海天注塑机器操作说明书
海天注塑机操作
七、温度设定.................................. 八、自动警报使用说明：........................ 九.模具读取及存储............................. 十、参数...................................... 10-1参数1 ............................................... 10-2参数2 ............................................... 10-3参数3 ............................................... 十一、归零资料画面............................ 十二、版本/日期/时间设定画面............................. 十三、输出入检测...................................... 十四、系统压力检测画面................................... 十五、输出/输入检测分配.................................. 十六、参数表 ............................................ 十八、机械手装设使用说明...................... 附件一: .......................................
一．操作面板使用说明： 1-1.萤幕键盘： 键盘使用注意事项: 如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入。 解决方法：请按删除键,重新输入正确资料。 1-2.资料设定的存储： 一、料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位。 二、输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位。 三、输入完资料后按设定键储存资料，并且回到操作状态画面。 四、更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失。 五、如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下，使用模组储存功能来完 成。 键盘作为使用者与机器沟通的界面，而机器运行状态显示于操作画面中。
海天注塑机操作规程(培训资料)[1]
1)注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作，所以安全生产很重要，安全生产包括人身安全、设备安全和物的安 全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑机是很重要的，安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。 2)设有的安全保护装置：有熔断器、热继电器和空气开关等电器元件，为保护电器过载，也就是保护注塑机过载。 急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时，按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置：有报警灯和蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障的报警内容。如料温偏差，油温偏差，全程未按时完成，托模进退没有到终位，储料未定时完成，润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁，蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就是注射不到位，造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢，喷嘴头堵塞等原因，通过分析即能排除故障。 当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内，偏高或偏低，此时按预塑和注射触膜键，就无预塑和注射动作，（是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用）防止开冷车或喷料。
3) 对人的安全保护和防护装置：有机械保护即锁模安全装置，在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆，固定模板上 装档板和保险杆罩。当安全门打开，移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出，档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时，保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上，阻止移动模板闭合，保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置，急停按纽安装在电脑操作显示面板下面和对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮，即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。三只行 程开关起连锁保护作用， 将主辅操作规程面的二扇安全门关上，三只 行程 开关动作，移动模板闭合。这要任一扇安全门不关上，即有一只行程开关不动作，闭模电源不接通，注塑机不会合模，达到合模保护作用。液压保护装置在主辅操作面的二扇安全门下装有连动杆，在连动杆处，辅操作面安全门下的机架上装一只二位二通液压伐，当二扇安全门关上，连动杆脱开安全门，液压伐打开，控制压力油接通闭模电液伐，这时才能闭模。当其中任一扇安全门不打开，都不能闭模。 总之：机械、电器和液压三项措施保护闭模，这要其中有一项安全措施不失灵，就能控制不闭模，保护操作工在开模工况下取制品时不伤及人身。防护罩是防止注塑机移动部位不受外物掉落进去损坏设备和防止操作工不当心触摸到移动部位受伤。 5 前模板 4 3 2 移动模板 1 11 10 9 8 7 6 1、2：锁紧螺母 3：机械保险杆 4：保险挡板 5：保险罩 11：机械保险触板 机械安全装置图
注塑机按键说明书
注塑机按键说明书 篇一：注塑机操作说明书 篇二：注塑机说明书 震雄 Ai-01 多功能电脑 1. 特性: 日本设计研发的电脑控制器，符合 JIS 各类检验标准。320×240彩色液晶显示屏，电源适用范围 AC110V～AC280V 50/60HZ。LED背光、亮度高、寿命长。电子组件和生产工艺采用最先进SMT技术，稳定性和可靠性极高。储存资料在停电状态下可达 5 年以上，安全可靠。备有中、英两种语言可自由选择切换，方便学习操作。增加智能故障检出及辅助操作说明，并全面支持iChen无线网络系统。 2. 基本性能： 1．可储存 150 组模具成型资料，如时间、次数、压力、速度、行程、 计量、模具厚度、模号名称、选择条件、原料温度等。 2. 详尽的在线操作提示。 3. 软件数据密码分级锁定。 4. 资料输入错误防止及提示，防止人员不当修改。任何修改可通过iChen System储存至中央服务器备案。 5. 电子板装配使用最先进的 SMT 技术，可靠性高。 6. 使用高速 32 bit 中央处理器。 7. 自动设定高压锁模位置值。
8. 射咀比例加温度控制（标准），支持附加炉咀温度计（可选）。 9. 8组 PID 温度控制, 30℃－500℃范围调整，精确度高。 10. 防止冷料启动保护功能、自动保温设定、射咀阻塞、溢料检出功能。 11. 运行中，高、低温偏差设定及感温线断线检出功能。 12. 射胶 5 段速度、 5 段压力及 5 段保压设定。 13. 熔胶 3 段速度、3 段压力、3 段背压设定。 14. 支持3 组吹风及 3 组抽芯功能。 15．锁模、射胶、顶针皆采用高精度光学译码器或电子尺。 16. 储存警报历史记录，方便工艺调试与维修。 17. 生产数及批量设定，可按生产量设定自动停机。可配合iChen System 排单系统。 18. 机铰自动润滑设定模次，缺油警报。 19. 运行动作以图形显示，方便监察注塑机操作。 20. 循环各动作时间监测，方便调较，缩短周期时间。 21. 射胶速度、压力标准曲线和现在曲线比较及射胶终点统计。 22. 程序运行状态及所有的输入输出点、定时器、计数器状态均 可在线监视,方便调试与维修。 23. 支持32 个输出点、32个输入点、100个时间掣、20个计数器状态检
海天注塑机操作规程(培训资料)
海天注塑机操作规程(培训资料) 1) 注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作，所以安全生产很重要，安全生产包括人身安全、设备安全和物的安全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑机是很重要的，安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。 2) 设有的安全保护装置:有熔断器、热继电器和空气开关等电器元件，为保护电器过载，也就是保护注塑机过载。急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时，按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置:有报警灯和蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障的报警内容。如料温偏差，油温偏差，全程未按时完成，托模进退没有到终位，储料未定时完成，润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁，蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就是注射不到位，造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢，喷嘴头堵塞等原因，通过分析即能排除故障。当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内，偏高或偏低，此时按预塑和注射触膜键，就无预塑和注射动作，(是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用)防止开冷车或喷料。 3) 对人的安全保护和防护装置:有机械保护即锁模安全装置，在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆，固定模板上装档板和保险杆罩。当安全门打开，移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出，档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时，保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上，阻止移动模板闭合，保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置，急停按纽安装在电脑操作显示面板下面和对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮，即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。三只行
海天注塑机操作规程(培训资料)85301689
海天注塑机操作规程(培训资料)85301689 1) 注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作，所以安全生产很重要，安全生产包括人身安全、设备安全和物的安全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑机是很重要的，安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。 2) 设有的安全保护装置:有熔断器、热继电器和空气开关等电器元件，为保护电器过载，也就是保护注塑机过载。急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时，按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置:有报警灯和蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障的报警内容。如料温偏差，油温偏差，全程未按时完成，托模进退没有到终位，储料未定时完成，润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁，蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就是注射不到位，造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢，喷嘴头堵塞等原因，通过分析即能排除故障。当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内，偏高或偏低，此时按预塑和注射触膜键，就无预塑和注射动作，(是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用)防止开冷车或喷料。 3) 对人的安全保护和防护装置:有机械保护即锁模安全装置，在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆，固定模板上装档板和保险杆罩。当安全门打开，移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出，档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时，保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上，阻止移动模板闭合，保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置，急停按纽安装在电脑操作显示面板下面和对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮，即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。三只行
ENGEL注塑机机械手操作说明书
be the first. ERC 33/1-E Serial No.: 2006 Year of construction: instruction manual - robot
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注塑机机械手编程操作方法
650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动 横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回
3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]） 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）返回 Y轴 X轴 Z轴
engel恩格尔注塑机机操作说明书
中文操作說明書 恩格爾機械香港有限公司上海代表處 2003/10/15
第一章:操作面板 操作面板组成分为三部份, 第一部份是萤幕显示画面,由10.4”之LC 或彩色TFT 组成, 第二部份是按钮,有ESC 及F1~F8 及次页等选择按钮,有数字输入按钮,有亮点控制方向按钮,及手动控制按钮功能选择按钮等. 第三部份是旋转式控制开关如电源开关及马达开关,电热开关等. 第一节: 亮点控制钮 此上下左右四个箭头按钮可以控制显示屏的亮点上下移动,移动亮点到我们希望输入那行数值的位置後,才有可 能输入新的数值,此控制尚有两个页面下翻或上翻按钮可以按选下页画面或上一页画面. 第二节:数字输入按钮 有数字0~9 及小数点,正值,负值,上昇,下降等按纽,按下此数字後可在显示屏上相对应看到我们输入的值. 第三节:其它功能按钮 ENTER 输入按钮,当按入数字後选按此ENTER 则数值输入电脑.我们可以看到亮点位置之值已被新数值代替 如此则完成数值输入. CLEAR 数字按入後若希望改变则按下此CLEAR 钮,会清除我们所按入的数字,便可以重新按入新数值. 向下双箭头: 当按下ENTER 後同样数字值可以被输入於下一个值中, 按下此双箭头便是将上一次ENTER 之同值 输入新亮点位置. 带有叉叉之三角惊叹号错误显示标志,若有错误警报,则每按下此纽一次,便清除最上面一个错误状况,但是若尚 位解除此错误,则此错误警报便会再出现於最下行的警报位置. 第四节:输入控制钥匙 此钥匙有OFF 位置:不能变更显示屏上所有之值,不允许输入新值,此位置只能查看电脑之条件设定值. ON 位置: 若钥匙转於此位置则允许输入新值到电脑中,可以改变成型条件或是其它参数.但是不能列印参数於 印表机上. PR 位置:钥匙转於此位置除了可以输入数值改变设定外,还可以将利用印表机等作条件列印.要用印表机唯有将 钥匙位置转至此. 第五节:ESC 及F1~F8 按钮 ESC 按钮可跳离目前之状况,或中断现在之功能, F1 ~ F8 按钮则相对应於显示屏之说明功能.此为软体选择钮 会根据不同的动作相对应不同的屏幕选择! 第六节: 显示屏选择钮,有下列各种选择钮, 关模萤幕,开模萤幕,顶出萤幕,射出萤幕,进料萤幕,品质控制萤幕,服务萤幕,萤幕列印钮,中子控制萤幕,模具资讯萤幕,射座萤幕,温度控制萤幕,微型图萤幕,机械手控制萤幕, 及特殊功能幕错误报告萤幕等按钮. 按下此列按钮可选择一个功能萤幕然後在萤幕上配合说明之F1~F8 有其它相关之萤幕可选择.譬如按下关模钮 後出现关模控制F1 之萤幕,但是仍可以选择F2,F4,F5 等按钮查看其它显示幕 第七节: 程序选择钮,这里有手动半自动全自动及模厚设定钮及一个特殊程序钮 按下模厚设定钮则萤幕上出现SET UP 字样,此时按下手动关模开关可以设定模具厚度 按下半自动钮则萤幕上出现Semiautomatic 字样,表示在半自动状态中.半自动状态每一个循还後便会自动停下 来等候再一次周期启动 按下全自动钮则萤幕上出现Fully automatic 字样,此时周期完了会自动再执行下一个周期使其循还不已
engel恩格尔注塑机机操作说明书
2003年第二版1/48
第一章:操作面板 操作面板組成分為三部份, 第一部份是螢幕顯示畫面,由10.4”之LC或彩色TFT組成, 第二部份是按鈕,有ESC 及F1~F8 及次頁等選擇按鈕,有數字輸入按鈕,有亮點控制方向按鈕,及手動控制按鈕,功能選擇按鈕等. 第三部份是旋轉式控制開關如電源開關及馬達開關,電熱開關等. 第一節:亮點控制鈕 此上下左右四個箭頭按鈕可以控制顯示屏的亮點上下移動,移動亮點到我們希望輸入那行數值的位置後,才有可能輸入新的數值,此控制尚有兩個頁面下翻或上翻按鈕可以按選下頁畫面或上一頁畫面. 第二節:數字輸入按鈕 有數字0~9及小數點,正值,負值,上昇,下降等按紐,按下此數字後可在顯示屏上相對應看到我們輸入的值. 第三節:其它功能按鈕 ENTER 輸入按鈕,當按入數字後選按此ENTER則數值輸入電腦.我們可以看到亮點位置之值已被新數值代替,如此則完成數值輸入. CLEAR 數字按入後若希望改變則按下此CLEAR鈕,會清除我們所按入的數字,便可以重新按入新數值. 向下雙箭頭:當按下ENTER後同樣數字值可以被輸入於下一個值中,按下此雙箭頭便是將上一次ENTER之同值輸入新亮點位置. 帶有叉叉之三角驚嘆號錯誤顯示標誌,若有錯誤警報,則每按下此紐一次,便清除最上面一個錯誤狀況,但是若尚位解除此錯誤,則此錯誤警報便會再出現於最下行的警報位置. 2003年第二版2/48
第四節:輸入控制鑰匙 此鑰匙有OFF位置:不能變更顯示屏上所有之值,不允許輸入新值,此位置祇能查看電腦之條件設定值. ON 位置:若鑰匙轉於此位置則允許輸入新值到電腦中,可以改變成型條件或是其它參數.但是不能列印參數於印表機上. PR 位置:鑰匙轉於此位置除了可以輸入數值改變設定外,還可以將利用印表機等作條件列印.要用印表機唯有將鑰匙位置轉至此. 第五節:ESC及F1~F8按鈕 ESC按鈕可跳離目前之狀況,或中斷現在之功能, F1 ~ F8 按鈕則相對應於顯示屏之說明功能.此為軟體選擇鈕,會根據不同的動作相對應不同的屏幕選擇! 第六節:顯示屏選擇鈕,有下列各種選擇鈕,關模螢幕,開模螢幕,頂出螢幕,射出螢幕,進料螢幕,品質控制螢幕,服務螢幕,螢幕列印鈕,中子控制螢幕,模具資訊螢幕,射座螢幕,溫度控制螢幕,微型圖螢幕,機械手控制螢幕,及特殊功能幕錯誤報告螢幕等按鈕. 按下此列按鈕可選擇一個功能螢幕然後在螢幕上配合說明之F1~F8有其它相關之螢幕可選擇.譬如按下關模鈕後出現關模控制F1之螢幕,但是仍可以選擇F2,F4,F5等按鈕查看其它顯示幕. 第七節:程序選擇鈕,這裡有手動半自動全自動及模厚設定鈕及一個特殊程序鈕. 按下模厚設定鈕則螢幕上出現SET UP字樣,此時按下手動關模開關可以設定模具厚度. 按下半自動鈕則螢幕上出現Semiautomatic 字樣,表示在半自動狀態中.半自動狀態每一個循還後便會自動停下來等候再一次週期啟動. 按下全自動鈕則螢幕上出現Fully automatic字樣,此時週期完了會自動再執行下一個週期使其循還不已. 2003年第二版3/48
(2020年编辑)海天注塑机培训教程[1]
目录 前言 第一节塑料材料性能 一、塑料三态 二、结晶形塑料 三、分子取向性 四、分子量的分布 五、塑料降解 六、熔融指数 七、常用塑料性能 第二节注塑成型设备 一、注塑机成型工作过程和基本组成 二、注塑机多级注射优点 三、依据成型制品模具选择注塑机 四、注塑机的操作 五、注塑发展分类 第三节模具 一、注塑模具分类 二、注塑模具结构与组成 三、模具设计要点 第四节质量与成型工艺 一、制品缺陷和质量标准 二、成型中共性问题 三、成型工艺对制品质量的影响
前言 塑料加工是种新兴工业，塑料制品具有重量轻，电器性能优异，化学稳定性好、易成型，易切削加工等等特点。并能取代金属、陶瓷、玻璃、竹木等材料。所以得到迅速发展。 塑料加工种类有挤出、吹塑、注射、浇铸、涂复、滚塑和热成型等。我们公司目前塑料制品加工方法有三种类型：注射、挤出和吹塑。就注射加工是一种特殊工种，因注塑制品是属于一次性成型基本无法返修，所以要从塑料原材料、注塑机、模具和成型工艺入手解决制品质量问题。从常识到深入了解注射成型加工，才能成为一名优秀操作工。 因注塑机的安全操作及安全生产要求严格，市劳动局曾有文规定，注塑机操作工需培训持证上岗。所以对初上岗的注塑机操作工需进行岗位培训。通过培训对塑料原材料的介绍，能对公司常用原料性能了解，并能区分原料大类，不至用错料,经工艺调整生产出最佳的制品。通过对注塑机的基本构造介绍，能对注塑机的开合模、注射、传动、控制和安全装置有大概了解，并能知道注塑机主要零部件名称，以便于操作、保养和维护。通过注塑机操作实例，掌握操作方法和正确执行注塑机操作规程，以便于安全操作。通过模具结构介绍，有利于认识模具对制品质量的关系，并利于正确使用和保养模具。通过对注塑机工艺和注塑制品缺陷学习，知道注塑制品质量问题所在和解决方法，能更好执行本公司注塑制品质量标准。 本教材为培训注塑机操作工而编写，属常识性知识，适用于注塑制品的有关人员，因水平有限，编写中有不足之处，请予指正，谢谢！
注塑机操作说明
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自
(完整word版)注塑机机械手
目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制
海天注塑机参数
HTF86/TJ 注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm 34 36 40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm3131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injection Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0～205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Between Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Min.Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonnage KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machine Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230
艾尔发注塑机机械手使用说明
2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：
8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。
海天注塑机全参数(DOC)
注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm 34 36 40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm3131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injection Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0～205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Between Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Min.Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonnage KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machine Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230 海天注塑机参数 HTF86/TJ
注塑机操作指导书新
目录 一、目的 (1) 二、适用范围 (1) 三、注塑机操作中存在安全隐患之处 (1) 四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） 1 五、作业程序 (6) 六、安全注意事项 (8) 七、附录 (9)
目的 为了规范开机作业程序，避免机器对人身体及模具安全造成的伤害，确保产品品质，交期和减少不 必要的经济损失，特做以 下作业指导规定。 适用范围 适用于所有注塑机操作员；注塑机操作者必须熟悉，了解机台操作面板上各个开关按钮的功能 作用，并严格按操作 规程和注意事项进行操作。 注塑机操作中存在安全隐患之处 3.1. 机械传动部位引起压伤。 32电路部位引起的击伤。 3.3. 熔胶炮筒部位引起的烫伤。 3. 4. 上、下模时引起的碰/砸伤。 图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） 图1 （控制面板） 一项功能页斯嵯耳?.周&进-谄吒迴》折作躍 四、 4.1 、 4.1. 器画面，共 组主 2 乩第1组主页面共有10项功能页, 4（手勒~半自初—电洱肓家十曰间曰?丄卑托誉 第2组主 e.12先沖 近功能页） 【词骨 为主要参数 为监控及辅助功能页面。 4.2 （光标方向/输入/删除）..操作键；方向键是; K/ ■■ R_ ' ■4 - 参数，删除键（ ............. 标的位置，输入键型 Enter ）可以储存设定的 / Can ）可以将设定值消除为“ I/以便更改设定值 4.3 、 4.4 数字键;有 .成，结合显示器画面设定注塑机生产制品工艺的参数。 （手动/ 半自动/电眼■■时间自动）赛作键 ~9和小数 4 ?一__
海天注塑机操作规程(培训资料)
1)注塑机就是在高温、高压与快速得工况下工作,所以安全生产很重要,安全生产包括人身安全、设备安全与物得安 全.安全才能促进生产。安全保护与防护装置对注塑机就是很重要得，安全保护与防护装置有机械、电器、液压保护与防护罩。 2)设有得安全保护装置：有熔断器、热继电器与空气开关等电器元件，为保护电器过载,也就就是保护注塑机过载. 急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时,按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置：有报警灯与蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障得报警内容。如料温偏差，油温偏差,全程未按时完成,托模进退没有到终位,储料未定时完成,润滑检出失败等等.例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁,蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就就是注射不到位,造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢,喷嘴头堵塞等原因,通过分析即能排除故障。当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定得温度范围内,偏高或偏低，此时按预塑与注射触膜键,就无预塑与注射动作，(就是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用)防止开冷车或喷料。
3) 对人得安全保护与防护装置:有机械保护即锁模安全装置,在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆,固定模板上装 档板与保险杆罩。当安全门打开,移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出,档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时,保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上,阻止移动模板闭合,保护了操作人员取制品得手等。电器安全装置,急停按纽安装在电脑操作显示面板下面与对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮,即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关.三只行程开关起连锁保 护作用，将主辅操作 规程 面得二扇安全门关上，三只行程开关动作，移 动模 板闭合。这要任一扇安全门不关上，即有一只行程开关不动作，闭模电源不接通,注塑机不会合模,达到合模保护作用。液压保护装置在主辅操作面得二扇安全门下装有连动杆，在连动杆处，辅操作面安全门下得机架上装一只二位二通液压伐,当二扇安全门关上,连动杆脱开安全门,液压伐打开,控制压力油接通闭模电液伐，这时才能闭模。当其中任一扇安全门不打开,都不能闭模。 总之:机械、电器与液压三项措施保护闭模，这要其中有一项安全措施不失灵，就能控制不闭模，保护操作工在开模工况下取制品时不伤及人身.防护罩就是防止注塑机移动部位不受外物掉落进去损坏设备与防止操作工不当心触摸到移动部位受伤. 一. 注塑成型机多级注射优点： 多级注射结合高速与低速注射得优点，能充分发挥注塑机成型性能,适应加工几何形状复杂得制品,适应流道与型腔各断面流动变化。能较好消除制品得注射纹、缩孔、气泡、汇笼线、烧伤等缺陷. 5 前模板 4 3 2 移动模板 1 11 10 9 8 7 6 1、2:锁紧螺母 3:机械保险杆 4:保险挡板 5:保险罩 11:机械保险触板 机械安全装置图
艾尔发注塑机机械手说明方案
2.操作说明 2.1开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。 2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5手动操作说明 2.5.1画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 画页切换到末页 选择O点输出ON 选择O点输出OFF 各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。 寸动时轴运行速度快慢调整。
SOP-PD-005注塑机操作说明
创亿欣 精密电子股份有限公司 注塑机 操作说明 文件编号SOP-PD-005日期2005-01-06 页数1/1 版次A2 1．目的：为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2．范围：生产车间的全体管理干部及操作员。 3．操作方法： 3．1把机台电源由“OFF”切至“ON”位置，则由电源系统启动； 3．2依电脑指示，以输入键读取档案内容； 3．3依实际需要按下功能键如下： A．开关模：可调整射胶的速度、压力、位置、时间之变换； B．射胶：可调整射胶的速度、压力、位置； 可调整保压的速度、压力、位置； 可调整加料的速度、压力、位置； C．温度：可输入料管每段的温度值与偏差值； D．顶针：可调整顶出的速度、压力、长度次数； E．生管：可输入数值，使其显示产量、次数、成型稳定性； F．功能：可输入冷却/中间/周期时间/与机器手臂、背压的使用与否； 4．机台上方有机台操作键如下： 马达启动、马达停止、手动、半自动、全自动、调模前、调模退、关模、闭模、射胶、加料、松退、顶针前进、顶针后退、自动顶出、射座进、射座退。 5．干燥筒位在机台正面右上方，把送风马达、电热开关由OFF切至ON，则干燥机开始运作。6．料管温度热键启动，则加热开始，须待设定值温度达到后，才可射胶动作。 7．按下马达启动键，则马达启动。 8．按下开模键，模具打开后，检视模内无异物后方可闭模。 9．将料管内过久的塑料射出数模，视其融化状态而停止。 10．按下射座前进，使射嘴与模具咀嘴密合后，按下半自动键，关模键，则一周期的动作开始。11．以半自动生产N模次，且观察成品状态，在无不良，无异常状态下，方可按下全自动键生产。12．在生产后1小时内，须每隔10分钟观察其成品变化程度，并经初件品检合格后，方能正式量产。13．机台保养，依日常保养表，维护规定处理。 ※注意事项： 1．机前须视检循环水系统，启动后方可开机； 2．加热设定值须待温度达到，警示消除后才可做射胶动作； 3．调机不良品，须确认并与成品隔离，标示； 4．每天注意油量是否不足； 5．非注塑课指定技术员不得调机。 核准：制定：陈锦柏2011-10-20