单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

驾驶模拟器说明书

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练

单片机在日常生活及工业生产中的应用

单片机在日常生活及工业生产中的应用 单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择. 可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。 一.单片机的历史： 第一代：七十年代后期， 4 位逻辑控制器件发展到 8 位。使用 NMOS 工艺（速度低，功耗大、集成度低）。代表产品： MC6800 、 Intel 8048 。 第二代：八十年代初，采用 CMOS 工艺，并逐渐被高速低功耗的 HMOS 工艺代替。代表产品： MC146805 、 Intel 8051 。 第三代：近十年来， MCU 的发展出现了许多新特点： （ 1 ）在技术上，由可扩展总线型向纯单片型发展，即只能工作在单片方式。（ 2 ） MCU 的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线。 （ 3 ）将多个 CPU 集成到一个 MCU 中。 （ 4 ）在降低功耗，提高可靠性方面， MCU 工作电压已降至 3.3V 。 第四代： FLASH 的使用使 MCU 技术进入了第四代。

(完整word版)汽车电子技术教学大纲2018版

黄淮学院《汽车电子控制系统》课程教案大纲 一、课程编码及课程名称 课程编码：3321201814 课程名称：汽车电子控制系统

外文翻译----- Freescale单片机在汽车控制中的应用

附录A 原文： FreescaleSingle-chip Microcomputer 's in automobile control application Freescale has the rich micro processing unit (MCU), but widely uses in the automobile electrically controlled engine, the automobile body, the crew member safety, the vehicle door and the chair, the glass, ventilation and air conditioning, skylightand light control, automobile local area network's gateway, communication facility, global positioning system and in other automobile control unit. Its product mainly includes 8/16 bit micro controller (including HC08/HCS08, HC12/HCS12 and so on), 32 bit micro controllers (including PowerPC, ColdFire, ARM and so on) 1. 8 bit Single-chip Microcomputer MC68HC11F1 and application 1.1 Characteristicsof MC68HC11F1 8 bit micro controllerMC68HC11F1 is high performance flash memory technology low cost chip based on the CPU of 8 bit HC08 the CPU . Its dozens of kind of different specification's product may cause the user to make a choice conveniently, the superior price performance ratio may cause the cost of the automobile electronic products to be more inexpensive. Chief feature of MC68HC11F1 : Two kind of power saving mode, stop and waiting; working normal in 3.0-5.0V voltage ; 0, 256b, 512b or 768b in on-chip RAM, Data of RAM will be retained in standby; 0, 12kb or 20kb inon-chip RAM or EPROM; Serical Communication InterfaceSCI,8 channel, 8 bit A/D transducer ; 16 bit timer systems; 8 bit pulse accumulators, real-time interrupt electric circuit and so on. 1.2 MC68HC11F1is employed inin automobile electronic control system Since Marelli simple point electronic fuel injectionn engine management system is promoted based on MC68HC11F1,our country Shenyang gold cup sea lion passenger car , the gold cup China passenger vehicle, AnhuiChery passenger vehicle, the Tianjin Xiali passenger vehicle and so on has used this kind of engine management system . Below to take gold cup simple point Marelli logic circuit for an example, I introducesMC68HC11F1 employed inin automobile electronic control system. 1.2.1 Compositions of system As shown in Figure 1, gold cup simple point Marelli logic circuit is mainly composed of the below part: 1.Electric circuit's control core MC68HC11F1 (CPU), is Freescale 8 bit MCU of automobile special-purpose ; 2.Tristate bus driver 74HC244 with enable, is the switch of status information input for air conditioning, oil pump, EVAP solenoid valve, idling motor and so on ; 3.8 groups rises along D trigger74HC273 with reset , isdriving signaltake-off valves for idling motor, host relay, trouble lamp, air conditioning relay power and so on;

三屏汽车驾驶模拟器介绍讲解学习

三屏汽车驾驶模拟器 介绍

ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器 一、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器产品概述： 座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。 变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。 离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。知名品牌真实汽车配件。 驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。 传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。 转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。 汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。 （公司可根据客户要求订做：奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、南京依维柯、东风EQ1118/1121/1122/1141、解放CA1121/1122/1141、斯太尔、猎豹、陕汽等车型） 二、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件概述： ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件是我公司在2017年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台32寸液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。” ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器完全符合“中华人民共和国公安部 令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考，产品具有自主知识产权。

动感仿真汽车驾驶模拟器设备

ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器（六自由度） 一、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器系统组成： ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。二、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器六自由度运动平台： 六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，实现前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动。 三、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器产品特点： 3.1、动感平台结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 3.2、4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中； 3.3、还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力； 3.4、最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。 四、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器软件： 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中

基于某51单片机的智能小车控制系统

工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师

完成日期年11 月19 日

摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -

汽车电子技术专业(580403)

高等职业教育汽车电子技术专业教学基本要求 专业名称汽车电子技术 专业代码580403 招生对象 普通高中毕业生及职业高中毕业生。 学制与学历 三年制，专科。 就业面向 1、就业领域：在汽车制造、汽车机电维修、汽车电子控制部件制造企业，从事汽车电子设备技术的检测、装配、调试、实验、维修与技术服务工作。 2、初始工作岗位：汽车机电维修工、快修工、设备检修管理、整车电器装配调试工、查勘定损、汽车电子产品生产及质量管理。 相近工作岗位：配件销售及管理、汽车保险承保与理赔、汽车维修接待、电子产品的辅助性设计研发、二手车鉴定评估与交易等。 3、可升迁的职业岗位：技术主管、车间主任、售后服务经理、技术总监、汽车租赁经营与管理等。 培养目标及规格 本专业主要培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有职业生涯发展基础的高素质技能型专门人才。主要面向汽车制造、销售和汽车维修服务企业，在经营、服务一线能从事汽车电器与电子设备的安装、调试、检测，进行汽车电气电路及电控系统故障检修等工作。 汽车修理工（中级/高级）职业资格证书，或汽车维修电工（中级/高级）职业资格证书，或汽车维修检验员（中级/高级）职业资格证书，或二手车鉴定评估师（中级/高级）职业资格证书。 课程体系与核心课程 一、对岗位职业能力的分析 专业课程体系的建立来自于对岗位职业能力的分析。下面从与专业相对应的专业能力、社会能力和方法能力进行分步分解。 汽车电子技术专业职业能力要求

二、课程体系的建立 在对职业能力进行了分析和分解之后，建立如下表的突出核心能力，强化综合能力的汽车电子技术专业课程体系。本专业教学计划表见附表。 课程体系方案

2017汽车电子技术人才培养方案

汽车电子技术专业人才培养计划 一、专业培养目标 本专业旨在培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，掌握从事现代汽车构造、性能与使用技术、检测、诊断与维修技术方面专业知识的，具备汽车整车电路装配调试检查、汽车电子设备安装调试检测、汽车配套电子设备生产销售技能的，能从事汽车及相关电子产品生产、检测、维修与销售等职业岗位的基本能力和基本技能，具有必备的基础理论知识和专门知识，适应汽车电器和电子设备企业及相关行业生产、建设、管理、服务第一线需要，具有良好职业道德和敬业精神的创新型复合型技术技能人才。 二、学制及修业年限 学制：3年 修业年限：3-5年 三、招生对象 普通高中毕业生（或中等职业学校毕业生） 四、服务面向 1、首任岗位 汽车故障诊断、汽车电气维修、汽车制造企业质量控制员、汽车售后服务顾问； 2、发展岗位 技术主管、车间主任、售后服务经理、技术总监、班组长、车辆分析技术员、售后服务经理、二手车评估员、汽车营销员、保险理赔员。 五、职业与岗位分析 序 号 工作岗位工作任务能力分析专业课程 1 汽车故障诊 断师 汽车4S店、维修厂汽 车维修故障诊断工作 1.计算机基本操作能力； 2.读图和资料查阅能力； 3.英语阅读和简单口语能力； 4.具有使用汽车维修工具和设备的能力； 5.汽车故障检测和诊断能力； 6.安全操作、事故预防与处理能力； 7.制定汽车维修计划的能力。 汽车概论 机械制图 汽车构造 汽车故障与诊断技术 2 汽车电气维 修 汽车4S店、维修厂电 气维修工作 1.计算机基本操作能力； 2.读图和资料查阅能力； 3.英语阅读和简单口语能力； 4.具有使用汽车维修工具和设备的能力； 5.汽车故障检测和诊断能力； 6.安全操作、事故预防与处理能力； 7.汽车电控系统故障诊断与排除能力。 汽车发动机电控技术 与维修 汽车底盘电控技术与 维修 汽车电气设备构造与 维修 汽车电工电子技术 汽车单片机技术 汽车总线技术 3 汽车制造企 业质量控制 员 汽车制造企业生产线 转配及汽车产品质量 控制工作 1.计算机基本操作能力； 2.读图和资料查阅能力； 3.英语阅读和简单口语能力； 4.具有使用汽车维修工具和设备的能力； 5.汽车故障检测和诊断能力； 6.安全操作、事故预防与处理能力； 汽车构造 汽车机械基础 汽车维修企业管理 （创业融合课）

驾驶模拟器资料

汽车驾驶模拟器进重庆驾校每年节油180万升(图) 来源: 华龙网(重庆) 学员在汽车驾驶模拟器上模拟培训市运管局供图华龙网发 华龙网06月12日16时45分讯（记者刘艳）模拟起步、换挡、陡坡、下坡等多种模式，可真实体会到上车感受。今日，记者在渝举行的“第七届泛珠三角区域道路运输合作发展联席会议”上获悉，这种新的驾驶培训模式目前已在我市部分驾校试点。 模拟情景各种道路模式都有 据介绍，这种驾驶模拟器看起来就像一台大游戏机，实际是一台由电脑控制的汽车教学模型。模拟驾驶仪由方向盘、手制动、仪表台及仪表、座椅等组成，离合器为实车离合器，能明显结合、分离、半联动状态，驾驶舱和真实的车辆几乎没有区别。 “坐上驾车模拟器，你会看到前方有一个的电子屏幕。”相关负责人介绍，它利用最新的计算机技术，屏幕上可以实现真实的三维场景及逼真的声音模拟，更有雨天、冰雪天、陡坡、下坡等多种模式。模拟器还可以模拟高速公路、山区道路等因安全因素难以实现的驾驶培训教学活动。 模拟不会取代实车训练 有了模拟器，学习驾驶技术是不是就不需要实车培训了呢？该负责人表示，模拟训练不会取代实车训练。“模拟训练有一个优点，就是为实车训练打基础。” 据介绍，将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，既安全，又可以消除初学者的紧张心理。该负责人说，模拟训练为学员的实车训练打基础。 每年可节油180万升 使用汽车驾驶模拟器，更重要的目的还是节能减排。该负责人说，每位学员模拟训练10个小时，折算实车训练3个学时。按此算，每人操作培训10学时在模拟器上进行训练，

可节油30升，重庆每年培训学员约40万人，按下限值每年通过模拟驾驶器培训6万人算，则可节油180万升。 按计划，从今年起，将在重庆驾培行业推广安装200台模拟器。作者：刘艳 (本文来源：华龙网) 富阳驾校正式启用驾驶模拟器 来源: 富阳日报 日前，记者从市运管所获悉，驾训新课程模拟器项目已在我市驾校正式启用。学车的市民想要上路训练，必须先过模拟器这一关。为此，记者专门前往承担这一项目培训的桐江机动车驾驶员培训中心（以下简称桐江驾校）体验了一把。 动作一旦出错，系统立马提醒 记者了解到，桐江驾校目前共有20台驾驶训练模拟器，分处两室。其中，12台适于初级阶段学员的使用，主要通过图解教学来强化理论学习，让学员更加熟悉车内的构造；其余8台则在显示屏上模拟出行车中的复杂环境，学员坐在模拟器上，感觉就像行驶在车水马龙的真实道路上，人行横道线上还时不时有行人经过。 在教练的指导下，体验开始。记者选择了雨雪天模式，模拟器的屏幕上立即出现下雪天的效果，雪花大朵大朵地飘落下来，车前白茫茫一片，辅助教学系统语音提示“开启雨刮器”。记者刚要启动车子，电脑屏幕上就发出警告“未系安全带”；记者不断加档，当加到4档时，系统开始高声提醒“下雪天请控制车速”；当记者冲红灯后，电脑会提示“小心前方行人”、“冲了红灯”；由于雪天行驶速度过快，记者在一次转弯时车子打滑，撞到了路边的建筑物，翻了车，模拟器停止了运行。 模拟恶劣天气、高速公路培训 “夏天学车的学员无法体验到大雪等恶劣天气，而且学车时也不能到高速道路上行驶，但这些实地驾驶的经历对于驾驶员来说是必须掌握的。模拟器培训在一定程度上弥补了这一缺陷。”一位桐江驾校的教练说。 一位正在进行模拟器练习的张小姐对记者说，她是第一次用模拟驾驶器学车，“很好玩，如果让我直接开真车，我会很紧张，通过模拟以后再去开车，胆子应该会大很多”。

2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷A

2018～2019学年第一学期期末考试试卷（A）卷 《汽车单片机与车载网络技术》 满分：100分考试时间：100分钟考生得分： 一、填空题：(每空1分，共30分) 1. 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制 2. MCS-51单片机的基本组成包括CPU，片内存储器，1个串行口、4个并行I/O接口、2个定时器/计数器、中断系统和时钟振荡器等功能部件。 3. 当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。 4. 一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。 5、根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。 6、输入电路的功能是接收和处理来自ECU外部的信号，主要分为两类，一类是传感器信号，开关信号。 7、计算机网络硬件由网络节点和连接节点的传输介质组成。 8.网络协议的3要素：语法、语义、定时规则。 9. 数据帧有7个不同的位域，依次是起始域、仲裁域（状态域）、、控制域、数据域、安全域、应答域和帧结束域。 10、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 11．一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 12. CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 13. 奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠、唤醒两种。 二、判断题：（每空1分，共15分） 1.在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。（错） 2.定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。（错） 3.MCS-51片内20H-2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址。（对） 4.Continue 和break都可用来实现循环体的中止。（错） 5.电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统等三个部分。（对） 6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。（对） 7.模块就是一种电子装置，节点则不是。（错） 8.CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（对） 9.LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（对） 10.在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（错） 11.在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。（对） 12.PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。（对） 13.SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为低速、中速、高速三级及ABCDE五类。 （对） 14.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。 （对） 15.在进行奥迪车系终端电阻测量时，舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。（错） 三、选择题：（每题2分，共20分） 1.MCS-51单片机的复位信号是高电平有效。

汽车电工电子-单片机

单片机的做用及在汽车中的应用 任务目标； 1.单片机中晶振的做用以及稳压电路的特点、和在汽车电路中的应用。 学习目标； 1.了解单片机中晶振的做用以及稳压电路的特点、和在汽车电路中的应用。 1、单片机的概述 单片机是将中央处理器CPU (Central Processing Unit)、存储器(Memory)、定时器/计数器、输入/输出(I/0)接口电路等主要计算机部件集成电路芯片上的微型计算机，基本结构如图1所示。虽然单片机只是一块芯片，但其已经具有微型计算机的组成与功能，故称之为单片微型计算机，简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用的单片机均为数字式单片机。 图1单片机结构图 2、单片机的组成 1）中央处理器(CPU)

中央处理器(CPU)是具有译码指令和数据处理能力的电了部件，是汽车电了控制单元的核心，基本结构如图2所示，由运算器(Calculator)、寄存器(Register)和控制器 (Controller)组成。 图2CPU结构图 运算器是计算机的运输部件，用于实现数学运算和逻辑运算。汽车上各种电控系统(燃油喷射系统EFI、防抱死制动系统ABS、安全气囊系统SRS、白动变速器ECT控制系统)ECU内部的数据运算与逻辑判断都在这里进行。 寄存器是计算机的指挥控制部件，其功用是按照监控程序和应用程序使计算机各部分动协助调工做。 2)存储器(Memory) (1)只读存储器ROM，在工做时只能读出，一般不能写入，即使断电存储器内的信息也不会消失或丢失，因此ROM是用来储存固定的程序和数据。 (2)可编程序存储器PROM，在出厂的时候，存储器的内容全为0或全为1，它可以白行编程PROM，只能写一次而不能更改。EPROM可以反复编程，若用紫外光照射以后，旧的内容可以擦除，称为光擦除EPROM,擦除次数最多100次。 (3) EEPROM它不用紫外光擦除信息，而改用电擦除与EPROM相比较，不须要柴紫外光，使用方便，也不用开口擦写，封闭简单，而擦写次数可以高达104次一106次，现在多数都是使用的EEPROM存储器(为了方便，下通称“码片”)。 (4）随机存储器RAM，它能随时写入或读出信息，但RAM存储器的信息在掉电后信息会丢失，因此又称为易失性存储器。不同的存储器，容量是不一样的。比如24C01，它的容量是1K, 1K等于1024B(位线和字线的乘积)也等于1024比特，在汽车上的存储器一个字节为8比特(FF)、(FF)。 （5)常见的存储器芯片的型号 93c46, 93C56, 93CS56可以代换(S220)、93C46(5130), 93C66(1358), 93C86 68343可用它读取(25010)、24C01不能代换24CO1A、24C02, 24C04, 24C08、24C16, X5043, X5054, 25160、95160、27C64, 27C128, 27D256, 27C51, 27C1024等等。

汽车单片机与车载网络技术

汽车单片机与车载网络技术 第1章概述 1.1 汽车电工电子技术的发展 1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程 1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位 1.2 单片机的基础知识 1.2.1 单片机的概念和分类 1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途 1.2.3 单片机的发展趋势 1.2.4 单片机在汽车上的应用 1.3 数制与编码 1.3.1 数制 1.3.2 编码 1.3.3 几个术语 第2章MCS-51单片机内部结构和原理 2.1 MCS-51单片机内部结构与封装 2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能 2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能 2.2 MCS-51单片机内部存储器 2.2.1 程序存储器 2.2.2 数据存储器 2.3 MCS-51单片机IO端口电路、时钟电路与工作方式 2.3.1 MCS-51单片机IO端口的结构及使用方法 2.3.2 MCS-51单片机时钟电路 2.3.3 MCS-51单片机工作方式 第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计 3.1 MCS-51单片机指令系统详解 3.1.1 MCS-51单片机指令概述 3.1.2 MCS-51单片机寻址方式 3.1.3 MCS-51单片机指令功能 3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计 3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点 3.2.2 MCS-51单片机汇编语言伪指令 3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构 3.2.4 常用子程序 第4章MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信4.1 MCS-51单片机中断系统 4.1.1 中断的概念 4.1.2 MCS-51单片机中断源 4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务 4.2 MCS-51单片机定时器计数器 4.2.1 MCS-51单片机定时器计数器的结构和工作原理

2015豪华版汽车驾驶模拟器详解

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2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器 一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。 二、规格参数 尺寸：（1450×760×1480mm） 重量：85㎏ 电压：AC220V、50Hz 功率：120W 电气电压：＜24V 频率响应：100HZ-12.5DHZ 信噪比：≤50dB 抖晃率：≤0.2% 工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50% 材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳 视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧 传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置 三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.) 1、模拟器表示 2、模拟器机体 3、液晶显示器 4、实车仪表台 5、指针式仪表总成 6、控制面板 7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘 10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板 13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆 16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机

四、座舱结构组成 座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。 仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。 座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，并由汽车驾驶可调节座椅，自动回位的转向盘，离合器踏板，制动踏板，加速踏板，驻车制动器操纵杆，变速器操纵杆，仪表盘，喇叭按钮，点火开关，转向灯开关，示警灯开关，示宽灯开关，照明灯开关，刮水器开关，扬声器，传感器系统，视景显示屏等实物组成。 视景系统模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件，播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms. 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 五、部分部件近拍。 实车离合，刹车，加速防滑踏板防滑橡胶地胶，实车变速手球

嵌入式系统在汽车中的应用

成绩 科信学院 结课报告 课程名称：嵌入式系统 报告题目：嵌入式系统在汽车中的应用学生姓名：张里 学生学号：130412526 专业班级：自动化五班 二○一六年11月27日

1.绪论 本学期新加入了嵌入式系统这门课程，在刚接触这门课程时就觉得这门课程与单片机十分相似，感觉和单片机差不多。从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

本学期新加入了嵌入式系统这门课程，在刚接触这门课程时就觉得这门课程与单片机十分相似，感觉和单片机差不多。从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。随着医疗电子、智能家居、物流管理和电力控制等方面的不断风靡，嵌入式系统利用自身积累的底蕴经验，重视和把握这个机会，想办法在已经成熟的平台和产品基础上与应用传感单元的结合，扩展物联和感知的支持能力，发掘某种领域物联网应用。作为物联网重要技术组成的嵌入式系统，嵌入式系统的视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。 嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（U.K.Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。[1] 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。 随着人们生活水平的日益提高和汽车技术的不断发展,汽车逐渐进入千家万户,中国各大城市的汽车保有量快速增加.近年来,全国经济发展驶入快车道,道路运输网络逐步完善,居民消费层次不断提升,全国“机动化”浪潮持续向前推进,驾车新手增多无疑增加了许多交通隐患.嵌入式在汽车中的应用: 1:智能温度调控 2:电喷燃油系统控制 3:ABS智能防侧滑失控系统控制 4:车内娱乐系统 5:智能雷达限速<与前后车保持距离,防止追尾!> 6:智能导航 7:智能驾驶<疲劳驾驶状态提醒,及酒后开车自动熄火,人工智能自动驾驶技术还在探索中....> 8:整车状态自检:胎压,制动系统,动力系统,及液压防震系统等! 随着汽车数量和驾车新手的急剧增加,交通事故、汽车盗抢也成为一个较为严峻的社会问题.虽然智能系统在各类汽车上的应用从某种程度上解决了汽车的安全问题,但一方面,汽车数量和驾车新手的增加,造成世界各类交通事故层出不全,死亡人