Zemax14.2仿真应用实例
打开Zemax，点击左上角File按钮，再点击New新建文件
点击上方Libraries选项卡，选择IS Scatter Catalog
在Manufacturer中选择Bright View Technologies，并在File中选取所需的Bright View系列材料（如选取CHE15系列）
点击Download Scatter File下载所需扩散膜材料数据，下载完成后点击Close关闭该对话框
建立光源（如选择Source Ray【线光源】），并设置参数Layout Rays 【显示光线】、Analysis Rays【分析光线】及相应Power【功率】
在序号处单击鼠标右键选择Insert Object After，插入两个物体栏
将这两个物体类型分别选为Rectangle【矩形面】和Detector Rectangle 【矩形探测器】，参数设置如下图所示
点击Setup选项卡中NSC 3D Layout及NSC Shaded Model可查看此时仿真设计的平面图及三维立体图
点击NSC Shaded Model窗口左上角下拉箭头，将Detector选择为Color pixels by last analysis并在下方四个选项上打钩，点击OK确认后可查
看最终仿真设计模型
选择Rectangle，点击对话框左上方下拉箭头，在Coat/Scatter选项卡右侧Scatter Model中选择IS Scatter Catalog，在弹出对话框中选取所需Bright View系列材料并设置相关参数，点击OK确认
根据需要调节Number Of Rays【光线数量】，并收起该下拉菜单
选择上方Analyze选项卡中Ray Trace，在弹出对话框中选择Clear&Trace ，完成后点击Exit退出
选择上方Detector Viewer即可查看此时非相干辐射照度曲线
在Detector Viewer对话框中点击左上角下拉箭头，在Show As中可选择查看Gray Scale【灰度模型】、False Color【虚拟色彩】等多种仿真效果
控制系统仿真试题参考2解析
频率特性类题目 1 一个系统的开环传递函数为 ，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist 图，并判断系统的稳定性。 2系统开环传递函数为 ，建立其零极点增益模型， 然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode 图，并判断系统的稳定性。 3 系统开环传递函数为 ，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。 4 已知某系统的闭环传递函数()s Φ如下，试用roots （）命令来判断系统的稳定性。 25432 325 ()24576 s s s s s s s s ++Φ=+++++ 5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为 2k (0.80.64) ()(0.05)(5)(40) K s s G s s s s s ++=+++ （1）绘制系统的根轨迹； （2）当10K =时，绘制系统的Bode 图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。 6 已知系统的状态空间模型如下： ???=11x ???-31x + ?? ????01u [1=y ]1x （1）绘制系统的Bode 图和nyquist 图； （2）求系统的幅值裕度和相位裕度； 7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 2 ++s s s ，试绘制系统的单位阶跃响 应、开环Bode 图和Nyquist 曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。 ) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=
8 用筛选法求某自然数范围内的全部素数。素数是大于1，且除了1和它本身以外，不能被其他任何整数所整除的整数。用筛选法求素数的基本思想是：要找出2～m 之间的全部素数，首先在2～m 中划去2的倍数(不包括2)，然后划去3的倍数(不包括3)，由于4已被划去，再找5的倍数 (不包括5)，…，直到再划去不超过的数的倍数，剩下的数都是素数。 9 已知 ∑ =-=n k k y 11 21 ，当n=100时，求y 的值。 10 利用for 循环计算1!+2!+3!+….. +20!的值。 11 用while 循环来实现求1+2+……+100的值。 12 编一函数计算以下分段函数值。 2 32(0)21 (01)321(1)x x x x x x x
控制系统仿真课程设计报告.
控制系统仿真课程设计 （2011级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2014年6月
控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真 一 设计目的 1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统； 3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二 设计及Matlab 仿真过程 异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===， 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===，此外，中间需要计算的参数如下： 21m s r L L L σ=-，r r r L T R =，22 2 s r r m t r R L R L R L +=，10N m TL =?。αβ坐标系状态方程： 其中，状态变量： 输入变量： 电磁转矩： 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-
建筑工程学院虚拟仿真实验室建设方案要求
建筑工程学院虚拟仿真实验室建设方案要求 一、硬件设备及功能要求 在针对BIM设计/办公场景评估并实现能够替代PC电脑/工作站方案，降低学校设备运维成本，优化使用体验，提升设计/教学效率和效果。结合目前学校现状、需求及挑战，建设一个完善的软件定义的BIM云平台，最终将达到以下目标： 1、统一的BIM云平台 根据BIM业务需要建设统一的基础设施云平台（IaaS），整合计算、存储、GPU和网络资源，将业务应用整合，云化部署迁移到数据中心的云计算平台,在实现数据统一的基础上通过统一的云平台管理界面进行资源的调度和管理。通过集中管理的桌面云提供随时随地的桌面访问、灵活的教育教学和统一的后端运维管理，同时实现更高的安全性、控制能力并节省IT运维费用。 2、资源全面池化 将计算、存储、GPU、网络资源整合成为可以统一管理、弹性调度、灵活分配的资源池，每个应用系统不再占用独立的物理服务器、存储和网络资源，而是与其他应用系统一起，共享基础平台的资源，以虚拟机的形式独占其中部分逻辑资源。 3、提供标准化的资源服务 合理划分计算存储网络等资源，针对各类业务需求提供标准化且可按需调整的支撑资源配置，进行自动化部署和维护，快速提供标准、安全和稳定的资源服务。统一管理各种资源，并根据业务系统对计算能力、存储I/O、网络带宽等需求，提供不同级别的资源服务。 4、随需分配和回收资源 未来新建应用系统或扩容、迁移应用系统，只需根据需求从资源池中直接获取资源即可快速完成，而不必额外申请购买硬件设备。在业务系统生命周期完结后，也可释放资源回到资源池。这样既提升了业务部署效率，又提升了资源利用率，降低了运维复杂度，从而降低了总体拥有成本。
新田县最新科目一完整a2车型仿真试题
1、如图所示，在这种情况下，您应该轻踩制动踏板减速。 2、在后方无来车的情况下，在隧道中倒车应靠边行驶。 3、驾驶小型载客汽车在高速公路上时速超过100公里时的跟车距离是多少？ A、保持50米以上 B、保持60米以上 C、保持80米以上 D、保持100米以上 4、如图所示，机动车在这种道路上行驶，在道路中间通行的原因是什么? A、在道路中间通行速度快 B、在道路中间通行视线好 C、给两侧的非机动车和行人留有充足的通行空间 D、防止车辆冲出路外 5、怎样通过这样的路口？ A、不减速通过 B、加速尽快通过 C、紧随前车通过 D、减速或停车观察 6、伪造、变造机动车驾驶证构成犯罪的将被依法追究刑事责任。 7、当您即将通过交叉路口的时候，才意识到要左转而不是向前，以下说法正确的是什么? A、停在交叉路口，等待安全时左转 B、继续向前行驶 C、在确保安全的情况下，倒车然后左转 D、以上说法都不正确 8、在超越前车时，提前开启左转向灯，变换使用远、近光灯或者鸣喇叭是为了什么? A、仅提醒前车 B、仅提醒后车 C、提醒后车以及前车 D、提醒行人 9、如图所示，驾驶机动车行驶至桥梁涵洞时，以下做法正确的是什么？ A、加速，在对向车到达前通过 B、减速靠右通过 C、保持原速继续正常行驶 D、鸣喇叭后加速通过 10、如图所示，铁路道口设置这个标志，是提示驾驶人前方路口有单股铁道
11、驾驶人将机动车交由什么样的人驾驶的，交通警察可依法扣留机动车驾驶证？ A、实习期驾驶人 B、取得驾驶证的人 C、驾驶证被吊销的人 D、驾驶证记分达到6分的人 12、驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于多少？ A、5分钟 B、10分钟 C、15分钟 D、20分钟 13、驾驶机动车通过漫水路时要加速行驶。 14、驾驶机动车通过没有交通信号和管理人员的铁路道口怎样通过？ A、适当减速通过 B、空挡滑行通过 C、停车确认安全后通过 D、加速尽快通过 15、如图所示，驾驶机动车遇到这种情况，不仅要控制车辆留出会车空间，而且要注意与右侧的儿童保持足够的安全距离。 16、驾驶机动车遇到前方车辆停车排队等候或缓慢行驶时怎么办？ A、可借道超车 B、占用对面车道 C、空插等候的车辆 D、依次行驶 17、服用国家管制的精神药品可以短途驾驶机动车。 18、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪? A、未带驾驶证 B、未报警 C、为逃避法律追究逃离事故现场的 D、未抢救受伤人员 19、伪造、变造或者使用伪造驾驶证的驾驶人构成犯罪的，将依法追究刑事责任。 20、上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？ A、未携带身份证 B、未放置检验合格标志 C、未放置城市环保标志 D、未携带机动车登记证书 21、这辆红色轿车变更车道的方法和路线是正确的。 22、关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？ A、公安机关交通管理部门约束至酒醒 B、吊销驾驶证 C、五年内不得重新取得机动车驾驶证
控制系统仿真期末考试题及答案
《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1什么是仿真？它的主要优点是什么？它所遵循的基本康JM是什么？ 答：所谓仿耳，畝是使用其它相似的系统来樓仿曳实的需要研究的系统.计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序.对计算机■出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状杏和演化规律进行編合评估与预测.它是非的设计自动控制系统或甘评价系统性能和功能的一种技术手段. 仿真的主要优点是，方便快捷、成本低巌、工作效車和计算II度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理. 1-2你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 各；向模型更加准确的方向发展，向虐拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发尺.向更加广■的时空发展. 1-3计算机敷字仿真包括■些要素？它们的关系如何？ 答，计算机仿真的三要素是：系一丸的对象、模一系统的抽象、计算机一真的工具和手段.它＜1的关系是相互依存. 2-1控制算法的步长应该如何选择？ ?：控制算法步长的选择应该怡当.如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算碳養将显著堆加，甚至造成计算结杲失真. 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ 4t. i\ *?、1、绘厶 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ I）机理建模法,2）实鲨麓模法；3）综合建模法. 2-3用欧拉法求以下系统的■出响应）?（/）在0W/W1上"0.1时的效值解? y + y = 0, y(0) = 0.8 解，输入以下语句 dt=0. 1; X set step y=0.8; % set initial value for 1=1:10; 尸y-y拿dt; yl (i+l)=y; end t=0:0. 1:1; yl (1)=0. 8; plot (t,yl)
实验七-对汽车控制系统的设计与仿真
实验七 对汽车控制系统的设计与仿真 一、实验目的： 通过实验对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程，熟悉用Matlab 和Simulink 进行系统仿真的基本方法。 二、实验学时：4 个人计算机，Matlab 软件。 三、实验原理： 本实验是对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，其方法是先对汽车运动控制系统进行建摸，然后对其进行PID 控制器的设计，建立了汽车运动控制系统的模型后，可采用Matlab 和Simulink 对控制系统进行仿真设计。 注意：设计系统的控制器之前要观察该系统的开环阶跃响应，采用阶跃响应函数step( )来实现，如果系统不能满足所要求达到的设计性能指标，需要加上合适的控制器。然后再按照仿真结果进行PID 控制器参数的调整，使控制器能够满足系统设计所要求达到的性能指标。 1. 问题的描述 如下图所示的汽车运动控制系统，设该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计，并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比，摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反，这样，该汽车运动控制系统可简化为一个简单的质量阻尼系统。 根据牛顿运动定律，质量阻尼系统的动态数学模型可表示为： ? ??==+v y u bv v m & 系统的参数设定为：汽车质量m =1000kg ， 比例系数b =50 N ·s/m ， 汽车的驱动力u =500 N 。 根据控制系统的设计要求，当汽车的驱动力为500N 时，汽车将在5秒内达到10m/s 的最大速度。由于该系统为简单的运动控制系统，因此将系统设计成10％的最大超调量和2％的稳态误差。这样，该汽车运动控制系统的性能指标可以设定为： 上升时间：t r <5s ； 最大超调量：σ％<10％； 稳态误差：e ssp <2％。 2、系统的模型表示
虚拟仿真(虚拟现实)实验室解决方案设计
数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解决 方案 虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。 随着虚拟实验技术的成熟，人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值，它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师，在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性！ 下面请跟随数虎图像一起，让我们从头开始认识虚拟现实实验室。【虚拟现实实验室系统组成】： 建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键，而要建立一个完整的虚拟现实系统，首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。 数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征，并结合多年的虚拟现实实验室建设经验，最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成：
虚拟现实开发平台： 一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台，一般包括两个部分，一是硬件开发平台，即高性能图像生成及处理系统，通常为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站；另一部分为软件开发平台，即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分，负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台，同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转，与他们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此，虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少，而且至关重要。 虚拟现实显示系统： ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统 在虚拟现实应用系统中，通常有多种显示系统或设备，比如：大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示系统，
山东省科目一考试
1、服用国家管制的精神药品可以短途驾驶机动车。 2、机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？ A、防抱死制动系统故障 B、驻车制动处于解除状态 C、安全气囊处于故障状态 D、行车制动系统故障 3、这个路面标记是什么标线？ A、禁驶区 B、网状线 C、导流线 D、中心圈 4、机动车仪表板上（如图所示）亮，表示驻车制动器操纵杆可能没松到底 5、这个导向箭头是何含义？
A、指示前方可直行或向左变道 B、指示前方可直行或左转 C、指示前方可直行或掉头 D、指示前方可左转或掉头 6、驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑。 7、车辆在高速公路上行车，可以频繁地变更车道。 8、车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。 9、这个标志是何含义？ A、隧道出口距离 B、隧道入口距离 C、隧道跟车距离 D、隧道总长度 10、这个标志是何含义？ A、禁止驶入路口 B、禁止向右转弯
C、禁止车辆掉头 D、禁止变更车道 11、前方路口这种信号灯亮表示什么意思？ A、路口警示 B、加速直行 C、加速左转 D、禁止右转 12、路面上导向箭头是何含义？ A、提示前方有左弯或需向左合流 B、提示前方有右弯或需向右合流 C、提示前方有障碍需向左合流 D、提示前方有左弯或需向左绕行
13、车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。 14、红色圆圈内标线含义是什么？ A、临时停靠站 B、大客车停靠站 C、公交车停靠站 D、应急停车带 15、驾驶机动车在这种情况下不能直行和左转弯。 16、驾驶人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的处3年以下有期徒刑。
控制系统仿真课程设计
控制系统仿真课程设计 （2010级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2013年7月
控制系统仿真课程设计（一） ——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的 本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真，掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法，深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点，实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系，掌握过程控制系统参数整定的方法。 1.2 设计原理 锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量，目的是使汽包水位维持在给定的范围内。汽包液位过高会影响汽水分离效果，使蒸汽带水过多，若用此蒸汽推动汽轮机，会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢，严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。汽包液位过低，水循环就会被破坏，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，甚至爆炸。 常见的锅炉汽水系统如图1-1所示，锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响，而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量（蒸汽流量）和给水流量，锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量，使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。 图1-1 锅炉汽水系统图
在给水流量及蒸汽负荷发生变化时，锅炉汽包水位会发生相应的变化，其分别对应的传递函数如下所示： （1）汽包水位在给水流量作用下的动态特性 汽包和给水可以看做单容无自衡对象，当给水增加时，一方面会使得汽包水位升高，另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，又会使得汽包中气泡减少，导致水位降低，两方面的因素结合，在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟，使得汽包水位的变化具有一定的滞后。因此，汽包水位在给水流量作用下，近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统，系统特性可以表示为 ()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ （1.1） （2）汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下，当蒸汽流量突然增加时，瞬间会导致汽包压力的降低，使得汽包内水的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，将整个水位抬高；而当蒸汽流量突然减小时，汽包内压力会瞬间增加，使得水面下汽包的容积变小，出现水位先下降后上升的现象，上述现象称为“虚假水位”。虚假水位在大中型中高压锅炉中比较显著，会严重影响锅炉的安全运行。“虚假水位”现象属于反向特性，变化速度很快，变化幅值与蒸汽量扰动大小成正比，也与压力变化速度成正比，系统特性可以表示为 222()()()1f K K H s G s D s T s s ==-+ （1.2） 常用的锅炉水位控制方法有：单冲量控制、双冲量控制及三冲量控制。单冲量方法仅是根据汽包水位来控制进水量，显然无法克服“虚假水位”的影响。而双冲量是将蒸汽流量作为前馈量用于汽包水位的调节，构成前馈-反馈符合控制系统，可以克服“虚假水位”影响。但双冲量控制系统要求调节阀具有好的线性特性，并且不能迅速消除给水压力等扰动的影响。为此，可将给水流量信号引入，构成三冲量调节系统，如图1-2所示。图中LC 表示水位控制器（主回路），FC 表示给水流量控制器（副回路），二者构成一个串级调节系统，在实现锅炉水位控制的同时，可以快速消除给水系统扰动影响；而蒸汽流量作为前馈量用于消除“虚假水位”的影响。
远程虚拟仿真实验室教学系统
电力电子虚拟仿真教学实验平台 实验室建设背景 目前的高等教育中，越来越强调对学生实践能力的培养，实验教育成为理工科教育的一个至关重要的环节。然而，随着各学科实验项目和学生人数的增多，传统的电气实验室和实验仪器数量很难满足学生的需求，在教学和学生使用上的不便之处也慢慢凸现出来。如何解决传统实验教学资源分配不足、实验方式过于刻板、实验器材维护费时费力、实验内容固定难以拓展等问题，是目前新工科建设、课程改革内容中一个讨论的热点。 在对创新型实验建设的需求日益明确之际，仿真实验教学的概念开始成为学校关注的重点。仿真教学实验是一种基于软件技术构建的虚拟实验教学系统，是现有各种教学实验室的数字化和虚拟化，为开设各种专业实验课程提供了全新的教学与科研环境。因此建设仿真实验室可以与实物实验室互补，它除了可以辅助高校的科研工作，在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点。近年来，国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些高科技的仿真实验室。 远宽解决方案 远宽能源除了将仿真技术应用于科研与工业测试，也率先将该技术引入到了教学实验室建设中。对于不同的实验内容与实验类型，远宽能源提出了如下的仿真实验建设的解决方案：实时仿真实验和远程虚拟仿真实验。
1. 实时仿真实验 远宽能源将先进的FPGA小步长实时仿真技术应用到教学实验室建设中，小步长实时仿真技术使它能够覆盖电力电子、电机驱动、新能源等多个电力电子相关应用的创新教学实验以及研究的需求。基于图形化系统建模，模型一键下载，无需FPGA编程编译，大大增强了产品的易用性；同时实验平台还配置了硬件控制器（TI的DSP或者NI的GPIC），和仿真器构成完整的闭环系统。实时仿真实验系统如下图所示：
未盟县最新科目一c1小型手动档汽车仿真试题
1、如图所示，驾驶机动车遇到这种情况，以下做法正确的是什么？ A、减速慢行、鸣喇叭示意 B、为拓宽视野，临时占用左侧车道行驶 C、加速行驶 D、停车观察 2、道路交通安全违法行为累积记分一个周期满分为12分。 3、行经这种交通标线的路段要加速行驶。 4、驾驶机动车在没有中心线的公路上，最高速度不能超过每小时70公里。 5、机动车发生财产损失交通事故，对应当自行撤离现场而未撤离造成交通堵塞的，可以对驾驶人处以200元罚款。 6、如图所示，以下哪种情况可以超车? A、图A B、图B C、图C D、图D 7、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的一次记几分？ A、2分 B、3分 C、6分 D、12分 8、道路交通标线分为指示标线、警告标线、禁止标线。 9、驾驶机动车行经城市没有列车通过的铁路道口时允许超车。 10、机动车、非机动车和行人实行分道行驶，是为了规范交通秩序，提高通行效率。 11、大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。 12、驾驶人在驾驶证有效期满前多长时间申请换证？ A、30日内 B、60日内 C、90日内 D、6个月内 13、道路交通违法行为累积记分周期是多长时间？ A、14个月 B、12个月 C、10个月 D、6个月 14、初次申领机动车驾驶证的，可以申请下列哪种准驾车型？ A、中型客车 B、大型客车 C、普通三轮摩托车 D、牵引车 15、在这个路口左转弯选择哪条车道？ A、最左侧车道 B、中间车道
C、最右侧车道 D、不用变道 16、自愿降级的驾驶人需要到车辆管理所申请换领驾驶证。 17、驾驶机动车时可以向道路上抛撒物品。 18、在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂哪种标志？ A、注意新手标志 B、注意避让标志 C、统一式样的实习标志 D、注意车距标志 19、准驾车型为小型汽车的，可以驾驶下列哪种车辆？ A、低速载货汽车 B、中型客车 C、三轮摩托车 D、轮式自行机械 20、驾驶机动车行经漫水路或者漫水桥时，应当停车察明水情。 21、初次申领驾驶证的驾驶人在实习期内可以单独驾驶机动车上高速公路行驶。 22、超车需从前车左侧超越，以下说法正确的是什么? A、便于观察，有利于安全 B、右侧为快速车道 C、左侧为慢速车道 D、我国实行左侧通行原则 23、上路行驶的机动车未放置检验合格标志的，交通警察可依法扣留机动车。 24、同车道行驶的车辆遇前车有下列哪种情形时不得超车？ A、正在停车 B、减速让行 C、正在掉头 D、正常行驶 25、已注册登记的机动车达到国家规定的强制报废标准的，应当向登记地车辆管理所申请注销登记。 26、有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？ A、驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶 B、机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的 C、以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的 D、驾驶机动车不按照规定避让校车的 27、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销，但未超过2年的，机动车驾驶人应当如何恢复驾驶资格？ A、参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后 B、参加场地考试合格后 C、参加道路驾驶技能考试合格后 D、参加安全文明驾驶常识考试合格后 28、驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么? A、准备抢行 B、判断有无变更车道的条件 C、迅速变更车道 D、准备迅速停车 29、道路交通事故中，机动车无号牌、检验合格标志、保险标志时，要保护现场并立即报警。 30、机动车登记证书、号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向居住地车辆管理所申请补领、换领。 31、牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。 32、在这种情形中前车怎样行驶？ A、正常行驶 B、及时让行 C、开启危险报警闪光灯 D、报不得变更车道
控制系统设计与仿真实验报告
阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 控制系统设计与仿真上机实验报告 学院：自动化学院 班级：自动化 姓名： 学号： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 一、第一次上机任务 1、熟悉matlab软件的运行环境，包括命令窗体，workspace等，熟悉绘图命令。 2、采用四阶龙格库塔法求如下二阶系统的在幅值为1脉宽为1刺激
下响应的数值解。 2?，??n10?0.5,??(s)G n22?????2ss nn3、采用四阶龙格库塔法求高阶系统阶单位跃响应曲线的数值解。 2?，，??5T?n100.5,???Gs)( n22???1)?s(?2s)(Ts?nn4、自学OED45指令用法，并求解题2中二阶系统的单位阶跃响应。 程序代码如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
;曲线如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 二、第二次上机任务 试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各、1x i 状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。 ?x?x??xx?3121? ??xx?x???322 ??xx?xx??x??32321参数入口为的值以及的初值。（其中，以及??????x28?10,?8/,,3,?i1模块输入是输出量的微分。）初值分别为提示：0.001xxx?0,?0,?312s:Simulink
驾校考试科目一常见错题
这个标志是何含义？ A、高速公路停车区预告 B、高速公路避险处预告 C、高速公路服务区预告 D、高速公路停车场预告 答案：A 图中圈内的锯齿状白色实线是什么标线？ A、导向车道线 B、方向引导线 C、可变导向车道线 D、单向行驶线 答案：C 机动车仪表板上（如图所示）亮时，提醒发动机冷却液可能不足。答案：对（冷却液不足，发动机温度就会过高）
在这段城市道路上行驶的最高速度不能超过多少？ A、30公里/小时 B、40公里/小时 C、50公里/小时 D、70公里/小时 答案：A 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四十五条机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度： (一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里； (二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。 在这种天气条件下行车如何使用灯光？ A、使用近光灯 B、不使用灯光 C、使用远光灯 D、使用雾灯 答案：A 如果没有大雾，请关上后雾灯；如果是在城里开车，请把前雾灯也关了。由于雾灯比普通的近光灯更明亮，如果在没有必要的时候让它胡乱发亮，只会干扰其他驾车人士的视线，严重的话，可能造成车祸。在城里的街道上，经常看见一些车的大灯、后雾灯一齐亮，晃得后车的司机睁不开眼。所以开近光灯！好贱啊这个题
驾驶机动车在道路上追逐竞驶，情节恶劣，会受到什么处罚？ A、处拘役，并处罚金 B、处管制，并处罚金 C、处1年以上徒刑 D、处6个月徒刑 答案：A 交通警察对未放置保险标志上道路行驶的车辆可依法扣留行驶证。（扣留车辆） 答案：错 行车上路一定要带4证；1 驾驶证2行驶证3检验合格证4保险标志，缺一交警可以扣留车辆大家记住哦 应该扣留车然后交保险金额的两倍罚款,第二十五条有下列情形之一的，依法扣留车辆：（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；2：对未按照国家规定投保交强险的车辆，交通警察可依法予以扣留 路中心黄色虚线属于哪一类标线？ A、指示标线 B、禁止标线 C、警告标志 D、辅助标线 答案：A 指示车辆分道，虚线可以借道跨越超车
控制系统数字仿真题库
控制系统数字仿真题库 填空题 1.定义一个系统时，首先要确定系统的；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的，系统对边界以外环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 2．系统的三大要素为：、和。 2．系统的三大要素为：实体、属性和活动。 3．人们描述系统的常见术语为：、、和 3．人们描述系统的常见术语为：实体、属性、事件和活动。 4．人们经常把系统分成四类，分别为：、、和 4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：和。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为： 和。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的的有机组合。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8．根据模型的表达形式，模型可以分为和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：和。8．根据模型的表达形式，模型可以分为物理模型和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：静态模型和动态模型。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：、和。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：微分方程、状态方程和传递函数。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为，用数学表达式来描述系 统内在规律的模型称为。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型，用数学表达式来描述系统 内在规律的模型称为数学模型。 11．静态模型的数学表达形式一般是方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是方程和方程。 11．静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数
2014元贝驾考科目一顺序练习题
2014元贝驾考科目一顺序练习题 2、驾驶机动车发生财产损失交通事故，当事人对事实及成因无争议的可先撤离现场。 3、机动车达到国家规定的强制报废标准的不能办理注册登记。 4、这个标志的含义是警告前方道路有障碍物，车辆减速绕行。答案: 对答案: 对答案: 错 答案: 错 5、女驾驶人穿高跟鞋驾驶车辆，不利于安全行车。 6、机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。 7、行车中当驾驶人意识到车辆爆胎时，应在控制住方向的情况下采取紧急制动，迫使车辆迅速停住。 8、车在这种条件的道路上，最高速度不能超过每小时50公里。答案: 错答案: 错答案: 对 答案: 错 9、开启前照灯近光时仪表板上亮起。 答案: 错 10、车辆不得在高速公路匝道上倒车。 11、驾驶人在道路上醉酒驾驶机动车的处3年以上有期徒刑。 12、机动车仪表板上亮时，提醒驾驶人安全带插头未插入锁扣。答案: 错答案: 对
答案: 对 13、在路口这个位置时可以加速通过路口。 答案: 错 14、仪表显示当前发动机转速是6000转/分钟。 答案: 错 15、这个标志的含义是提醒前方桥面宽度变窄。 答案: 错 16、车辆行至交叉路口时，左转弯车辆在任何时段都可以进入左弯待转区。 17、这个标志的含义是提醒车辆驾驶人前方有很强的侧向风。答案: 错 答案: 对 18、上路行驶的机动车未放置检验合格标志的, 交通警察可依法扣留机动车。 19、在道路与铁路道口遇到一个红灯亮时要尽快通过道口。 答案: 对 答案: 错 20、机动车仪表板上亮表示启用地板及前风窗玻璃吹风。 答案: 对 21、申请人在考试过程中有贿赂、舞弊行为的，取消
驾考科目一考试技巧
交规相关题巧记 ①答题中所有题一个原则——安全,因此怎么做安全就怎么做。 ②判断题中遇到紧急情况所有过激行为都错,比如急踩(用力踏)油门(制动),急转方向,选择题中类似的答案都错。 ③能让行的都让行,能帮助的都帮助,能避让就避让,只要不抢、不急都对。 ④抢救伤员一个原则先救人,救人一个原则先止血。 ⑤无标志无灯无警路口,按照让右路——让左转——让直行的顺序判断。 ⑥车辆变换位置都要开转向灯,唯一一个不开的就就是进环岛(转盘)。 ⑦红色就是禁令、黄色就是警告、蓝色就是指示,三种颜色都没有就是辅助。 ⑧禁令对禁止、警告对警告、指示对指示,相同就对,不相同就错。 ⑨黄灯亮与黄灯闪烁只一字之差。“闪烁”确保安全,“亮”不准通行,但越线的可通行。 ⑩远光灯、近光灯的考题只能使用近光灯,不准使用远光灯。 ?只有冰雪道路就是下坡先行,其余都就是上坡先行;如果出现两个上坡先行,就选字多的。 ?有省选省,无省选县。 ?户籍地对户籍地,暂住地对暂住地。 八种交警手势信号口诀 ①停止信号:左臂由前向上直伸,掌心向前; ②直行信号:两手平伸右手摆; ③左转弯信号:右臂向前平伸,左手向右摆动; ④右转弯信号:左臂向前平伸,右手向左摆动; ⑤左转弯待转信号:左臂向左平伸成45度,上下摆动; ⑥变道信号:右臂向前平伸,掌心向左,右臂向左水平摆动; ⑦减速慢行信号:右臂向右前方平伸,掌心向下,平直向下摆动;
⑧示意车辆靠边停车信号:左臂由前向上直伸,掌心向前,右臂向前摆动。 处罚相关题巧记 ①扣留机动车:未悬挂车牌、检验合格标志、保险标志;未携带行驶证、伪造相关证件或使用其她车辆证件;在一个计分周期达到12分。 ②收缴号牌:伪造或假冒车牌号。 ③警告:不按规定挂号牌。 ④拘留15天:未有有效驾驶证(被吊销、被暂扣等)、造成交通事故后逃逸但不构成犯罪(逃逸吊销,终身不能重新取得)。 ⑤吊销:将车给没有驾驶资格的人、超速50%、非法改装车辆、报废、无正当理由逾期不接受处理。 ⑥有期徒刑:犯交通肇事罪的,处3年以下有期徒刑或者拘役;因交通事故逃逸致人死亡的,处7年以上15年以下。 罚款金额题巧记 罚款5-50元: 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的。 罚款20-200元: ①违规停车不在现场的; ②违规停车在现场但拒绝驶离的; ③未放置保险标志的。 罚款200-500元: ①客运车辆超员,但没超过20％的; ②货运车辆超过核定载质量的,但没超过30％的。 罚款200-2000元: ①未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
MATLAB控制系统仿真试题B卷.doc
广东技术师范学院 2010—2011学年度第 一学期期未考查试卷 科 目：控制系统仿真 （B ）卷 考试形式：上机考试 考试时间: 120 分钟 所属学院：自动化学院 班级： 姓名： 学号： 答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结论。 1．设单位负反馈系统的开环传递函数为) 5)(2()(2++= s s s K s G k ，试确定分别使 闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分） 程序如下： num=1; den=conv([1 2 0 0],[1 5]); G=tf(num,den); k=0:0.05:100; rlocus(G) [K,P]=rlocfind(G) 题 目 一 二 三 四 五 总分 标准分数 20 20 20 20 20 100 实得分数 评卷人 装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线
Select a point in the graphics window selected_point = 0.0024 + 0.3230i K = 1.0607 P = -4.9857 -2.0838 0.0347 + 0.3176i 0.0347 - 0.3176i 运行结果：
K=1.0607; t=0:0.05:100; G0=feedback(tf(K*num,den),1); step(G0,t)
由上图分析可得，系统的临界稳定增益是1.0607，因此该闭环系统稳定的开环增益的取值范围是0~1.0607,随着增益的增加系统趋于发散统系统 2、试求以下单位负反馈系4 1 )(2++=s s s G k 的单位阶跃响应曲线，并求其动态性能 指标r p s t t t %σ。 num=1; den=[1 1 4]; G=tf(num,den); Gk=feedback(G ,1) figure(1);
MATLAB控制系统与仿真设计
MATLAB控制系统与仿真 课 程 设 计 报 告 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器1301班 姓名：吴凯 学号：1306070127
指导教师：杨洁昝宏洋 基于MATLAB的PID恒温控制器 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid