自动机操作说明书1

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操

作

说

明

书

深圳市瑞林工控自动化设备有限公司电话：

审核(Checked) 周军 2013-8-1. 制定(Prepared) 李艳平 2013-8-1

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1. 目的:

此操作说明，为该机台的操作使用提供理论依据，确保机台的合理使用，

减少生产过程中的安全性和机台性因素，所带来的不稳定性及或不确定性，减少变异，以达到提升机台和设备操作人员之工作效率，提升产品品质的目的。

2. 范围:

自动旋帽机

3. 参考文件:

无

4. 定义:

对自动装配机的使用介面,操作动作进行说明。

5. 內容:

5.1 控制系統:

主要电控清单

序号品名型号单位数量品牌备注

1 PLC主机CP1H-X40DT-D pcs 1 OMRON

2 PLC扩展CPM1A-20EDT pcs 1 OMRON

3 RS-232C CP1W-CIF01 pcs 1 OMRON

4 RS-232C CP1W-CIF11 pcs 0 OMRON

5 IO连接电缆CP1W-CN811pcs0OMRON

6 步进电源PS806-5 pcs1雷赛

7 触摸屏MT6070I pcs 1 威伦

8 24V电源SKIA-120-2K pcs 1 三胜

9 继电器MY2J pcs 2 OMRON

5.2 动力规格:

气压 : 4~6Kgf/cm2 电源：AC 220V/50Hz。

5.3工站名称:

摆料盘→取料→移位→一道旋帽→二道旋帽。

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5.4 人机界面操作说明：(操作人机界面时请勿用硬物触击)

界面分为:欢迎画面,主画面，自动画面，手动画面，参数设定画面，,产品数据画面,，产量清除画面（弹出画面）,留言画面。

5.4.1 欢迎画面:

在欢迎画面中有本设备制造公司的名称、地址、网址、传真、电话。以方便客户和本公司联系。

图2: 欢迎画面

注：进入操作，需密码许可。用户名；1，密码：565638

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5.4.3自动画面:

在自动画面上也可对目标产量进行设定,可显示实际产量、达成率 ,可对自动/手动、连动/单动，真空泵等按键进行控制.可点击相应按键进入手动画面.有报警信息显示窗口

有报警

时，在此

处可显示

报警原因

图4: 自动画面

1) 换盘清零：当料盘没有做完需换盘时，请按此键清零，否则会按上一盘的取料顺序

进行取料。

2) 拔料关：关闭此开关，拔料动作不做，请根据产品拔料情况进行选择。

4) 真空泵开关：此开关是用来控制真空泵是否工作，如关闭则真空泵不工作，自动运行时

请打开真空泵，否则无法启动。

5）单步关：单步打开时，在自动运行状态下，按一下启动按钮，就做一个动作。

6) 程序复位: 当程序动作做到一半时，不想继续做完时，需按“程序复位”键进行复位，

然后重新启动。。

7）手动/自动转换键：此按键是用来进行手动/自动模式转换的，在手动模式时，机器只能进行手动。在自动模式时，机器才能进行自动运行。

8) 单动/连动：此键只有在自动模式时才有效，在单动时，机器起动后只做一个单循环动，

然后自动停止。连动模式时，机器可连续动作，直到按下停止键、急停键或有异常发

生时，机器才会停止。

9）画面转换键：点击“主画面”键，可进入主画面，点击“手动画面”键，可进入手动第一个画。

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5.4.4手动画面

在自动画面点击手动画面按键，可进入手动画面。画面如下：

在手动状态

时，点击画

面各按键，

可对相应气

缸进行操作

图5: 手动画面1

1)上一页：点击此键可转换到自动画面。

2)气缸控制键：此画面有夹料气缸、夹料移位气缸、旋帽移位气缸、取料升降气缸、取料错位

气缸、限位等气缸手动控制开关。点击这些键可控制对应的气缸进行动作。

3) 旋转激磁：按下此键，旋转马达释放，正常工作时旋转马达要激磁。释放状态下马达将无法工

作。

4) 手动：手动/自动模式转换键,点击此键可进行手动和自模式的转换。

5)旋转一正转，反转：点击此键，旋转一马达可进行正反转控制

6)旋转二正转，反转：点击此键，旋转二马达可进行正反转控制。

7）移位OFF:点击此键，移位马达释放，正常工作时移位马达要激磁，释放状态下马达将无法工作。

8）移位正转，反转：点击此键，移位马达可进行正反转控制

9）找原点：点击此按扭，移位马达开始找原点动作。

10）回原点：点击此按扭，移位马达回到找原点时确定的原点位置。

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11）取料位置1-位置10的设定：本料盘共10排产品，依次对应十个取料位置，按键相应的取料位，马达移动到相应的位置。

12）旋料位1-2：旋螺母放置位置，按键相应的旋料位，马达移动到相应的位置。

注：位置设定数值已调整到最佳状态，请不要随便更改。如需微调，请按实际情况调整。

5 .4.5参数画面

在自动画面点击参数画面按键，可进入参数画面。画面如下：

注;根据实际情况可对各延时进行调整。

进入参数设定画面需要密码许可：用户名；2。密码：565639

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1）数据设定：在数字显示区点击后，就会在画面上弹出如下所示的数字键盘，用键盘输入所要

的数字后，点击“END ”键就可完成数字设定。如果输入的数据有误，可按“CR ”键清除错误数字，然后重新输入数字。

点击此数据显示区，将弹出数据设定键盘，输入要设定的数据，点击回车键，数据设定就OK 啦！

弹出的数字键盘

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5.4.7 异常报警信息:

1）三色灯信息

红色灯:闪烁表示机器故障.

黄色灯:闪烁表示产量已达成.

绿色灯:常亮表示机器正常启动中.

2)异常处理方法

1)当机器生产过程中出现异常现象时，自动画面、手动画面的报警窗口显示报警原因，并提示处理

故障的方法。

2)当机器在生产过程中发现卡机而停机时，应排除故障再按异常复位按钮（黄色按扭，而非触摸屏

内的“程序复位”），机器完成上一过程后，才可重新启动。

3）程序复位的使用：当程序走到一半时，需中途中止程序继续走完此动作时，请按程序复位。重新移位找原点后，重新按启动按钮继续运行。按程序复位会导致有产品未完成，非需要请慎用。

4）排除异常方法:按复位→在界面上提示异常气缸位置→关掉气源→排出异常→打开气源→按复位→回到背影画面→机器完成异常时没有完成的动做→按启动机台开始重新生产。

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6 保养和安全注意事项.

1) 每天下班前，对机台进行保养，保持机器台面整洁、流道清洁。在保养时不可用气枪对电控箱吹，以防造成短路。

2) 操作人员在每班开机前应检查电源是否正确，气源是否调到适当的压力，各光纤是否能正常工，各机能正常方可开机

3) 维修人员按时（每周）对机台进行点检,对机台活动关节进行加润滑油.紧固活动螺丝。如有损坏就更换。

4)调试和维修时请关掉气源和电源，以防有意外伤害。

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7机器启动步骤

7.1自动模式

7.1．1接上气源和电源，气压要调到5公斤，电源为单相220V。

7.1.2打开电源和气源，将产品放置在取料盘上，料盘前方紧贴前方限位块即可，不要太紧，也不亦太

松。

7.1.3在如下图所的欢迎画面中输入许可密码进入自动画面。欢迎画面

点击自动画

面按键，进入

自动主面。

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7.1.4 在自动画面上打开真空泵开关、点击换盘清零，程序复位。，并点击“手动”键。将机器切换到自动模式。打开的自动画面如下图所示：

7.1.5 自动方式下的模式选择

在自动方式下有两种模式可选择，一种是单动模式，一种是连动模式。用户可根据

需要选择其中一种。

7.1.6启动：模式选定以后，再按启动按钮，机台就可正常运转了。

7.1.7 停止：在单动模式下机器做完一个单循环动作后自动停止，在连续模式下只有按下停止键、

急停键机器或产量达成、机器异常时，机器才会停止。

7.2 手动操作

7.2.1 在自动画面中点击手动画面键就可进入手动画面对各气缸进行手动操作，此模式多为调机

用。

注：在手动模式转换自动模式时，所有在手模式下动作的气缸将自动复位；在自动模式转

换手动模式时，所有自动模式下动作的气缸动作保持，手动转自动时，所有手动转换过的气缸都会转换到自动时的状态。非运行中手动转自动时，移位马达会找原点动作。

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