所要楼层。 3、业主进入单元时：通过设在首层或地下室单元门的门禁，刷卡后自动开锁并同时召 唤电梯至刷卡楼层等候；
实现方式：业主进门刷卡时，门禁给出两组信号，一组是把门打开，另一组是给出招梯信号传至电梯中央控制器，将电梯召唤至刷卡楼层等候。 4、业主上楼时：在轿厢内刷卡，由梯控系统自动激活授权楼层的选层按钮，并由业主 按亮后自动前往； 实现方式：在轿厢里安装一台MOX读卡头，读卡头通过RS485通讯接到单元门口机RS485接口处，当业主在轿厢里刷卡后，读卡头读取卡信息后，通过RS485通讯传至门口机，门口机转成楼层信号通过另一组RS485传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将那一层的电梯层按钮开放权限，业主按下按钮电梯自动前往。 5、授权的选层按钮在使用一次后（或超时）自动失效。 实现方式：通过软件设置进行时间限制。 (二)小区访客乘梯 1、小区访客通过设在一层或地下室的单元可视对讲系统呼叫业主，经业主确认后在打 开单元门的同时进行以下自动提示和关联：可视对讲单元机自动进行语音提示，提 醒访客乘座指定电梯；自动启动电梯至一层或地下室等候；自动激活授权的选层按 钮； 实现方式：访客来访时，先通过可视对讲门口机呼叫要访的业主室内机，业主接听确定来访人员身份后，按下室内机上的开锁键，此时室内机将开锁信号传到门口机，门口机分出两组信号，一组是给出开锁信号给访客开门，同时给出给出招梯信号传至电梯中央控制器，将电梯招至一层或地下室等候，另一组是门口机写成楼层信号传给电梯中央控制器，电梯中央控制器读出楼层信号解开电梯层按钮权限，同时传出一组反馈信号给门口机，门口机解出电梯序号信息自动进行语音提示，提醒访客乘座指定电梯，访客进入轿厢后，按下开放的那个层按钮，电梯将访客送到相应层。 2、访客进入电梯轿厢后在使用激活的选层按钮一次后（或超时）自动失效； 实现方式：采用设置时间来实现此功能。 3、如电梯等候超时或期间电梯被其他人员乘用后激活的选层按钮失效，访客需重新通 过单元可视对讲呼叫并由业主授权； 实现方式：采用设置时间来实现此功能。
(完整版)基于单片机的电梯控制系统方案
1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51的程序开发软件Keil
电梯控制系统硬件设计
第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件
N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试
⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需
智能电梯控制系统
智能电梯控制系统 Intelligent elevator control system
摘要 电梯控制系统是一个相当辅助的逻辑控制系统，系统要同时对几百个信号进行接收处理。随着科学技术的进步，基于FPGA、单片机、PLC等微机化控制已经被广泛应用于电梯电路的设计与控制的各方面。我设计构想是:不采用微控制器编程实现（如单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现。利用八线-三线优先级编码器74148,译码器CD4511及比较器CD4585、计数器CD4510等来实现其电梯控制功能。电路使用555的定时功能来控制上一层楼或下一层楼所用的时间，利用数码管来显示所到楼层数，并用四个发光二极管来表示四层楼。以此来设计了一个八层电梯控制系统。 关键词：译码器CD4511；优先编码器74148；数码管
，ABSTRACT As an auxiliary logic control system, elevator control system receives and deals with hundreds of signals at the same time. In the wake of developments in science and technology, microcomputer-based control such as FPGA, single-chip microcomputer and PLC all have been widely applied in elevator design, circuit control and other respects . My concept here in this text is: no to adopt micro controller for the programming (such as single-chip microcomputer and PLC, etc) but to use logic gate chip and discrete simulator to fulfill our task. To be specific, we use 74148 Eight Line - Third-Line priority encoder as a control button (namely triggering level), decoder CD4511, comparator CD4585 and counter CD4510 to achieve its control functions. And we use the control function of 555 to control the timing on going up and downstairs, digital tube to display the storey we get and four luminous diodes to represent the four floors respectively, thus fulfilling the task of designing a four- layer elevator control system. Key Words：Decoder CD4511；Priority Encoder74148； Digital Tube
PLC电梯控制系统的设计
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
电梯控制解决方案
智能楼宇对讲与电梯联动控制 解决方案 电梯是人们在智能楼宇中最主要的搭乘工具，对电梯进行有效的安全控制和节能管理是越来越多智能小区项目所提出的迫切需求。本文将通过安居宝智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案，介绍通过电梯控制系统结合楼宇对讲系统，进行智能召唤和控制电梯，从而实现可视对讲与电梯联动控制的成功经验。 1系统功能 本系统采用可视对讲联动式及外呼刷卡式的控制模式，使电梯系统具备如下功能： ◆刷卡直达功能，即必须刷卡才能使用电梯，否则电梯所有受控楼层按键全部失效（此功能可与电梯厂家协商制定具体电梯控制模式）； ◆可视对讲联动功能（通信协议采集方式控制或者硬件采集方式<即开关量输出>控制）； ◆设定楼层权限的功能（选作功能）； ◆消防自动脱离功能和手动脱离功能（选作功能）； 2系统功能 智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案使访客在住户许可的情况下，无需用卡或记住密码，就可乘梯，且只能到达住户所在楼层，而不能进入其他楼层，既解决了小区安全的问题，也解决了访客用梯的问题。 访客来访时，通过可视对讲系统与业主通信完毕后，业主按可视对讲分机上的开门键开门；单元门打开，访客进入，同时电梯一层外呼上行按钮被激活，电梯根据自身的优先派梯程序将最近的电梯派至一层；当到电梯达一层并开门后，系统开放被访层权限并开始计时等待（该时间可以设置，在该时间内访客要去的楼层按钮可以被激活），使访客可在进入轿箱后手动登记所要拜访的楼层，而其他楼层按钮无效。 要实现以上功能，有两种方式可供选择： （1）通信协议采集方式 楼宇对讲系统“电梯控制器”采集每户对讲分机的“开锁”按键信号，并提供通信协议，实现楼宇对讲系统与电梯楼层控制系统的通信；电梯楼层控制系统