铰链四杆机构教案(2)-(公开课专用)

铰链四杆机构教案

(2)-(公开课专用) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

《铰链四杆机构》教学设计

课题：铰链四杆机构（高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）

课时：本节一课时（45分钟）

教材分析：

本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式——铰链四杆机构。

1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。

教学目标：

教学知识点：铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定，曲柄存在的条件。

能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法。

思维扩展点：围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

教学重点及难点：

①曲柄存在的条件。

②铰链四杆机构的基本类型。

铰链四杆机构的三种类型的判别方法。

教学方法及策略：

本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。提问回顾上节课内容——实例导入——动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破——把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用

提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。

教具：

自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸

教学过程

一、复习旧课

二、新课引入(提出问题，引发思维)

导入：首先让同学们观看FLASH：雷达天线。观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。

三、讲授新课

1. 铰链四杆机构的定义与组成

对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。它是平面连杆机构的基本形式。

连杆

连架杆

连架杆

机架

2. 通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型

3. 曲柄存在的条件

①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。

②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

注：两条件必须同时满足，缺一不可

4. 三种类型的判别方法

①最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。则

取最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构

取最短杆为机架时，为双曲柄机构

取最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构

②最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。则

只能构成双摇杆机构

应用：例一：

解：因为 20 + 55 = 75 〈 33 + 45 = 78

即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和

并且以最短杆的相邻杆为机架

所以此机构为曲柄摇杆机构

例二：

解：因为 40 + 85 = 125 〉 45 + 75 = 120

即最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和

所以此机构为双摇杆机构

判别步骤：

第一步：算，最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的大小关系第二步：看，谁为机架

第三步：判断，根据第一步、第二步得出该机构为何种机构

四、课堂练习

判断下列铰链四杆机构分别为什么机构

五、课堂小结

1.铰链四杆机构的三种基本形式

2.曲柄存在的条件

3.铰链四杆机构三种基本类型的判别方法

六、布置作业

练习册P57、P58