消费级无人机的RCS测试

消费级无人机项目立项申请报告模板

消费级无人机项目立项申请报告 一、项目背景 1、园区规划面积50平方公里，启动区面积为10平方公里，处于多条 高速公路交织地带，是贵州省东西、南北交通节点城市，也是陆路出海通 道必经之地。铁路与公路交通极其便利。目前园区内已成为全省重要的经 济增长极，是发挥自身资源优势与产业集群效应的重要平台。 2、目前，很多后发国家和地区着力推进战略性新兴产业的赶超发展， 促进产业结构调整升级。近年来，我国战略性新兴产业得到快速发展。但 也要看到，由于战略性新兴产业的高附加值特点，众多资本会竞相投向战 略性新兴产业，导致一些地方出现了投资潮涌和“非理性繁荣”现象，如 光伏产业在一个时期就存在一哄而上分割有限的产品市场和创新资源的现象，这不仅不利于企业的技术创新，而且也降低了产业的预期利润。因此，企业进入新兴产业，要慎重选择和把握好时机。 3、目前，区域内拥有各类消费级无人机企业707家，规模以上企业42家，从业人员35350人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域 内消费级无人机产值199731.11万元，较2016年179469.05万元增长

11.29%。产值前十位企业合计收入87804.72万元，较去年74297.44万元同比增长18.18%。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称 消费级无人机项目 （二）项目承办单位 xxx有限责任公司 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目选址 该项目选址位于某某高新技术产业示范基地。 （二）项目用地规模 该项目总征地面积14300.48平方米（折合约21.44亩），其中：净用地面积14300.48平方米（红线范围折合约21.44亩）。项目规划总建筑面积15873.53平方米，其中：规划建设主体工程12389.39平方米，计容建筑面积15873.53平方米；预计建筑工程投资1141.34万元。 四、项目产品方案 项目主要产品为消费级无人机，根据市场情况，预计年产值11384.00万元。

无人机分类

一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型； 2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而

我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； 3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究

消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究倾斜摄影技术可通过获取地物不同方向的纹理及结构信息,重新构建出地面场景的实景三维模型,该技术弥补了低空遥感技术只能获取顶部信息的不足,实现了地物信息的三维存储及分析。倾斜摄影技术在发展早期,通常采用大型固定翼、小型载人机或无人机搭载五镜头相机进行影像获取,获取的影像具有高分辨率、地物信息丰富等优势,但其设备购买及使用成本高且空域申请周期长、审批困难等问题,限制了该技术的使用场景。 随着多旋翼无人机的面世,大幅降低了倾斜摄影的成本,倾斜摄影技术逐渐走向小区域场景建模任务中。近年来,大疆创新公司的迅速崛起,将消费级无人机带入了人们的视野,该类型无人机凭借着优秀的机动能力以及出色的稳定性迅速在各行业中得到应用。 当前已有部分尝试将小型消费级无人机应用在倾斜摄影行业中,经实验取得了理想的成果,但是至今还少有学者针对消费级无人机进行倾斜摄影航线设计规划的研究。市面上消费级无人机多为四旋翼结构,究其原因是四旋翼无人机具有垂直起降能力、可悬停、操作简单以及结构稳定等特点。 本文首先对其机体结构及飞行性能进行了深入的分析,并通过Matlab实现了其在一维至三维空间的模拟。通过实验了解四旋翼无人机可完成的飞行轨迹以及其飞行能力,为后期航线设计及规划收集大量的基础数据。 在综合分析消费级无人机的性能后,本文认为将消费级无人机应用在复杂结构的建、构筑物或小场景倾斜摄影任务中最能发挥其特性。其次,文中将常见的小范围场景及地物进行了分类,并依据分类提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线。

再次,为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android语言的无人机倾斜摄影地面站,该地面站可驱使无人机依照规划任务自动完成倾斜摄影工作,大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量。为验证设计航线是否可行以及地面站是否稳定、可靠,在实验场针对多种特征建筑物及场景进行了航线规划及建模实验,对建模效果及精度分析,证明了航线及地面站均可行,并在实验中对航线进行组合使用,实现了复杂结构模型精细化建模,提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度。

各型号无人机介绍

Quickeye(快眼)系列无人机 摄影测量系统介绍 中国科学院遥感应用研究所 北京国遥万维信息技术有限公司

中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 目录 一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3) 二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4) 三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12) 3.1 飞行控制系统 (14) 3.2 地面站系统 (17) 3.3 航拍摄像系统 (19) 3.4 三轴云台自稳系统 (20) 3.5 影像处理软件 (21) 四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22) 五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23) 六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27) 七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)

中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。针对本项目，国遥万维具有如下优势： 1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。 2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。 3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。 4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。 特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发

中国消费级无人机行业市场调查研究报告

中国消费级无人机行业市场调查研究报告 喵咪产业服务（微信公众号） 一、全球消费级无人机行业发展分析 目前，全球消费级无人机行业发展已经比较成熟，消费级无人机主要生产国家有美国、日本和西欧地区。主要消费级无人机公司都有相对固定的市场份额，格局较为稳定。目前全球消费级无人机行业的焦点主要集中在新兴国家，特别是中国，中国消费级无人机行业还处于成长期，行业竞争比较激烈，也是各国争相进入的市场。 二、全球消费级无人机行业发展规模 2013-2018年1月全球消费级无人机行业产值规模年增长较快。据统计，2013年，全球消费级无人机行业产值规模为2.29(亿元)；根据最新统计，2017年，全球消费级无人机行业产值规模为94(亿元)。数据统计如下图所示： 图表：2013-2018年1月全球消费级无人机行业产值规模

数据来源：调研数据整理 三、全球消费级无人机行业市场结构 全球消费级无人机行业市场结构比例中，航拍比例为最高，达到45.8%。 图表：2017年全球消费级无人机行业市场结构

数据来源：调研数据整理 四、全球消费级无人机行业竞争格局 目前世界上有30几个国家/地区研制了几百种型号的无人机。仅美国就有超过50家大学、公司和政府机构正在开发150余种不同类型的无人机。在中国大陆，已有300多家单位在生产无人机。 消费级无人机行业内主要企业有深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司，以及国内知名的昊翔科技、零度智控、亿航公司。主打行业级的无人机公司有：易瓦特、科比特、极飞等。总的来看，出货量最大、销售额最高、市场份额最大的还是深圳大疆一家公司，其他几家公司，近两年逐渐发力，在不断减少与龙头差距，但是短期内估计难以改变大疆在消费级一家独大的局面。 图表：消费级无人机行业品牌梯队

无人机参数

无人机相关参数 一、上次参与投标企业： 1.智冠科技 2.首控制造技术 3.咸亨国际通用设备 4.百纳利通自控设备 5.中孚航空科技 6.航景创新科技 7.达航科技发展 8.市科卫泰实业发展 9.时代星光科技公司 10.三和视讯技术股份 11.普森科技

评审因素评审标准 符合性检查 投标人名称与营业执照、资质证书一致 投标函签字盖章有法定代表人或其委托代理人签字或加盖单位章法定代表人明及法定代表人 授权委托书签字盖章 符合招标文件第六章“投标文件格式”规定 资格审查证明投标人合格和资格的文 件 符合第二章“投标人须知前附表1.2项”规定 响应性审查开标一览表及投标分项报价 表 满足投标文件格式“开标一览表及投标分项报价表” 规定 技术参数偏离表符合投标文件格式“技术参数偏离表”规定 制造厂家资格声明符合投标文件格式“制造厂家资格声明”规定投标保证金符合第二章“投标人须知前附表11.1项”规定 投标报价不超过招标文件规定招标控制价 评分细则分值 一、投标价格（40分） 投标价格（满分40 分） 有效投标人：通过初步审查、资格审查、响应性审查的 投标人；有效投标报价：在招标控制价的90%（含90%）至 100%（含100%）围的投标报价为有效投标报价； 评标基准值：有效投标人的有效投标报价去掉一个最低 价和一个最高价（当有效投标人为5家及以下时，不再去掉 一个最高价和一个最低价）后的算术平均值作为评标基准 值。 投标人的投标报价与评标基准值比较，投标报价等于评 标基准值的，得基本分35分；与评标基准值相比，有效投标 人的投标报价每低于评标基准值1%，则在基本分35分基础 上加1分，最多加5分；投标报价低于评标基准值5%的，按 每再低于评标基准值1%在满分40分的基础上扣1分，最多 扣5分；投标报价低于评标基准值20%以下的，按废标处理； 与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每高于评标基准 值1%，则在基本分35分的基础上扣1分，最多扣5分。 注：有效投标人的投标报价低于招标控制价90%的不参 与计算评标基准值，但也按上述标准计算报价得分。 40分 二、商务部分（5分） 细 则项 目

消费级无人机未来发展趋势预测

消费级无人机未来发展趋势预测 一、同质化严重，技术门槛有望降低 中投顾问在《2016-2020年中国消费级无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中提到，飞控技术的开源化、主要零部件的通用化将使得行业的进入壁垒降低，但是，为了达到用户体验要求，在通用技术的基础上开发出具有先进传感器技术、先进图像定位导航技术、智能化目标识别跟踪技术、高精度姿态稳定控制技术等真正具有竞争力产品的行业技术壁垒在不断提高。 这一现象将导致行业出现以下几种变化： （一）高技术附加值企业进入正循环。类似大疆这种产业巨头将会按照自有技术路线，继续深耕图像处理、云台控制、视觉辅助稳定、防碰撞等技术打造出更优秀产品，从而抢占更多市场份额、享受更高的利润率，获得更多资源后将会继续投入人力物力进行技术研发，领先进入下一代产品的筹备中。这也是我们认为大疆将会继续保持一家独大的主要考虑。 （二）中等技术附加值企业两极分化。一部分例如XIRO、Zerotech、Yuneec这样的技术研发能力过硬、技术资源整合能力强的竞争企业追随领头羊的步伐和方向，在关键技术（光流辅助、避障、视觉等方面）上紧跟步伐，确保产品技术与大疆没有代差。同时不断争取从技术上新找到新的突破点打造产品亮点，甚至直接从关键技术上实现弯道超车，超越对手。但是，也必须承认，从目前的技术储备、企业实力来看，短期内这一愿景恐难以实现。另一部在资源、技术实力等方面表现较弱的企业很有可能在追随领头羊的过程中被淘汰、兼并，例如3DR宣布退出消费级市场，Zano宣布破产，Lily无人机新产品发布推迟。 （三）中等技术附加值企业寻求细分市场突破。还有一部分企业将会退出和大疆的竞争，寻求其他技术路径，例如极飞专注于农用植保机市场，极翼挖掘无人机系统部件方案市场等。这一部分可以看到国外企业涉足较多，深耕无人机平台的服务与应用，通过公司原有技术积累在无人机应用领域寻求突破。在这一行业变化趋势中，应该可以看到更大的机会和市场空间，目前在市场上也出现了对应的产品，比如主打自拍的便携口袋无人机（Dobby、Hover Camera、空Ying等）、主打农用安保等新领域的行业级无人机等。同时也要看到，传统巨头也对新兴领域产生了浓厚兴趣，例如大疆也已经发布了农用植保机型MG-1。 （四）低技术附加值企业被淘汰或转入玩具生产。在行业准入技术壁垒降低的情况下，技术含量低、使用感受差的低成本无人机（玩具无人机）涌入市场，但是主打的是低端玩具级市场，根据目前的市场调查，玩具级市场保有一定市场空间，但是行业竞争激励、利润率低，只能依靠销量带动企业效益，发展十分受限。 二、巨头涌入，资源、市场可能重新划分 中投顾问在《2016-2020年中国消费级无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中提到，按照目前的发展趋势，越来越多的网络科技巨头和工业巨擘开始意识到无人机将是未来商场上一片新的战场。高通这样的芯片产业龙头，直接放出无人机专用开发平台Snapdragon Flight，通过技术高度从上游向下游输出，直接打入无人机市场；紧跟其后的华为、三星也都发布了类似的产品线，希望从无人机硬件平台分一杯羹。 中投顾问·让投资更安全经营更稳健

[知识]无人机分类

[知识]无人机分类 一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重:1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型; 2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政

府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域; 3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

无人机发展技术毕业论文

摘要本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律，无人机飞控系统的仿真研究 前言: 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称UAV”。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久，但直到加世纪50年代才得到了真正的发展。当时世界各国空军开始大量装备无人机，将其作为空靶使用。此后，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。到了80年代，无人机得到了更为广泛的应用。在198年的中东战争中，以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗等任务。在科索沃战争中，美国及北约盟国总共使用了近300多架无人机当开路先锋，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位集气象资料、营救飞行员和散发传单等任务。在美国对阿富汗的反恐战争中，无人机更是大显身手，成了追捕拉登及其基地成员的有效兵器，尤其是对基地组织成员发动的空袭，开创无人机运用的先河。新世纪之初，无人机的发展进入了一个崭新的时代各种性能各异、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、战斗无人机和微型无人机等不断涌现。2001年，美国的“全球鹰”中空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界记录。“捕食者”中空长航时无人机在美对阿富汗的空袭中，首次挂载了导弹对阿富汗的地面目标进了实弹攻击，从而开创了无人机执行对地攻击任务的先例。近年来，无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域:在军事上，可用于侦察监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰诱惑、对地(海) 攻击、目标模拟和早期预警等;在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、边境巡逻与控制、自然灾害的监视与救援等;在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术新设备和新飞行器的试验验证等。无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性己得到了世界各国的高

2016-2022年中国消费级无人机行业投资战略咨询研究报告

2016-2022年中国消费级无人机行业投资战略咨询研究报告 https://www.360docs.net/doc/a410306950.html,

什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务： 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据

2016-2022年中国消费级无人机行业市场行情动态及 投资战略咨询报告 【出版日期】2016年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【报告编号】R427633 【报告链接】https://www.360docs.net/doc/a410306950.html,/research/201607/427633.html 报告目录： 消费级无人机特指无人机产品中面向个人消费者、主要用于娱乐与航拍功能的飞行器，一般为四轴或者六轴的多旋翼机型，主要由飞行控制系统、动力系统、通信系统、云台及拍摄设备、地面控制站（遥控柄、平板、手机等）及机身等系统构成，可实现自主飞行/半自主飞行，即能够按控制算法完成自动起降、定点悬停、绕点飞行、路线规划等功能。 消费级无人机近年来销量高速增长，产业开始崛起。全球市场需求旺盛，数据显示，2013-2015年全球消费级无人机规模从14.95元亿增长至110.5亿元，销量从60 万台增长至430 万台，年均复合增速分别为171.87%、167.71%。国内市场销售火爆，据IDC 数据显示，15 年国内无人机销售量近10 万台，市场规模近3 亿元，16 年预计达到39 万台，到2019 年销量将突破300 万台。

最全面的无人机分类

一、什么是无人机？ 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，LHUAS），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同结构来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；国内有最具代表性的无人机“天将” 2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政

府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；国内有最具代表新盖的DJI. 3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

常用无人机型号及参数1(精)

常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100 测图鹰X-100 仪器介绍： 测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。 测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。 测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。 系统特点： 极致的安全性 测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。这样的搭配既控制了重量又保证了强度。在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。 出色的易用性

测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。 测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。 便捷性 测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。系统易用性强，可单人操作使用。它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。 技术性能参数：

消费级无人机市场竞争格局分析

消费级无人机市场竞争格局分析 中投顾问在《2016-2020年中国消费级无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中提到，目前世界上有30几个国家/地区研制了几百种型号的无人机。仅美国就有超过50家大学、公司和政府机构正在开发150余种不同类型的无人机。在中国大陆，已有300多家单位在生产无人机。 消费级无人机行业内主要企业有深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司，以及国内知名的昊翔科技、零度智控、亿航公司。主打行业级的无人机公司有：易瓦特、科比特、极飞等。总的来看，出货量最大、销售额最高、市场份额最大的还是深圳大疆一家公司，其他几家公司，近两年逐渐发力，在不断减少与龙头差距，但是短期内估计难以改变大疆在消费级一家独大的局面。 按照产品销量、技术实力等因素综合，简单的将市场上主流的几家无人机公司进行梯队划分，如上图所示，其中，大疆因为其技术实力、市场占有率等遥遥领先，单独划分为第一梯队。而已3DR、Parrot为首的第二梯队则保持着一定的竞争势头，紧随其后，这个队伍中还有零度科技、深圳零度、昊翔等公司。第三梯队主要是一些在细分市场占有优势，也保有一定品牌知名度但是总体销量较小的企业。 图表部分无人机公司梯队分布 资料来源：中投顾问产业研究中心 中投顾问·让投资更安全经营更稳健

中投顾问·让投资更安全 经营更稳健 第2页 另一方面，还可以通过分析几家公司的主要产品谱系图对行业概况做进一步了解，首先是大疆的精灵系列产品，覆盖了第1代到第4代产品，从搭载第三方相机，到自研相机，再引入光流辅助室内定位导航，之后又推出图像识别跟踪、障碍检测规避等技术，作为领军企业始终走在行业最前沿。 第二梯队、第三梯队的企业也随后不断推出产品，但是可以看到，从大疆2012年12月大疆发布第一款精灵系列一体化航拍四旋翼无人机开始，直到半年后，3DR 才发布Iris ，而Parrot 和亿航发布第一款消费级无人机比大疆精灵1晚了一年半；昊翔、零度发布首款消费级无人机则落后了大疆2年。 图表 主流消费级无人机产品历程 资料来源：中投顾问产业研究中心

八旋翼无人机系统

八旋翼无人机系统 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

八旋翼无人机系统技术文件 一、产品名称：X-8八旋翼无人机系统 X-8是全新研制的八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务。 简介： X-8 八旋翼是专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。 1）X-8选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。 2）可携带多种任务载荷。 3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。 产品特点： （1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力； （3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标； （4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连； （5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易 损件、备用动力电池组和双模态充电的功能； （6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。 机体结构技术参数：

2017年消费级无人机行业现状及发展趋势展望报告

2017年消费级无人机行业现状及发展趋势展望报告 (此文档为word格式，可任意修改编辑！）

正文目录 一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 (6) 1.1 无人机的起点：从航模说开去 (7) 1.2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 (7) （一）开源飞控元老 (8) （二）开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期 (11) 1.3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 (12) 二、行业格局：一超多强局面短期难改 (22) 2.1 无人机市场概况与资本市场表现 (22) 2.2 消费级无人机行业重点公司介绍 (24) 2.4 技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 (32) 三、未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 (44) 3.1 同质化严重，技术门槛是否已降低？ (44) 3.2 巨头涌入，资源、市场可能重新划分 (46) 3.3 行业级细分市场应用初露冰山一角 (52) 3.4 谨慎看好小型自拍无人机 (55) 四、投资建议与风险提示 (60) 投资建议 (60) 风险提示 (61)

图目录 图1：典型的航模飞行器 (6) 图2：航模与消费级无人机的操作区别 (8) 图3：Arduino基础开发板 (9) 图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发 (11) 图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图 (14) 图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较 (15) 图7：MEMs器件平均单价（美元） (19) 图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长 (20) 图9：90后群体消费意愿 (21) 图10：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币) (22) 图11：部分无人机公司梯队分布 (25) 图12：主流消费级无人机产品历程 (26) 图13：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:百万人民币）27 图14：Parrort公司季度营业收入 (28) 图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像 (32) 图16：2014年消费级无人机全球市场份额 (33) 图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量 (33) 图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量

无人机消费者行为分析

无人机消费者行为分析 一、文化因素 文化因素对消费者行为会产生深刻影响。从消费角度看，中国人非常注重通过消费者体现自己的身份和阶层。 消费级无人机市场的客户群体主要是高收入阶级、航模爱好者、发烧友等小众群体。这与此类群体的受教育程度、文化程度、收入水平有很大关系。对于多数消费者而言，无人机仍是新奇的产品且价格昂贵，一般消费者不会选择购买。而对于此类小众群体来说，购买并使用无人机不仅是一种身份地位的象征，更是一种品味的体现。2015年，汪峰在章子怡36岁生日派对上通过无人机送来了一颗9.15克拉的钻戒并向章子怡求婚，章子怡落泪说出“我愿意”。汪峰、章子怡、求婚、无人机，这些关键字让此事一举登上了各大媒体的头版头条，汪峰七次抢头条失败之后，这第八次终于成功了。回顾整个求婚事件，无人机起到了至关重要的作用，它不仅让此次求婚显得特别，更体现了汪峰和章子怡的身份和地位。 军用级无人机市场的客户就目前来看，主要是非洲、中东、东南亚、南美等传统军贸市场的第三世界国家。据初步了解，多个国家都提出了中小型无人机的市场需求意向，主要是用于战场侦查，边境巡逻等目的。这与第三世界国家长期处于战乱有关，这类国家购买无人机的主要目的是为了

二、社会因素 随着各大媒体科普及宣传，人们对无人机真正能做什么，以及如何帮助我们改变生活改变世界有了更多的认知和了解。而在消费级市场，无人机凭借能随时随地拍摄出震撼的鸟瞰照片及炫酷视频等优点，深受航拍爱好者的欢迎。在市场需求的主导下，无人机得以飞速发展。在专业级市场，由于无人机更能胜任“3D”环境下的工作任务(“3D”即 Dull 枯燥的、Dirty 肮脏的、Dangerous 危险的)，无人机的潜力不断被挖掘，行业需求呈现井喷趋势。因此，对民用无人机来讲，300 以下的低空空域，可开辟十分广泛的航空作业市场。 消费者对电视、电影、综艺节目需求的增加，使相关文化娱乐产业快速发展，专业航拍因视角独特，成本低被逐步应用

消费级无人机项目投资申请报告

消费级无人机项目投资申请报告 规划设计 / 投资分析

消费级无人机项目投资申请报告 该消费级无人机项目计划总投资16027.50万元，其中：固定资产投资13079.73万元，占项目总投资的81.61%；流动资金2947.77万元，占项目 总投资的18.39%。 达产年营业收入23310.00万元，总成本费用18046.12万元，税金及 附加290.64万元，利润总额5263.88万元，利税总额6280.57万元，税后 净利润3947.91万元，达产年纳税总额2332.66万元；达产年投资利润率32.84%，投资利税率39.19%，投资回报率24.63%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位421个。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科 学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 ......

消费级无人机项目投资申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

消费级无人机项目年终总结报告

消费级无人机项目年终总结报告 一、消费级无人机宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx实业发展公司领导： 近年来，公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发 展理念，以提高发展质量和效益为中心，加快形成引领经济发展新常 态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展，全面推进开放 内涵式发展，加快现代化、国际化进程，建设行业领先标杆。 初步统计，2018年xxx实业发展公司实现营业收入21955.44万元，同比增长20.92%。其中，主营业业务消费级无人机生产及销售收入为18029.65万元，占营业总收入的82.12%。 一、消费级无人机宏观环境分析 （一）中国制造2025 党的十八大以来，我国经济发展取得历史性成就、发生历史性变革，为其他领域改革发展提供了重要物质条件。经济实力再上新台阶，成为世界经济增长的主要动力源和稳定器。供给侧结构性改革深入推进，促进供求平衡，经济结构出现重大变革；经济体制改革驰而不息，经济更具活力和韧性；基本公共服务均等化程度不断提高，脱贫攻坚 战取得决定性进展，形成世界上人口最多的中等收入群体，人民获得感、幸福感明显增强。中国特色社会主义进入了新时代，我国经济发

展也进入了新时代，基本特征就是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。工业是经济发展的基础，工业强则经济强。紧紧围绕供给侧结构性改革和新旧动能转换，牢牢把握工业经济发展的重点层面、关键环节、突出问题，提出激励性措施，打造政策洼地，催生发展动力。 （二）工业绿色发展规划 未来五年，是落实制造强国战略的关键时期，是实现工业绿色发展的攻坚阶段。资源与环境问题是人类面临的共同挑战，推动绿色增长、实施绿色新政是全球主要经济体的共同选择，资源能源利用效率也成为衡量国家制造业竞争力的重要因素，推进绿色发展是提升国际竞争力的必然途径。我国工业总体上尚未摆脱高投入、高消耗、高排放的发展方式，资源能源消耗量大，生态环境问题比较突出，形势依然十分严峻，迫切需要加快构建科技含量高、资源消耗低、环境污染少的绿色制造体系。加快推进工业绿色发展，也是推进供给侧结构性改革、促进工业稳增长调结构的重要举措，有利于推进节能降耗、实现降本增效，有利于增加绿色产品和服务有效供给、补齐绿色发展短板。 （三）xxx十三五发展规划

UV20无人机技术规格书

UV20小型多用途无人机遥感系统技术规格书 UV20小型多用途无人机是专门针对遥感监测任务而开发的高性能无人机。该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动弹射起飞和伞降系统，可加装高精度稳定砖塔、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷，具备了完全自主化运营的特点，提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求，该无人机在同级别起飞重量的无人机中具有相对较长的航时。经过一系列的航测和遥感试验，UV20固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域，成为航空遥感与监控的又一利器 产品概要：UV20无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升

力翼型，增大了机舱和油箱容积，提供更大的设备安装空间和更长的续航时间。最大任务载荷达到了3公斤，可搭载更大像素的影像传感器。同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自动弹射起飞,全自动开伞回收,可极大的减小对飞行场地的依赖,对普通的用户的掌握起到了积极作用。

系统主要性能指标

系统技术关键点： 1、采用高质量复合材料、高精度模具以及各类高精度的零部件和机电设备，有效地保证了系统的可靠性和稳定性； 2、采用先进的以GPS导航为基础的高精度飞控，经过系统集成和软件系统的二次开发，实现了满足光谱遥感和测量要求的航摄过程的全自动化和超视距作业； 3、配备自主开发的航线规划软件，可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数，如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告； 4、配备便携式地面控制站或笔记本电脑，可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和作业状态，灵活掌控无人机的作业飞行； 5、专业高光谱相机和数码像机搭配自主开发的姿态稳定云台，可有效控制影像的姿态，使其在航测允许误差之内； 6、陀螺稳定的光电砖塔平台，可使摄像机稳定在任意需要的位置进行连续视频监控； 7、国内首创的光谱遥感无人机系统。将性能先进的光谱相机与自动化的无人机系统结合，在国内率先实现光谱遥感的小型化、实用化。 9、飞机起降距离短，不需要专用跑道，有很强的场地适应性； 10、飞机抗风能力强，在6级风的气象条件下能稳定作业； 11、系统拆装简便，可在15分钟内完成组装、调试和回收，无需专用工具。所有设备可装载于一辆十座的中型客车上运输。