桥式起重机的电气控制

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第八章：桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术

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第一节：桥式起重机概述案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件

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第一节：桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械，又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。

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一、桥式起重机的主要结构和运动形式

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一、桥式起重机的主要结构和运动形式

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桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动

实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动

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二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊小型：5 10t 的最大负荷量，以吨(t)为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、按起重量15/3、20/5 、30/5 、50/10 、75/20 、100/20、中型：10 50t 分类125/20、150/30、200/30、250/30 (双钩) 等多种。数字的分子为主钩起重量

,分母为副钩起重量。重型：50t以上

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二、桥式起重机主要技术参数(二)跨度(三)提升高度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米( 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m) 为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5 、度，以m为单位。常用的起升高度有12、13.5 16、16.5、

19.5 、22.5 、25.5 、28.5 、31.5m 12/14 、12/18 、16/18 、19/21 、20/22 、等，每3m为一个等级。21/23 、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。

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二、桥式起重机主要技术参数(四)运行速度(六)通电持续率运行机构在拖动电动机额定转速下运行的由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重速度，以m/min为单位。小车运行速度一般程度用通电持续率JC%表示。通电持续率为为40~60m/min,大车运行速度一般为100~ 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通135m/min 。。标准的通电持续率规定为15%、常定为10min (五)提升速度25%、40%、60%四种。提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来决定。

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二、桥式起重机主要技术参数(七)工作类型起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种工作类型。

③重级：工作繁重，经常在重载荷下工作，①轻级：工作速度低，使用次数少，满载机会少，通电持续率为通电持续率为40%,如冶金和铸造车间内使15%。用于不需紧张及用的起重机。繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。④特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%,如冶金专用的桥式②中级：经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%,如一般起重机。机械加工车间和装配车间用的起重机。

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三、桥式起重机对电力拖动的要求(一)对起重电动机的要求 1.

起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复短时工作制”,即FC介于25%~40%。电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下),允许过载运

行。因此，要求电动机有较强的过载能力。

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(一)对起重电动机的要求4. 为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，起动转矩大，起动电流小。采用较高的耐热绝缘等级。3. 能进行电气调速。由于起重机对重物停放的准确性要求较高，在起吊和下降重物时要起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型)和进行调速，且调速大多数是在运行过程中进YZ(笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械功率均为FC=25%时的输出功率调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。

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(二)电力拖动系统的构成及电气控制要求

①空钩能够快速升降，以减少辅助工⑥为确保安全，要求采用电气和机械①小车驱动电动机一台④提升的第一挡为预备挡，用以消除时；轻载时的提升速度应大于额定负双重制动，既可减轻机械抱闸的负担，传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳载时的提升速度。又可防止因突然断电而使重物自由下张紧，以避免过大的机械冲击电力拖动系统对电力拖②有一定的调速范围，普通的起重机落造成事故。的组成②大车驱动电动机一至两台：动及控制调速范围