内燃机的发展

最早的内燃机——煤气机. 最早出现的内燃机是以煤气为燃料的煤气机。1860年，法国发明家莱诺制成了第一台实用内燃机（单缸、二冲程、无压缩和电点火的煤气机，输出功率为0.74—1.47KW，转速为100r/min，热效率为4%）。

1876年，德国人奥托制成了第一台四冲程往复活塞式内燃机

1883年，戴姆勒和迈巴赫制成了第一台四冲程往复式汽油机，此发动机上安装了迈巴赫设计的化油器，还用白炽灯管解决了点火问题。与此同时，本茨研制成功了现在仍在使用的点火装置和水冷式冷却器。

50年代兴起的增压技术在发动机上的广泛应用；再就是70年代开始的电子技术及计算机在发动机研制中的应用

第一阶段是本世纪最初二十年，为适应交通运输的要求，以提高功率和比功率为主

第二阶段时间在20年代，主要解决汽油机的爆震燃烧问题

第三阶段是从20年代后期到40年代早期，主要是在汽油机上装备增压器。

第四阶段从50年代至今，汽油机技术在原理重大变革之前发展已近极致。它的结构越来越紧凑，转速越来越高。其技术现状为：缸内喷射；多气门技术；进气滚流，稀薄分层燃烧；电子控制点火正时、汽油喷射及空燃比随工况精确控制等全面电子发动机管理；废气在循环及三元催化等排气净化技术等。其集中体现在近年来研制成功并投产的缸内直喷分层充气稀燃汽油机（GDI）。

内燃机电子控制技术的发展

德国狄塞尔博士于1892年获得压缩点火压缩机的技术专利，1897年制成了第一台压缩点火的“狄塞尔”内燃机，即柴油机。

转动式内燃机