电动车控制器常见故障与解决办法

控制器常见故障与解决办法

一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁：

1．电源正极线与地线是否接反。

2．63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。

3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

a. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

(1) 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

b. 若+15V偏低请关电源

(1) 查看317有无虚焊或搭锡。

(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4) +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。

6. +5V对地贴片电容软击穿。

7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。

8.工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次；

(1) 、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1> 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2> 电机三相线是否接插良好。

3> 外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4> 单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5> MOS管在控制板上阻值是否正常。

6> 驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

(2)、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)、霍尔部分：

1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、或阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题

5> 霍尔信号线搭锡或断线

2)、驱动部分：

1> 47UF50V是否焊反或损坏

2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4> 二极管4148是否虚焊或损坏

5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不

是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏

8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9> 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡

3)、MOS管参数异常及其他

a 控制器60度120度工作方式选择是否对应

b 电机在低速转动时不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错焊，性能不良。

c 若为自学习程序，则控制器没有学习好相位

d 贴片电容c31、c32、c33有无贴错（如有贴错，电机的转速会加快或不转）

e 线束是焊接是否正确

f 7550供电不足

(3)、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差

a 康铜过长

b 驱动电路的部分元件漏电、性能不良

(4)、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管

a 芯片0608是否正常

b 单片机21脚电压不为逻辑的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊

c MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。

（二）根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理方法：

1、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正负极电压：

(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

(3)如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，若电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

2、弱信号控制部份正常工作为1秒/次；

(1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

1）转把信号电压是否加到M C U的第27脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）M O S管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

(2)弱信号控制部分正常工作，但加转把信号后电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)霍尔部分：

1>霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4>单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题

5>霍尔信号线搭锡或断线

2)驱动部分：

1>47u F50V是否焊反或损坏

2>控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3>M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4>二极管4148(T4)是否虚焊或损坏

5>驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6>电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚

是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

7>电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏

8>注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

9>贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡

3)M O S管参数异常及其他：a M O S管软损伤或断脚

b电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

c控制器60度120度工作方式选择是否对应

(3)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

a康铜过长

b驱动电路的部分元件漏电、性能不良

c贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

(4)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧M O S管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧M O S管：

a0608每个引脚对地阻值是否正常

b驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路

c M O S管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致M O S管损坏。

3、慢闪2次，电路处于刹车状态：

(1)刹车电平接法是否正确

(2)检测M C U的第12脚电压应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊

(3)Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏

4、慢闪3次，康铜到L M358有参数不对或有开路情况：

(1)检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤

(2)单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

5、慢闪4次，下桥驱动到输出M O S有故障：

(1)检查下桥M O S管管脚是否有连锡的现象

(2)检测下桥M O S管阻值

(3)上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥M O S管的栅极(M O S管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

(4)检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

6、慢闪5次，上桥驱动到输出M O S有故障：

(1)检查上桥M O S管管脚是否有连锡的现象

(2)检测上桥M O S管阻值

(3)上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥M O S管的栅极(M O S管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

(4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

7、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：

(1)控制器60度／120度选择与电机相位角度是否对应

(2)霍尔电源正负极是否正确连接

(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则：

a霍尔信号线是否断路

b该相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏

8、慢闪7次，运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：

灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：

(1)上电闪7下

a检查康铜是否过长

b测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V

c检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000u F电容是否有损坏

d死区电容值变或开路

(2)转动转把闪7下

a检查驱动部分电路中是否有元器件损坏

b检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000u F电容是否有损坏

c死区电容值变或开路

9、慢闪8次，欠压状态：

(1)检测15V和5V是否正常

(2)检测A C C(V C C)孔是否有48V电压

(3)检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K、1.2K、2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路

10、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：

检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:

(1)检查转把信号和转把+5V是否搭锡

(2)转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿

注：转把部份104电容坏、P C B板背面转把地线铜片烧断等

11、快闪3次，电机堵转停止：

康铜是否已经安装。

12、慢闪9次，遥控码输入错误：

遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。

特殊情况

1、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

2、堵转即停或堵转电流异常偏大：

(1)测358第七脚电压是否为1.5V

(2)测单片机第24脚电压是否为1.5V

(3)1000u F63V或220u F63V(C19)容量偏低

(4)检查康铜是否过短或其材料成份不对