机械类毕业设计ppt
机械类毕业设计ppt
【篇一：1、机械系毕业答辩程序及要求(必看)】
第一部份毕业论文的任务及要求
一、答辩时毕业论文任务及要求
1、提交：（1）word文档写作的电子文档及纸质论文（纸质论文
打印2份）；（2）电子及纸质中期考核表1份（中期考核时间：开
始写作至提交初稿的时间，时间为：2012年11月25日至2013年
2月30日）;(3)准备答辩的ppt文档一份（制作的ppt应概括性强，简明扼要，说明你论文的主要内容。答辩时间一般为5至10分钟）;（4）纸质实习签定表1份。
二、论文写作范文及格式要求、中期考核表打包发到群邮箱里(提供
时必须注明学生姓名)
三、所给论文题目15个，请本组15位同学按学号从小到大顺次选取。自拟题目者按要求把题目发到我邮箱里。
三、未知事项请电话寻问。
第二部份云南机电职业技术学院机械工程系
毕业答辩程序及要求
根据高职高专对毕业生毕业设计及论文答辩的相关要求，结合我系
实际情况，现对我系毕业生的毕业设计、论文及答辩程序及要求特
作如下规定：
二、成立毕业答辩委员会：
主任委员：主管教学副院长
副主任委员：教务处处长、机械工程系主任、副主任
委员：机械工程系教管办公室相关教师、各教研室主任、各辅导教
师
三、毕业答辩安排：
时间：每年6月上旬
地点：机械工程系教室
四、参加答辩同学需提交的材料
1.在每年5月20日以前提交纸质毕业论文2份（a4打印稿，设计
图纸须折叠成a4后一并装订）；
2.提交论文电子版刻录光盘一张。（含论文word稿、演示稿、cad
图及相关电子资料）；
五、毕业答辩程序：
1、宣布答辩要求
论文答辩开始前，由答辩委员会主任、副主任作动员讲话，并对毕
业答辩提出要求。
2、论文陈述
每一场答辩，学生依次进入答辩席，报告毕业设计（论文）主要内容。包括：课题的任务、目的与意义；所采用的资料（或设计依据）及指导文献；设计（论文）的基本内容及主要方法；取得的成果、
结论和对自己完成任务情况的评价，可写提纲或利用图表资料进行
简略表述。时间10-15分钟。
3、答辩及提问
1）学生首先对毕业设计论文作自我陈述，由答辩小组成员在学生毕业设计（论文）选题范围内提问。
提问主要考察：有关基本理论、基本知识、研究方法等的掌握程度；独立工作能力、实践能力和综合分析及解决实际问题能力的体现程度；关于毕业设计（论文）须进一步说明的问题等。提问原则上不
超过6个（含6个）。
2）答辩学生听取提问后，必须当场回答问题。
3）每名学生答题结束后，如有必要，答辩小组成员可根据学生答题情况进行补充提问，学生当场作答，直至答辩小组组长认为该生答
辩可以结束，让其退场，下一名学生进入答辩席答辩。
4）毕业设计（论文）答辩结束，学生退场，答辩委员会根据答辩情
况给出评分意见。
4、答辩小组成员根据答辩情况，对每一位答辩人给出答辩评语、评定答辩成绩。
六、成绩评定
1、答辩完成后，由答辩小组结合指导教师的初审成绩及评语、学生的设计（论文）情况以及答辩表现，综合给出学生综合评语及综合
成绩。经领导小组审核通过后，单列到学生毕业设计（论文）中。
2、毕业设计（论文）成绩的构成。
1）毕业论文指导教师初审成绩占60%。
2）答辩成绩占40%。
3）毕业设计（论文）、答辩成绩按百分制评分：
答辩评分标准为：
1、答辩成绩按百分制评定。
2、90分以上
a、能全面完成毕业设计（论文）的任务。能灵活、正确、综合运用
本专业的基础理论，分析问题和解决问题的能力强，对所研究的课
题有新的见解(新的解决方案)。
b、文献资料收集齐全，总结全面、正确；计算分析、数据处理、逻辑推理、观点结论等方面准确而严密；论据充分，文理通顺。
c、在答辩中报告和回答问题概念清楚、思路正确、条理清晰、回答
问题准确 d、论文写作文笔流畅，条理分明，结构完整，表达确切。
3、80－89分
a.能较好完成毕业设计（论文）的任务。能综合运用所学知识，分
析问题和解决问题的能力较强。
b.文献资料收集较齐全，总结全面、正确；计算分析、数据处理、
逻辑推理、观点结论等方面较准确而严密；论据充分，文理通顺。
c.在论文阐述及答辩中，概念较清楚，思路基本正确，条理基本清晰，答辩中回答问题较为正确。
d、论文写作文字通顺，条理清楚。
4、70－79分
a.能完成毕业设计（论文）的任务，尚能综合运用所学知识，具有
一定分析问题和解决问题的能力。
b.论文结论尚正确，论据较为充分，文理通顺。
c.答辩中回答主要问题基本正确。
d. 论文写作文字通顺，条理清楚。答辩中回答主要问题基本正确。
5、60－69分
a.能基本完成毕业设计（论文）的任务，所学的理论知识能基本掌握，具有基本分析问题和解决问题的能力。
b.论文结论基本正确，文理尚通顺。
c.毕业设计基本合理，文献总结一般，在计算分析、数据处理、观
点结论等方面欠严密。
d. 在论文阐述及答辩中有的概念较模糊，有的问题回答不够准确、
经提示后方能准确回答。
6、59分以下
a.未能按质量完成毕业设计（论文）的任务。
b.论文有严重错误，或在计算分析、数据处理、观点结论等方面差。
c.答辩中基本概念不清楚，主要问题回答错误，经过启发仍不能较
正确地回答。
七、答辩顺序：
1、参与答辩的同学按学号的先后顺序进行。
2、因特殊原因未到、或需要优先答辩的同学须提前与委员会联系。云南机电职业技术学院机械工程系
2008年5月10日
【篇二：教你如何做毕业设计ppt】
一是要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和试验设
计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。
二是在每部分内容的presentation中，原则是：图的效果好于表的
效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，
让评委心烦。现在互联网上下载一点图片资料很方便。能引用图表
的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。
三是幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字
体用白色或黄色的黑体子，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪
种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。
注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。
字要大：在昏暗
的房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用ppt
自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自
己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！
时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，ppt
是辅助性的。
记得最后感谢母校，系和老师，弄得煽情点 ^_^
还有些注意点：要答辩了虽说论文的优劣在于平时下功夫的多少但
临场答辩也是相当重要的希望下面的东西对大家有用. 要顺利通过答辩，并在答辩时真正发挥出自己的水平，除了在答辩前充分作好准
备外，还需要了解和掌握答辩的要领和答辩的艺术。
(一)携带必要的资料和用品首先，学员参加答辩会，要携带论文的底稿和主要参考资料。如前所述，有的高等学校规定：在答辩会上，
主答辩老师提出问题后，学员可以准备一定时间后再当面回答，在
这种情况下，携带论文底稿和主要参考资料的必要性是不言自明的。即使像中央党校函授学院那样，老师提出问题后，不给学员准备时间，要求当场作答。但在回答过程中，也是允许翻看自己的论文和
有关参考资料的，答辩时虽然不能依赖这些资料，但带上这些资料，当遇到一时记不起来时，稍微翻阅一下有关资料，就可以避免出现
答不上来的尴尬和慌乱。其次，还应带上笔和笔记本，以便把主答
辩老师所提出的问题和有价值的意见、见解记录下来。通过记录，
不仅可以减缓紧张心理，而且还可以更好地吃透老师所提问的要害
和实质是什么，同时还可以边记边思考，使思考的过程变得很自然。
(二)要有自信心，不要紧张在作了充分准备的基础上，大可不必紧张，要有自信心。树立信心，消除紧张慌乱心理很重要，因为过度的紧
张会使本来可以回答出来的问题也答不上来。只有充满自信，沉着
冷静，才会在答辩时有良好的表现。而自信心主要来自事先的充分
准备。
(三)听清问题后经过思考再作回答主答辩老师在提问题时，学员要集中注意力认真聆听，并将问题回答略记在本子上，仔细推敲主答辩
老师所提问题的要害和本质是什么?切忌未弄清题意就匆忙作答。如
果对所提问题没有断清楚，可以请提问老师再说一遍。如果对问题
中有
些概念不太理解，可以请提问老师做些解释，或者把自己对问题的
理解说出来，并问清是不是这个意思，等得到肯定的答复后再作回答。只有这样，才有可能避免答所非问。答到点子上。
(四)回答问题要简明扼要，层次分明在弄清了主答辩老师所提问题的确切涵义后，要在较短的时间内作出反应，要充满自信地以流畅的
语言和肯定的语气把自己的想法讲述出来，不要犹犹豫豫。回答问题，一要抓住要害，简明扼要，不要东拉西扯，使人听后不得要领；二要力求客观、全面、辩证，留有余地，切忌把话说“死”；三要条
分缕析，层次分明。此外还要注意吐词清晰，声音适中等等。
(五)对回答不出的问题，不可强辩有时答辩委员会的老师对答辩人所作的回答不太满意，还会进一步提出问题，以求了解论文作者是否
切实搞清和掌握了这个问题。遇到这种情况，答辩人如果有把握讲清，就可以申明理由进行答辩；如果不太有把握，可以审慎地试着
回答，能回答多少就回答多少，即使讲得不很确切也不要紧，只要
是同问题有所关联，老师会引导和启发你切入正题；如果确是自己
没有搞清的问题，就应该实事求是地讲明自己对这个问题还没有搞
清楚，表示今后一定认真研究这个问题，切不可强词夺理，进行狡辩。因为，答辩委员会的老师对这个问题有可能有过专门研究，再
高明的也不可能蒙骗他。这里我们应该明白：学员在答辩会上，某
个问题被问住是不奇怪的，因为答辩委员会成员一般是本学科的专
家。他们提出来的某个问题答不上来是很自然的。当然，所有问题
都答不上来，一问三不知就不正常了。
(六)当论文中的主要观点与主答辩老师的观点相左时，可以与之展开
辩论答辩中，有时主答辩老师会提出与你的论文中基本观点不同的
观点，然后请你谈谈看法，此时就应全力为自己观点辩护，反驳与
自己观点相对立的思想。主答辩老师在提问的问题中，有的是基础
知识性的问题，有的是学术探讨性的问题，对于前一类问题，是要
你作出正确、全面地回答，不具有商讨性。而后一类问题，是非正
误并未定论，持有不同观点的人可以互相切磋商讨。如果你所写的
论文的基本观点是经过自己深思熟虑，又是言之有理、持之有据，
能自圆其说的，就不要因为答辩委员会成员提出不同的见解，就随
声附和，放弃自己的观点。否则，就等于是你自己否定了自己辛辛
苦苦写成的论文。要知道，有的答辩老师提出的与你论文相左的观点，并不是他本人的观点，他提出来无非是想听听你对这种观点的
评价和看法，或者是考考你的答辩能力或你对自己观点的坚定程度。退一步说，即使是提问老师自己的观点，你也应该抱着“吾爱吾师，
吾更爱真理”的态度，据理力争，与之展开辩论。不过，与答辩老师
展开辩论要注意分寸，运用适当的辩术。一般说，应以维护自己的
观点为主，反驳对方的论点要尽可能采用委婉的语言，请教的口气，用旁说、暗说、绕着说的办法，不露痕迹地把自己的观点输入对方，让他们明理而诚服或暗服。让提问老师感受到虽接受你的意见，但
自己的自尊并没受到伤害。
(七)要讲文明礼貌论文答辩的过程也是学术思想交流的过程。答辩人应把它看成是向答辩老师和专家学习，请求指导，讨教问题的好机会。因此，在整个答辩过程中，答辩人应该尊重答辩委员会的老师，言行
举止要讲文明、有礼貌，尤其是在主答辩老师提出的问题难以回答，或答辩老师的观点与自己的观点相左时，更应该注意如此。答辩结束，无论答辩情况如何，都要从容、有礼貌地退场。此外，毕业论
文答辩之后，作者应该认真听取答辩委员会的评判，进一步分析、
思考答辩老师提出的意见，总结论文写作的经验教训。一方面，要
搞清楚通过这次毕业论文写作，自己学习和掌握了哪些科学研究的
方法，在提出问题、分析问题、解决问题以及科研能力上得到了提高。还存在哪些不足，作为今后研究其他课题时的借鉴。另一方面，要认真思索论文答辩会上，答辩老师提出的问题和意见，修改自己
的论文，加深研究，精心修改自己的论文，求得纵深发展，取得更大的战果。使自己在知识上、能力上有所提高。
大家需要对自己的论文选题、方法、结论、相关文献非常熟悉。答辩每个人最多10分钟，最好限制在8分钟之内，讲清楚后面幻灯片上的内容。
回答老师问题有理有据，因为是自己完成的，你理所当然最权威，但不能狡辩。
演示文稿尽量做得简洁、漂亮、得体。答辩自信、表达流利、有理有据。
研究概述（1：一张幻灯片）
简明扼要（一两句话）说明：
研究背景
【篇三：如何做毕业设计答辩ppt】
关于内容：
1、一般概括性内容：课题标题、答辩人、课题履行时间、课题领导教师、课题的回属、致谢等。
2、课题研究内容：研究目标、计划设计（流程图）、运行进程、研究成果、创新性、利用价值、有关课题延续的新见解等。
3、ppt要图文并茂，突出重点，让答辩老师清楚哪些是自己独立完成的，页数不要太多，15页左右足够，不要涌现太多文字，老师对文字和公式都不怎么感兴致；
4、凡是贴在ppt上的图和公式，要能够自圆其说，没有把握的坚决不要往上面贴。
5、每页下面记得标页码，这样比拟便利评委老师提问的时候review
关于模板：
1、不要用太富丽的企业商务模板，学术ppt最好低调简洁一些；
2、推举底色白底（黑字、红字和蓝字）、蓝底（白字或黄字）、黑底（白字和黄字），这三种配色方法可保证幻灯质量。我个人感到学术ppt还是白底好；
3、动手才能强的大牛可以自己做附和课题主题的模板，实在很简略，就是把爱好的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。
关于文字：
1、首先就是：不要太多！！！图优于表，表优于文字，答辩的时候照着ppt念的人最逊了；
2、字体大小最好选ppt默认的，标题用44号或40号，正文用32号，一般不要小于20号。标题推举黑体，正文推荐宋体，假如一定
要用少见字体，记得答辩的时候一起copy到答辩电脑上，不然会显
示不出来；
3、正文内的文字排列，一般一行字数在20～25个左右，不要超过6～7行。更不要超过10行。行与行之间、段与段之间要有一定的间距，标题之间的间隔（段间距）要大于行间距；
关于图片：
1、图片在ppt里的地位最好同一，全部ppt里的版式部署不要超过3种。图片最好同一格局，一方面很精制，另一方面也显示出做学问
的严谨态度。图片的外周，有时候加上暗影或外框，会有意想不到
的效果；
2、关于格局，tif格式主要用于印刷，它的高质量在ppt上体现不
出来，照片选用jpg就可以了，示意图我推举bmp格式，直接在windows画笔里依照须要的大小画，不要缩放，出来的都是矢量效果，比拟pro，相干的箭头元素可以直接从word里copy过来；
3、流程图，用viso画就可以了，这个地球人都知道；
4、ppt里呈现图片的动画方法最好简练到2种以下，还是那句话，低调朴实为主；
5、动手才能容许的话，学习一下photoshop里的基础操作，一些
照片类的图片，在ps里做一下曲线和对照度的基础调剂，质量会好
很多。windos画笔+ps，根本可以搞定一切学术图片。
关于提问环节：
评委老师一般提问重要从以下几个方面：
1.他本人的研究方向及其善于的范畴；
2.可能来自课题的问题：是确切切合本研讨涉及到的学术问题（包
含选题意义、主要观点及概念、课题新意、课题细节、课题单薄环节、建议可行性以及对自己所做工作的提问）；
3.来自论文的问题：论文书写的规范性，数据起源，对论文提到的
主要参考文献以及有争议的某些察看尺度等；
4.来自幻灯的问题：某些图片或图表，请求进一步说明；
5.不大轻易估量到的问题：和课题完整不相关的问题。似乎相关，
但是答辩者基本未做过，也不是课题涉及的问题。答辩者没有做的，但是评委想到了的东西，答辩者进一步盘算怎么做。
依据本人观摩师兄师姐答辩的经验，提问环节很轻易由于紧张被老
师误导，假如老师指出
你xx处所做错了，先沉着想一下，别立马就附和说啊我错了啊我没
有斟酌到。一般来说答辩老师提的问题，很少有你做课题这几年之
中都没斟酌到的。想好了再答复，不要顶撞老师，实在不会的问题，千万不要“蒙”，态度必定要谦逊，哪怕直接说“自己没有斟酌到这点，请老师指正”。
一、要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和实验设
计的目标意义、资料和方式、结果、讨论、结论、致谢几部分。
二、在每部分内容的presentation中，原则是：图的后果好于表
的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确须要文字的处所，要将文字内容高度概括，简练明了化，用编号标明。
三、
1 文字版面的基础请求
幻灯片的数目：
学士答辩10min 10～20张
硕士答辩20min 20～35张
博士答辩30min 30～50张
2 字号字数行数：
标题44号（40）
正文32号（不小于24号字）
每行字数在20～25个
每张ppt 6～7行（忌满字）
中文用宋体(可以加粗)，英文用 time new romans
对于ppt中的副题目要加粗
3 ppt中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景色彩反差大）建议新手配色：
（1）白底，黑、红、篮字
（2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可）
4 添加图片格式：
好的质量图片tif格式，gif图片格局最小
图片外周加暗影或外框效果比拟好
ppt总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无
声比有声好。
四、(注意)
幻灯片的内容和基调。背景合适用深色调的，例如深蓝色，字体用
白色或黄色的黑体字，显得很稳重。值得强调的是，无论用哪种色彩，一定要使字体和背景显成显明反差。
注意：要点！用一个流利的逻辑感动评委。字要大：在阴暗房间里
小字会看不清，终极成果是没人听你的先容。不要用ppt自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简略
没关系，纯色没关系，但是要自己做！时光不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，重要是你讲，ppt是帮助性的。记得最后感激
母校，系和老师，弄得煽情
点 ^_^ 。下面是几个国外ppt模板下载网址：
/powerpoi.htm
/free_education_powerpoint_templates.php
下面是模版的制造问题：
毕业答辩的幻灯片背景制作是一门艺术, 好的ppt能给专家线人一
新的感到. 那么,除了你的试验内容, 从视觉上吸引专家的眼球,就要靠
视觉上具有很强吸引力的幻灯模板了.以下是自己制作ppt底版的办法:
首先，新建or打开一个新文件，选择“格式”——“背景”——“填充
效果”——“图片”——“选择图片”——“插入”——“断定”——“全体利用”
这样，你要的背景就加进往了，但是还没有大功告成呢。
但是，这并不是最好的模板创建措施，由于这样操作，存在以下问题：只能插进图片和纹理，而不能是线条或者其他内容；图片呈现
在整张底板里，有可能形成扭曲后果；不能对这个底板上的图片进
行修正；全部幻灯只有一个模板，而无法创建题目模板。准确的方
式应当是通过视图——母版——幻灯片母版，然后插入——图片——来自文件，此后的处置和以上类似。但还可以对图片进行润饰，
大小进行调剂，参加新的元素，可以创立单独的标题模板等等。
（简单的说：
在模板上参加文字：视图——母版——幻灯片母版，点个文字框，
输进文字，调剂好地位，封闭母版视图
在模板上插进图片：“视图”——母版——幻灯片母版——插入图片——来自文件——保存: “保存” (在“保留类型”下拉菜单里选“演示
文稿设计模板”)
使用流程图是制作高质量幻灯的一个重要宝贝，特殊在描写研究进
程的时候，最好用流程图
进行解释。有很多专业软件可用于流程图的制作，但powerpoint
本身自带的绘图工具，功效也很强盛，其使用office组件通用的绘
图工具，与在word里经常利用绘图工具办法雷同：打开“视
图”→“工具栏”→在”绘图工具栏”上打钩，就会在底下涌现绘图工具栏。有绘图、自选图形、线条、箭头、文本框、艺术字体、组织构
造图、剪贴画、插入图片等工具。应用组织结构图可直接制作流程图，但模式较为固定。剪贴画是新手最爱好插入的内容，但个人以
为在学术幻灯不易插入太多，因为剪贴画会减少学术分量。重要的
是要学会应用自选图形制作直接需要的模式图和流程图。自选图形
中有些是标注，可直接插入文字，图形则必需利用文本框重新插入。只要有足够的耐烦，任何情势的模式图都可作出来,爱的思念。在作
模式图之前一定要注意图形之间衔接的顺序，个人以为最有用的工
具是“组合”和“叠放顺序”。组合工具可把多个小图拼合起来，既减
少反复劳动也可避免前功尽弃。因此在完成一部分工作后尽量将其
组合。“叠放顺序”可以应用图形颜色的差别把不需要的部分遮盖。
此工具应用适当，既减少工作量也可利用多个图形的相互关系发明
出庞杂且视觉雅观的图形(图64，图
65)。
业论文答辩中ppt制作也是一个很主要的进程，答辩即将到来，你
筹备好了么？以下为收拾的一些毕业论文ppt制造的要点、构造和
一些样本。
大家需要对自己的论文选题、办法、结论、相干文献非常熟习。答辩每个人最多10分钟，最好限制在8分钟之内，讲明白后面幻灯片
上的内容。答复老师问题有理有据，由于是自己完成的，你理所当
然最威望，但不能诡辩。演示文稿尽量做得简洁、美丽、得体。答
辩自负、表达流畅、有理有据。
研究概述（1：一张幻灯片）简明简要（一两句话）阐明：研究背
景研究意义研究目的研究问题
研讨框架（1）研究的展开思路和论文构造
相关概念（1）若有特殊专业或者要特殊解释的概念，可以说明。
一般无须。
研究综述（1）扼要阐明国内外相干研究成果，谁、什么时光、什
么结果。最后很扼要述评，引出自己的研究。
研究方法与过程（1-2）采取了什么方法？在哪里展开？如何实行？主要结论（3-5）自己研究的结果，条理清楚，简明简要。多用图表、数据来阐明和论证你的结果。
体系演示若是体系开发者，则需要提前做好安装好演示筹备，在答
辩时对主要模块作一演示1－2分钟。
问题讨论（1）有待进一步讨论和研讨的课题。
致谢（1）
挖掘机液压系统毕业设计
中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月
辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日
摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统
挖掘机毕业设计计算过程说明书
绪论 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20％的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入了一个较快的发展时期，2001年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55％和56％。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超过了2001年全年的销售数。2003年全国液压挖掘机的销售量超过18000台。显然，挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。2008年北京奥运会、2010年上海世博会、西部大开发、南水北调工程对机械设备的需求为挖掘机生产厂商提供了大量商机。另为满足国民经济发展的需要，尽快为国内市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机，改变大中型液压挖掘机长期依靠进口的被动局面当务之急是高速发展我国液压挖掘机。随之从事液压设备设计和调试工作的工程技术人员也越来越多。他们设计出了不少性能良好的液压系统；但也经常出现一些因设计时考虑不周或参数调节不当，造成系统达不到要求或不能正常工作，不得不改进设计或采取应急对策的情况。 如何设计出工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便的液压系统，必须通过调查研究，明确多方面的要求！以下是中型反铲挖掘机液压系统的设计，希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！
第1章设计计算的内容和步骤 液压系统有液压传动系统和液压控制系统之分。前者以传递动力为主，追求传动特性的完善；后者以实施控制为主，追求控制特性的完善。但从结构和组成原理看，二者无本质的差别。本次设计，是液压传动系统的设计。一台机器究竟采用什么样的传动方式，必须根据机器的工作要求，对机械、电力、液压、和气压等各种传动方案进行全面的方案论证，正确估计液压传动的必要性、可行性和经济性。当确定采用液压传动。设计内容和步骤如图1—1所示。 第2 章确定液压系统的主要参数
液压挖掘机开题报告
液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:
液压挖掘机设计与研究毕业论文
液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
挖掘机毕业设计开题报告书
附表2： 毕业设计开题报告
于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模、
铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。 图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机 （2）液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 （3）液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状
液压挖掘机行走装置设计毕业论文
液压挖掘机行走装置设计毕业论文 第一章设计原则及方案的选择 1.1 行走装置设计原则 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求： 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力： 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能： 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性： 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性： 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图
1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式 轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室进行，因此，操作方便，灵活可靠。 1.2.1根据回转中心位置的不同，专用轮胎地盘行走装置可分为下列几种： a. 全轮驱动，无支腿，转台布置在两轮的中间，两轴轮距相同。这中地盘的优点是省去支腿，机构简单，便于在狭窄地点施工，机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大，操作困难或需液压助力装置。因此这种结构仅适用于小型挖掘机。 b．全轮驱动，转台偏于固定轴一边，减轻了转向桥的负荷，并便于操作。支腿装在固定轴一边，增加了工作时的稳定性。这种结构适用于中小型挖掘机。 c. 单桥驱动。转台远离中心。驱动轮的轮距较宽。而转向轴短小。两轮贴近。转向时绕垂直轴转动.在公路上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架上.由于轮胎形成三支点布置。受力较好。无需悬挂摆动装置。行驶时转弯半径小。工作时四个支腿支撑.这种结构的缺点是行走时在松软地面会形成三道车辙，阻力较大。而且三支点地盘的稳定性较差，故这种结构仅适用于小型挖掘机。 d. 全轮驱动。具有四个支腿。转台接近固定轴一边。前轴摆动。由于中心偏后。因此转向桥负荷较轻。易操作。并且通常采用大型轮胎和低压轮胎。因而对地面要求无标准汽车地盘那么严格.这种轮胎地盘目前在中大型挖掘机中应用最普遍。
挖掘机工作装置毕业设计
科技学院 本科毕业设计（论文）题目挖掘机工作装置设计
挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建 设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算， 并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
目录 摘要.................................... 错误！未定义书签。Abstract ................................ 错误！未定义书签。第1章绪论............................. 错误！未定义书签。 1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。 1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。 1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。 1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。 2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。 2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。 2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。 2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。 2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。 3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。 3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。 3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。 3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2： 毕业设计开题报告班级：姓名：
三、调研报告（或文献综述） 3.1液压挖掘机的发展概况
挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲” 。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲” 。（图1－1）于1835 年在美国诞生，主要
用于修筑铁路的繁重工作， 被认为是现代挖掘机的先驱， 距今已有 170 多年的历 史。 1950 年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图 1－2）。由于科学技术 的飞速发展，各种新技术、 新材料不断在挖掘机上得到应用， 尤其是电子技术和 信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、 可靠性、安全性和操作舒适性以及 节能、环保等方面有了长足的进步。 目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广 泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从 1967年开始自行研制液压挖掘机。 早期开发成功的产品主要有上海建 筑机械厂的 WY100、贵阳矿山机器厂的 W4-60、合肥矿山机器厂的 WY60 等。到 20 世纪 701年代末 80 年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了 WY160和 WY250等液压挖掘机产品。 从 1994年开始，美国的卡特彼勒公司、 日 本的神户制钢所、 日本的小松制作所、 日本的日立建机株式会社、 韩国大宇重工、 韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、 德国阿特拉斯、 瑞典沃尔沃等公 司先后在中国建立了中外合资、 外商独资挖掘机生产企业， 生产具有世界先进水 平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空 间，图 1－ 1 蒸汽机驱动的“动力图 1－ 2 早起全液压挖掘
挖掘机的机械手臂的设计毕业设计
挖掘机的机械手臂的设计 摘要 挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。 挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为 2.65m，最大挖掘深度 4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。 关键词挖掘机，机械手臂；斗杆
目录 摘要.................................................................................................................. I 第1章绪论.. (1) 1.1 课题来源 (1) 1.2 课题的研究的背景和意义 (1) 1.3 国内外的发展与现状 (2) 1.4 本次设计概诉 (3) 第2章机械手臂的设计 (5) 2.1 设计方案原则 (5) 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (5) 2.2.1 确定动臂的结构形式 (5) 2.2.2 确定斗杆的结构形式 (6) 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (6) 2.2.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (8) 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (9) 2.3.1 动臂油缸的布置 (9) 2.3.2斗杆油缸的布置 (10) 2.3.3铲斗油缸的布置 (10) 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (11) 2.4.1反铲装置总体方案的选择 (11) 2.4.2 机构自身几何参数 (12) 2.4.3 斗形参数的选择 (13) 2.4.4 动臂机构参数的选择 (16) 2.4.5 斗杆机构参数的选择 (21) 2.4.6连杆、摇臂参数的选择 (22) 第3章工作装置的强度计算 (23) 3.1 斗杆的计算 (23) 3.2 动臂的计算 (28) 结论 (30) 参考文献 (31) 致谢 (32)
液压挖掘机毕业设计
摘要 液压挖掘机是一种多功能的工程机械，通常用于挖掘、倾倒、表面处理、提升及其他工作。然而，液压挖掘机的驾驶者必须有多年训练经验才能工作起来又快又娴熟。每个液压挖掘机有三个铰接件：动臂、斗杆和铲斗。操纵者只有两只手，所以，对于初学习者来说同时精确控制三个铰接件并不是一件容易的事。此外，驾驶者必须在各种危险的环境下，有时甚至得在尘土非常多的环境下工作，这对于他们的健康将有非常大的危害。因为这些原因，研究液压挖掘机的自动化对于提高生产力，生产效率和安全是很有必要的，目前，挖掘机的自动化研究已在各地广泛进行。在所有的被用作发展复杂多变任务的基础的基本元素中，挖掘机动力臂控制目前是最重要最基本方面，挖掘机自动化过程中存在以下问题：机械结构中的变量参数、各种非线性液压执行机构和地面的扰动。为了解决这些问题，已经进行了许多研究，这些研究要么按照基于规则的研究分类要么按照基于研究的模型分类。本设计提出了一种不连续检验，它是基于接近非线性增益系数的自适应鲁棒控制器以及整个系统的非线性，误差处理是通过鲁棒控制器的反馈和鲁棒控制器的设计，最后，臂的运动控制实验被用来证明此方案的可行性。
目录 一、项目实施的目的与要求 (4) 二、项目报告的内容 (5) （一）项目背景及其意义 (5) （二）项目国内发展现状 (6) （三）项目分析及其技术要求 (6) 1、项目原理分析 (7) 2、项目方案制定 (8) 四、项目设计步骤 (10) 五、项目成果实物图 (13) 六、设计课题收获及感受 (14)
一、项目实施的目的与要求 目的： 液压传动课程作业是本课程的一个综合实践教学环节，通过该教学环节，要求达到以下三个目的： （1）巩固和深化液压的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步 骤； （2）能正确合理地确定执行元件，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统； （3）熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 要求： （1）设计时必须从实际出发，总和考虑实用性、经济性、安全性及操作方便和结构简单。多设想几个方案进行分析对比后确定最理想的一个； （2）独立完成作业。设计时可以参考同类机械，但必须在深入理解和消化后借鉴，不要简单地抄袭； （3）在完成课程作业的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路几典型液压系统的实例，积极思考，认真完成； （4）在完成课程作业的过程中，希望大家注意深化和扩大自己的知识面，培养独立的工作能力，使自己解决工程问题的能力有所提高。
毕业设计--玩具挖掘机设计
毕业设计--玩具挖掘机设计
毕业设计任务书 专业：计算机辅助设计与制造班级： 一：设计题目：玩具挖掘机设计 二：设计内容： 1.挖掘机各零件尺寸测绘 2.单个零件模型构建 3.模型装配及渲染 三：分工及任务安排： 张文静：挖掘机挖臂部分零件测绘、建模及装配，效果图渲染张志：挖掘机底板及驾驶室零件测绘、建模及装配，整体装配 四：完成日期: 2010 年 12 月 31 日 指导教师： 年月日签发 、
课题名称：挖掘机建模、装配及渲染指导教师：侯方林 日月 周 数 内容进程备注 第一 周计 划 第二 周计 划 第 三、 四周 计划 第五 周计 划 第六 周计 划 寻找课题并搜集相关的资 料，理清总体思路（思考此 模型怎么画，如何入手）后， 确定小组分工计划；撰写开 题报告；对挖掘机模型进行 分析完成前期的准备工作。 对模型进行测绘以获得相关 零件尺寸。 根据各个零件测绘所得尺寸 建模。 装配模型元件，对不合理的 零件进行尺寸修改。渲染模 型。 撰写毕业课程设计说明书， 进行系统的总结，分章节撰 写成文，准备毕业设计答辩。 系主任___________ 教研室主任___________ 学生_____________
题目 学生姓名学号指导教师 系部班级顺序号第次 学生完成 毕业论文 （设计） 内容情况 学生签名： 时间：年月日教师指导 内容记录 教师签名： 时间：年月日
开题报告 设计题目：玩具挖掘机的设计 本次课题设计的意义：1、用所学过的知识，根据客户要求，对产品的设计进行策划；2、 综合运用本专业方向所学知识，结合美学基础，利用计算机辅助设计、辅助加工等相关软件，完成产品从造型设计到装配等一系列产品设计的相关过程；3、使同学们了解产简单产品造型设计的一般过程，通过课程设计把相关专业知识串联起来，对产品设计有一个初步的认识； 4、锻炼、培养同学独立完成设计，以及总结及撰写技术报告的能力。 进度计划： 1、第一周计划：寻找课题并搜集相关的资料，理清总体思路（思考此模型 怎么画，如何入手）后，确定小组分工计划；撰写开题报告；对挖掘机模 型进行分析完成前期的准备工作。 2、第二周计划：对模型进行测绘以获得相关零件尺寸。 3、第三、四周计划：根据各个零件测绘所得尺寸建模。 4、第五周计划：装配模型元件，对不合理的零件进行尺寸修改。渲染模型。 5、第六周计划：撰写毕业课程设计说明书，进行系统的总结，分章节撰写 成文，准备毕业设计答辩。 毕业设计是理工类学生在大学学习生涯中十分重要也是必不可少的实践环节，通过毕业设计可以使同学们将所学的专业知识融会贯通并加以提高。 本次课程设计使我了解简单产品造型测绘、设计的一般过程。通过此次课程设计把我三年来所学的相关专业知识串联起来，更是对我这三年来所学课程的总结，同时我也认识到自己的不足，特别是软件使用的熟悉程度以及拿到一件事物的分析与处理能力，总是感到无从下手。此次毕业课程设计不仅提高了我在使用软件方面的能力，也培养了我独立思考、独立完成任务的决心和团队合作精神。这也让即将面临就业的我积累了更多的设计及建模等专业方面的知识，增添了一次新的行业方向，为今后的就业做了很大的铺垫。 指导教师评语： 指导教师签名： 年月日
毕业设计使用说明(单斗挖掘机)
目录 前言................................... 错误!未定义书签。第一章整机参数......................................... １§1.1主要参数的选择.................................. １§1.2尺寸参数的选择.................................. １第二章工作装置设计...................................... ２§2.1动臂机构....................................... ２§2.1.1动臂机构参数选择........................... ２ §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... ３§2.3 铲斗机构的参数选择.............................. ６§2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算. ７§2.5 挖掘力的计算................................... ９§2.6挖掘范围 ..................................... １１第三章液压系统设计.................................... １２§3.1 元件选择..................................... １２§3.2 系统分析..................................... １３第四章整机稳定性 ..................................... １６§4.1 初步确定配重................................. １６§4.2 稳定性校核................................... １７第五章主要结构件的计算 ................................ ２３§5.1斗杆......................................... ２３§5.2 动臂........................................ ２８§5.3连杆、摇杆和销轴.............................. ３３第六章生产率计算..................................... ３５§6.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算....................... ３５§6.2 动臂油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算................ ３７§6.5 作业循环时间计算.............................. ３７§6.6 理论生产率计算 ............................... ３７第七章挖掘机的使用与维修.................. 错误!未定义书签。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2： 毕业设计开题报告 班级：姓名：
用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、贵阳矿山机器厂的W4-60、合肥矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产
铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量范围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。 图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机 （2）液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 （3）液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状
学位论文-—挖掘机机械手臂的结构设计
毕业设计 挖掘机机械手臂的结构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日