超远距离目标的交叉定位算法研究

空间定位方法[1]

空间定位方法 导航链接： 说明：蓝色文字的标题有文章链接，点击就可以进入，子目录的内容翻页即可看见 一、【考情分析】 1.考点透视 2.高考回眸 3.高考预测 4.复习重点 二、【知识结构】 三、【考点突破】 1．经纬网定位法(绝对定位法) 2．主要经纬线及附近的地理事物 3．海陆位置定位法(相对定位法) 4．区域轮廓定位法 5．地理景观定位法 6.文字资料定位法 7.图例、注记定位法 8．综合定位法 四、【图表解读】 五、【方法与规律】 1.掌握重要的经线和纬线 2．抓住地图上的特征地物 3．抓住地理事物的空间联系

4．充分利用地理景观图 5．根据特定的地理数据定位 6．根据特定地理事物的分布定位 7.根据地理事物的相对位置定位 8.根据地理事物的分布规律、原理来定位 9.用图例、注记、比例尺等图中信息辅助判断 10.用题目中的文字提示信息辅助判断 六、【高考体验】 七、【能力提高】 【参考答案】 八、【知识拓展】 一、【考情分析】 1.考点透视

2.高考回眸 本单元是世界地理的基础，其高考命题与高中地理联系密切，单纯命题出现得很少。一些常见的地名如海洋、海峡、海湾、大陆、半岛、岛屿、山脉、平原、盆地、河流、人种、民族、语言与宗教都是应该记住的，但更主要是从宏观掌握世界大的地形单元、宗教等的基本特征及分布。 ⑴呈现局部地区轮廓图(含剖面图)．要求判断并说出图中相应的山脉、海峡、半岛等名称。一般比较侧重于记忆层次的能力要求。例如，1998年全国高考第36题，考查到了苏门答腊岛、马六甲海峡等内容，虽然这道题与热点相结合．但都是在世界地理基础知识的基础上命题的。再如2004年全国文综卷Ⅱ第36题和2002年全国高考第40题的地理部分也属于此类命题。 ⑵民族与宗教矛盾引发的地区冲突．在近几年有所加剧，这方面的知识也能与政治、历史学科相融合，成为高考命题的热点。例如，巴以冲突、克什米尔问题、波黑战争等都是复习的重点地区。 ⑶中亚地区由于上海合作组织的成立、石油资源丰富、战略位置重要，成为美、俄和我国外交重点，也成为高考命题的重点地区。例如．2002年全国高考题第36题，就考查了我国北疆伊犁河谷和哈萨克斯坦东部这一地区的气候和水文状况。2004年全国文综卷第36题，以中亚地区的“白风暴”为切入点考查世界区域判断等知识。此类题既回避了中亚的咸海、里海这些都能复习到的知识点，又把我国西部开发与中亚这一热点相结合。 ⑷东南亚地区由于东盟的扩张，可能形成“10+3”的经济联盟，也变得炙手可热。例如，1998年全国高考第36题就结合厄尔尼诺和印度尼西亚的森林大火，考查了东南亚的部分地区。2005年春季北京文综卷第39题就中国－东盟自由贸易区，考查东南亚有关知识。 ⑸南亚地区由于印巴冲突、宗教矛盾突出而成为世界上的一个热点地区。在近几年的高考中，这一地区都没有大题出现，但由于它与我国相邻，与政治和历史很容易综合。因此．在今后的复习中应多加注意。 ⑹西亚地区及周边伊斯兰教的分布是多年的老热点，石油价格动荡、巴以冲突升级、美国打击阿富汗、美国对伊拉克的战争等，使这一地区重新成为重点地区，复习时要侧重西亚的地理位置、资源(石油与水)、地形与宗教等。例如，2002年全国春季高考第36题，考查的是红海与波斯湾之间的地区。2003年上海高考第21～23题，仍考查的是波斯湾的地缘政治、能源问题。2004年北京文综卷第5～7题，考查了西亚的伊斯兰教代表性建筑及其气候特点。

基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法

2010年11月Journal on Communications November 2010 第31卷第11期通信学报V ol.31No.11基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法 赵方1，罗海勇2，林权3，马严4 （1. 北京邮电大学软件学院，北京 100876；2.中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心，北京 100190； 3.中航工业综合技术研究所，北京 100028； 4.北京邮电大学信息网络中心，北京100876） 摘要：基于贝叶斯滤波框架，提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法，该算法采用射频指纹匹配技术，使用核函数构建似然函数，充分利用观测与多个训练样本之间的相似性，避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外，为提高移动目标的定位精度和定位实时性，该算法还使用马尔可夫链，通过利用目标的历史状态和环境布局等信息对匹配定位的网格搜索空间进行限制，剔除目标移动过程中不可能发生的位置跳变。实验证明，与高斯分布模型相比，所提定位算法具有更高的定位正确率和定位精度。 关键词：节点定位；核函数；马尔可夫链 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1000-436X(2010)11-0195-10 Node localization algorithm based on kernel function and Markov chains ZHAO Fang1, LUO Hai-yong2, LIN Quan3, MA Yan4 (1. School of Software Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China; 2. Research Center for Pervasive Computing, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China; 3. Avic Aero-Polytechnology Establishment , Beijing 100028, China; 4. Information Network Center, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China) Abstract: To position indoor objects accurately and robustly, a novel node localization based on kernel function and Markov chains was presented, which employs Bayesian filter framework and radio fingerprinting technology. It uses kernel function to construct likelihood function to take full advantage of the similarity between observation and several training samples, which avoids the error brought by employing a priori determined distribution model. Furthermore, the proposed algorithm uses Markov chains to improve the localization accuracy and shorten the positioning time. It limits the search space of the matching grids with object's previous state and the environment layout, and refuses the object’s impossible position jump during the moving process. Experiments confirm that the proposed localization outperforms the algorithm with Gaussian distribution model. Key words: node localization; kernel function; Markov chain 1引言 现有无线传感器网络（WSN, wireless sensor networks）定位技术一般采用红外线、超声波、射频等传感信号。其中基于红外线、超声波的定位技术精度相对较高，不过由于需要使用专门的硬件设 收稿日期：2010-03-31；修回日期：2010-10-05 基金项目：国家科技重大专项基金资助项目（2010ZX03006-002-03）；国家自然科学基金资助项目（60873244, 60973110, 61003307）；北京市自然科学基金资助项目（4102059） Foundation Items:Important National Science & Technology Specific Projects(2010ZX03006-002-03); The National Natural Sci-ence Foundation of China (60873244, 60973110, 61003307); The Natural Science Foundation of Beijing (4102059)

区域地理空间定位的方法

区域地理空间定位的方法 区域定位是区域地理学习的第一步，也是解开各类试题中地理区域试题的钥匙，是学习区域地理的第一道门槛。就其空间定位有一下几种方法： 1、绝对定位（经纬线定位） 利用经纬线进行定位是近年来高考的重点，经纬线成为高考区域地理试题的最基本的要素。因此，在区域地理的复习中，我们让学生以填绘地理空白图的形式来搞好区域定位的复习。例如，让学生在空白图上填绘主要的经纬线，并在填绘的过程中着重记忆主要经纬线穿过或经过其附近的地理事物。我们主要复习了如下几条重要经线和纬线：（1）主要经线： 0°经线：穿过欧洲和非洲西部。经过其附近的地理事物有伦敦、巴黎0°东侧）、地中海、撒哈拉沙漠、几内亚湾等。 30°E：穿过欧洲中部、非洲东部。主要的地理事物有摩尔曼斯克30°东侧）、莫斯科（30°东侧）、东欧平原和波德平原交界处、黑海、小亚细亚半岛（西侧）、地中海、开罗、尼罗河、东非高原（西侧）、南非高原（东侧）等。 60°E：穿过亚洲西部。主要地理事物有乌拉尔山脉、咸海、伊朗高原、阿拉伯半岛东侧、阿拉伯海等。 90°E：穿过亚洲中部。主要地理事物有叶尼塞河（西西伯利亚平原与中西伯利亚高原界河）、阿尔泰山、准噶尔盆地、天山、塔里木盆地、青藏高原、恒河三角洲、孟加拉湾等。 120°E：穿过亚洲东部和澳大利亚西侧。主要地理事物有勒拿河（东侧）、大兴安岭（东侧）、北京（西侧）、上海（东侧）、菲律宾群岛、马来群岛、澳大利亚西部。 150°E：穿过亚洲、澳大利亚东部。主要的地理事物有东西伯利亚山地、千岛群岛、大分水岭、堪培拉、悉尼等。 180°经线：即国际日期变更线，穿过太平洋中部。主要的地理事物有白令海、阿留申群岛、图瓦卢群岛、斐济群岛、新西兰等。 30°W：穿过大西洋中部。 60°W：穿过北美洲东部、南美洲中部。主要的地理事物有纽芬兰岛（西部）、加勒比海（东部）、圭亚那高原、亚马孙平原、巴西高原、拉普拉塔平原、南极半岛等。 90°W：穿过北美洲中部。主要的地理事物有密西西比河、墨西哥湾、中美洲等。 120°W：穿过北美洲西部。主要的地理事物有落基山脉等。 150°W：穿过美国的阿拉斯加州中部、夏威夷群岛东部。 （2）主要纬线及穿过的地理事物： 赤道：穿过非洲中部、东南亚、南美洲北部。主要的地理事物有刚果盆地、东非高原、马来群岛、亚马孙平原等。 北回归线：穿过北非、阿拉伯半岛、印度半岛、中南半岛、中国华南地区、台湾岛、夏威夷群岛、墨西哥高原、墨西哥湾等。 北极圈：穿过欧洲、俄罗斯北部等。 南回归线：穿过非洲南部、澳大利亚中部、南美洲中部。主要的地理事物有南非高原、澳大利亚大沙漠、大自流盆地、大分水岭、安第斯山中部、拉普拉塔平原（北部）。 南极圈：南极大陆外围。 以上12条等距的经线、5条特殊的纬线，基本上可以构成覆盖地球表面的经纬网络，搞好这些经纬线的复习，可以基本上使学生对地理事物有一个粗略的定位。同样，在中国区域地理的复习中也可以首先采取绝对定位的方式对中国区域地理中的各省级行政单位、主要城市、主要地形区、主要山脉、主要河流等以填绘图的方式进行掌握。

室内定位常用算法概述

室内定位常用算法概述 一.室内定位目的和意义 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS 技术(如伪卫星等)，无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等)，其它定位技术(计算机视觉、航位推算等)，以及GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。 由于在室内环境下对于不同的建筑物而言，室内布置，材料结构，建筑物尺度的不同导致了信号的路径损耗很大，与此同时，建筑物的内在结构会引起信号的反射，绕射，折射和散射，形成多径现象，使得接收信号的幅度，相位和到达时间发生变化，造成信号的损失，定位的难度大。虽然室内定位是定位技术的一种，和室外的无线定位技术相比有一定的共性，但是室内环境的复杂性和对定位精度和安全性的特殊要求，使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点，而且这些特点是户外定位技术所不具备的。因此，两者区域的标识和划分标准是不同的。基于室内定位的诸多特点，室内定位技术和定位算法已成为各国科技工作者研究的热点。如何提高定位精度仍将是今后研究的重点。 二. 室内定位技术的国内外发展趋势 室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时

无线传感网大空间定位测量算法及精度评估

第37卷?第4期?2015-04(上)? 【71】 无线传感网大空间定位测量算法及精度评估 Positioning measurement algorithm and accuracy evaluation for wireless sensor networks in large field working space 刘文文，王俊岭，杨 瑛 LIU Wen-wen, WANG Jun-ling, YANG Ying （合肥工业大学，合肥 230009） 摘 要：无线传感网结构参数对移动节点定位精度有重要影响。面对基于无线传感网大空间定位测量过程 中的共性问题：测量距离约束和信号覆盖范围约束，提出了一种选择性大空间定位算法。面对移动节点特定的定位空间要求以及定位精度要求，采用蒙特卡罗方法研究了测距误差、信标网络参数配置对移动节点定位精度以及可定位空间的作用关系，提出的仿真算法模式对于设计评估满足一定精度要求的无线传感网络可定位空间探索具有一定的指导意义。 关键词：无线传感网络；大空间定位算法；精度评估中图分类号：TP702 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)04(上)-0071-04Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.04(上).22 收稿日期：2014-07-10 基金项目：国家自然科学基金资助：基于无线传感网络引导的高精度超大空间坐标测量网络构建关键技术（51275149）作者简介：刘文文（1961 -），女，副教授，博士，主要从事仪器设计、光学检测系统设计、现代控制理论和测控软件 开发领域的研发工作。 0 引言 无线传感网络的很多应用都涉及距离位置信息，基于无线传感网络的大空间定位技术也因此成为这一研究热点的关键基础技术。无线传感网络定位技术有基于非测距定位技术和基于测距定位技术，基于测距的定位技术分为基于信号接收强度指示值测量（RSSI ）方法、基于到达时间测量（TOA ）方法以及基于时间差测量（TDOA ）等方法等。本文对基于时间差的测量方法（TDOA ）进行分析研究和仿真，面对距离测量精度和范围的限制，寻找高精度的定位算法，面向无线传感网络结构参数通过仿真评估大空间定位精度。研究对设计满足一定定位精度的无线传感网络具有指导意义。 1 原理分析及算法 基于距离测量的大空间定位方法通过测量移动节点到信标节点的距离实现移动节点的空间定位，高精度定位的关键点在于高精度的距离测量方法及高精度的定位算法。 假设在移动节点P(x,y,z)周围有n 个位置已知的信标节点G 1(x 1,y 1,z 1),G 2(x 2,y 2,z 2),…, G n (x n ,y n ,z n )参与测量，如图1所示，它们与移动节点的距离的测量值为D 1,D 2,…,D n ，而理论距离为： 1,2,,j d j n == (1) 以测量距离与其理论值的残余误差平方和最小为原则定位移动节点P(x,y,z)，则测量模型为： ∑=?n j j j d D Min 12 )( (2) 这是一个无约束非线性优化问题，理论上可以用非线性无约束优化方法求解[1]。在此，笔者提出一种线性迭代算法求解该非线性优化问题。 G2 G4 D2 ????3 ????* D1 D1 G1 D4 D3 G3 图1 移动节点与信标节点

马尔可夫预测算法

马 尔可夫预测算法 综述 马尔可夫预测法以系统状态转移图为分析对象，对服从给定状态转移率、系统的离散稳定状态或连续时 间变化状态进行分析马尔可夫预测技术是应用马尔可夫链的基本原理和方法研究分析时间序列的变化规律，并预测其未来变化趋势的一种技术。 方法由来 马尔可夫是俄国的一位著名数学家 (1856—1922)，20世纪初，他在研究中发现自然界中有一类事物的变化过程仅与事物的近期状况有关，而与事物的过去状态无关。针对这种情况，他提出了马尔可夫预测方法，该方法具有较高的科学性，准确性和适应性，在现代预测方法中占有重要地位。 基础理论 在自然界和人类社会中，事物的变化过程可分为两类:一类是确定性变化过程；另一类是不确定性变化过程。确定性变化过程是指事物的变化是由时间唯一确定的，或者说，对给定的时间，人们事先能够确切地知道事物变化的结果。因此，变化过程可用时间的函数来描述。不确定性变化过程是指对给定的时间，事物变化的结果不止一个，事先人们不能肯定哪个结果一定发生，即事物的变化具有随机性。这样的变化过程称为随机过程一个随机试验的结果有多种可能性，在数学上用一个随机变量（或随机向量）来描述。在许多情况下，人们不仅需要对随机现象进行一次观测，而且要进行多次，甚至接连不断地观测它的变化过程。这就要研究无限多个，即一族随机变量。随机过程理论就是研究随机现象变化过程的概率规律性的。客观事物的状态不是固定不变的，它可能处于这种状态，也可能处于那种状态，往往条件变化，状态也会发生变化状态即为客观事物可能出现或存在的状况，用状态变量表示状态： ??? ? ?????=???==,2,1,,2,1t N i i X t 它表示随机运动系统，在时刻),2,1( =t t 所处的状态为),2,1(N i i =。状态 转移：客观事物由一种状态到另一种状态的变化。设客观事物有 N E E E E ...,,321共 N 种状态，其中每次只能处于一种状态，则每一状态都具有N 个转向（包括转向自身），即由于状态转移是随机的，因此，必须用概率来描述状态转移可能性的大小，将这种转移的可能性用概率描述，就是状态转移概率。

测向交叉定位

实验报告 一．实验目的 1、掌握二维测向交叉定位方法； 2、掌握二维测向交叉定位的误差。 二．实验内容 设定两个测向站，设置其位置坐标参数，对辐射源的测向角度。分别给定出真实值和测量值（包含误差），并且分别计算出辐射源的理论位置和测量位置，二者进行比较并且计算出圆概率误差CEP和定位模糊区大小和位置误差。 三．实验原理 1.测向原理 二维平面测向定位：在已知的两个或多个不同位置上测量雷达辐射电磁波的方向，各站测得的雷达方向数据按三角测量法交会计算出雷达的位置（图1）。雷达与两个测量站的距离分别为

若已知两个侦察站的位置为11(,)x y 和22(,)x y ，由它们对辐射源E 测向，测得的方位角分别为1θ和2θ（由方位基准逆时针为正向），并得到两条位置线即等方位线，利用两条位置线相交所得的交点即可确定辐射源的坐标位置(,)e e x y 。 1111e e y y tg m x x θ-==-2 222 e e y y tg m x x θ-==- 由于11(,)x y 和22(,)x y 的两个坐标位置是已知的，而1θ和2θ是测得的，即1m 和2m 可以测量得到。则可以得到辐射源位置： 1 112211e e x m b y m b --?????? =??????-???? ?? 2. 圆概率误差为 CEP ≈= 当155θ≈ ，2125θ≈ 时，CEP 达到最小值，此时22CEP K ≈≈3. 定位模糊区 2221232112214()4() 4sin sin()sin sin sin() R R th uv h tg A θθθθθθθθθ??=== -- 当1=60θ ，2=120θ 时，A 达到最小值，此时22 22min 3 4()62()(sin 60) h tg A h tg θθ?==? 4. 位置误差 测得的位置与真实位置之间的距离r 成为位置误差。 222 22 112212123 232cos (sin )R R R R r θθθθθθ?+?+??= 2222 31211[](sin )(sin )(sin ) r h θσσθθθ=+

ArcInfo下卫星遥感火点空间定位算法研究_殷剑敏

第27卷第5期南京气象学院学报V o l.27N o.5 2004年10月Jou rnal of N an jing In stitu te of M eteo ro logy O ct.2004 文章编号:100022022(2004)0520688207 Arc I nfo下卫星遥感火点空间定位算法研究 殷剑敏 (江西省气象科学研究所,江西南昌　330046) 摘　要:应用A rc Info地理信息系统和M apO b jects组件空间分析技术、数据库技术, 对森林火点卫星遥感信息的地理定位技术进行了研究,结合1:250000地理信息数 据,研制了快速获取火点周围地理信息的技术流程及计算方法,开发了业务化系统, 实现了自动化操作。尤其在多火点的情况下更能显示出其优越性,相同情况下,比手 工地理定位提高了定位精度,工作效率提高了10倍以上。投入业务运行以来,在森林 防火工作中发挥了重要作用,为火点监测赢得了时间,取得了明显的社会效益。 关键词:A rc Info;空间定位;算法;卫星遥感;森林火点 中图分类号:S429 文献标识码:A 森林是地球生态系统的重要组成部分,近年来,由于气候变暖等原因,森林火灾发生频率趋于增加。森林火灾不仅造成巨大的经济损失,而且还会导致生态和灾害链后果,因此,对林火行为的研究,具有重要的理论意义及生产实用价值。国内外早期对火险天气等级的气象预报做了大量的研究,取得了许多可投入业务使用的研究成果[127]。近年来,许多学者开始应用地理信息系统(Geograp h ic Info r m ati on System,简称G IS)等高新技术,对森林火场的蔓延、火场周边气象条件的变化及灾后损失评估作了大量数值模拟研究[8]。利用遥感技术监测森林火灾,国外始于20世纪60年代初期的航空红外探测,而在国内,从80年代末开始广泛运用时间、空间分辨率相对较高的极轨气象卫星对森林火灾进行了实时动态监测。卫星遥感具有范围大、视野广、迅速、准确等特点,并能提供火点的经纬度、火灾面积、火点性质(燃烧区、过火区、亚像元等)等火场信息,目前气象部门已广泛应用极轨气象卫星监测森林火点,并开发出相应的森林火点卫星遥感处理软件[9210]。但仅依靠卫星遥感技术监测森林火点,长期以来一直存在火点的地面定位问题,因为它只能自动判读森林火点的经纬度,还要人工在地图上查找具体位置后才能对外提供服务。这种方式存在以下缺点:人工查找地图速度慢,尤其是查找大比例尺的高精度地图则更不方便;人工查图误差大,容易出错;信息量少,满足不了当前防火服务需求;信息没有数字化,不能迅速利用现代通信手段对外发布。 地理信息系统具有强大的空间信息管理和分析计算功能,有关部门已经将它应用于110 收稿日期:2003209202;改回日期:2003212230 基金项目:江西省科技厅“江西省森林火险监测预警系统研究”项目;江西省气象局“森林火点卫星遥感地理定位研究” 项目 作者简介:殷剑敏(19622),男,江苏常州人,高级工程师,博士生,研究方向:地理信息系统在气象上的应用研究.

基于隐马尔可夫模型的基站定位地图匹配算法研究

第18卷 第7期 中 国 水 运 Vol.18 No.7 2018年 7月 China Water Transport July 2018 收稿日期：2018-03-08 作者简介：马骁骏（1996-），男，河北张家口人，硕士生，上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，研究方向为地图 匹配、路径规划等。 基于隐马尔可夫模型的基站定位地图匹配算法研究 马骁骏1，李 烨2 （1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093） 摘 要：在基站定位过程中，信号衰减、噪声干扰、基站群切换等因素会造成定位数据误差大、无效点多，隐马尔可夫模型若基于定位点间的大圆距离计算转移概率，可能降低最终的路段匹配准确率。文中首先去除定位数据中的不可能点，然后利用截尾均值滤波技术进行预处理；以候选点间的大圆距离替代定位点间的大圆距离、并结合相邻定位点间的时间间隔计算转移概率，利用维特比算法解得最优移动轨迹。基于OSM 实际路网数据的仿真结果表明，文中方法明显提高了基站定位数据的匹配精度。 关键词：基站定位；地图匹配；隐马尔可夫模型；维特比算法；滤波 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2018）07-0064-03 引言 如今，智能手机用户常使用基于位置的应用程序，并与服务提供商共享他们的位置数据。大量的位置数据对于智能交通系统（Intelligent Transport System，ITS）应用非常有用。例如，这些数据可用于预估道路行驶时间、交通拥堵检测和交通流量预测。但由于位置数据存在误差，这些数据只能通过与电子地图匹配后才可以应用于上述工作。 智能手机可通过多种方式生成位置数据，例如GPS 定位、Wi-Fi 定位和基站定位。不同的定位方式其定位误差差别很大。研究表明，GPS、Wi-Fi 和LBS 定位的定位误差分别可达8、74和600m [1]。虽然GPS 定位具有极好的定位精度，但是，对手机电池的消耗也比其他定位方法高近10倍[2-3]。Wi-Fi 定位主要应用于室内定位场景，不适用于道路网络上的车辆。与前两者相比，LBS 定位虽然定位精度不够高，但它的能耗和成本更低[2]。与匹配GPS 或Wi-Fi 定位数据相比，这种有噪声且误差大的LBS 定位数据的地图匹配是很困难的。为了使这种数据可以应用到智能交通系统中，需要改进现有的地图匹配算法。 本文通过对基站定位方法以及地图匹配理论的研究，提出了一种基于隐马尔可夫模型（Hidden Markov model，HMM）的地图匹配算法。首先利用α-截尾滤波器[4]对基站定位原始数据进行预处理，然后基于隐马尔可夫模型方法对问题建模，定义转移概率模型，利用维特比算法求解以获得最可能的道路序列，对原始移动轨迹进行修复。我们使用来自实际路网的LBS 位置数据来测试该方法，并与文献[5]中的HMM 算法进行比较。 一、基于基站定位的地图匹配算法研究 1．电子地图解析 使用定位数据进行地图匹配时，需要与路网数据结合，从而将定位点投影到对应的路段上面。本文采用的路网数据 来源于Open StreetMap （OSM）[6]，地图数据格式为XML （eXtensible Markup Language），地图数据处理流程如下： （1）解析路网数据，解析从OSM 下载的XML 格式的地图数据，解析出来的地图数据主要包括该块地图区域的点（node）、路（ways）、关系（relation）以及边界信息。这四种元素构成了整个地图画面。其中，node 定义为空间中节点的位置；ways 定义为路段或者区域；relation 定义为元素之间的关系。 （2）获取路网中的道路等级信息（highway）标签的值，如高速公路（motorway）、主干道（primary）、次干道（secondary）等，从而得到各个道路的速度限制以用于定位数据的速度过滤。 2．定位数据预处理 由于基站定位数据本身误差大、噪声高，直接应用基于隐马尔可夫模型的地图匹配算法不会有好的修复效果，所以在地图匹配前，需要对定位数据进行预处理，以剔除对匹配产生错误的定位点。预处理步骤如下： （1）去除不可能点。由于基站定位中非视距传播（NLOS）、噪声干扰、信号衰减以及基站群切换时产生的“乒乓效应”[6]造成定位过程中产生错误的无效数据即不可能点。车辆的速度受到很多因素的限制，包括车辆本身的最高速度和道路车速限制。因此，我们假设车辆不能超过一定的速度阈值。利用定位数据的经纬度值以及时间戳，我们可以得到任意两点间的速度值。通过其与速度阈值的比较，如果速度值大于阈值，则后面的点为不可能点； （2）α-截尾均值滤波：采用基于顺序量统计理论，针对中、长拖尾干扰噪声而设计的非线性滤波器。相比与中值滤波和均值滤波，α-截尾均值滤波器可以同时处理包含脉冲、高斯噪声的数据。

课题研究对象与研究内容的区别

课题研究对象与研究内容的区别 我们在撰写课题申报书或课题开题报告时，通常要确定课题的研究对象，明确课题的研究内容，但是，在理解什么是课题研究对象？什么是课题研究内容时，很多老师无法正确理解，无法区分“研究对象”与“研究内容”之间的不同，下面就来详细谈谈课题研究对象与研究内容之间的区别。 研究对象是指被研究的个人、群体或组织、或者是研究所指的其它社会单位，一般包括社会中具体的个人、家庭、社区、各类专门人群以及各类组织等。任何一项研究，都有具体的研究对象。这些对象可以是人，是物，也可以是文献记载或其他文字资料等，数量可以是一个、几个，也可以是成千上万个。在教育研究中，研究对象通常是人，如：学生、教师、家长等，有时候也可以是学校、教研组、学科组等各类教育教学组织。 一个课题名称的标准的表述范式应该是“研究对象+研究内容+研究方法”，课题也只有在合理选择和确定了研究对象之后，才能保证研究结论的科学性和研究开展的可行性。比如我们现在有一个课题名称叫“××市教育现代化进程研究”，这里面研究对象就是××市，研究的问题就是教育现代化问题。有时候还要把研究方法写出来，比如“中学生心理健康教育实验研究”，这里面研究的对象是中学生，而不是小学生或者大学生，研究的问题的心理健康教育问题，研究的主要方法是实验研究。 科学合理的选择研究对象是教育研究设计的主要内容之一，它不仅与研究目的、内容密切相关，而且还直接关系到资料的收集、整理、分析，同时它还涉及到整个研究的费用以及应用范围。一般来说，如果研究对象仅仅是个别的或少数人（比如：中小学教师开展的小课题研究），通常不存在抽样问题，因为研究对象的总体差不多就是研究的直接对象。但是一些省级、国家级或较大的规划课题设计的研究对象总体比较大，有时趋于无穷（比如：涉及全国或全省），这时候要将课题规定的所有对象都拿来进行研究往往是难以做到的，也没有必要，因此需要运用某种科学合理的方法来选择部分的研究对象，这样的程序和方法，用一个专业术语表示就是“抽样（Sampling）”。抽样（Sampling）就是从一个总体（population）中抽取部分具有代表性的个体作为样本（sample），然后用这一样本的结果去推断总体。

无源探测技术大作业二测向交叉定位方法

无源探测技术作业 主讲老师：成萍 作者

无源探测技术中测向交叉定位方法原理及应用 1、无源探测技术简介 现代化战争是高科技的战争。为了在战争中彻底准确摧毁敌方有生力量，瓦解敌方的战斗体系，保障我方部属安全，就需要知道敌方的准确位置。于是，定位技术成为现代战争体系中一项必不可少的关键技术，作为电子对抗的重要组成部分，一直受到人们的关注。 所谓定位是指，由单个或多个分布式的有源或无源探测器，通过探测目标（散射体或辐射体）反射或发射的信号，分析信号中的数据和有关参数，应用合适的数据处理方法，估计出目标在空间中的位置。通常，按探测器种类划分，定位可分为有源和无源两大类。有源定位指探测器自身要发射电磁波，通过接收目标的反射波和相关信息进行定位，其中最主要的就是雷达对抗技术。从最近几次高科技局部战争来看，针对传统雷达的电子干扰和抗干扰斗争愈发激烈，参战单位更注重隐身，反辐射导弹成为新宠，同时低空突防技术也获得更大发展。这些都使得传统雷达探测定位技术面临的障碍不断增加，使人们意识到必须发展新的定位技术。无源定位因此深受青睐，其发展速度一直呈上升趋势。所谓无源定位就是指，探测器自身不发射电磁波，仅利用目标本身辐射或散射第三方辐射波进行定位。相对于有源定位，其具有隐蔽性和反电子侦察能力强的突出优点，从而成为现代战争中机载对敌、对海攻击以及对付隐身目标的远程预警系统的重要组成部分，大大提高了战斗系统在电子战环境下的生存能力和作战能力。 相对于传统的有源定位系统，无源定位系统有以下四大优点： 1、最大的优点在于工作时本身不发射电磁能量，具有良好的隐蔽性，能有效地抵抗反辐射导弹和反侦察定位系统，生命力强，适应环境快。 2、无源定位技术与收发分置的双基或多基雷达系统类似，且工作在甚高频和超高频，因此能更有效地对隐身目标进行探测定位。 3、无源雷达系统自身不发射信号，省去了昂贵的高功率发射机和收发开关及相关电子设备，使系统制造和维护成本大幅降低。当前，世界上一些国家在新型功率器件方面对我国采取禁运的手段，因此此项优点对我国情况有很大吸引力。 4、外辐射源的天线都设置在贴近地面的高处，因此对低空飞行的飞机和巡航导弹有利，具有良好的抗低空突防性能。

研究对象与方法

2 研究对象与研究方法 2.1 研究对象 随机抽取山东理工大学、淄博职业学院、淄博水利学院大学生600人作为研究对象，其中男生300人，女生300人。 2.2 研究方法 2.2.1 问卷调查法 问卷的设计采用社会学常规方法，最后经过效度和信度检验，到达本科毕业论文的问卷设计要求，并于****时间在山东理工大学、淄博职业学院、淄博水利学院发放问卷600份，回收问卷580份，回收率达96.67%；其中有效问卷565份，有效率97.41%，有效问卷中男生问卷280份，女生问卷285份。 2.2.2 参与观察法 ****年**月至****年**月期间，利用学生上课的机会，通过听课的方式对学生的上课情况进行现场听讲，观察大学生对体育与健康课的参与程度，共听课50余节，并作了相关的听课记录。 2.2.3 文献资料法 ****年**月—**月期间，分别在体育教育行政部门、山东理工大学文科书库、山东理工大学体育学院资料室、山东理工大学图书馆网站学术期刊网，查阅包括体育类核心期刊在内的***篇相关题材的学术资料，并对其中重要的***篇论文资料进行下载并打印备用。（查阅论文的数量要符合实际，不要千篇一律甚至雷同）

2.2.4 访谈法 ****年**月—**月实习期间，对在山东理工大学和淄博职业学院实习的部分学生在宿舍、教学现场进行面对面的访谈；****年**月**号—**号期间，在宿舍、教室等场所分别抽取在其他实习地实习的部分学生进行访谈。了解他们教育实习地体育与健康课对大学生生活习惯的影响的基本情况和切身体会。 2.2.5 数理统计法 ****年**月**日，对收回的有效问卷进行归纳整理，分别用excel2003及社会学统计软件SPSS13.0进行数据的分析和处理。（SPSS软件确实用到了就写上，用不到者一律去掉）

空间定位方法

空间定位方法 一、【考情分析】 1.考点透视 2.高考回眸 本单元是世界地理的基础，其高考命题与高中地理联系密切，单纯命题出现得很少。一些常见的地名如海洋、海峡、海湾、大陆、半岛、岛屿、山脉、平原、盆地、河流、人种、民族、语言与宗教都是应该记住的，但更主要是从宏观掌握世界大的地形单元、宗教等的基本特征及分布。 ⑴呈现局部地区轮廓图(含剖面图)．要求判断并说出图中相应的山脉、海峡、半岛等名称。一般比较侧重于记忆层次的能力要求。例如，1998年全国高考第36题，考查到了苏门答腊岛、马六甲海峡等内容，虽然这道题与热点相结合．但都是在世界地理基

础知识的基础上命题的。再如2004年全国文综卷Ⅱ第36题和2002年全国高考第40题的地理部分也属于此类命题。 ⑵民族与宗教矛盾引发的地区冲突．在近几年有所加剧，这方面的知识也能与政治、历史学科相融合，成为高考命题的热点。例如，巴以冲突、克什米尔问题、波黑战争等都是复习的重点地区。 ⑶中亚地区由于上海合作组织的成立、石油资源丰富、战略位置重要，成为美、俄和我国外交重点，也成为高考命题的重点地区。例如．2002年全国高考题第36题，就考查了我国北疆伊犁河谷和哈萨克斯坦东部这一地区的气候和水文状况。2004年全国文综卷第36题，以中亚地区的“白风暴”为切入点考查世界区域判断等知识。此类题既回避了中亚的咸海、里海这些都能复习到的知识点，又把我国西部开发与中亚这一热点相结合。 ⑷东南亚地区由于东盟的扩张，可能形成“10+3”的经济联盟，也变得炙手可热。例如，1998年全国高考第36题就结合厄尔尼诺和印度尼西亚的森林大火，考查了东南亚的部分地区。2005年春季北京文综卷第39题就中国－东盟自由贸易区，考查东南亚有关知识。 ⑸南亚地区由于印巴冲突、宗教矛盾突出而成为世界上的一个热点地区。在近几年的高考中，这一地区都没有大题出现，但由于它与我国相邻，与政治和历史很容易综合。因此．在今后的复习中应多加注意。 ⑹西亚地区及周边伊斯兰教的分布是多年的老热点，石油价格动荡、巴以冲突升级、美国打击阿富汗、美国对伊拉克的战争等，使这一地区重新成为重点地区，复习时要侧重西亚的地理位置、资源(石油与水)、地形与宗教等。例如，2002年全国春季高考第36题，考查的是红海与波斯湾之间的地区。2003年上海高考第21～23题，仍考查的是波斯湾的地缘政治、能源问题。2004年北京文综卷第5～7题，考查了西亚的伊斯兰教代表性建筑及其气候特点。 ⑺欧元的顺利流通和发行标志欧盟正式成为一个强大的经济实体，也使欧盟在国际事务中的作用和地位日趋提高，从而使该区成为高考的重点、热点地区。例如，2002 年全国高考第1～7题，就把政治和地理学科综合在一起，通过欧元的流通，考查了它对世界金融格局的影响。 主要考查的国家有以下几个：

被动定位算法研究

* 陈守稳顾尔顺 (航天工业总公司二院二部北京100854) 摘要对几种被动定位方法的定位精度进行了计算比较,选择了可行的定位方法,分析了影响定位精度的有关因素,并对其加以说明。 主题词被动定位,测向交会,纯时差,测向)测时差,定位精度 1引言 被动定位即无源定位,其特点是不能获得辐射源的距离信息,因此,必须采用多站测量对目标进行定位。被动定位通常是利用单站的测角信息或多站测时差来完成,文中就测向交叉、测时差、测向)时差混合定位三种方法进行了定位误差的计算,对结果进行了分析并得到结论。 2被动定位算法模型 211测向交叉定位法 是指通过测量辐射源的到达角京国防工版社数运算确定目标位置。以下推导中京均假设有N部雷达京在直版坐标系(x轴正东京y轴正北京z轴天顶)中站址分别为(x i京y i京z i)京i= 1京2京,京N京各雷达对辐射源测得的方位版和俯仰版是(B i京E i)。 假设已知1号站测得目标的角度(B1京E1)京i号站测得目标版度(B i京E i)京可利用下面几种方法求取R1。 方法1: R1=(x1-x i)sin B i-(y1-y i)cos B i cos E1sin(B1-B i) (1) 方法2: R1=(x1-x i)sin E i-(z1-z i)cos E i cos B i sin E1cos E i cos B i-cos E1cos B1sin E1 (2) *收稿日期:1998-05-28 第26卷第5期现代防御技术1998年9月

方法3: R 1= (y 1-y i )sin E i -(z 1-z i )cos E i sin B i sin E 1cos E i sin B i -cos E 1sin B 1sin E i (3) 方法4: 可以利用前述的3种方法中的任一种京将式(1)、式(2)或式(3)中的全部下标1改成下标j 京即可计算出目标到j 号站的斜距R j 京然后利用下列公式即可求出R 1: x t =x j +R j cos E j cos B j y t =y j +R j cos E j sin B j z t =x j +R j sin E j R 1=[(x t -x 1)2 +(y t -t 1)2 +(z t -z 1)2] 1/2 (4) 采用1号(-2813京-2813京0)京2号(2813京2813京0)的布站方式京比较方法1京2京3 对空中各点的定位误差京取最小值京记录其对应的定位方法号码京各定位方法在xOy 平面的分布见图1京图例1京2京3分别对应定位方法1京2京3。方法1中京目标高度10km 京测向精度015b 条件下京R R 1的 等误差线在 xOy 平面的分布见图2(单位:km ) 。 图1 最小误差对应的方法在xOy 平面的分布图 图2 xOy 平面R R 的 等误差曲线 由 图 1可以看出京采用同样的布站方式京绝大部分空间中方法1的定位精度高京只有很少一 部分空间方法2和3的精度高京这一部分空间主要集中在两雷达站连线所在的垂直平面附近。由图2可以看出京方法1中京由两站组成的单基线定位系统京其定位精度仅在一扇形区域内很高京基线所在垂直平面内及附近京定位精度迅速下降。而且由式(1)知京B 1=B i 时京R 1无 解。为了在整个空域内能够对辐射源定位 京可以采用3部雷达组成三角形布局。根据以上分析可 得到结论。在测向交会法中京可以只选用方法1。 212 纯时差定位法 对于三维空间的目标京至少需要4个测量站对目标定位。以下假设主站坐标为(x 1京y 1京z 1)=(0京0京z 1)京其它3个副站的坐标分别为(x i 京y i 京z i )京(i =2京3京4)京目标位置坐标是(x i 京y i 京z i )京目标到各站的距离分别是R i (i =1京2京3京4)。此系统可以测出目标到主站与其它3个附站的时间差$t 京对应的距离差如下: 18 现代防御技术 第26卷