水箱水位自动控制器

水箱水位自动控制器
水箱水位自动控制器

水箱水位自动控制器

本文向网友介绍一款水箱水位自动控制器的制作。在一些农村,普遍使用井水作为日常生活用水,与之相配套的还在屋顶装有水箱,通过水泵将井水抽到高处的水箱中储存起来,平时就用水箱中的水,从而达到如同城市中的自来水一样方便的效果。在使用中经常会将水箱中的水用干后才知道水箱中已没水了,此时才去合上水泵电源向水箱中供水,整个过程都需要人工参与,非常麻烦,有时还会一时疏忽而使水箱中的水满溢,弄得整个屋子都是水。利用本文介绍的这款水箱水位自动控制器,能够实现如下功能:水箱中的水位低于预定的水位时,自动启动水泵抽水;而当水箱中的水位达到预定的高水位时,使水泵停止抽水,始终保持水箱中有一定的水,既不会干,也不会溢,非常的实用而且方便。

1、电路工作原理

电路采用CD4011四与非门作为处理芯片,原理图如图1。

图1

12V直流电压经VD1,一路经R7点亮发光管LED1,作为电源指示,另一路作为系统的工作电源。接通电源后,如果水箱中没有水,则两个水位探头经R1、R2与正电源相连,即为高电位,IC1的4脚输出低电平,经IC1C处理后,10脚输出高电平,这个高电平一路经R4加在VT1的基极,使VT1饱和导通,继电器得电吸合,启动水泵抽水;另一路经R8接到IC1的2脚,由于高水位探头也为高电平,经与非门处理后,IC1的3脚输出为低电平,将IC1C与非门锁住。随着水泵不断向水箱供水,水箱中的水位逐渐升高,当低水位探头浸到水后IC1

的6脚变为低电平,4脚输出高电平,但此时与非门已被锁住,故而不会影响输出,水泵继续抽水;随着水位的进一步升高,当水位碰到高水位探头时,IC1的1脚和6脚都变为低电平,这个变化对IC1的4脚没影响,而3脚却因1脚变为低电平,输出为高电平,这样IC1的8、9脚都是高电平,10脚便输出低电平,继电器失电断开,水泵停止抽水,同时这个低电平又经R8加在2脚上,使3脚保持高电平。直到水位再次低于低水位探头时,又将重前述过程,从而对水箱的水位实现自动控制。本电路中,设计有故障保护电路,当高水位探针因电极氧化发生故障时,无法发出停机信号,此时水位继续上升,当WAR端探针浸入水中时,将强行使水泵停机,以作为保护之用。

2、调试与安装

该电路原理简单,本站提供的元件参数都已调好,只要焊接无误,一般一次就能成功。焊接步骤:

先焊电源部分将二极管和相关元件按线路板上所标的位置焊接好,当焊完发光二极管后,可以对电源部分进行调试。从电源输入端插入稳压电源,看发光二极管是否点亮,若不亮,仔细查看VD1电否反焊。

再焊输出部分电源部分正常后,接下来焊继电器和输出三极管。焊好后,再次通电,用一根导线将正电源和IC1的10脚的位置(此时还没焊上集成电路)碰

一下,如果能听到一声清脆的继电器吸合声,同时可看到工作指示灯点亮,断开后又能吸到另一声音同时工作指示灯熄灭,表明输出部分也无误。

最后焊处理部分经过前面两部后,只要焊上IC及相关的电阻就能工作了。

制作完成后的水位控制器装于合子内的位置见图3:

图3

调试:用导线与线路板上的接线端子接好,接上电源,电源指示灯点亮,同时继电器应吸合,然后用手将低水位探头的引出线与地相连,再将高水位探头与地相连,此时断电器断开;接着将高水位探头引出线与地断开,然后再将低水位与地断开,此时继电器再次吸合,反复测试几次,如都是按上述规律变化,则说明电路工作正常。实验室试验时,可用一个一次性水杯,将水位线按高低不同放入杯内,然后往杯中加水,就可以模拟整个抽水过程。实际安装时,水位探头选用φ16-20的不锈钢管,这种材料不易生锈,可靠性较好。将探头伸入水箱中与水箱盖固定处要注意绝缘处理。安装可选用一种防水接头来完成,把不锈钢管伸入中间,拧紧就行,φ16-20的不锈钢管配PG21或PG29的防水接头刚好。

用一根两芯屏蔽线作为水位信号的引入线,将屏蔽层与水箱外壳相连,另一头接线路板的地,两根芯线分别连接线路板上的L和H处,其中L与低水位探头相

接,H与高水位探头相接。注意水位信号线尽量要短,太长有可能会受到外界干扰,使系统无法正常工作。最后在继电器的输出端子上接上用于控制水泵电源的引出线,系统就算安装完成了。接线图见下图:

水位探头与控制器的接线按上图所示,分别将四根探头通过连线与控制器上的水位接接线柱相对应的端子相接,探头线不能太长,最好控制在1.5米以内,过长的话容易引入无线电干扰信号,而使系统无法正常工作。

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3、套件提供:

水箱水位自动控制器全套散件:18元(报价不含所需的直流12V稳压电源、不含运费,购买时请注意!)

水位自动控制电路

**大学信息学院 数字电路课程设计报告 题目:水位自动控制电路 专业、班级:电子信息科学与技术 学生姓名: 学号: 指导教师:

指导教师评语: 成绩: 教师签名:

一.任务书 二.目录 目录 1 设计目的 (4) 2 设计目的要求 (4) 3 设计方案选取与论证 (4) 4 仿真过程及结果 (5) 1 设计思路 (6) 2 现有设计方案 (6) 3 总体设计框图 (7) 5 结论故障分析及解决 (14) 6 参考文献 (15) 附录 (16)

三.内容 1. 设计目的 通过这次设计熟练对电子设计的动手技能,,提高电子设计的能力,同时也培养学生收集、整理、分析和刷选利用资料及各类信息的能力,也使得学生通过这次的设计对所学的数电和模电知识及各种电路、电路元件的功能更好的理解和运用。 2. 设计任务要求 功能:1、当水位低于最低点时,电路能自动加水。 2、当高于最高点时,电路能自动停水。 3、该电路的直流电源自行设计。(可采用W78××系列) 要求:1、选择适当的元器件,设计该电路。以实现上述功能。 2、利用Proteus绘制其电路原理图并进行仿真。 3. 设计方案选取与论证 3.1设计方案的选取: (1)继电器式自动上水控制装置 继电器式水位控制装置工作原理是通过接入220V继电器控制电路的3个探测电极来检测水位高低,使继电器闭合或开启,控制水泵电动机的开停,达到控制水位的目的,控制电路较简单,但要注意以下几点: 1)在维修水塔中的水位探测电极时,须断开主回路和控制回路电源开 来使N线带电,造成维修人员的触电危险。 2)在水塔的低水位探测电极C的引线端,必须进行N线的重复接地。接地电阻要求小于4Ω,使C点水位探测电极保持良好的零电位,以利于继电器的可靠吸合,使自控电路运行稳定。 3)在水泵向水塔供水时,由于水流的冲击,使水塔内的水位波动起伏,容易导致继电器吸合、断开的频繁跳动,影响自控电路的正常稳定运行。

水箱液位控制系统设计说明

过程控制综合训练 课程报告 16 —17 学年第二学期课题名称基于PLC和组态王的 系统 姓名 学号 班级 成绩

水箱液位控制系统 [摘要] 在工业生产过程中,液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等设备应用十分普遍,为了保证生产正常进行,物料进出需均衡,以保证过程的物料平衡。因此,工艺要求贮槽的液位需维持在给定值上下,或在某一小围变化,并保证物料不产生溢出。例如,锅炉系统汽包的液位控制,自流水生产系统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求,设计一个单容水箱的液位过程控制系统,该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 关键词:过程控制液位控制PID控制 Abstract: In the process of industrial production, liquid storage tank such as product cans, buffer, tanks and other equipments are widely used. In order to ensure the normal production,material supply and demand must be balanced to guarantee the process of the production. So, the process requires that the liquid level in the tank should be maintained at a given value, or change in a small range,and ensure that the material does not overflow,for instance,system of boiler drum level control, level control of filter pool and clarification pool of self-flowing water production

水箱自动控制系统设计原理图及程序

课程:创新与综合课程设计 电子与电气工程学院实践教学环节说明书 题目名称水箱水位自动控制装置 学院电子与电气工程学院 专业电子信息工程 班级 学号 学生姓名 起止日期13周周一~14周周五

水箱液位控制系统是典型的自动控制系统,在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。 本次课程设计思路是以单片机为控制中心,对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置,在水龙头及阀门的各种开度下,通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本维持不变。 一、设计题及即要求 1、设计并制作一个水箱水位自动控制装置,原理示意图如下: 2、基本要求:设计并制作一个水箱水位自动控制装置。 (1)水箱1 的长×宽×高为50 ×40 ×40 cm;水箱2 的长

×宽×高为40×30 × 40 cm(相同容积亦可);水箱1 的放在地面,水箱2 放置高度距地0.8-1.2m。 (2)在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变, 误差≤1cm。 (3)水箱 2 中要求的水位高度及上下限可以通过键盘任意设置; (4)实时显示水箱2 中水位的实际高度和水泵、阀门的工作状态。 3、发挥部分: (1)在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变, 误差≤0.3 cm。 (2)由无线远程控制器实现基本要求,无线通讯距离不小于10 米。远程控 制器上能够同步实现超限报警显示。 (3)其他创新。 二、设计思路: 以单片机为控制中心,对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置,在水龙头及阀门的各种开度下,通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本

液位自动控制系统方案

等级: 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称液位自动控制系统设计与调试 专业 班级 学号 姓名 指导老师

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 教研室意见审核人: 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程围的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求,确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。 3.选择电器元件,列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出,篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。 2.第一周星期二~星期四:详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件,选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。 3.第一周星期五:上机调试程序。 4.第二周星期一:指导编写设计说明书。 5.第二周星期二~星期四:编写设计说明书。 6.第二周星期五:答辩。 附录:课题简介及控制要求 (1)课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化,为了保持水箱压力恒定,就要保持水位恒定,因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试,即当按下按钮时水泵运转,松开按钮时水泵停止,目的是为了调试水泵是否能正常工作;当系统切换为自动控制方式并启动后,控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限,当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 (2)控制要求 控制系统技术参数表

水位自动控制装置

辽宁工业大学 电子技术基础课程设计(论文) 题目:水位自动控制装置 院(系): 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 教师职称: 起止时间:

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电子与信息工程学院教研室:电子信息工程 学号学生姓名专业班级 课程设计 (论文)水位自动控制装置 题目 设计任务: 1 、水位自动控制在一定范围内(如 2 -6 米),当水位低至 2 米时使电机启动, 带动水泵上水;当水位升至 6 米时,使电机停转。 2 、因特殊情况水位超限(如高至7米、低至1米)报警器报警。 3 、设有手动按键,便于随机控制。 4 、由数码管直观显示当前水位。 课 程设计要求: 设 1 . 分析设计要求,明确性能指标。必须仔细分析课题要求、性能、指标及应用计 环境等,广开思路,构思出各种总体方案,绘制结构框图。 ( 2 . 确定合理的总体方案。对各种方案进行比较,以电路的先进性、结构的繁简、 论 并考虑器件的来源,敲定可行方案。 文成本的高低及制作的难易等方面作综合比较, ) 3 . 设计各单元电路。总体方案化整为零,分解成若干子系统或单元电路,逐个 任 设计。 务 4.组成系统。在一定幅面的图纸上合理布局,通常是按信号的流向,采用左进 右出的规律摆放各电路,并标出必要的说明。 指 导 教 师 评 语 及 成 绩 成绩:指导教师签字: 年月日

目录 第 1 章水位自动控制装置设计方案论证 (2) 1.1 水位自动控制装置的应用意义 (2) 1.2 水位自动控制装置设计的要求及技术指标 (2) 1.3 总体设计方案框图及分析 (2) 第 2 章水位自动控制装置各单元电路设计 (3) 2.1 信号产生部分 (3) 2.2信号处理部分 (4) 2.3 水位显示电路 (6) 2.4 电机控制电路 (8) 2.5 报警控制电路 (9) 第 3 章水位自动控制装置整体电路设计 (11) 设计总结 (12) 参考文献 (12)

水箱水位控制系统

2.水箱水位控制系统 系统有3个贮水箱,每个水箱有2个液位传感器,UH1,UH2,UH3为高液位传感器,“1”有效;UL1,UL2,UL3为低液位传感器,“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀;Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮;SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。 (二)控制要求 1.上电运行时系统处于停止状态。 2.SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定,通过人为的方式,按随机的顺序将水箱放空。 3.只要检测到水箱“空”的信号,系统就自动地向水箱注水,直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同,每次只能对一个水箱进行注水操作。 4.为减少外部控制器件,现将每个水箱的放水控制按钮改为一个(即只有SB1、SB3、SB5),分别控制每个水箱的放水开启和关闭。也即,按一下SB1,水箱1放水,再按一下SB1,水箱1停止放水;按一下SB2,水箱2放水,再按一下SB2,水箱2停止放水;按一下SB3,水箱3放水,再按一下SB3,水箱3停止放水。系统其它控制要求保持不变。 (三)I/O配置表

(四)PLC控制系统原理图(硬件电路图) (五)调试指南 1.上电时候系统处于停止状态,所有灯不亮。 2.按动SB1、SB3、SB5按钮,可随机将三个水箱放空,对应Y2、Y4、Y6的亮。 3.只要检测到水箱“空”(即低液位传感器UL1-UL3亮),系统能自动地向水箱注水,对应Y1、Y3、Y5亮,直到检测到水箱“满”信号为止(即高液位传感器UH1-UH3亮)。 4.4.水箱注水的顺序与水箱放空的顺序相同,每次只对一个水箱进行注水操作(Y1、Y3、Y5互锁)。 5.5.按一下SB1,水箱1放水(Y2亮),再按一下SB1,水箱1停止放水(Y2灭); 6.6.按一下SB2,水箱2放水(Y4亮),再按一下SB2,水箱2停止放水(Y4灭); 7.7.按一下SB3,水箱3放水(Y6亮),再按一下SB3,水箱3停止放水(Y6灭)。 8.8.先放空的水箱先进水,已通过梯形图实现。(参见梯形图步骤8)

液位自动控制系统设计与调试

课 程 设 计 2016年6月17 日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日~2016年6月17日(第15~16周) 教研室意见同意开题。审核人:汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求,确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。 3.选择电器元件,列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出,篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。 2.第一周星期二~星期四:详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件,选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。 3.第一周星期五:上机调试程序。 4.第二周星期一:指导编写设计说明书。 5.第二周星期二~星期四:编写设计说明书。 6.第二周星期五:答辩。 附录:课题简介及控制要求 (1)课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化,为了保持水箱压力恒定,就要保持水位恒定,因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试,即当按下按钮时水泵运转,松开按钮时水泵停止,目的是为了调试水泵是否能正常工作;当系统切换为自动控制方式并启动后,控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限,当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 (2)控制要求 控制系统技术参数表

基于PLC水箱液位控制系统

摘要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多,PLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括:PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析, FX2系列可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 关键词:FX2系列PLC,控制对象特性,PID控制算法,扩充临界比例法,PID指令,实验。 The liquid level control system based on PLC ABSTRACT The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge. Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction. Keywords:FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.

水箱液位自动控制系统设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (2) 1设计任务目的及要求 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计要求 (2) 2系统元件的选择 (3) 2.1有自平衡能力的单容元件 (3) 2.2 无自平衡能力的单容元件 (4) 2.3单容对象的特性参数 (6) 3控制器参数的整定 (7) 3.1 参数的确定 (7) 3.2 电动机的数学模型 (9) 3.3 控制系统的数学模型 (10) 3.4 PID控制器的参数计算 (10) 4控制系统的校正 (11) 4.1 控制器的正反作用 (12) 4.2 串级控制系统 (12) 5系统的稳定性分析 (16) 5.1 系统的稳定性分析 (16)

5.2 控制系统的稳态误差 (17) 结束语 (19) 参考文献 (20) 致 (21)

水箱液位自动控制系统原理 摘要:水箱液位自动控制系统就是利用自身的水位变化进行调节和改变的系统,它自身具平衡能力,并由电动机带动下自动完成水位恢复的功能。水箱液位是由传感器检测水位变化并达到设定值时,水箱自己的阀门关闭,防止溢出,当检测液位低于设定值时,阀门打开,使液位上升,从而达到控制液位的目的。 关键词:有自平衡能力、无自平衡能力、电动机、单容对象、系统稳定 引言 液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低,当传感器检测到液位设定值时,阀门关闭,防止物料溢出;当检测液位低于设定值时,阀门打开,使液位上升,从而达到控制液位的目的。在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制:常压容器和压力容器的液位控制,例如浆池和蒸汽闪蒸罐。液位自动控制系统由液位变送器(或差压变送器)、电动执行机构和液位自动控制器构成。根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。结构简单,安装方便,操作简便直观,可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。 1 设计任务目的及要求 1.1 设计目的 通过课程设计,对自动控制原理的基本内容有进一步的了解,特别是水箱液位系统的设计。能把本学期学到的自动控制理论知识进行实践,操作。在提高动手能力的同时对常

水位自动控制装置的原理图

西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网https://www.360docs.net/doc/a215616482.html, 主营产品:液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统,液位控制器,无线传输收发器等 水位自动控制装置的原理图 水位自动控制装置主要由以下三个部分组成: 液位信号的采集液位信号的传输液位系统的控制装置 1.液位信号的采集 液位信号的采集主要是选择合适的液位传感器。液位传感器的发展从最早的电极式、UQK/GSK传统浮子、到现在的压力式、光电式和GKY液位传感器等,形成了多种液位控制方式。电极式便宜简单,但在水中会吸附杂质,使用寿命短。传统浮子与相对滑动轨道之间只有1mm 左右的细缝,很容易被脏东西卡住,可靠性较低。这些是不能在污水中使用的。光电式也不能用于污水,因为玻璃反射面脏了就会出现误判断。GKY液位传感器可以弥补这些缺陷,在污水和清水中可以使用。所以液位控制的系统设计应该根据具体使用环境慎重选择传感器,但多数人却忽略了这一点,因为液位传感器太小了,在工程中常常微不足道。其实,液位传感器是液位控制系统的关键,它决定了控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。如果选择不当,将会导致控制系统故障频发,甚至瘫痪,这是导致现有很多液位自动控制系统使用不到一年就失灵的重要原因。 不同液位传感器检测液位的原理是不同的,具体可参见百度文库中“如何选择液位传感器”“什么是液位开关液位开关原理”等文章。 2.液位信号的传输 液位信号的传输可以有有线和无线两种方式。有线就是通过普通电缆线或屏蔽线传输,大部分传统液位传感器通过普通的BV线就可以了,传输信号易受干扰的压力式、电容式传感器需要用屏蔽线传输而且距离不能太远。 在传输距离远或不方便铺设传输线路的场所,需要使用无线液位传输系统。无线液位传输系统可以有多种方式:第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号,如GKY-WX。这种方式发射天线和接收天线之间不能有阻挡,障碍物会使传输信号大幅度衰减。现在很多场合难以

单容水箱液位控制系统的设计

单容水箱液位控制系统辨识 一、单容水箱液位控制系统原理 单容水箱液位控制系统是一个单回路反馈控制系统,它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度;并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求,故它在过程控制中得到广泛地应用。图1-1为单容水箱液位控制系统方块图。 当一个单回路系统设计安装就绪之后,控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。合适的控制参数,可以带来满意的控制效果。反之,控制器参数选择得不合适,则会导致控制质量变坏,甚至会使系统不能正常工作。因此,当一个单回路系统组成以后,如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。一个控制系统设计好以后,系统的投运和参数整定是十分重要的工作。图1-2是单容液位控制系统结构图。 图1-1 单容水箱液位控制系统的方块图系统由原来的手动操作切换到自动操作时,必须为无扰动,这就要求调节器的输出量能及时地跟踪手动的输出值,并且在切换时应使测量值与给定

值无偏差存在。图1-2 是单容水箱液位控制系统结构图。 一般言之,具有比例(P )调节器的系统是一个有差系统,比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小,而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分(PI )调节器,由于积分的作用,不仅能实现系统无余差,而且只要参数δ,Ti 选择合理,也能使系统具有良好的动态性能。 图1-2 单容液位控制系统结构图 比例积分微分(PID )调节器是在PI 调节器的基础上再引入微分D 的作用,从而使系统既无余差存在,又能改善系统的动态性能(快速性、稳定性等)。在单位阶跃作用下,P 、PI 、PID 调节系统的阶跃响应分别如图1-3中的曲线①、②、③所示。 图1-3 P 、PI 和PID 调节的阶跃响应曲线 二、单容水箱液位控制系统建模 .

水箱液位控制系统的设计及实物调试

自动控制系统课程设计 1、设计题目:水箱液位控制系统的设计及实物调试 2、设计目的 1、加强对自动控制原理这门课程的认识,初步认识工程设计方法。 2、通过对水箱液位控制系统的设计,进一步理解书本知识,提高实践能力,增强分析问题,解决问题的能力。 3、学习并掌握Matlab的使用方法,学会用Matlab仿真。 4、学会对仿真结果进行分析,计算,并应用到实践设计中去。 3、设计设备 1、ACCC—Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 2、数字式万用表 3、示波器 4、MATLAB软件 4、设计任务 (1)复习有关教材、到图书馆查找有关资料,了解水箱液位控制系统的工作原理。 (2)总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究,找出关键问题。广开思路,利用已有的各种理论知识,提出尽可能多的方案,作出合理的选择。画出其原理框图。 (3)总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统,并确定采用何种控制策略,调整控制参数。(4)系统实现 搭建系统上的硬件电路,实现开环控制,记录实验数据。引入闭环控制,将设计好的控制策略实现其中,根据实际响应效果调整参数直至最优,并记录数据

5、设计要求 1.分析系统的工作原理,进行系统总体设计。 2.选择系统主电路各元部件,进行主电路设计,并完成系统调试。 3.构成开环系统,并测其动态特性。 4.测出各环节的放大倍数及其时间常数。 5.分析单闭环无差系统的动态性能。 6.比较开环时和闭环时的动态响应。 7.构成水箱液位闭环无静差系统,并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法,使得系统动态性能指标满足s t s t s r 5.0,2.0%,5%<<≤σ。 6、MATLAB 软件仿真 6.1 软件仿真部分设计要求 1、参考文献【1】完成对电机的数学建模,拉普拉斯变换后得到系统的传递函数; 2、带入表中的水箱液位系统参数,求出系统的开环传递函数; 3、绘制出系统的开环传递函数的单位阶跃响应,分析系统的单位阶跃响应,得到相关性能指标; 4、分步骤实现系统的PID 校正,分别进行比例控制(P )校正,比例微分控制(PD )校正,比例积分控制(PI )校正和比例积分微分控制(PID )校正; 5、运用《自动控制原理》知识分析系统的性能特征,从阶跃响应性能指标,频域特性等角度分析系统校正前和校正后的性能; 6、设计后的系统满足如下性能指标:s t s t s r 5.0,2.0%,5%<<≤σ; 7、改变输入信号,将阶跃信号分别换成方波信号,信号的周期设置为4s ,幅值为5V 。 6.2 模型建立 1. “水箱系统”的液位控制工艺过程原理图 参考文献【1】,可以得到水箱液位控制系统的工艺过程原理图如图6.2.1所示

上水箱液位控制系统-过控课设

摘要 在过程工业中被控制量通常有以下四种: 液位、压力、流量、温度。而液位不仅是工业过程中常见的参数,且便于直接观察,也容易测量。过程时间常数一般比较小。以液位过程构成实验系统,可灵活地进行组态,实施各种不同的控制方案。液位控制装置也是过程控制最常用的实验装置。国外很多实验室有此类装置,如瑞典LUND大学等。很多重要的研究报告、模拟仿真均出自此类装置! 本次设计也是基于这套水箱液位控制装置来实现的。这套系统由多个水箱,液位检测变送器,电磁流量计,涡轮流量计,自动调节阀,控制面板等喝多器件构成。 液位控制的发展从七十年代到九十年代经历了几个阶段,控制理论由经典控制理论到现代控制理论,再到多学科交叉;控制工具由模拟仪表到DCS,再到计算机网络控制;控制要求与控制水平也由原来的简单、安全、平稳到先进、优质、低耗、高产甚至市场预测、柔性生产。而其中应用最广泛的就是PID 控制器。 这次首先是用一天半的时间让我们熟悉各种建模的方法。学会建立了最初的四种模型。接着后几天就是开始熟悉各种控制系统,以及运用它们去控制水箱的液位,从而更加深刻的理解控制的概念。并且在过程中,要熟练学会调整PID的参数,学会使用MATLAB等。 关键词:水箱液位;PID控制;串级控制;前馈控制;经验凑试法

目录 1引言 (1) 2 实验设备 (2) 2.1 THJ-FCS型或THJ-3型高级过程控制系统实验装置 (2) 2.2计算机及相关软件。 (6) 2.2.1 SIMATIC WinCC简介 (6) 2.2.2 监控界面 (7) 3 设备工作原理及运行过程 (8) 3.1 设备工作原理 (8) 3.2 控制系统流程图 (9) 3.3系统投运及步骤 (10) 4 参数整定与结果分析 (12) 4.1 参数整定 (12) 4.1.1 比例(P)调节 (12) 4.1.2 比例积分(PI)调节 (14) 4.1.3 比例积分微分(PID)调节 (17) 4.2 结果分析 (19) 总结 (20) 参考文献 (21)

双容水箱液位控制系统

内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书 题目:双容水箱液位控制系统 仿真 学生姓名:任志江 学号:1067112104 专业:测控技术与仪器 班级:测控 10-1班 指导教师:梁丽

摘要 随着工业生产的飞速发展,人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法和监测算法的出现都对工业生产具有积极有效的推动作用。然而,当前的学术研究成果与实际生产应用技术水平并不是同步的,通常情况下实际生产中大规模应用的算法要比理论方面的研究滞后几年,甚至有的时候这种滞后相差几十年。这是目前控制领域所面临的最大问题,究其根源主要在于理论研究尚缺乏实际背景的支持,一旦应用于现场就会遇到各种各样的实际问题,制约了其应用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中,主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括:对水箱的特性确定与实验曲线分析,通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型,设计出了控制系统,针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统,调节器采用PID控制系统。通过仿真参数整定及各个参数的控制性能,对所得到的仿真曲线进行分析,总结了参数变化对系统性能的影响。 关键词:MATLAB;PID控制;液位系统仿真

目录 第一章控制系统仿真概述 (2) 1.1 控制系统计算机仿真 (2) 1.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 (2) 第二章 PID控制简介及其整定方法 (6) 2.1 PID控制简介 (6) 2.1.1 PID控制原理 (6) 2.1.2 PID控制算法 (7) 2.2 PID 调节的各个环节及其调节过程 (8) 2.2.1 比例控制与其调节过程 (8) 2.2.2 比例积分调节 (9) 2.2.3 比例积分微分调节 (10) 2.3 PID控制的特点 (10) 2.4 PID参数整定方法 (11) 第三章双容水箱液位控制系统设计 (12) 3.1双容水箱结构 (12) 3.2系统分析 (12) 3.3双容水箱液位控制系统设计 (15) 3.3.1双容水箱液位控制系统的simulink仿真图 (15) 3.3.2双容水箱液位控制系统的simulink仿真波形 (16) 第四章课程设计总结 (17)

水箱液位单回路控制系统

水箱液位单回路控制系统 一、控制目的 根据设定的控制对象和管道配置,运用计算机和INTOUCH组态软件,设计一套监控系统,并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持在一定的误差范围内。 二、性能要求 1、要求水箱液位恒定,液位设定值SP自行给定。 2、无扰动时,水压基本恒定,由变频器控制水泵实现。 3、扰动因数:水箱出水流量允许波动。 4、预期性能:响应曲线为衰减震荡;允许存在一定误差。调整时间尽可能短。 三、方案设计、控制规律选择 简单控制系统一般是单回路控制系统。由于其结构简单并且能够满足大多数控制质量的要求,因此在生产过程控制中得到了广泛的应用,是生产过程控制中最基本的一种控制系统。一个单回路反馈系统是由测量变送器装置、控制器、和被控对象所组成,按其被控变量类型的不同可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位控制系统等。 控制系统设计时针对某一特定生产对象进行的,当系统安装完成之后,控制效果主要取决于控制器的参数设定整定。选择合适的比例度、积分时间、微分时间是保证和提高系统控制质量的主要途径。 单回路水箱的原理,系统地输入变量为进水阀门、出水阀门的开度,输出变量为水箱液位。单回路PID控制的被控制量是水位,控制量是进水门、出水门开度。通过调节PID控制器的比例增益、积分时间、微分时间三个参数得到比较好的控制效果。 PID 调节器构成的闭环控制回路一般原理如图1 所示

图1 控制系统方框图 控制系统草稿图如图2 图2 控制规律选择:目前工业上常用的控制规律主要有:比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制等。本方案采用比例积分微分控制。 比例控制——克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。是最基本的控制规律。但在终了时会存在余差,负荷变化越大余差越大。使用于滞后较小、负荷变化不大、允许被控变量存在余差的场合。 比例积分控制——在比例作用下引用积分作用,虽然会使系统的稳定性降低,但没有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许被控变量存在余差的场合。 比例微分控制——引入了微分作用,具有超前控制作用,在被控对象具有较大滞后时,会有效的改善控制质量。但对于滞后小干扰作用频繁,含有高频噪声的系统,将可能使系统产生振荡,甚至失控。 比例积分微分控制——综合了比例、积分、微分控制规律的优点。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。 该方案的控制目标是使水位达到平衡状态,通过控制电动调节阀改变阀门开度,来控制流量的大小,从而来控制水位。选择阀门开度为控制量,水位为被控量。控制规律选择PID控制规律。 四、测要求试:

双水箱水位控制系统

****大学《控制系统仿真与设计》总结报告基于MATLAB的双水箱液位控制系统仿真 学生姓名: 院系班级: 学号: 联系电话: Email: 2018年5月26日

一、单水箱模型仿真及控制 1.水箱液位仿真 1.1液位表达式的转化 由流量方程表达式:Adh = (qin ? q1)dt;q1=k; 得dh与dt关系式:dh = (qin ? k)dt S;其中dt为仿真时间步长,h为当前液位 高度,dh为进行一步后液位变化量,累加即得实际液位。 1.2程序流程图 1.3程序代码 S=15;%截面积 k=1.5;%流量系数 qin=2;%输入流量 T=1000;%仿真时间 dt=1;%步长 h=zeros(1,T/dt);%初始化液位数组 h(1,1)=0;%液位初值 for i=1:T/dt-1 q1=k*sqrt(h(1,i)); dh=(qin-q1)*dt/S; h(1,i+1)=h(1,i)+dh; end t=0:dt:T-1;%时间坐标 plot(t,h);%绘图 xlabel('t(s)'),ylabel('h(m)'); title('A水箱液位仿真(未添加控制)'); legend('h');

1.4仿真结果 液位初值0 液位初值2 2.PID仿真模型构建 2.1PID传递函数结构图 由PID控制器传递函数:G(s) = K p+ + Kd * s 利用Simulink绘制结构图: 2.2由结构图建立子系统 选中结构图,建立subsystem

参数设定窗口设置: 即可通过双击子系统修改PID参数 3.PID控制的实现及参数整定 3.1建立原系统结构图并仿真 设置仿真时间为1000,得到仿真结果: 可见该结果与1.4结果相同。

PLC水箱水位控制

实用标准文案 自动化系统集成与调试 实训报告 本课程为自动化集成与调试,实际上就是让我们用PLC控制水箱打水。由于实训前接触过类似的程序与硬件,所以做起来相对简单。第一周实训,一开始长江老师让我们重新复习之前所学。我们组并没有急着开始做项目,而是认真的检查电源,传感器,变频器等硬件是否完好。然后再由徐同学与李同学完成硬件的接线,张组长则与吴同学完成程序的编写。 一、接线图: S7-300模拟量输入输出模块、S7-300数字量输入输出模块、传感器以及变频器的接线(注意:用灰色细线将变频器3号端子接PLC数字量输出端子,变频器7号端子接PLC的M端,变频器9号端子接PLC模拟量输出端子,变频器10号端子接PLC模拟量COM端;用红、蓝、黑三种粗线将水箱抽水泵和变频器的U、V、W、PE端子对应接好)。

二、项目要求: 我们所做的项目如下 (一)项目一、PLC控制变频器打水 本项目总任务是通过PLC、变频器控制水泵打水。 任务一、G110变频器参数设置及快速调试 任务二、PLC控制变频器打水的组态、编程及仿真 任务三、S7-300模拟量输出模块与接线 任务四、现场实际调试与运行 (二)项目二、水箱液位的测量 本项目总任务是通过PLC、变频器控制实现水箱液位的测量 任务一、水箱液位测量的组态、编程及仿真 任务二、现场接线 任务三、现场实际调试与运行 (三)项目三、水箱液位两位式调节 本项目总任务是通过PLC、变频器、传感器监测水位控制水泵打水,当测量值大于高限值,变频器停止,水泵停止打水;当测量值小于低限值,变频器启动,水泵打水,当测量值在高限值与低限值之间时,变频器保持原状态。 任务一、水箱液位两位式调节的组态、编程及仿真运行

水箱水位自动控制器.docx最终版

水箱水位自动控制器 徐进朋2012012782 第八组 水位控制器在现实生活中应用广泛,尤其是在传感器应用普及的今天。涌现出了一大批以各种传感器件为基础的水位控制器。有最初的浮球连杆式,到后来的直读式,压力传感式,微波式,电容式,电极式。由于其具有自动控制,安全节能等优点。越来越广泛的被应用在如抽水马桶,水箱等与人们日常生活息息相关的事物中。 本次实验所设计的水箱水位控制器就是水位控制器的一种应用,它能够实现的功能如下:水箱中的水位低于预定的水位时,自动启动水泵抽水;而当水箱中的水位达到预定的高水位时,使水泵停止抽水,始终保持水箱中有一定的水,既不会干,也不会溢,非常的实用而且方便。 实验设计分为三部分:控制电路,信号采集电路,显示电路。实验采用的处理芯片为CD4011四与非门。 1.显示部分 电路图如下: - 显示电路主要包括两部分,第一,电源电路显示部分。第二,继电器显示部分。分别采用红色和绿色二极管。 具体作用及工作状态如下: 电源部分:电源连接电容以及二极管D1,其中D1作用是防止断电过程中电容放电烧坏元器件。再通过并联电阻R1,R2其中R1连接WAR起到当高水位探针损坏情况下强制断开控制电路的作用。而D2连接红色二极管D2,当电源电路电路连接无误时亮。

继电器部分:继电器与二极管D4,发光绿色二极管D3并联接在电源与三极管集电极端,当三极管Q2饱和导通时继电器吸合开始工作。D4主要是防止C1,C2放电损坏继电器,发光二极管D3的作用是当WAR探针工作及高水位探针失效情况下强制断电时显示发光。 因此显示电路两部分作用均是验证是否电路连接正确的辅助手段。 2.总体电路与工作原理如下: 12V直流电压经D1,一路经R1点亮发光管LED1,作为电源指示,另一路作为系统的工作电源。接通电源后,如果水箱中没有水,则两个水位探头经R7、R 8与正电源相连,即为高电位,U1的4脚输出低电平,经U1C处理后,10脚输出高电平,这个高电平一路经R4加在Q2的基极,使Q2饱和导通,继电器得电吸合,启动水泵抽水;另一路经R5接到U1的2脚,由于高水位探头也为高电平,经与非门处理后,U1的3脚输出为低电平,将U1C与非门锁住。随着水泵不断向水箱供水,水箱中的水位逐渐升高,当低水位探头浸到水后U1的6脚变为低电平,4脚输出高电平,但此时与非门已被锁住,故而不会影响输出,水泵继续抽水;随着水位的进一步升高,当水位碰到高水位探头时,U1的1脚和6脚都变为低电平,这个变化对U1的4脚没影响,而3脚却因1脚变为低电平,输出为高电平,这样U1的8、9脚都是高电平,10脚便输出低电平,继电器失电断开,水泵停止抽水,同时这个低电平又经R5加在2脚上,使3脚保持高电平。直到水位再次低于低水位探头时,又将重前述过程,从而对水箱的水位实现自动

PID水箱液位控制

摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。 PID控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程,涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位的控制系统,其模型为一阶惯性函数,控制方式采用了PID算法,调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设备、控制方案和算法,是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。 关键词:PID控制过程控制液位控制Matlab

目录 摘要 .......................................................................................................................................... I 第一章绪论 . (1) 1.1过程控制的定义 (1) 1.2过程控制的目的 (1) 1.3过程控制的特点 (2) 1.4过程控制的发展与趋势 (2) 第二章水箱液位控制系统的原理 (3) 2.1 人工控制与自动控制 (3) 2.2 水箱液位控制系统的原理框图 (4) 2.3 水箱液位控制系统的数学模型 (5) 第三章水箱液位控制系统的组成 (8) 3.1 被控制变量的选择 (8) 3.2 执行器的选择 (8) 3.3 PID控制器的选择 (11) 3.4 液位变送器的选择 (12) 第四章 PID控制规律 (14) 4.1 比例控制 (14) 4.2积分控制(I) (16) 4.3微分控制(D) (16) 4.4比例积分控制(PI) (17) 4.5比例积分微分控制(PID) (17) 第五章利用MATLAB进行仿真设计 (18) 5.1 MATLAB设计 (18) 5.2 MATLAB设计任务 (18) 5.3 MATLAB设计要求 (18) 5.4 MATLAB设计任务分析 (19) 5.4 MATLAB设计任务分析 (20) 5.5 MATLAB设计内容 (24) 5.5.1主回路的设计 (24) 5.5.2副回路的设计 (24) 5.5.3主、副回路的匹配 (24) 5.5.4 单回路PID控制的设计 (25) 5.5.5串级控制系统的设计 (30) 心得体会 (33) 参考文献 (34)

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