转速与角速度 速度

转速n，单位rpm（转/分），r/min

角速度ω，单位ω/s 弧度/秒

所以，ω=n×2π/60。因为：1转=2π弧度

因为，线速度V=ω×r，所以，V=n×2π×r/60，单位m/s

V(单位为KM/H)=（n×2π×r/60）*3600/1000=n×2π×r×60/1000

车速(单位为KM/H)=(轮胎转速*2*3.14*车轮滚动半径)*60/1000=0.377*轮胎转速*车轮滚动半径

0.377的由来:是单位换算得来的.

常数C=2*3.14159*60/1000=0.377