丘陵山地履带式多功能管理机的研制

张子军1，徐永华2，刘?华1，陈镇荣2，曾辉武2

（1.?广东省现代农业装备研究所，广州?510630；2.?华南农业大学?工程学院，广州?510642）

摘?要：?随着人民生活水平的不断提高，人们对高品质农产品的需求日益增加，带动了我国丘陵地区经济作物的快速发展。我国南方的丘陵地区由于地形和环境原因限制了经济作物大规模种植，于是针对丘陵山地的果园管理作业机械的研发显得十分重要。本文主要研究丘陵山地履带式多功能管理机，对履带式多功能管理机的部分结构进行设计，并用有限元软件分析了底盘的结构。

关键词：丘陵山地；果园机械；结构设计；有限元

中图分类号：S220.2 文献标识码：A 文章编号：1673-2154（2019）02-0031-06

0?引言

近年来，随着农业产业结构的调整，林果生产收入占比不断上升，甚至成为部分地区的经济支柱。随着林果种植面积的不断扩大，各种问题接踵而至，恶劣的生产环境和较高的劳动强度与现代化农业生产的标准背道而驰，传统的果园生产方式正面临着严峻的考验。为了实现果园的现代化生产，作业机械化是一条必行之道。机械化作业不仅可以实现果园的规范化管理，大幅减轻果农的劳动强度，还可以提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益，同时还能减少林果病虫害的发生，提高果品品质[1]。果园机械属于农业机械的种类，与我国大部分农用机械一样，果园作业机械的研究起步较晚，机械化程度不高，机械保有量远低于发达国家的水平，发展潜力巨大。因此，针对我国各地林果生产特点研究果园作业机械，将促进我国林果产业的健康和可持续发展。1?丘陵山区多功能管理机械发展现状

国外丘陵山区的多功能管理机发展较早，以日本、韩国和欧美为主，均为因地制宜发展与各自国情相适合的机型。欧美国家的产品以园艺作业为主，主要功能有旋耕、剪草、清雪、粉碎、短距离运输等，而亚洲国家的产品则以农业作业为主，如日本、韩国和我国台湾地区的产品。日本机型兼顾水旱地两用，可进行翻地、旋耕、起垄、铺膜、开沟、播种及水田平整等；韩国和我国台湾地区机型则以旱地（果园、菜地、温室大棚及其他小块地）作业为主[2]。进口机型对南方丘陵山区作业环境特性适应性不理想，而且进口机型价格普遍较高，配件不全，维修服务跟不上，不适合丘陵山区农民选用。

目前国内生产小、微型多功能管理机的企业较多，主要分布在山东、河北、辽宁、广西等省市，多以单一功能机械为主，种类覆盖全面，从耕整地到收获都有相应的作业机械，但是发展不均衡，机

收稿日期：2018-12-29

基金项目：农业装备产能提升与示范推广项目（粤财农[2017]88号）。

作者简介：张子军（1977—），男，高级工程师，主要从事智能农机装备的研究。E-mail：5455783@https://www.360docs.net/doc/9f971122.html,