智能家居扫地机器人功能介绍
智能家居扫地机器人功能介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
随着科技地不断发展，家用扫地机器人的功能也已经不限于扫地,越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。
ILIFE智能家居扫地机器人主要是靠主刷扫地—边刷配合—风机吸尘，如果风机吸力弱的话，扫的再干净垃圾也依旧停留在地面上。ILIFE智能家居扫地机器人的特色是采用进口无刷电机，是普通碳刷电机吸力的5倍，跟其他扫地机器人相比吸力大、噪音小，非常适合家里有老人的家庭。
ILIFE智能家居扫地机器人功能介绍：
一、吸尘扫地
智能家居扫地机器人的两大特点就是扫地和吸尘了，扫地盒吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，ILIFE智能家居扫地机器人就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来，再吸进去，很棒。
二、自动识别灰尘，规划路线
ILIFE智能家居扫地机器人会通过灰尘识别眼来感应灰尘的多少，然后自动调节清扫模式，达到高效快捷的打扫结果。最新的扫地机器人，会有自动扫描生成地图功能，通过
ILIFE智能家居扫地机器人是“懒人”的救星，它的出现是现代科技发展的最好验证，它很好地解放了我们的双手，同时也节省了时间，不仅提高了卫生的清洁效率，更提升了我们生活的品质。
智能家居介绍
1、智能家居介绍 近年来，随着国内经济和信息技术的发展，“智能家居”逐渐从展示的殿堂走入寻常百姓生活，展示出越来越美好的前景。我们把智能家居定义为一个产品服务系统，它是利用先进的传感器、互联网、人工智能、自动控制等先进技术，将与家庭生活有关的功能应用有机地结合在一起，通过统一管理和信息交互，为用提供更舒适、安全、有效和节能的生活体验。智能家居不仅具有传统的满足生活需求功能，还能提供全方位信息交互、高度人性化的生活体验，把原来被动静止的家居设备转变为具有“智慧”的工具，优化人们的生活方式。 智能家居在中国的发展经历了的五个阶段，分别是萌芽期、开创期、徘徊期、融合演变期、爆发期。 萌芽期/智能小区期（1994年-1999年） 这是智能家居在中国的第一个发展阶段，整个行业还处在一个概念熟悉、产品认知的阶段，这时没有出现专业的智能家居生产厂商，只有深圳有一两家从事美国X-10智能家居代理销售的公司从事进口零售业务，产品多销售给居住国内的欧美用户。 开创期（2000年-2005年） 国内先后成立了五十多家智能家居研发生产企业，主要集中在深圳、上海、天津、北京、杭州、厦门等地。智能家居的市场营销、技术培训体系逐渐完善起来，此阶段，国外智能家居产品基本没有进入国内市场。 徘徊期（2006-2010年） 2005年以后，由于上一阶段智能家居企业的野蛮成长和恶性竞争，给智能家居行业带来了极大的负面影响：包括过分夸大智能家居的功能而实际上无法达到这个效果、厂商只顾发展代理商却忽略了对代理商的培训和扶持导致代理商经营困难、产品不稳定导致用户高投诉率。行业用户、媒体开始质疑智能家居的实际效果，由原来的鼓吹变得谨慎，市场销售也几年出来增长减缓甚至部分区域出现了销售额下降的现象。2005年-2007年，大约有20多家智能家居生产企业退出了这一市场，各地代理商结业转行的也不在少数。许多坚持下来的智能家居企业，在这几年也经历了缩减规模的痛苦。正在这一时期，国外的智能家居品牌却暗中布局进入了中国市场，而活跃在市场上的国外主要智能家居品牌都是这一时期进入中国市场的，如罗格朗、霍尼韦尔、施耐德、Control4等。国内部分存活下来的企业也逐渐找到自己的发展方向，例如天津瑞朗，青岛爱尔豪斯，海尔，科道等。 融合演变期（2011-2014年） 进入2011年以来，市场明显看到了增长的势头，而且大的行业背景是房地产受到调控。智能家居的放量增长说明智能家居行业进入了一个拐点，由徘徊期进入了新一轮的融合演变期。 接下来的三到五年，智能家居一方面进入一个相对快速的发展阶段，另一方面协议与技
机器人和智能家居资料
2.机器人 2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻 负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增 速较 2014 年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025 和2030 年工业机器 人销量的目标，分别是15 万台、26 万台和40 万台，增长前景诱人。预计未来10 年中 国机器人市场将达6000 亿元人民币。 2.1 定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2 行业投资价值度评级 2.3 产业综述 一、2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增速较2014 年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D 打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39 岁的主要劳动力变动率从2012 年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60 岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
智能家居功能模块说明
霍尼韦尔智能家居模块介绍 。。。。。。。。系统不断升级中项目名称：**别墅智能家居项目 设计单位：湖南达信科贸有限公司 设计时间：二○一三年十一月三十日
第一章它的梦想 “它”叫“智能家居” “智能家居”（Smart Home）又称智能住宅。通俗的说，它是将家中的各种设备（如安防设备、音视频设备、照明设备、地暖、空调、窗帘、数字影院设备等）通过家庭网络连接到一起，使用同一个平台统一运作的家居控制系统，一个未来型的家庭平台。 它的梦想： 一个安全舒适、轻松方便、随心所欲、节约能源的家!
第二章梦想的实践者 霍尼韦尔（Honeywell）公司是一家年销售额达300亿美元，在多元化科技和制造业领域占据世界领导地位的 跨国公司。在全球，其业务涉及航空产品及服务； 住宅及楼宇控制和工业控制技术；自动化产品； 特种化学、纤维、塑料以及电子和先进材料等领 域。霍尼韦尔公司在全球95个国家拥有10.8 万员工，总部设在美国新泽西州莫里斯镇。在纽 约、伦敦和芝加哥太平洋证券市场的交易代码为 HON。为道琼斯工业指数的30家构成公司之一，也是“标准普尔500指数”的组成部分。 霍尼韦尔具有百年的历史，今天的霍尼韦尔一如既往地把创造一个安全、舒适、节能、高效、创新的人类生存空间作为Honeywell品牌的第一承诺。霍尼韦尔公司以诚信的态度、优质的产品、精湛的服务和客户至上的原则，一步一个脚印地在中国市场辛勤耕耘、拓展。作为一家多元化的跨国公司，霍尼韦尔正在源源不断地将其各个部门的顶尖技术和产品带到中国。 财富100强之一的多元化、高科技的 先进制造企业 2010 全球销售收入: 333.7亿美元 霍尼韦尔四大业务集团均落户中国 在中国的多个城市设有30多家分公 司和合资企业 在中国的员工人数现已超过9,000名。 ?欲了解更多公司信息，请访问霍尼韦尔网站
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
家庭服务机器人(互联网+创新创业计划书)
家庭服务机器人 项 目 计 划 书 14 电子信息 5 班 王梅 李宇能
目录 第一章项目背景 (1) 项目宗旨 (3) 项目提出的背景 (3) 项目概念与独特优势 (3) 项目成功的关键要素 (3) 组织资源与团队能力 (4) 投资与盈利预测 (4) 社会效益 (4) 第二章产品概述及其竞争优势 (5) 产品概述 (5) 成本优势 (5) 质量优势 (6) 功能优势 (6) 可持续发展优势 (8) 第三章行业分析 (9) 宏观环境分析 (9) 行业环境分析 (10) 竞争环境分析 (11) 产品竞争分析 (11) 风险认识 (11) 选择目标市场 (12)
第四章定位策略........................................... (12) 产品定 位 .................................................. .. (12) 战略定 位 .................................................. .. (12) 传播定 位 .................................................. .. (13) 第五章营销组合........................................... (13) 产品策 略 .................................................. (13) 定价策 略 .................................................. (13) 渠道策 略 .................................................. (13) 促销策 略 .................................................. (14) 广告策 略 .................................................. (14) 第六章财务分析 ........................... ...................... (15) 资金引 进 ................................................... (15) 资金规 划 ................................................... (15) 财务风 险 ................................................... (16)
机器人和智能家居
2.机器人 2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载 的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速较 2014年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025和2030年工业机器人销量的目标，分别是15万台、26 万台和40万台，增长前景诱人。预计未来10年中国机器人市场将达6000亿元人民币。 2.1定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2行业投资价值度评级 2.3产业综述 一、2015年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速 较2014年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39岁的主要劳动力变动率从2012年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
的增幅依然维持在10%以上，在制造业整体低迷的情况下，机器换人呼之欲出。 2.4驱动因素 一、全球化。在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。 二、人口老化和高技能人才短缺。由于人口老化带来的劳动力老化以及科学、技术、工程、数学方面的人才短缺将对经济造成冲击。随着人口不断老化，机器人替代人工作的需求也越来越大。 三、生产周期缩短。在一些产业中，更高的营业额和更多的客观化要求缩短了产品的生产周期。这在未来的制造业中将会越来越常见，并扮演越来越重要的角色。使用柔性的机器人而不是定制的模型将是适应这一新趋势的关键。 四、健康和安全条例。实践证明，机器人可以在危险的环境或者在大量重复单调及由此对身体产生伤害的岗位中代替人力。人类社会的发展，一直在朝着创造更好的工作环境和通过自动化来提高产量的方向前进。 2.5政策 一、李克强总理在政府工作报告中明确提出，实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。规划的核心是促进工业化和信息化深度融合，开发利用网络化、数字化、智能化等技术，着力在一些关键领域抢占先机、取得突破，以加快制造业转型升级。规划中首次提出制定“互联网+”行动计划，首次出现“工业互联网”概念，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。规划的切入点就是抓住智能制造抢占新一轮产业革命中的制高点。 二、2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016‐2020年)》，提出了产业发展五年总体目标，五项主要任务以及六项政策措施，大力发展机器人高精密关键零部件，直指我国工业机器人产业发展的薄弱环节，也就是我国在工业机器人产业自主化之路上最大的“绊脚石”。
智能家居机器人前景m
生活中处处充满着惊喜，我们要对我们的生活充满着向往和期待，善于用眼睛发现生活的美好。最近，随着国家对我们的科技的大力支持，各种家用智能机器人也是出现在我们眼前。 个人感觉，就目前而言，家用智能机器人具有很大的市场潜力。有的产品功能过于单一，在买的时候不如去一些正规公司购买，像卡特的NAO机器人它具有：1.25个自由度，能模仿人类大部分动作；2.双手抓取300的重物； 3.wiif802.11无线网络何以太网端口，可以远程遥控机器人； 4.在嘈杂环境下能将语音内容转接到大型功放系统； 5.双图像处理能力，具有物体识别何人脸追踪； 6.可以说多国语言等等一些核心功能kt02 因而，个人认为，家用智能机器人的普及需要首先解决价格过高和功能单一问题；从价格角度来讲，目前家用智能机器人价格居高不下的原因主要在于：1.市场定位不清，现有家用智能机器人大都在实验阶段，因而，其往往在机器人上大量使用3D高清摄像头，高精度激光雷达，高性能伺服系统等，结果导致价格虚高，实际应用时却并没有发挥出高性能硬件应有的性能；2.市场准入门槛较高，家用智能机器人无论是从技术还是资本角度，初期均需要投入大量的人力，物力，因而，也提高了机器人的价格； 从功能角度角度，现有机器人功能单一的原因主要在于：1. 开发者有限，由于机器人价格较高，因而其功能的开发往往仅有机器人公司进行；虽然许多研究者和工程师有许多很好的机器人应用的想法，但却没有价格上可以接受的智能机器人平台；2. 需求多样化，对于智能机器人，每个家庭、个人以及单位等，往往有不同的需求，机器人公司中应用开发者很难根据每种特定的需求开发相应的应用。因而，目前家用智能机器人行业的发展迫切需要价格可以接受的智能机
服务机器人的发展现状及趋势
服务机器人的发展现状及趋势 【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。 【关键词】服务机器人发展现状发展趋势 引言 截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。 1 服务机器人的市场现状和前景 中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人
家庭服务机器人系统设计与研究
家庭服务机器人系统设计与研究 秦志强，喻品 （深圳中科鸥鹏智能科技有限公司， 深圳， 518067） 摘要 本文着眼于家庭服务机器人的路径规划，在铺满RFID地板的智能家居环境 中，机器人依靠RFID读卡器和电子罗盘，能够准确判断自身位置并在目标位置的 指引下调整前进方向。而依靠红外测距传感器，机器人可以探测周围障碍并在一 定范围内寻找合适路径。机器人实际工作结果表明，在我们的策略下，机器人能 够在智能家居环境中准确地完成各种任务，并体现出较强的自主决策能力。 关键词 服务机器人；路径规划；智能家居；自主决策 The Design and Research on Domestic Service Robot Zhiqiang Qin, Pin Yu (ShenZhen CAS Intelligent Technology Co., Ltd, ShenZhen, 518067) Abstract This article emphasis on path planning of domestic service robot. In a smart home environment that the floor is covered with RFID plate, a robot can determine its own position and adjust its direction with the help of RFID reader and electronic compass. And relying on infrared sensor, it can also detect the barrier within a certain range. As the result of the actual work of the robot shows that it can finish kinds of work in a smart home environment with our strategies, and it shows strong ability of making independent decisions. key words service robot; path planning; smart home environment; making independent decisions 引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人技术取得了长足的进步。智能服务机器人已经开始影响人们的生活，同时人们也对机器人提出了更高的要求。服务机器人目前尚无严格统一的定义，国际机器人联合会（International Federation of Robotics， IFR）给出的初步定义是：服务机器人是一种半自动或全自动机器人，它能服务于人类或某些设备，但不包括制造业务。IFR的调研结果显示，服务机器人产业的市场在不断扩大，各种专用服务机器人的销售数量都在逐年提升。保守估计2012到2015年间，世界范围内具有专业用途的服务机器人的安装数量将会多达9.38万，而个人使用的机器人的交易数量将会接近1560万[1]。随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。当前，大部分的家庭服务机器人都不具备行走功能或只具有简单的避障能力，因此，机器人路径规划成为当前研究的重要课题。 1相关研究 机器人是人们为完成某种特定或一般性任务而设计的机器，所以为人类工作是机器人的使命。自从机器人的概念诞生开始，人们对服务机器人的研究就没有停歇过，并且服务机器人一直在朝着智能化方向发展。肖雄军和蔡自兴系统地归纳了服务机器人的发展现状和发展趋势，并提出了一些发展思路和要点[2]。Fei Lu等构建了一个面向家庭服务机器人的智能空间系统，提出了这一系统的一些关键技术，并详细介绍了家庭服务机器人能够提供的智能而灵活的服务[3]。徐海黎等构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI 的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标，从而实现了移动机器人
智能家居各区域功能描述
智能家居设备配置介绍 以下我们以各个房间功能区域进行功能设计。 区域：门厅（玄关）、客厅、餐厅、厨房、次卫、衣帽间、阳台、书房、主卧、主卫、次卧、客卧、保姆房、客卫。 门厅（玄关） <设备设置>：人体移动红外感应器、指纹门锁（自配）、户内可视对讲机、智能开关 <功能描述>： 根据光照条件，光线暗时，自动实现人来灯亮，人走灯 灭。 进门后在室内机进行安防系统撤防；出门时安防系统布 防。 户内可视对讲机可调用各种场景模式； <场景描述>： 离家场景：关闭所有室内灯光、切断所有不需工作的电 器设备电源、关闭电动窗帘、关闭空调，安防系统布防。 ' 回家场景：打开客厅筒灯、客厅窗帘、背景音乐，安防系统撤防。 迎宾场景：打开玄关造型灯、客厅所有灯、打开客厅布窗帘、关闭客厅纱窗帘、打开客厅背景音乐。 场景效果示例样图 迎宾场景回家场景离家场景
客厅/餐厅 <设备设置>：1个多键场景面板、智能开关、背景音乐控制主机、吸顶音箱、大屏幕电视或投影机+电动幕布（自配）、智能新风面板、智能空调控制、无线摄像头、甲醛检测器、电动窗帘、窗帘面板 <功能描述>： 多键智能控制面板，可自定义如下场 景：会客、居家、影视、聚会、音乐、 浪漫、派对、全关等。不同场合，弹 指之间，灯光瞬息变换，细微处彰显 气派和尊贵。 通过LCD背景音乐面板或手机，随时 选定不同的音乐，播放CD、MP3、FM，调节音量的大小。（需背景音乐与场景联动，同时实现APP控制背景音乐） 空调可本地用原配温控面板控制，也可通过手机远程控制，控制每个房间的空调，设定温度； 根据检测数据，自动控制新风系统； ' 通过无线触摸屏，控制各个区域的灯光、电动窗帘； 查看实时监控图像或回放视频录像； 控制家庭影院系统。 窗帘可本地用面板控制，可通过手机远程控制以及场景控制； <客厅场景描述>： 会客场景：主灯打开（调光50%）、筒灯打开（调光50%、）灯带点亮、射灯点亮、纱窗帘闭合、布窗帘打开。 居家场景：筒灯点亮、纱窗帘打开、布窗帘打开。 影视场景：电视机上方筒灯打开（亮度80%）、其他筒灯关闭（30%）、纱窗帘关闭、布窗帘关闭、影音设备打开。 聚会场景：灯具全开、纱窗帘打开、布窗帘打开、背景音乐打开。
扫地机器人的原理大概是这样
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整
智能家居简介
智能家居到底是什么东西？（图解） 智能家居这个热词，从2014年的概念到2015年的平淡再到2016年的火热爆发，如今的智能家居已经深入到了居家生活的各个领域，衣食住行，吃喝拉撒，智能化的新模式不断的涌现出来，人类正在进入“智慧屋”的时代！随着行业的快速发展，高端产品不断涌现，智能家居市场正逐渐涌现出十大必备功能，爱家的您，更关注哪种系统呢？ 什么是智能家居？ 近年来，在建材家居市场，智能家居行业规模出现了明显增长，据相关数据显示，到2018年智能家居市场的规模将达到1800亿人民币。随着智能家居系统平台的逐渐完善，越来越多的行业加入到智能家居这个大舞台。不过，在多种因素的影响下，智能家居产品的普及之路并不顺畅。很多人依然混淆于智能家居和智能家电产品，以为后期选购各种引领时尚潮流的智能家电产品就是享受智能家居生活了，其实不然！ 真正的智能家居应该确切的叫做智能管家，它就像钢铁侠贾维斯一样是能够学习主人的生活习惯，并能跟主人进行对话，掌握主人的生活规律，根据主人的作息时间，自动的打开和关闭家里的电器，并不需要人再来远程或是定点的控制开关和按钮，完全智能化。像星际穿越的塔斯一样，家里出现状况可以第一时间提醒主人，自动识别坏人的入侵，拉响警报，锁门关灯，并拨打报警电话等等。 还有一种消费误区，智能家居在人们心中已经成了一个高消费“奢侈品”的刻板印象。有些产商“催熟”产品，用高价抢个早市，却让消费者对智能家居产生更多误解，总觉得这是富豪家庭才能拥有的。事实上，就按普通两房一厅的户型来说，安装一套基本的智能屋智能家居系统，包括家电控制，智能照明，智能安防，电动窗帘四大块，往往花费不到三四万元。
盘点服务机器人行业的九大关键技术!
氦氪团队hekrme 盘点服务机器人行业的九大关键技术！ 随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越重要的作用，也逐渐取代人类的一些工作。 但目前服务机器人的市场化程度和工业机器人相比还是处于起步阶段，要实现服务机器人更好地应用，需要在技术和产业两个层面突破。 下面是哈工大服务机器人有限公司创新产品中心总经理林科峰对服务机器人行业发展趋势及九大关键技术的解读，由华强智造中心在保留原意的情况下整理摘编，为机器人行业的从业者、创业者提供参考。 这里我们主要探讨服务机器人行业发展趋势及关键技术。 第一章服务机器人的发展趋势 1.服务机器人的定义 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成跟人类衣食住行相关的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人包括三个主要特征：感知、决策和执行。 在行业内，关于服务机器人也有一个基本定义，就是必须具备感知、决策、执行这三个能力，它就可以称之为服务机器人。 下面我们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。我们可以看到，服务机器人的市场非常庞大，不仅现在在不断增长，未来也有非常好的发展趋势。 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2016-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。
2.服务机器人的关键技术 接下来我们看看服务机器人的一些关键技术，我这边可能更关注具体的实践方面。 这是服务机器人可能会用到的一些关键技术，但并不一定说每个机器人都使用里面的全部技术，可能是部分技术的组合。
比如人工智能、语音识别和合成技术、语义、导航、运动控制，这些都是我们经常用的技术。所以说对服务机器人来讲，它基本是多种技术的融合和实现。 我们可以看一下，这些年我们都热过哪些机器人。
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(物联网)智能家居控制系统功能介绍
（物联网）智能家居控制系统功能介绍
Smart Home Control System Function
智能家居控制系统功能介绍 1智能恒温系统 1.1 系统组成 系统包含中央控制器、温度探测器、湿度监测器、空气质量监控器、空调系统、地暖系统、加湿器、空气净化器、通风系统、远程控制设备。 1.2 设备基本功能 1.2.1中央控制器 1.收集系统中各个设备传递过来的数据：获取用户家中的温度值、PM 2.5值、湿度值，获取空调、地暖、加湿器、空气净化器、通风系统的状态。 2. 对收集来的数据进行分析整理：如果家中有监控系统可以通过家中的监视系统获取家中是否有人，如果家中无人状态可以采用低功耗配置方案（低标准的温度、湿度、空气质量需求）；执行用户通过远程终端的控制命令；通过分析当前的温度决定是开启地暖系统还是空调系统；通过对当前家中湿度的统计，决定打开加湿器还是空调的除湿功能；通过的空气质量检测器（PM2.5、PM10、二氧化碳等）的监测决定是否关闭通风系统而打开空气净化器。
3.中央处理器具有响应各种查询的功能：响应远程控制终端的命令和查询；响应传感器传递的状态。 4.中央处理器具有协调各设备正常工作的功能：采用合理的调控方案达到用户家中恒温效果；综合考虑所有因素为用户推荐安全、可靠、合理的配置方案使用户可以一键完成整个恒温系统的配置。 5. 中央控制器通过不断的记录/统计不同场景模式、不同时间段、不同季节用户的常用设置以及用户的个人喜好设置合理的控制模式（如睡眠状态室内温度应保持在20℃-25℃，湿度50%-60%等），比如你每一次在某个设时间设定了某个温度，它都会记录一次，然后经过一段时间，它就能学习和记住用户的日常作息习惯和温度喜好，并且它会利用算法自动生成一套设置方案，只要你的生活习惯没有发生变化，你就不再需要手动设置中央控制器。 1.2.2智能空调 智能远程控制：可以随时通过远程终端（电脑/手机/PAD等设备）上的APP软件查询空调的运行状态，给空调设置不同的运行模式和温度。 智能检测：自动清除室内PM2.5，同时定期自动发送电量报告，达到节能低碳的效果。 睡眠控温曲线：在夜间睡眠前用户可以选择夜间睡眠模式，系统为您智能匹配睡眠曲线，您也可自动编辑睡眠曲线，按个人入睡时间及睡眠习惯智能控温，从24℃的凉爽温度，到27℃的入睡温度，空调温度自动调节使人能够进入良好的睡眠状态。 智能适应：空调专用能效系统将对家居冷暖系统的运行状态、运行参数及屋内外环境温湿度实行全天候的自动监测，同时根据室外温湿度变化在不同季节自动改变温度设定值。
智能家居控制系统功能介绍
Smart Home Control System Function
智能家居控制系统功能介绍 1 智能恒温系统 1.1 系统组成 系统包含中央控制器、温度探测器、湿度监测器、空气质量监控器、空调系统、地暖系统、加湿器、空气净化器、通风系统、远程控制设备。 1.2 设备基本功能 1.2.1中央控制器 1.收集系统中各个设备传递过来的数据：获取用户家中的温度值、PM 2.5值、湿度值，获取空调、地暖、加湿器、空气净化器、通风系统的状态。 2. 对收集来的数据进行分析整理：如果家中有监控系统可以通过家中的监视系统获取家中是否有人，如果家中无人状态可以采用低功耗配置方案（低标准的温度、湿度、空气质量需求）；执行用户通过远程终端的控制命令；通过分析当前的温度决定是开启地暖系统还是空调系统；通过对当前家中湿度的统计，决定打开加湿器还是空调的除湿功能；通过的空气质量检测器（PM2.5、PM10、二氧化碳等）的监测决定是否关闭通风系统而打开空气净化器。 3.中央处理器具有响应各种查询的功能：响应远程控制终端的命令和查询；响应传感器传递的状态。 4.中央处理器具有协调各设备正常工作的功能：采用合理的调控方案达到用户家中恒温效果；综合考虑所有因素为用户推荐安全、可靠、合理的配置方案使用户可以一键完成整个恒温系统的配置。 5. 中央控制器通过不断的记录/统计不同场景模式、不同时间段、不同季节用户的常用设置以及用户的个人喜好设置合理的控制模式（如睡眠状态室内温度应保持在20℃-25℃，湿度50%-60%等），比如你每一次在某个设时间设定了某个温度，它都会记录一次，然后经过一段时间，它就能学习和记住用户的日常作息习惯和温度喜好，并且它会利用算法自动生成一套设置方案，只要你的生活习惯没有发生变化，你就不再需要手动设置中央控制器。
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
服务机器人的现状、功能及应用
现状 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。 应用 奇翼服务机器人主要面对酒店餐厅，家用，银行，展厅展会，医院等。 MEKA酒店服务机器人配备了全球领先的声音识别系统和应答反馈系统能达到非特定人生识别，无需训练直接识别用户的语言命令，先进的声音解码器运用更是让语言识别率高达99%。通过人脸面部特征采样识别辨认，所以凡事酒店注册的高级会员及时他改变造型，发型，化妆或是不化妆，MAKE酒店服务机器人都能像一个真人一样瞬间识别。并作出相应高级VIP级服务预订反馈等。 在餐厅MAKE机器人会自动扫描餐厅中空余的座位，再根据顾客的要求自动筛选最优座位，并且主动带领顾客所选的座位用餐。在点餐时，会根据顾客的喜好，譬如顾客说喜欢吃辣的，会自动排除不辣的菜名，并直接传输到厨房的显示器上。 在家庭中，MAKE机器人就像是一本会走路的百科全书，只要你通过语音告诉他你要知道的，MAKE机器人就能通过云端数据实时调取，并通过语音和液晶显示屏告诉你答案。在你上班时监控陌生人的恶意闯入，燃气的泄露，火灾隐患，危险时还能报警。在你下班时，提前帮你调控好室内温度，帮你打开车库门等等。 功能 MEKA全省布满触感传感器,触碰机器人传感器部位,即可得到相应反馈。 MEKA服务机器人拥有强大的语音识别能力，中文、英语、日语多种语言应付自如。 MEKA带来的智能家居中央控制系统，是以智能家庭服务机器人为中控核心，不管是通过语音控制还是通过各种终端下达指令，强大的MEKA机器人都能听得懂、搞得定。 MEKA服务机器人连接官方或本地服务器，便可秒变一本移动的百科全书，只需告诉他你想知道的，便能得到答案；MEKA先进的声音解码器让语言识别率高达99%。 MEKA服务机器人拥有的先进人脸识别技术可以对人脸进行明暗侦测，自动调整动态曝光补偿，人脸追踪侦测。通过人脸面部特征采样识别辨认，所以即使你改变造型，发型，化妆，或是不化妆，他都能像一个真人一样瞬间辨认出你，独有的采样算法，使她能辨认被测物体是真人还是照片还是视频，安全性倍增。 MEKA将人脸识别技术有效的应用在酒店、餐饮、娱乐场所、家庭、企业等领域的身份识别，MEKA将给你带来不一般的安全体验。 MEKA拥有基于视线跟踪、语音识别、手势输入、感觉反馈、嗅觉、光线等新的交互技术，包括数据互动、二维码输入互动、图像互动、语音互动，行为互动。可以感知抚摸、拍打、推搡、遮挡等交互动作并做出反应。这些人机交互是利用人的日常技能进行的，无需特别训练。 前景 服务机器人与我们的生活息息相关，服务机器人的应用也将不断改善人们的生活质量，
智能家居-报警系统介绍
报警系统 一、定义 报警系统又称防盗报警系统，是用物理方法或电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，产生报警信号，并提示相关人员发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。 二、系统分类 2.1、有线报警系统 是指探测器和报警主机之间采用的是有线传输的方式。适合于被警戒的现场与报警主机距离不太远，或者对稳定性要求较高的情况。一般应在房屋建筑设计时预先考虑安装线路的铺设。 2.2、无线报警系统 无线报警系统是指探测器和报警主机之间采用无线通信的方式将信号连通，即借助空间电磁波来传输电信号。无线报警系统特别适合于在点位较多，防范现场的分布又较分散、较远或不便架设传输线的场所采用。 三、系统的组成 报警系统通常由:探测器（又称报警器）、传输通道和报警控制器三部分构成。报警主机是报警系统的“大脑”部分，处理探测器的信号，并且通过键盘等设备提供布撤防操作来控制报警系统。在报警时可以提供声/光提示，同时还可以通过电话线将警情传送到报警中心。报警探测器是由传感器和信号处理组成的，用
来探测入侵者入侵行为的，由电子和机械部件组成的装置，是防盗报警主机的关键，而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件，可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 四、产品概述 4.1、OPTEX公司介绍 OPTEX集团公司成立于1979年，总部在日本，是一家全球性的专业从事传感技术研发与应用的公司，主要产品包括防盗产品、自动门产品、自动化设备控制仪器、环境监测产品等。其中防盗探测器、自动门探测器中的多项红外传感技术、图像处理技术取得多项专利，在国际市场上现今仍保持领先地位，全球市场占有率均名列前茅。分支机构遍布美国、英国、法国、荷兰、德国、韩国、香港等二十多处，一直致力于为全球人们提供“安心?安全?舒适”的生活。