国内试车场跟踪研究汇总

国内汽车试验场跟踪研究

我国汽车试验场的起步较晚，试车场的数目更是屈指可数。面对新轮的汽车技术创新挑战与冲击，汽车企业希望找到更好的途径来测试和调整其产品，全国各地正兴起汽车试验场建设的热潮。

一、寒区试车场

（一)黑河寒区试车场

黑河市位于中国黑龙江省北部，面积为6.8万平方公里，人口为175万，是中俄边境线上唯一与俄联邦州政府所在城市相对应的距离最近、规模最大、规格最高、功能最全、开放最早的中国边境城市。

黑河市道路种类齐、分布广，有水泥混凝土路面911公里，沥青路面100公里，渣油路面15.4公里，砂石路面1960公里，改善路面1540公里，无路面130公里。辖区内有大小河流621条，大中型水库14座，还有众多的湖泊以及宽阔的江面可供冰面试车。

黑河已建有上海汽车制动系统有限公司卡伦山冬季试车场、美国天合汽车集团宋集屯冬季试车场、上海泛亚汽车技术中心有限公司冬季试车场、上海大众汽车冬季试车场、韩国万都卧牛湖冬季试车场和红河谷综合试车场等六家试车场。其中：红河谷试车场是我市第一家对各试车企业开放的寒区试车场，建有陆地ABS试车跑道、冰雪跑道系统、17条功能跑道，可为前来试车企业提供服务。

1、上海汽车制动系统有限公司卡伦山冬季试车场

2002年2月28日，中国第一家寒带汽车试验场———上海汽车制动系统有限公司黑河冬季试车场建成使用。

该试车场投资700万元，整个试车场由陆地试车场、冰面试车场和大型试车间三部分组成。黑河冬季试车场的建成，填补了我国寒带试车的空白。

2、上海泛亚汽车技术中心有限公司冬季试车场

泛亚汽车技术中心有限公司成立于1997年6月12日，由通用汽车中国公司与上海汽车工业（集团）总公司各出资50%共同组建而成。泛亚汽车技术中心有限公司是中国第一家中外合资汽车设计开发中心，也是国内最大的研发中心。

3、美国天合汽车集团宋集屯冬季试车场

（图片来源：《技术与市场》2006年第6期）2009年5月，美国天合汽车集团（TRW Automotive，纽约证券交易所代码：TRW）宣布位于中国北方黑河市世界一流的新试车场正式投入使用，这是其在亚太地区建立的第一个冬季试车场。

该试车场为客户提供冬季条件下全面的产品开发与测试服务。试验场具有各种测试路面用以检验主动安全系统的性能，比如先进的制动和转向系统，以及集成化的车辆控制与驾驶辅助系统等。

该试车场总投资为1700万元，基地面积达350英亩，包括约320英亩的湖面车道和约30英亩的陆面车道，拥有动态区、操稳区（“8字”）以及直径分别为200米和500米的冰面测试环道，还有特别为主动安全系统开发而设计的压实雪路面、抛光冰路面和对开路面。

4、上海大众汽车冬季试车场

作为中国成立最早的汽车合资企业，上海大众自成立就十分重视对车辆性能的测试。除了在安亭全亚洲最好的试车场内进行各类性能试验外，每年上海大众还会投入大量资金在黑龙江的黑河、海南、新疆、青海等地进行低温、高温、沙漠、高原等极限路况的测试。累计进行了21年的这种极限测试，上海大众一直坚持对每一款产品进行低温测试，特别是对新上市的车型还要将低温耐久测试的里程加倍，以全面检测新车的性能、特点。不仅培养了一支高素质的测试团队，更为上海大众积累了宝贵的历史数据。并不是所有的厂商都会认真对待这种通常处于保密状态的测试，某些不够认真的厂商通常都是把这种冰天雪地里的苦差交给与自己合作的关键系统开发商来代劳。可以说，谈自主设计，没有这些历史数据的积累，只能是纸上谈兵。即使是车型引进后的适应性调校，没有历史数据参考，所谓的调校也只能是摸着石头过河。

（图片来源：中国汽车工业协会试验场分会）

5、韩国万都卧牛湖冬季试车场

2004年1月，利用卧牛湖雪飘冰封的条件，卧牛湖风景区与韩国万都集团合作建设了万都（黑河）卧牛湖冬季试车场。2007年冬，万都在卧牛湖试车达60台，随后逐年递增，黑河已成为万都最大的寒带试车场。

6、红河谷试车场

红河谷试车场位于黑河市爱辉区稗子沟村，距离黑河市8公里，占地1.5平方公里，总投资5500万元人民币。采用了诸多最新技术达到国内试车场的标准，是为轿车、卡车及汽车零部件设计开发而建造的专业试车场。

红河谷试车场由黑龙江星河大岛汽车贸易有限公司投资建设，分为两期建设完成。拥有整车的基本维修车间及设备，具有专业维修、救援技术队伍。同时可为试车企业提供办公、饮食服务及住宿、驾驶员等服务。

（图片来源：太平洋汽车网）试车场主要的试验设施包括：各种湖面和陆地试车道；直径300米、200米等冰雪圆场；多条开阔的水平冰雪路面（500×50米、1000×50米等多条）；根据用户要求随时可以制作各类冰道雪道；对开式高低μ路面、交替式高低μ路面、高μ路面可加热干燥、高低μ坡道；数平方公里的冰雪训练、比赛场地；寒区越野路等。

（二)博世冬季试车中心

（图片来源：《技术与市场》2008年第23期）2008年11月27日，博世公司在内蒙古呼伦贝尔牙克石市凤凰山建造的博世（呼伦贝尔）汽车测试技术中心正式落成，博世通过这一测试中心为中国及亚太地区的汽车制造企业提供寒冷气候条件下的汽车安全系统测试。该测试中心由博世汽车部件（苏州）有限公司底盘控制系统来管理。

该冬季汽车测试中心由博世公司独资建造，总投资1.5亿元人民币，将成为博世在全球范围内占地面积最大、投资总额最多、技术标准最高的冬季试车设施。

博世冬季试车中心总占地面积186万平方米，陆地占地面积约54万平方米，冰面面积约132万平方米，中心内设有车辆冬季冰面性能试验场、车辆冬季路面性能试验场、试验车间及办公室。

博世冬季试车中心主要提供ABS、TCS、ESP的匹配测试服务，今后还将用于集成主被动安全系统（CAPS）和车辆动态管理系统（VPM）等先进安全系统的测试。

二、一般气候条件试车场

（一) 深圳比亚迪汽车试验场

（图片来源：新浪汽车综合）

深圳比亚迪汽车试验场自2009年2月正式投入使用以来，路面各项技术指标优良。其中高速环形跑道的落成更是在自主汽车品牌中首开先河。现代化的汽车试验场是衡量一个企业自主开发能力的标志性基础设施，而拥有专属高环跑道的比亚迪，已然成为自主品牌研发实力的最佳证明。

比亚迪汽车试验场位于深圳市龙岗区坪山镇石井工业园比亚迪汽车基地，占地面积约154000平方米，主要由高速环形跑道、强化测试道路及性能测试设施三大部分组成。比亚迪希望通过对车型更严格的测试，进行更好的改进和完善，给市场提供品质更加坚实的车型产品。

（二)长城汽车综合试验场

（图片来源：泡泡网）长城汽车拥有一流的试验中心、试制中心、模具中心，在中国汽车企业中非常罕见，其国内最大的模拟环境排放实验室、先进的发动机研发实验室、汽车碰撞实验室、道路试验场等尖端设施已达到国际一流、国内领先的水平，令人刮目相看。

2007年年底，长城汽车在河北保定新建的5.68万平米的试车场投入使用。包括高速环道、直线性能路、ABS路、搓板路、扭曲路、石块路、蛇形路、比利时环道等10余公里试验路面。

（三)普利司通轮胎试验场

（图片来源：中国汽车网）2008年3月14日，普利司通中国轮胎试验场正式投入使用，这是普利司通集团在全球的第11家轮胎试验场，是目前为止中外轮胎厂商在中国建造的首条真正意义上的轮胎测试跑道，也是唯一一家充分利用当地自然地形建造的，试验跑道高低落差最为显著的试验场。该试验场占地839000平方米，其中包括一条供高速试验的900米长的直线跑道，总投资2500万美元（1.707亿元人民币），位于江苏省宜兴市张渚镇山村前笪118号。

该试验场投入使用后，通过高速环路、高速操控坡路、综合试验路等不同状况的道路上的测试，分析轮胎的各种性能，不断对其进行优化，更好地为广大消费者提供更齐全、卓越的产品。此外，除了在中国市场进行的原配胎及零售胎的行驶测试、开发评价及性能确认实现迅速化、效率化之外，试验场还应用于公司内外的促销活动和安全启蒙活动。

（四)马特公司汽车试验场

德国的马特公司投资2500万欧元（2.315亿元人民币）在江苏溧阳建造了试验场。试验场占地107万平方米，于2008年12月底投入使用。

该试验场是轮胎生产商、电子设备生产商、ABS和ESP制动器系统生产商进行试验的理想场地，汽车制造商也可在此进行所有种类的车辆试验。试验场拥有四个椭圆形场地和一条2公里长的公路。驾驶路面包括石子路、湿地和混凝土路面，向有试车意向的外部企业开放。

（五)昆山正新轮胎试验场

（图片来源：《中国橡胶》2009年14期）正新橡胶（中国）有限公司长期为上海通用、上海大众、上海汽车、长安福特、江铃福特、东风日产、东南汽车等知名汽车厂商提供配套轮胎，拥有国际先进的研发、生产设备和团队。

公司耗资2亿人民币兴建的大型轮胎测试场，占地面积86万平方米，采用世界最先进的技术和设备打造国内最大、最专业的轮胎测试场。正新轮胎测试场结合国内外的路面状况及产品研发特性，通过台湾及世界知名的（日本）设计公司规划设计出综合性能测试道、旋回测试区、噪音测试道、振动噪音测试道、操安测试道、刹车测试道、乘适耐久测试道等特殊测试道路。轮胎测试场建成之后，主要用于测试公司生产的轮胎，对轮胎的在干湿路面之抓地、制动性和不同路面之噪音和耐久性等性能进行技术参数的采集与评定。

（六)中亚轮胎试验场

山东玲珑橡胶有限公司是世界轮胎20强、全国三大轮胎生产厂家和全国1000户最大工业企业之一，主导产品有斜交胎、乘用轻卡子午胎、全钢载重子午胎、特种胎等十大系列、近2000个规格品种，年产斜交胎400万套、乘用轻卡子午胎900万套、载重子午胎300万套、特种胎5万套。公司产品通过美国DOT和欧洲ECE以及CCC强制认证，质量管理体系通过QS9000、VDA6.1、GB/T19001.ISO9001和TS16949体系认证。

山东玲珑橡胶有限公司也正在山东招远兴建一座试验场，该场地占地约266万平方米，总投资11.3亿元人民币，将于2010年前竣工。

轮胎试验场是轮胎性能测试的室外专用试验场地。该项目是全国唯一一家列入国家发改委2009年计划的轮胎试验项目，建设内容主要包括：①各种轮胎测试跑道；②模拟实际行驶条件的专用试验场地；③电子监控和试验数据处理中心。轮胎试验场是轮胎理论研究与轮胎实用性能相结合的最佳试验手段和场地。项目建成后将为我国轮胎的创新和性能测试提供试验基地。

（七)长安汽车综合试验场

（图片来源：腾讯汽车）2009年7月30日，长安汽车综合试验场正式动工，这是长安汽车继长安微车及发动机新基地开工、长安自主轿车基地扩能之后在自主品牌发展领域的又一重大战略举措，将改变我国西部无试车场的历史，为重庆市以及中国西部地区汽车产业的发展，为中国自主品牌汽车事业，为长安汽车自主创新能力的提升和长期发展，带来积极的促进作用。该试验场的建成也将辐射四川、西安乃至全国的汽车制造业，对于推动西部大开发、提升自主汽车研发、促进中国汽车产业区域优化升级具有积极意义。

试验场将按欧洲标准规划建设，总投资为12亿元，占地约3000亩，建成后将成为以乘用车、商用车为主、兼顾摩托车的大型综合性试验场，并形成面向全社会服务的公用平台，为全国汽车和摩托车产品提供全方位的道路试验条件和技术服务。项目将采取一次性规划，分两期建设，将于两年内完成总投资的90%。汽车试验场由汽车试验、摩托车试验、室内试验室和配套服务设施四大部分组成。其中，汽车试验主要包括高速环形跑道、基本性能试验道、ABS专用试验道、综合试验性跑道、车外加速噪声测试道、转向圆场和标准坡等。功能包括各种汽车动力性﹑经济性﹑制动性﹑噪声及振动﹑操纵稳定性、行驶平顺性等基本性能试验﹑可靠性道路试验和整车耐久性试验等。

（八)上海通用广德试车场

（图片来源：广德政府电子政务科）2009年10月13日，上海通用广德试车场正式启动建设，总投资约16.43亿元，占地面积约5.67平方公里，预计2011年底主体建成。

建成后，整个试车场可同时容纳140辆汽车进行试验，预计年试验总里程可达2000万公里。该试验场不仅能满足上海通用汽车、泛亚汽车技术中心及上汽、

通用及其国内合资企业长期产品开发和测试的需求，还可以为众多国内整车和零部件企业的产品研发提供更大的空间，为中国汽车行业所亟需的人才培养和科技创新创造更好的条件，并为中国汽车行业形成自主开发体系提供借鉴作用。

（九)广本增城汽车试验场

(图片来源：《广州本田汽车研究开发有限公司产品自主开发及能力建设项目申请报告》) 广本增城汽车试验场位于广州增城市石滩镇北，总投资共计201665万元，占地面积1.996平方千米（约2994亩）。

广州本田汽车研究开发有限公司将建立一条能评价产品的性能、商品性是否适应了中国的路面状况和使用习惯需求的综合性试车跑道。跑道将设置高速外环道路以及能对制动、悬挂等基本机能进行确认的直线路、综合路、特殊路、坏路等跑道；通过这些设备、试车跑道，将测试分析的结果进行源流反馈，提供能满足客户需求的商品。

（十)比亚迪韶关试车场

(图片来源：今日惠州网)

2009年11月10日，深圳比亚迪汽车销售有限公司与广东省韶关市政府正式签署合作协议，在韶关建造汽车试验场和汽车零配件生产基地，此举不仅意味着比亚迪加大了在汽车产品研发上的投入力度，也充分体现了比亚迪汽车对于品质的高要求。如果加上西安、深圳的整车检测生产线、上海的碰撞实验室、深圳的整车实验室以及试验跑道，比亚迪已经率先完成了汽车生产质量检测体系的全国性布局，在汽车质量检控体系建设上跻身国际一流水平。

比亚迪韶关汽车试验场和汽车底盘零配件生产基地项目占地面积3.3平方公里，总投资15亿元，整个项目建设计划3年完成。该试车场的建设将承担比亚迪未来新车型开发和道路试验的主要任务，将为比亚迪加快汽车产品开发和更新换代起到重要的作用。比亚迪韶关汽车试验场包含了高速环形跑道、动态试验区、噪声测试区、城市公路等测试模块，项目建成后可以进行轿车、大巴、SUV、MPV等多种汽车产品的试验、研发和测试。比亚迪汽车零部件生产基地建成后将为比亚迪西安、深圳、长沙三大汽车产业基地提供整车核心部件。

（十一)丰田汽车研发中心

（图片来源：《丰田汽车研发中心（中国）有限公司汽车汽车综合研发项目可行性研究报告》）目前，丰田在中国建立研发中心的项目已经得到国家相关部门的审批，并命名为“丰田汽车研发中心（中国）有限公司”，地点位于江苏常熟市的东南开发区，厂区占地面积3622.6亩，总投资共计3935895.74万元。

丰田汽车研发中心（中国）有限公司将以2020年之前形成面向世界的车型开发能力为目标，以新技术和新产品为研究方向，将导入动力传动、材料技术、特殊环境、车身机能、车辆试制实验开发设施等能满足社会对安全、环保、节能要求的先进的汽车产品研究开发设施。将建立一条能评价产品的性能、商品性是否适应中国的路面状况和使用习惯需求的综合性试车跑道。跑道将设置对行驶

性、可靠性等基本性能进行确认的高速环道、直线路、综合路、特殊路、坏路等跑道。通过这些设备、试车跑道，将测试分析的结果进行源流反馈，提供能满足客户需求的商品。

目前，丰田汽车公司在天津和广州分别设立了合资研发中心，但均没有研发用大型试车场地，一定程度上制约了丰田汽车公司开发适合中国市场车型的进度。作为丰田汽车公司全球竞争战略的重要一环，该研发中心的建设，适应了丰田汽车公司的全球化战略。

（十二)广西卡达克汽车试验场

（图片来源：《广西卡达克汽车试验场建设项目可行性研究报告》）2009年9月28日，广西卡达克汽车试验场项目举行签约仪式，该试验场占地3.3272平方千米（4990.8亩），总投资225834万元，建成投入使用后，能够满足南方多个省区汽车及零部件测试的市场需求，将成为国际领先、国内一流水平的汽车综合试验场以及配套服务设施。

该试验场分为场内部分和场外部分，以高速环形跑道为界。场内为试验场试验道路，场外包括基本性能路和配套设施。场内部分总长约2770米，总宽约970米，形状呈椭圆形，占地约2.485平方千米。场外部分紧邻场内部分，占地约0.842平方千米。

该试验场定位于适合国内外主流商用车并兼顾乘用车等机动车辆认证试验的技术要求，将建设完备、先进的汽车道路试验路面及设施，为中国现代交通装备业提供基础性公共研发平台支撑。试验场还将为国内商用车及乘用车生产企业在产品鉴定、产品研发以及出口认证等方面提供服务，满足安全、节能和环保发展的需要。同时也为国外汽车生产企业在其产品进入中国市场，满足中国汽车行业相关标准法规方面提供研发和试验平台，促进国内外汽车生产企业的技术交

流，推动我国汽车行业健康快速发展。

（十三)盐城国际汽车试验场

（图片来源：《盐城国际汽车试验场建设项目可行性研究报告》）2009年9月6日，盐城国际汽车试验场项目在北京成功签约，该试车场将建设成包括汽车技术法规试验、产品研发试验、道路安全及技术培训等功能于一体的具有国际水平、国内领先的一流汽车试验场。

试验场总投资289895万元，占地面积约为4.125平方千米，分为场内部分和场外部分，以高速环形跑道为界。场内为试验场试验道路及各种汽车试验室，场外是配套设施用地，建设有关配套建筑、设施和停车场等。场内部分总长约3228米，总宽约1228米，形状呈不规则椭圆形，占地约3.66平方千米。场外部分紧邻场内部分，占地约0.46平方千米。

该试验场定位于适合总质量不超过7.5吨的乘用车、轻型客车、轻型载货车等机动车辆认证试验的技术要求，建设完备、先进的汽车道路试验路面及设施，为中国现代交通装备业提供基础性公共研发平台支撑。

三、国内汽车试验场动态跟踪

过去，国内高级汽车试验场寥寥无几，国外品牌都在其本国进行汽车试验。但近年来，汽车制造商设法使其产品更迎合中国国内消费者的品味和条件，从而改变了这一情况。加上我国政府部门或部分自主品牌汽车公司开始意识到汽车试验场的重要性，纷纷建立起自己的试车场。在原有6家汽车试验场的基础上，截至目前，国内已新建了11座新的试验场、4座在建试验场和规划拟建的5座试验场。可以预计：随着汽车工业作为我国支柱产业地位的确立，作为汽车新产品开发基地的汽车试验场也必将在我国得到空前的发展。

下表为目前我国汽车试验场的基本情况。

国内汽车试验场基本情况一览表

微软中国R&D：基本特点与区位选择

微软中国R&D：基本特点与区位选择张仁开（上海市科学学研究所，上海200062）作为全球最成功的企业之一，微软公司在过去的二十多年里为全世界数以亿计的用户提供了无数杰出的软件产品，并以自己的实践经历揭示了软件产业蕴藏的旺盛生命力和巨大商业价值。微软公司目前的市值是3100亿美元，2004年派发330亿美元的股息后，仍拥有350亿美元的现金储备。在2005财务年度里，微软公司的销售收入达400亿美元，实现利润165亿美元。由于市场对个人电脑需求持续强劲，微软“视窗”操作系统软件销售稳步增长，其新版SQL服务器软件销售亦超过预期，促使微软公司盈利猛增，根据该公司的预计，2006财务年度其销售收入有望达到445亿美元。目前微软公司业务分布在全球94个地区，共拥有63000多名员工、400多个分支机构（含研发机构）。微软公司的研发单位主要集中在美国、中国（北京、上海）、英国（剑桥）及印度等国家和地区，在IT行业，微软是在研发、创新方面投入最多的公司之一，约有20000多名软件工程师，仅2004年软件研发投入就高达77亿美元；其制造、销售和后勤管理等机构则大都设在美国、都柏林、爱尔兰、新加坡、里诺和波多黎各。 1992年，微软公司刚刚进入中国的时候，就制定了在中国长期投资和发展的战略规划。经过14年的发展，微软在中国已形成了以北京为总部，在上海、广州、成都、南京、南昌设有分支机构，业务范围覆盖全国，投资领域包括基础研究、产品开发、市场销售、技术支持、教育培训等层面的全面发展架构。目前在中国的员工总数已经超过900人，2006年1月18日，在微软中国研究开发集团的成立大会上，微软公司全球副总裁、微软中国研发集团总裁张亚勤博士表示，在3到5年之内使研发集团的员工人数由目前的800人扩充到3000人。届时，微软在华员工总数将超过4000人。微软是投资中国的先行者，每年仅R&D投资就超过1亿美元，2002年，微软在中国总投资达8亿美元，是当年最大的外国投资者。历经14年，微软在中国的发展也跨越了四个阶段：第一阶段（1992年～1995年），主要发展市场和开拓销售渠道。第二阶段（1995年～1999年），在中国相继成立了微软中国研究开发中心、微软全球技术支持中心和微软亚洲研究院等三大科研、产品开发与技术支持服务机构，使微软（中国）成为微软在美国总部以外功能最为完备的子公司。第三阶段（2000年至2005年），这一阶段的微软（中国）以“与中国软件产业共同进步与共同发展”为目标，对国内软件产业发展所必备的人才、技术、市场需求和资金这四个关键环节加大实质性支持和承诺，力求在自身发展的同时，促进中国IT产业发展自有知识产权。2006年1月18日，微软中国研究开发集团的成立，标志着微软在中国的发展进入了一个新阶段。微软中国研发集团是微软亚太地区的技术航空母舰，它将整合微软公司以往在中国的全部研发机构：微软亚洲研究院、微软亚洲工程院、微软中国研发中心、微软中国技术中心、微软互联网技术部（中国区）、微软亚洲硬件技术中心及其他分布于北京、上海、深圳的各类产品研发机构。一、微软中国R&D的基本特点据不完全统计，目前微软公司在我国设立的研发机构至少已有14家，如微软亚洲研究院、微软亚洲工程院、微软大中华区全球技术支持中心、微软中国研究开发中心、微软中国技术中心、微软.NET技术中心、微软亚洲工程院上海分院、微软江西技术中心、微软成都技术中心、微软XBOX 研发中心、微软互联网技术部（中国区）、微软亚洲硬件技术中心和微软亚洲工程院移动技术中心等（表1），另外还有一些具备部分研发或研发服务功能的技术企业如微软中国有限公司、中关村软件有限公司、上海微创软件有限公司和上海交通大学软件教育科技服务有限责任公司等。其中规模较

城市规划调查方法

城市规划调查概述 1.1 城市规划调查的概念城市规划调查（Urban Planning Research），是指有目的的，有意识地对城市生活中的各种城市社会要素、社会现象、社会问题，进行考察、了解、分析和研究，以认识它们的本质及发展规律，进而为科学开展城市规划的研究、设计、实施、管理等提供重要依据的一种自觉认识活动。 1.2城市规划调查的功能 1）城市规划科学决策的重要依据 2）城市规划合理编制的重要保证 3）城市规划公众参与的基本手段 4）城市规划动态调控的基本手段城市规划调查活动最终的正确结论来源于社会调查过程中所能够取得的“第一手资料”，而要在社会调查中获取大量真实、可靠、生动、详尽的调查资料，就必须正确掌握并熟练使用各种收集资料的方法。传统城市规划调查的主要方法包括文献法、观察法、访谈法和问卷法等类型。文献法文献法是指根据一定的目标和题目通过有关文献收集资料的社会调查方法。文献调查法的主要对象是文献。（文献有广义和狭义之分。狭义的文献是指用文字和数字记载的资料；广义的文献是指一切文字和非文字资料，包括照片、录音等）文献法的优缺点 1文献法的优点 5）文献法可以超越时空限制，广泛了解社会情况 6）文献法可以避免调查者对调查对象的影响 7）文献法与直接调查法相比更方便、更自由 8）文献法效率高、费用低 2文献法的缺点 1）文献法缺乏生动性和具体性 2）文献资料与实际情况有一定差距 3）文献调查所得的资料落后于现实观察法观察法是指观察者带有明确目的的，用自己的感觉器官及其辅助工具直接地、有针对性地收集资料的调查研究方法。在城市规划中，观察法又称为现场踏勘法。观察法的优缺点 1观察法的优点 1）通过观察可以直接获取资料 2）能直接观察自然状态下发生的比较可靠的社会现象 3）获取的资料及时生动

Kalman滤波在运动跟踪中建模

目录一、kalman滤波简介 (1) 二、kalman滤波基本原理 (1) 三、Kalman滤波在运动跟踪中的应用的建模 (3) 四、仿真结果 (6) 1、kalman的滤波效果 (6) 2、简单轨迹的kalman的预测效果 (7) 3、椭圆运动轨迹的预测 (9) 4、往返运动归轨迹的预测 (10) 五、参数的选取 (11) 附录： (13) Matlab程序： (13) C语言程序： (13)

Kalman滤波在运动跟踪中的应用一、kalman滤波简介最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 Kalman滤波是卡尔曼(R.E.kalman)于1960年提出的从与被提取信号的有关的观测量中通过算法估计出所需信号的一种滤波算法。他把状态空间的概念引入到随机估计理论中，把信号过程视为白噪声作用下的—个线性系统的输出，用状方程来描述这种输入—输出关系，估计过程中利用系统状态方程、观测方程和白噪声激励(系统噪声和观测噪声)的统计特性形成滤波算法，由于所用的信息都是时域内的量，所以不但可以对平稳的一维随机过程进估计，也可以对非平稳的、多维随机过程进行估汁。 Kalman滤波是一套由计算机实现的实时递推算法．它所处理的对象是随机信号，利用系统噪声和观测噪声的统计特性，以系统的观测量作为滤波器的输入，以所要估计值(系统的状态或参数)作为滤波器的输出，滤波器的输入与输出之间是由时间更新和观测更新算法联系在一起的，根据系统方程和观测方程估计出所有需要处理的信号。所以，Kalman滤波与常规滤波的涵义与方法不同，它实质上是一种最优估计法。卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法），对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的二、kalman滤波基本原理 Kalman滤波器是目标状态估计算法解决状态最优估计的一种常用方法具有计算量小、存储量低、实时性高的优点。实际应用中，可以将物理系统的运行过程看作是一个状态转换过程，卡尔曼滤波将状态空间理论引入到对物理系统的数学建模过程中来。其基本思想是给系统信号和噪声的状态空间建立方程和观测方程，只用信号的前一个估计值和最近一个观察值就可以在线性无偏最小方差估计准则下对信号的当前值做出最优估计。设一系统所建立的模型为：

深耕华南加速布局微软(中国)广东分公司新址落成

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/9f9600240.html, 深耕华南加速布局微软（中国）广东分公司新址落成作者：来源：《中国信息化》2012年第22期近日，微软（中國）有限公司广东分公司将办公新址迁至广州市天河区太古汇——宣告微软（中國）有限公司广东分公司新办公室正式启用。微软副总裁、大中华区首席运营官费高敦（GordonFrazer）亲临广州太古汇为新办公室启用揭幕。广州市天河区区委书记石奇珠、区长林道平，广东省经济和信息化委员会党组副书记、副主任邹生，美國驻广州总领事馆商务副领事邰秀梅女士与费高敦亲切会面并出席了乔迁盛典。同时出席的还有省市各级政府部门的领导以及100多位尊贵的客户和长期合作伙伴。费高敦在揭幕致词中指出：“自微软在广州设立首个办事处至今已经有16年的历史。一直以来，微软跟以广东为核心的华南各大省区保持着紧密的合作，一直致力于服务地方经济、培养创新人才、履行社会责任；本次微软加大对广东的投资，显示了微软对广东及华南地区事业发展的高度重视；是微软深耕华南市场、加速业务布局、深化客户关系、培养创新人才、践行“微软中國业务拓展计划”的重要一步。微软（中國）有限公司广东分公司新办公室是微软中國首个采用微软WPA设计理念的办公室，这一理念崇尚多样的工作风格和优质的工作环境，旨在发现并满足微软独特的人文基因和管理需求，必将为微软中國在广东以及华南地区的进一步业务发展提供更好的支持，体现了微软高度重视华南市场、助力广州创新型经济转型、与合作伙伴互惠共赢的发展理念。中國商务派E人E本T6发布近日，商务平板电脑领军厂商壹人壹本在北京隆重发布了具有浓郁中國风范的新一代商务平板电脑——E人E本T6。壹人壹本公司董事长兼cEo杜國楹亲自为与会的近500位来宾演示了这款具有里程碑意义的产品。E人E本T6以极致自然的手笔双控体验、全面实用的手写办公软件以及商务亦惊艳的外观设计，完美演绎了“中國商务派”的核心理念。 E人E本T6搭载高通骁龙S3 1.5GHz双核处理器、1GBRAM和Android 4.0，拥有极佳的计算和图形处理能力，确保商务应用流畅运行。同时，T6拥有32G存储空间和7000mAh 超大容量电池，内置通话模块，兼容GsM、WCDMA、EVDo三种制式，全面支持wi—Fi、蓝牙、usB和第八代GPS引擎，360度无死角地覆盖商务人士出行需求。据悉，新品T6定价为4980元。据易观智库数据显示，2012年第3季度E人E本在中國平板电脑市场份额位列三甲，在商务平板市场中，E人E本更是一骑绝尘，市场份额达到41.07％。

会议记录格式及范本

会议记录格式及范本文秘必不可少的是工作就是会议记录，那么你们知道会议记录怎么写吗?会议记录的格式是什么呢?以下是今天小编带来了会议记录格式及范文。欢迎大家阅读。会议记录格式【1】、概说在会议过程中，由专门记录人员把会议的组织情况和具体内容如实地记录下来，就形成了会议记录。会议记录有记与录之分。记又有详记与略记之别。略记是记会议大要，会议上的重要或主要言论。详记则要求记录的项目必须完备，记录的言论必须详细完整。

若需要留下包括上述内容的会议记录则要靠录。录有笔录、音录和影像录几种，对会议记录而言，音录、像录通常只是手段，最终还要将录下的内容还原成文字。笔录也常常要借助音录、像录，以之作为记录内容最大限度地再现会议情境的保证。二、格式会议记录的格式分为记录头、记录主体、审阅签名三个部分。记录头的内容有： 1.会议名称; 2.会议时间; 3.会议地点; 4.会议主席(主持人)

5.会议出席、列席和缺席情况; 6.会议记录人员签名。三、要求会议记录的要求归纳起来主要有两个方面，一个是速度要求，一个是真实性要求。 (一)速度要求。快速是对记录的基本要求。 (二)真实性要求。纪实性是会议记录的重要特征，因此确保真实就成了对记录稿的必然要求。真实性要求的具体含义是： 1.准确。

不添加，不遗漏，依实而记。 2.清楚。首先是书写要清楚，其次，记录要有条理。 3.突出重点。会议记录应该突出的重点有： (1)会议中心议题以及围绕中心议题展开的有关活动; (2)会议讨论、争论的焦点及其各方的主要见解; (3)权威人士或代表人物的言论; (4)会议开始时的定调性言论和结束前的总结性言论; (5)会议已议决的或议而未决的事项; (6)对会议产生较大影响的其他言论或活动。

城市设计的方法研究

城市设计方法研究 —城市设计与地段特点摘要：城市是一个极为复杂的而其是处在动态变化之中的巨大系统，城市的发展变化受到城市文化历史、人文特征、经济水平、科技教育、政府行为、生态环境等诸要素的影响。通过城市设计对所在地域的社会文化环境、经济发展水平、生态环境等特色要素的研究，并进行综合设计，以满足人对城市发展的物质和精神—审美感的满足，及对城市发展的需求。关键词：认识城市设计地段特色结合 Keyword： kowledge urban design area characteristic combine 正文：一城市设计的认识城市设计作为一个新的学科和概念，自20世纪80年代引入我国以来，引起了学术界极大的关注和广泛的讨论，并适时地被广大同仁积极运用于城市规划和设计的实践中。随着我国经济环境的转变，城市设计在我国的发展也逐渐深化。城市设计师人工环境的一部分。因而关于城市设计的概念，可谓众说纷纭，不同学科背景的学者从不同的视角给予它不尽相同的定义界说。例如美国建筑学会(AIA)1965年出版的《城市设计—城镇中的建筑》（Urban Design—Arehecture in City And Towns）艺术比较偏重建筑设计及群体效果，一人工环境中的物质要素及历史上著名人工环境分析为特色。美国规划师培根（E·N bacon）长期担任费城城市规划局长，他在其1974年出版的《城市设计》（Urban Design）中以费城城市规划和城市设计为背景，从古代中国、欧洲到巴西利亚和堪培拉，讨论了城市物质要素构筑的原则和空间形式问题。另一个美国规划师科斯林（David Gosling）在1984年出版的《城市设计的概念》（Concept of Urban Design）一书中，认为城市设计应是一种解决经济、政治、社会、和物质形式问题的手段。但从其总体趋势来看，现代城市设计正逐渐呈现出相对明朗的观念势态。我们的观点认为：现代城市设

(整理)Kalman滤波在运动跟踪中的建模.

目录一、kalman滤波简介 1 二、kalman滤波基本原理 (1) 三、Kalman滤波在运动跟踪中的应用的建模 (3) 四、仿真结果 (6) 1、kalman的滤波效果 (6) 2、简单轨迹的kalman的预测效果 (7) 3、椭圆运动轨迹的预测 (9) 4、往返运动归轨迹的预测 (10) 五、参数的选取 (11) 附录： (13) Matlab程序： (13) C语言程序： (13)

(完整)一般公司会议记录,推荐文档

一般公司会议记录公司的会议记录是一个公司对会议的总结和同步反思，写好会议记录，有助于公司的传达会议精神和会议要求，更好的发展，那么一般公司会议记录该怎么写呢?下面就带大家来学习一下这三篇优秀的一般公司会议记录，参考一下别人是怎么写的吧! 一般公司会议记录会议时间:xxxx年xx月xx日16:00-17:30 会议地点:公司二层总经理办公室参会人员:总经理、副总经理、各部门负责人及员工会议议题:总结公司的过去，讨论如何完善公司管理会议内容: xxxx年xx月xx日，xxx总经理和副总经理xxx，召集公司员工在五层总经理办公室开会，讨论公司的过去和各项工作如何的完善，会议形成如下意见: 一、关于公司过去发展的情况和人员工作情况 1、公司的在每个员工的共同努力下在向上发展。 2、公司员工作态度都是积极向上的，老员工对新员工的照顾，和相互之间的学习，都相互尊重，为工作创造了良好的氛围。二、公司明年完善的地方 1.技术部开展对车间人员的培训，挑选出技能熟练的员

工进调试培训，解决外出调试人员技术缺乏的问题。 2.要求出差调试人员记录每次外出调试出现的技术问题，调试结束后及时向领导及技术人员汇报，在以后的培训中将出现的问题突出，减少类似问题的出现，使产品能够精益求精，这样可以减少出差人员的次数，降低成本。 3.车间必须建立制度。规范领料、作业等流程，减少非生产消耗。 4.开源节流。公司员工应注重每一个细节，从源头对成本降低。 5.各部门的协调。部门负责人应加强沟通，衔接好生产过程中部门接触环节，理解团队合作的精神，使工作效率变的更快高。 6.工作态度。公司员工应端正工作态度，勇于承担责任，在新的一年中积极更好的工作，为自己，为自己树立良好、积极向上的形象。 7.要存在危机感。公司的发展，是大家共同努力的结果，但不能骄傲，停滞不前。必须要有危机感，并转换成提高自己的动力，将产品做的更好。三、这次的意义

基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

随机数字信号处理期末大作业（报告）基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪 Radar target tracking based on Kalman filter 学院（系）：创新实验学院专业：信息与通信工程学生姓名：李润顺学号：21424011 任课教师：殷福亮完成日期：2015年7月14日大连理工大学 Dalian University of Technology

摘要雷达目标跟踪环节的性能直接决定雷达系统的安全效能。由于卡尔曼滤波器在状态估计与预测方面具有强大的性能，因此在目标跟踪领域有广泛应用，同时也是是现阶段雷达中最常用的跟踪算法。本文先介绍了雷达目标跟踪的应用背景以及研究现状，然后在介绍卡尔曼滤波算法和分析卡尔曼滤波器性能的基础上，将其应用于雷达目标跟踪，雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。最后对在一个假设的情境给出基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法对单个目标航迹进行预测的MATLAB仿真，对实验的效果进行评估，分析预测误差。关键词：卡尔曼滤波器；雷达目标跟踪；航迹预测；预测误差；MATLAB仿真 - 1 -

1 引言 1.1 研究背景及意义雷达目标跟踪是整个雷达系统中一个非常关键的环节。跟踪的任务是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。雷达系统根据在建立目标轨迹过程中对目标运动状态所作的估计和预测，评估船舶航行的安全态势和机动试操船的安全效果。因此，雷达跟踪环节工作性能的优劣直接影响到雷达系统的安全效能[1]。鉴于目标跟踪在增进雷达效能中的重要作用，各国在军用和民用等领域中一直非常重视发展这一雷达技术。机动目标跟踪理论有了很大的发展，尤其是在跟踪算法的研究上，理论更是日趋成熟。在跟踪算法中，主要有线性自回归滤波、两点外推滤波、维纳 α-滤波和卡尔曼滤波，其中卡尔曼滤波算法在目标跟踪滤波、加权最小二乘滤波、β 理论中占据了主导地位。雷达跟踪需要处理的信息种类多种多样。除了目标的位置信息外，一般还要对目标运动速度进行估计，个别领域中的雷达还要对目标运动姿态进行跟踪。雷达跟踪的收敛速度、滤波精度和跟踪稳定度等是评估雷达跟踪性能的重要参数。因此提高雷达跟踪的精度、收敛速度和稳定度也就一直是改善雷达跟踪性能的重点。随着科技的发展，各类目标的运动性能和材质特征有了大幅度的改善和改变，这就要求雷达跟踪能力要适应目标特性的这种变化。在不断提高雷达跟踪性能的前提下，降低雷达跟踪系统的成本也是现代雷达必须考虑的问题。特别是在民用领域中由于雷达造价不能过高，对目标跟踪进行快收敛性、高精度和高稳定性的改良在硬件上是受到一些制约的，因此雷达跟踪算法的研究就越来越引起学者们的关注。通过跟踪算法的改进来提高雷达的跟踪性能还有相当大的挖掘潜力。考虑到雷达设备的造价，民用雷达的跟踪系统首要的方法就是对于雷达的跟踪算法进行开发。

从微软看外企组织结构和高管职位设置

从微软看外企组织结构和高管职位设置微软的中国总裁原本不过是若干外国公司在中国的分支机构的管理者之一。可能因为微软的名气太大，微软中国老总的故事太多，才引起大家的许多好奇和疑问。吴士宏、高群耀、唐骏从微软进进出出，使得多少人费了多少心思、多少笔墨去猜、去想、去争论。那么，微软中国的总裁到底是一个什么样的角色呢？微软中国原本是没有总裁的。按照中国的现行的公司法，公司的最高管理长官叫做“总经理”。“微软（中国）有限公司”是在北京注册的一间外资独资公司。因为没有查过独资公司在法律上和本地公司有多大区别，所以不知道在独资公司中是否有“合法的”总裁头衔。事实上，在吴士宏出现之前，微软中国当时的掌门人杜家滨一直使用的是“总经理”的头衔。后来据说是因为吴士宏的到来，杜家滨“升任”总裁。而在吴士宏的任期里，似乎也没有用过“总裁”的头衔。高群耀在任的时候，名片上面的头衔是“总裁兼总经理”，这颇让人费解，实在想不出在微软中国公司，这两个名头有什么区别。如今因为唐骏，又多出了一个头衔：“微软中国名誉总裁”。既然是名誉，就只是代表了一种“待遇”，和实际的权力就没有什么关系了。微软公司1992年在北京设立办事处，1993年成立北京测试中心，1995年成立中国研发中心，同年注册成立微软（中国）有限公司。如今在微软中国旗下有四个相对独立的单位，两个合资公司。四个独立单位是：微软中国市场与销售部分、微软亚洲研究院、微软中国研究开发中心、微软全球技术中心。其中除了全球技术中心在上海，其他三个部分都在北京。两个合资公司是：在北京的中关村软件技术有限公司、在上海的上海微创软件有限公司。您可能会感到奇怪，第一个独立单位为什么称做“市场与销售部分”? 和所有的外国企业进入中国市场的步调一样，微软在最初进入中国的时候也是以“微软公司北京办事处”的名义开张的。通常来说，这样的办事处基本上就是一个“销售办公室”（sales office）。如今很多外国公司在中国的机构仍然是“北京办事处”。这样的办事处可以做到很大，上百人甚至数百人。基本的工作有三大内容：市场宣传、销售、技术支持。由于法律的限定，这样的办事处不能经营人民币业务并且不能直接和客户签订和约，因此业务的发展就会受到很多限制。所以，大多数的外国公司在北京的办事处在运营几年之后，多数变成了独资公司，有的变成了合资公司。微软属于前一类。所以在1995年微软中国研究开发中心成立之前，微软是一个典型的“销售办公室”。但是微软显然不会满足于在中国仅仅是这么一个销售办公室，聪明的中国人和廉价的中国大脑无论如何对于微软这样精于经营和计算的公司是绝对不能放弃的资源。于是首先成立微软中国研究开发中心。据说当时是为了法律上、操作上和业务合作上的方便，研发中心没有另起炉灶，而是作为微软（中国）有限公司的一部分。之后的微软中国研究院、微软大中华技术中心都是如法炮制。因此，由于历史的原因，微软（中国）有限公司的“法人代表”一直由公司的总经理担任。从法律名义上说，微软（中国）有限公司的总经理是整个中国业务的最高代表。事实上是如此吗？当然不是。每一个部分都有一个总经理。而“市场与销售部分”的总经理照例由“微软（中国）公司”总经理担当。重要的是，这个总经理根本无权过问其他部分的业务，而且还不止如此。

城市规划课题研究范文

城市规划课题研究 1.城市规划失效分析与研究【查看全文】【打包下载】分类号：TU984 关键词：城市规划规划失效平衡论规划措施摘要：世界的城市规划史，也是优秀的规划理念的发展史。在城市的演进和历史的洗涤中，规划的理念也得到了不断地完善，优秀的规划为城市的发展、城市问题的解决、城市美的形成做出了不可磨灭的贡献。正是优秀规划理念的贯穿，使得城市面貌日益完美。论文从规划效用和规划的理念的概念入手，首先分析了现代城市规划理论，提出了现代城市规划理论存在的问题和我国城市规划理论研究中存在的问题，其次在提出城市规划的效用的基础上，确定了城市规划法应选择平衡论作为自己的理论基础，最后提出了规划失效的改进之道一基于不确定性的城市规划改进方向，包括1、认识论层面—确立不确定性城市规划思想。 2、方法论层面一探索不确定性的规划方法。 3、行动措施层面一基于不确定性的规划行动措施。 2. 转型时期城市规划管理体系的建构【查看全文】【打包下载】分类号：TU984.2 关键词：城市规划城市规划管理市场经济体制管理职能城市规划法规摘要：伴随1990年代我国经济体制“市场化”政策的实施，关于市场经济体制下我国城市规划管理体系的研究方日益重视，但有关研究多侧重城市规划管理的某一方面，关于市场经济体制下城市规划管理体系的系统化研究在城市规划界少有涉及。本文试图在已有的城市规划管理体系研究的基础上，对我国市场经济体制下城市规划管理体系的建构问题进行探讨。论文首先从理论上探讨了市场经济体制下政府职能以及城市规划管理职能的内涵、作用与意义；指出城市规划管理目标主要有：(1)强化城市规划管理职能，(2)在确保城市发展效率的同时达到社会公平，(3)改进城市规划管理效能；分析了城市规划管理体系的内涵及构成，即城市规划管理体系主要包括城市规划法律法规体系、城市空间规划体系、城市规划管理组织系统、城市规划管理运作系统等四个子系统；最后提出适应我国城市规划管理职能与目标的城市规划管理体系建构的目标。其次，对自建国以来特别是1990年代以来城市规划管理实践经验进行总结，并分别就城市规划管理实践中城市空间规划体系、城市规划管理体制、城市规划管理的运作机制、城市规划管理法规体系等存在的问题进行分析，如城市规划管理体制中存在的问题主要有：(1)城市规划管理部门行政地位不高；(2)规划编制、决策、执行“一家言”；(3)规划行政管理中条块分割；(4)政府的规划管理职能在不少城市受到削弱。最后，在上述研究的基础上，论文提出了我国市场经济体制下城市规划管理体系建构的初步设想，并对构成我国城市规划管理体系的城市空间规划体系、城市规划管理组织系统、城市规划运作机制、城市规划法规体系等子系统提出具体构建要求，如城市规划管理体系运行机制的建构主要包括城市规划编制机制的建构和城市规划实施管理的建构，其中城市规划编制机制的建构主要有：(1)规划编制机构的市场化与规划研究建构的建立(2)建立严格的规划法定审批决策程序(3)规划编制的检讨和动态更新(4)公众参与规划。 3.生态城市规划中环境艺术设计的研究【查看全文】【打包下载】分类号：X321 TU984

卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用摘要：机动卡尔曼算法(VD 算法)在扩展卡尔曼滤波诸算法中原理较为简单，目标跟踪效果也较好。一．模型建立 (1) 非机动模型（匀速直线运动）系统模型 )()()1(k GW k X k X +Φ=+ 其中 ?????? ????? ???=)()()()()(k V k y k V k x k X y x ； ? ? ??????????=Φ10001000010001 T T ； ????? ? ? ???? ???=10200102T T G ? ?? ???=)()()(k W k W k W y x ； 0)]([=k W E ； kj T Q j W k W E δ=)]()([ 测量模型为: )()()(k V k HX k Z +=; 其中 ?? ? ???=01000001H )(k V 为零均值,协方差阵为R 白噪声,与)(k W 不相关。 (2) 机动模型系统模型 );(*)()1(k W G k X k X m m m m m +Φ=+ 其中

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规范董事会会议议题材料的通知征求意见稿副本

北京某某集团董事会办公室关于规范董事会会议议题材料的通知为规范集团公司董事会会议议题材料，切实提高董事会会议审议质量，经集团公司领导同意，现就规范集团公司董事会会议议题材料提出如下要求：一、坚持充分论证 1.拟向集团公司董事会会议提请的议题，原则上不得临时动议。相关单位（部门）必须事先进行充分的调研和论证。涉及公司章程等内容的，应先送集团公司法律事务部进行前置审查。 2.提请事项经过充分论证完善后，报议题汇报部门负责人审核、分管领导专题研究，原则上经集团总经理办公会、董事会专门委员会审议，形成成熟意见后（相关意见要体现在议题材料中），上报董事会办公室。二、坚持务实高效 1.议题汇报材料，应突出重点，表述准确，文字精炼，内容简洁，材料结尾处应清晰明确列出需要董事会审议批准的内容。对于篇幅较长的材料，议题汇报部门应就议案的主要内容、提出

的主要观点、意见和建议做出高度概括，提炼出内容提要作为汇报材料，原文作为汇报材料附件，以方便董事审阅。 2.涉及公司发展战略、中长期发展规划、投融资、重组、转让公司所持股权等重大决策，议题材料中应包括但不限于必要的背景介绍、可行性研究报告、审计报告、评估报告、法律意见、总经理办公会意见、董事会专门委员会意见、报请董事会批准的依据及其他必要内容等。三、坚持按时报送 1.议题汇报部门在总经理办公会、董事会专门委员会结束后，确定议题，根据要求整理董事会会议材料，并按统一格式规范上报会议材料（包括电子文本），同时上报董事会会议议题提交单，明确汇报人（原则上是集团总部机关部室负责人），决议事项要和会议材料保持一致，部门领导、主管领导要审核签字。原则上在会议召开前7天送至集团公司董事会办公室。 2.董事会办公室对议题材料进行审查，不规范者退回修改，不符合上会要求者，不予批准上会申请，不得以总经理办公会会议材料作为董事会会议材料。会议材料审查合格后，议题汇报部门将议题提交单上报董事长，由其审核签字。 3.董事会办公室汇总议题材料交由集团公司董事长，并按照参会范围提前通知有关人员熟悉议题内容，以便深入讨论，科学决策。

微软中国公司顾问咨询部

软件构架师培训项目简介软件构架（Architecture ）是软件工程中发展迅速的一个研究实践领域。软件构架师从软件产品的角度讲，是软件企业新的产品、新的技术体系的构建者；从构架师个人利益角度讲，是提高个人身价与收入的资本；从软件企业角度讲，具有足够数量的构架师是承接外包项目的前提条件。根据IDC 的估计，近年中国的构架人才缺口在2万人以上，是目前软件开发中急需的高层次技术人才。微软（中国）有限公司顾问咨询部．．．．．（微软在中国的核心技术．．．．部门）的资深专家及管理人员整合微软公司近三十年来积累的构架设计及开发经验有系统、有组织地与国内软件企业分享。软件构架师高级培训面向国内大中型软件开发商．．．．．．．．．．、方案提．．．供商．．、应用开发商．．．．．以及相关软件企业的研发和技术人员．．．．．．．．．．．．．．。微软公司和中国国信信息总公司真诚希望通过与中国软件企业分享微软先进的管理经验和实践感悟，切实地帮助中国软件企业培养高级软件构架技术人才，提升整体研发能力，建立符合中国国情的软件开发架构设计体系，从而加快国内软件产业的发展。课程本次授课不同于市场上以介绍某一软件平台为内容的所谓的软件构架课程，它是开发的任何软件产品所采用的解决问题的思路和方法，是解决人和软件构架问题的通．．．．．．．．．．用的方法．．．．论．，体现了课程本身极强的通用性。您能够从微软经验的分享中领悟到软．件构架设计的精髓和技巧．．．．．．．．．．．，结合您企业的实际情况加以应用，为您的事业发展助上一臂之力。讲师本次软件构架师培训由微软首席行业技术策略及架构师．．．．．．．．．．．．．．亲自授课，讲师除了有丰富的培训经验外还有一定的海外工作及培训经历。软件构架师的培训注重素质和能力．．．．．．．的培养．．．。我们旨在帮助软件企业完善软件开发流程，改善软件开发质量和效率并提升企业的整体竞争力。授课微软软件构架师高级培训采取小班教学，力求讲师和学员在教学上的充分互动，采取了现场模拟、角色扮演、案例分析和群体讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．等各种灵活形式，并注重同国情及最佳实践的结合，充分鼓励学员间的经验分享及问题探讨，强调培训的有效性和实用性。品牌本课程的主办方微软公司是全球最大．．．．的软件公司，中国国信总公司是国内最大．．．．的电子政务建设单位之一。证书

村级会议记录模板

村级会议记录模板篇一时间：地点：主持人：记录人：参会人：(村支书)、(村主任)、(副支书)、(副主任)、(人口主任)及村民代表等156人会议内容：1、讨论修订《村民自治章程》、《村规民约》、《诚信计生双向》，2、成立诚信计生评议小组人员和履约监督小组。会议议程：一、主持人讲开会的目的主要是讨论修订本村《村民自治章程》、《村规民约》、《诚信计生双向承诺书》和成立诚信计生评议小组、履约监督小组三、某某支书(主任)宣读《村民自治章程》草案，请大家

提出修改或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《村民自治章程》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《村民自治章程》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。四、某某支书(主任)宣读《村规民约》草案，请大家提出修改意见或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《村规民约》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《村规民约》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。

五、某某支书(主任)宣读《双向承诺书》草案，请大家提出修改意见或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《双向承诺书》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《双向承诺书》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。六、讨论成立诚信计生民主评议小组，经村委或各小组干提供候选人员名单，大家通过投票选举成立10至15人的诚信计生民主评议小组人员，得票最多的为组长，选举结果如下：某某某得票最多66票为组长某某某得票多少某某某得票多少某某某得票多少等为成员某某村民主评议小组：组长：某某某成员：某某某某等………………………………………………… 七、讨论成立履约监督小组，经村委或各小组干提供候选人员名单，大家通过投票选举成立5至10人的履约监督小组人员，得票最多的为组长，选举结果如下：

城市规划的方法、原则与发展趋势

城市规划编制总体原则人工环境与自然环境相和谐的原则历史环境与未来环境相和谐的原则城市环境中各社会集团之间社会生活和谐的原则城市规划的调查研究一、调查研究的目的掌握规划的依据。认识规划对象。深入群众,了解群众的意愿。二、调查研究的方法（１）现场踏勘或观察调查（2）抽样调查或问卷调查（3）访谈和座谈会调查（４)文献资料的运用（5)类比三、工作阶段现场踏勘（城市概貌、新发展地区、原有地区、重要工程）基础资料的收集与整理分析研究( 系统分析整理,定性到定量,提出解决问题的对策) 四、基础资料的内容

（一）城市自然条件及历史资料地形图(1:100０0或1:50０0) 气象资料水文资料地质和地震资料城市历史资料 (二）城市技术经济资料自然资源人口资料土地利用资料工矿、企事业单位的资料交通运输资料仓库资料:各类仓库、货场现有和发展用地等。学校资料:高等学校及非市属中等技术学校现有和发展师生员工人数、用地面积等。科学研究机构资料:现有和发展职工人数、用地面积等。非市属行政机关、团体的资料:其现有和发展职工人数、用地面积等。（三）城市现有建筑物及工程设施资料建筑物现状资料：现有住房建筑面积、居住面积、建筑层数、建筑质量、建筑密度等；现有公共建筑的分布状况、用地面积、建筑面积、建筑质量等；现有重要建筑物,工程构筑物的设计资料。工程设施资料:现有市政工程、公共事业资料城市园林、绿地、风景区、名胜古迹的资料城市人防设施的资料 (四)城市环境及其他资料环境监测成果资料。各厂矿排放废气、废水、废渣的数量和危害情况,城市垃圾数量和分布。地方病及其他有害居民健康的环境资料。其他有害因素的资料:分布状况、数量、危害情况。五、调查研究的成果一套城市现状图；一套现状基础资料报告。

基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究_毕业设计

毕业设计设计题目：基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓名院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级学号指导教师 2012年4月24 日

独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文(设计)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。此声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二〇一年月日毕业论文（设计）使用授权声明本人完全了解鲁东大学关于收集、保存、使用毕业论文（设计）的规定。本人愿意按照学校要求提交论文（设计）的印刷本和电子版，同意学校保存论文（设计）的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存论文（设计）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布论文（设计）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者（签名）：二〇一年月日

目录引言 1.绪论 1.1研究背景 1.1.1卡尔曼滤波提出背景 1.1.2 应用范围 1.2本文研究的主要内容 2 2．初步认识卡尔曼滤波 2 2.1关于卡尔曼 2.2滤波及滤波器问题浅谈 2 2.3 卡尔曼滤波起源及发展 3.估计原理和卡尔曼滤波 2 4．卡尔曼滤波的实现 4.1卡尔曼滤波的基本假设 5 4.2卡尔曼滤波的特点 5 4.3卡尔曼滤波基本公式 6 4.4卡尔曼滤波参数的估计和调整 5．卡尔曼滤波的相关知识 5.1 8 5.2 8 5.3 9 6．卡尔曼滤波器的设计 7．目标跟踪模型的建立 8．结合数学模型进行matlb编程 9．目标跟踪仿真 10．结论11 11.参考文献11 12.致谢12 13 15 16